JPH01255842A - フィルムの巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分」Ｗ 本発明は、カメラにおいて、絞り、ミラー及びツヤツタ
−等の機構をチャージしたのちフィルムをひ）−げるフ
ィルムの巻上げ装置に関する。

従来の技術 従来、カメラにおいてこの種のフィルムの巻上げ装置は
種々の構造のものが提案されている。例えば、遊星歯車
機構を有する差動歯車機構をモータに連結し、この差動
歯車機構の遊星歯車機構にフィルム巻上げ機構を連結し
、線巻−Ｌげ機構によりフィルムｈ月コマ巻上げられた
とき巻上げ機（ｊ４の駆動を停止させる巻止め部材を上
記巻上げ機構に連結する一方、上記遊星歯車機構に回転
カムを介して絞り、ミラー及びシャッターのチャージを
行うチャージ機構を連結させ、かっ、フィルムが１コマ
巻上げられたとき、上記巻止め部材の回転を停止させる
巻止めレバーを備えるととらに、上記回転カムが回転し
て上記絞り等のチャージ動作を終了したのち上記巻止め
部材と巻ｌ−めレバーとの係合を解除させるように構成
したものがある。

上記構成のものでは、レリーズ信号により、」二足モー
タを駆動させて遊星歯車機構を駆動する。

このとき、上記巻上げ機構は、巻止めレバーが係合して
巻止め部材により回転を停止させられているので、上記
遊星歯車機構は上記チャージ機構を回転させて絞り、ミ
ラー及びシャッターをチャージする。そして、チャージ
動作終了後、回転カムにより上記巻止め部材と上記巻１
１、めレバーとの係合を外すとともに、上記回転カムに
カム係合部材か係合してその回転を停止１−させ、上記
遊星歯車機構により上記巻上げ機構を駆動してフィルム
の巻上げ動作を行う。フィルｌえが１コマ巻上げられる
ど、」二足巻止め部材に巻止めレバーが係合して巻止め
部材の回転を停止さｔｔ、、Ｊ−記巻上げ機構の駆動を
停止させる。そして、遊星歯車機構を介して再びＬ記回
転カムを回転させ、」二足カム係合部材の係合を解除さ
せると上記モータの駆動を停止させて、フィルム巻」二
げ動作を終Ｔする。そして、フィルムが最終コマで突張
った場合には、巻止めレバーが係合することなく、遊星
歯車機構を介して回転カムを回転させ、カム係合部材の
係合が解除するとモータを停止させ、巻戻動作へと移行
４゛る。

発明が解決しよ・）とする課題 しかしながら、上記構造の乙のでは、フィルムを１コマ
送り終えて」二足１止め部材に巻止め１ツバ−が係合し
たのち、次の巻上げ動作に備えるべく上記回転カムとカ
ム係合部材との係合を解除する場合、その解除の際の負
荷を小さくして次の巻上げ動作に備えたいところである
が、この解除の負荷が小さすぎると、フィルノ、が少し
２重くなったとき、巻止めレバーが係合する前に解除さ
れてしまい、フィルムが突張ってしまったと誤って判断
してしまう。従って、確実にフィルムの突張りを検出す
るためには、解除の負荷をある程度大きくしておかなけ
ればならない。そのため、次の巻十げ動作に備えるため
の解除動作に要する負荷が大きなものとなり、例えば、
電池の電圧が低下したときなどにはこの係合を解除でき
ないといった問題があった。

従って、本発明の目的は、」二足問題に鑑みてなされた
ものであって、フィルムの突張りを確実に判定し、かつ
、フィルム巻」二げ後、回転カムと該カムと係合する係
合部材との係合解除の負荷を小さくして、例え、電池の
電圧が低下しても容易に解除することができるフィルム
の巻上げ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、カムと該カムに
係合する保合部材との係合を解除する負荷が、フィルム
巻上げ中に比べてフィルム巻」二げ後には小さくなるよ
うに構成した。すなわち、モータと、上記モータに連結
された差動歯車機構と、上記差動歯車機構に連結されフ
ィルムを巻上げる巻上げ機構と、上記巻上げ機構に連結
された巻止め部材と、フィルムが１コマ巻上げられたと
き上記巻止め部材と係合して鎖巻止め部材の回転を停止
させ上記巻上げ機構によるフィルムの巻上げを停止させ
る巻止めレバーと、上記巻止めレバーと上記巻止め部材
との係合を解除する係合解除部材を外周部に有しかつ上
記差動歯車機構に連結されたカムと、上記カムに連結さ
れ該カムの回転駆動により所定機構をヂャージするチャ
ージ機構と、上記カムに係合して該カムの回転を停止さ
せる係合部材と、上記係合部材と上記巻止めレバーとの
間に架け渡され両部材を互いに接近させる方向に付勢す
るとともに、上記カムと上記係合部材との係合関係と上
記巻き止め部材と上記巻き止めレバーとの係合関係にお
いて、いずれか一方の係合関係が解除されているとき他
方の係合関係を解除する負荷が、いずれか一方の係合関
係が成立しているとき他方の係合関係を解除さ仕る負荷
よりし大きくなるように力量が設定されている付勢部材
とを備えるように構成した。上記所定機構は、絞り、ミ
ラー、及びシャッターであってもよく、また、シャッタ
ーのみ、ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラ
ー等であってもよい。

発明の作用 上記構成においては、モータの駆動に上り差動歯車機構
で上記カムを介して上記チャージ機構を駆動し絞り、ミ
ラー及びシャッター等の機構のチャージ動作を行う。チ
ャージ機構動作終了後、カムが巻止め部材と巻止めレバ
ーとの係合を解除し、」二足カムが係合部材により係合
されろ。このとき、巻止め部材と巻止めレバーとの係合
が解除されているので、カムと係合部材の係合は上記付
勢部材の付勢力に抗するような大きな負荷によらない限
り解除することができない。そこで、上記巻上げ機構を
駆動し、上記巻止め部材を回転させる。フィルムｈ月コ
マ送り終えると、上記巻止め部材に上記巻止めレバーが
係合して巻止め機構の駆動を停止させ、フィルムの巻上
げ動作を終了する。上記係合動作により、上記カムと係
合部材の係合を小さな負荷でもって解除できるようにな
り、巻上げ終了後、上記カムが回転し、カムと係合部材
との係合を解除して次のフィルム巻上げ動作に備える。

発明の効果 上記構成によれば、チャージ動作中は、上記カムと係合
部材との係合が解除され、上記付勢部材の付勢力により
上記巻止め部材と巻止めレバーとか確実に係合される一
方、フィルム巻上げ動作中は、」二足カムと保合部材と
が確実に係合し、上記巻止め部材と巻止めレバーとが係
合を解除されている。すなわち、上記巻止め部材とカム
において、いずれか一方の部材が係合解除中ならば、他
方の部材は係合中であり、この係合状態を解除するには
上記付勢部材の付勢力に抗した大きな負荷が必要となる
。逆に言えば、いずれか一方の部材が係合されていれば
、他方の部材は小さな負荷で係合解除させることができ
るのである。従って、フィルムを１コマ送り終えたのち
、巻止め部材と巻止めレバーとが係合すると、上記カム
と係合部材との係合を小さな負荷でもって解除させろこ
とができ、上記カムを駆動するギヤの減速比を小さくす
ることができ、電池の電圧が低下しても確実にカムと係
合部材との係合を解除することができる。

しかも、フィルムが突っ張ったことを確実に検出するこ
とができる。

寒乳外 以下に、本発明にかかる実施例を第１−１３図に基づい
て詳細に説明する。

本実施例にかかるフィルムの巻上げ装置を有するフィル
ム巻上げ・巻戻し装置の概略を第１図に示す。

第１図において、ｌは巻上げ、巻戻し用の可逆モータで
スプール９の中に内蔵されている。第３図にも示すよう
にモータｌの軸１ａにギヤＩｂが取り付けられており、
このギヤｌｂが減速ギヤ２の大ギヤ２ａとかみ合ってい
る。減速ギヤ２の小ギヤ２ｂは減速ギヤ３の大ギヤ３ａ
とかみ合っており、減速ギヤ３の第１小ギヤ３ｂが第２
図に示すように３つの遊星ギヤ４，４．＝１とかみ合っ
ている。各遊星ギヤ４は、ギヤ５に一体形成された軸５
ｂの回りに回転可能で、軸５ｂはその上部でキャリア板
６に取り付けられ、キャリア板６は軸７と一体的に回転
するように取り付けられている。軸７はその上部７ａが
不図示のボディに固定された台板９１の穴９１ａに１茨
合し、輔７の下部７ｂがボディに固定された台板９２に
取り付けられた軸受９４の穴９４ａに嵌合して回転する
ことができる。この軸７は減速ギヤ３と後述の減速ギヤ
８の回転支持を兼ねている。３つの遊星ギヤ４．４．４
は減速ギヤ８の内側に形成された内歯ギヤ８ａとかみ合
っている。減速ギヤ３の第１小ギヤ３ｂと遊星ギヤ＝１
．４．４と減速ギヤ８の内歯ギヤ８ａとギヤ５及びキャ
リア板６とにより遊星歯車機構を構成する。

すなわち、遊星ギヤ４．４．４の自転により、内歯ギヤ
８ａを介して減速ギヤ８を回転させ、遊星ギヤ４．４．
４の公転により、ギヤ５及びキャリア板６を軸７ととも
に一体的に回転させる。遊星ギヤ４が自転するか公転す
るかは減速ギヤ８にかかる負荷とギヤ５にかかる負荷の
どちらが小さいかによって決まる。ムン速ギヤ８の上部
８ｂには、その回りに回転可能なギヤ１１１が嵌められ
ており、このギヤｉ１１の下部１ｌｌｂの外周面にはス
プリング１１２が巻かれている。このスプリングｌ１２
の下側から腕１１２ａが出ており、この腕１１２ａが減
速ギヤ８に設けられた環状突起８ｄの切欠部に嵌められ
ている。減速ギヤ８の回転はスプリング１１２を介して
ギヤ２１に伝達される。

ギヤ２１はスプール９と一体形成された内歯ギヤ９ａと
かみ合い、ギヤ１１１の回転によりスプール９を回転さ
せる。スプリング１１２とギヤ１１１との間で伝達しえ
るトルクは、フィルムをスプール９により巻上げるのに
十分な力量に設定されており、通常はすべることがない
。このスプリング１１２は、スプール９に巻きついたフ
ィルムを撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフ
ィルムを引っ張り出せるように設けられたもので、その
ときにスプリング＋１２とギヤｉｌｌとが互いにすべる
ことになる。

減速ギヤ８の外周にはギヤ８Ｃが設けられておりギヤ１
１とかみ合っている。第１図でギヤ１１はギヤ１２とか
み合い、″ギヤ１２とその上部のギヤ１３とはスプリン
グ１４を介して結合されており、一体回転あるいは相対
的にすべって回転する。

上記スプリング１４の、ト端部１４ａは、ギヤ１２゜１
３と同一の軸芯回りに回転可能な円筒７６の切欠＋Ｊ＜
７６ａに係合しており、円筒７６にはスプリング７７が
巻かれている。このスプリング７７の」二側先端は円筒
から外れて固定ピン（不図示）に止められている。従っ
て、この円筒７６は反時計方向には小さいトルクでも回
転できるが、時計方向にはモータｌの最大トルクをかけ
ても回転できないようになっている。ギヤ１３はギヤ１
５とかみ合い、ギヤ１５はスプロケット軸１６に一体形
成されたギヤ１６ａとかみ合い、さらにギヤ１６ａは巻
止め部材２２の外周面に一体形成されたギヤ２２ａとか
み合っている。上述より明らかなように、減速ギヤ３、
遊星ギヤ４、ギヤ５、キャリア板６、軸７、減速ギヤ８
及びギヤＩＩ＋により差動歯車機構が構成されている。

第５図に示すように、スプロケット軸１６は台板９１の
穴９１ｂと嵌合して回転可能で、スプロケット軸１６の
上方に形成された凸部１６ｂがスプロケット１７の内面
に形成された凹部１７ａに係合している。スプロケット
軸１６とスプロケット１７との間には回転方向に対して
少し遊びがあり、スプリング２１によりスプロケット軸
１６をスプロケット１７に対して巻上げ方向に付勢して
いる。スプロケット軸１６の上部１６ｃにはパターン１
８ａを有する基板１８が取り付けられており、スプロケ
ット軸１６と一体的に回転する。この基板１８のパター
ン１８ａ上を接片１９，２０が摺動し、第３スイツチＳ
Ｗ３を構成し、スブロケソ１−１７が回転しているとき
は第３スイツチＳ〜ｖ３がオン、オフを繰り返す。上述
から明らかなように、上記スプール９、ギヤｌ　１．１
２．＋　３、スプリング１４、ギヤ＋５、スプロケット
軸１６及びスプリング１７よりフィルム巻上げ機構を構
成する。

一方、第１図でギヤ５は、一回転カム１０のギヤ１０ａ
とかみ合っている。一回転カム１０には、切欠ギヤ１０
ｂとミラー・シャッターチャージカム部１０ｃと、凸部
としての乗越えローラカム部１０ｄと、巻止め解除カム
部１０ｅと、スイッチカム凹部１０ｆとが形成されてい
る。切欠ギヤｔａｂは、一回転カム１０が反時計方向に
所定量回転したのち第１絞りチャージギヤ５！の平ギヤ
５１ａとかみ合い、第１絞りチャージギヤ５１のベベル
ギヤ５１ｂは第２絞りチャージギヤ５２のベベルギヤ５
２ａとかみ合って回転軸芯方向を垂直に変換し、第２絞
りチャージギヤ５２の平ギヤ５２ｂが不図示の絞りリン
グギヤとかみ合って絞りレバーを解放にする。ミラー・
シャッターチャージカム部１０ｃには、その外周面にス
プリング２９によって軸芯Ｐ、回りに反時計方向に付勢
されたミラーチャージレバー２８の先端２８ａが当接し
ている。ミラー・シャッターチャージカム部１０ｃは一
回転カム１０が反時計方向に回転するにつれて外周面の
半径が大きくなり、ある一定の角度で急激に外周面の半
径が小さくなって元の半径になるように形成しであるの
で、一回転カム１０が反時計方向に回転すると、ミラー
チャージレバ−２８は軸芯Ｐ＋回りにスプリング２９の
力に抗して時計方向に回転する。ミラーチャージレバー
２８の後端の曲げ部２８ｂには、ミラーレバー６１がレ
リーズ後に対向し、ミラーチャージレバー２８の時計方
向の回転により、ミラーレバー２８が第１図の左方に押
され、不図示のミラーを下降させると同時にシャッター
をチャージするようになっている。上述から明らかなよ
うに、上記第１．第２校りチャージギヤ５１．５２とミ
ラーチャージレバー２８よりチャージ機構を構成する。

乗越えローラカム部１０ｄの回転軌跡内には、係合部材
としての乗越えローラ板（カム係合レバー）２６の先端
に軸支された係合ローラ２６ａが配置され、第６図に示
すように、乗越えローラ板２６と後述する巻止めレバー
２３との間にかけられた付勢部材としてのねじりコイル
スプリング３４によって軸芯１２回りに時計方向に付勢
されている。一回転カム１０が反時計方向に所定量回転
したところで、乗越えローラカム部１０ｄが、乗越えロ
ーラ板２６のローラ２６ａに当接する。このとき一回転
カム１０にある所定以上のトルクがないと、一回転カム
１０は反時計方向に回転できないようになっている。一
回転カム１０にある所定のトルクがかかると一回転カム
１０は、乗越えローラ板２６を軸芯２７回りに反時計方
向に回動させながら反時計方向に回転する。巻止め解除
カム部１０ｅの回転軌跡内には、巻止めレバー２３の凸
部２３ｃが巻止め部材２２の凹部２２ｂに係合している
とき、巻止めレバー２３に形成されたビン２３ｄが配置
されている。一回転カム１０が反時計方向に回転すると
、巻止め解除カム部１０ｅが巻止めレバー２３のピン２
３ｄに当接して巻止めレバー２３を軸芯２１回りに時計
方向へ回動させ、巻止めレバー２３の凸部２３ｃと巻止
め部材２２の凹部２２ｂとの係合を解除するようになっ
ている。巻止めレバー２３には、該レバー２３と前述の
乗越えローラ板２６との間にかけられたねじりコイルス
プリング３４と、巻止めレバー２３の曲げ部に当接され
た板バネ３０とにより反時計方向に付勢されている。板
バネ３０は、これと対向した仮バネ３１とで第１スイツ
チＳＷ１を構成し、巻止めレバー２３の凸部２３ｃが巻
止め部材２２の凹部２２ｂに係合しているときには第１
スイツチＳＷＩがオフで、係合が外れているときには第
１スイツチＳＷｌはオン状態となる。上記スプリング３
４は、上記乗越えローラ板２６と上記巻止めレバー２３
との間に架け渡され両部材２６．２３を互いに接近させ
る方向に付勢するとともに、上記カム１０と上記乗越え
ローラ板２６との係合関係と上記巻き止め部材２２と上
記巻き止めレバー２３との係合関係において、いずれか
一方の係合関係が解除されているとき他方の係合関係を
解除する負荷が、いずれか一方の係合関係が成立してい
るとき他方の係合関係を解除させる負荷よりも大きくな
るように力量が設定されている。

一回転カム１０のスイッチカム凹部１Ｏｒには、袖芯Ｐ
４回りに回動するスイッチレバー２７が一端部２７１〕
で仮バネ３３により反時計方向に付勢されろことにより
他端２７ａが当接している。仮バネ３３と対向して仮バ
ネ３２が配置され、第２スイツチＳＷ２を構成する。ス
イッチレバー２７の先端２７ａが一回転カム１０のスイ
ッチカム凹部１０ｆに落ちているときには第２スイツチ
ＳＷ２はオフ状態で、それ以外のときにはオン状態とな
る。

−・回転カム１０の各カム部及び切欠ギヤ１０ｂの配置
は、一回転カム１０が反時計方向に回転していくとき次
のような順になるようにしている。

まず、一回転カム１０がある所定量回転後に、切欠ギヤ
１．Ｏｂが第１絞りチャージギヤ５１の下ギヤ５１ａに
かみ合う。これとほぼ同時にミラーチャールバー２８が
ミラー・シャッターチャージカム部１０ｃにより時計方
向に回転を始める。また、このとき、はぼ同時にスイッ
チレバー２７の先端２７ａがスイッチカム凹部１０ｆか
ら外れて第２スイツチＳＷ２がオンとなる。そして、ミ
ラー・シャッターチャージカム部１０ｃはある部分で急
激に外周面の半径が小さくなり、ミラーチャージレバー
２８はスプリング２９により反時計方向に軸芯２１回り
に回転して元に戻る。続いて切欠ギヤ１０と平ギヤ５１
ａとのかみ合いが外れる。ここで、ミラー・シャッター
チャージが終了しても、なお、しばらく絞りチャージを
行っているか、それは、それぞれのチャージにおいて、
ストローク不足とならないように即ちオーバーチャージ
となるようにしてあり、そのオーバーチャージ行程がか
なりの負荷となるため、これらの負荷が一度に重ならな
いようにするためである。すなわら、ミラー・シャッタ
ーチャージのオーバーチャージも終了しｌＪ＆に、絞り
のオーバーチャージのみをするようにしであるのである
。その後、巻止め解除カム１０ｅが巻止めレバー２３の
ビン′２３ｄに当接し、巻止めレバー２３を時計方向に
回動させる。その後、乗越えローラカム部１０ｄか乗越
えローラ板２６のローラ２６ａに当接し、乗越えローラ
板２６を反時計方向に回動させる。ローラ２６ａが乗越
えローラカム部１０ｄの外周面の半径が大きい部分に乗
り上げた瞬間に、スイッチレバー２７の先端２７ａはス
イッチカム凹部１０ｆに落ち込む。そして、ローラ２６
ａは凹部ｌｏｇに落ち、再び緩やかな斜面１０ｈを登り
元に戻る。

第６図にし示すように、巻止めレバー２３の先端部２３
ｃには、スプリング２５に上り軸芯２６回りに時計方向
に付勢された巻止め係止レバー２４の端面２４ｂが当接
している。巻止めレバー２３が軸芯Ｐ２回りに時計方向
に回動し、巻止めレバー２３の凸部２３ｃと巻止め部材
２２の凹部２２ｂとの係合が外れると、巻止めレバー２
４　ハＩＩＩ芯Ｉ’ｓ回りに時計方向に回動し、その先
端２４ｃが巻止めレバー２３の先端部２３ｅに当接する
。一回転カム１０の巻止め解除カム部１０ｅがビン２３
ｄに当接ケる部分を通り過ぎると、巻止めレバー２３は
スプリング３４の付勢力により反時計方向に回動しよう
とするが、巻止めレバー２３の端面２３ａが巻止め係止
レバー２４の端面２４ａに当接して回動できず、巻止め
レバー２３の凸部２３ｃが巻止め部材２２の凹部２２ｂ
に係合することはできない。

第６図において、軸芯２８回りに回転可能なし／（−１
１４は時計方向に付勢されており、その−端曲げ部１１
４ａが減速ギヤ８に取り付けられた係止板１１３の外周
面のいずれかの凹部１１３ａと係合している。そし、て
、レバー１１４の他端！＋４ｂは巻止めレバー２３の下
方でそのピン２３ｄと対向するように配置され、巻止め
レバー２３が軸芯Ｐｔ回りに時計方向に回動すると、そ
の一端の下面に設けたピン２３ｄがレバー１１４の他端
の端面１１４ｂに当接してレバー１１４を軸芯Ｐ。

回りに反時計方向に回転させ、係止板！１３の外周面の
凹部１１３ａとレバー１１４の曲げ部１１４ａとの係合
を解除するようになっている。

第１図で、減速ギヤ３の下部の第２小ギヤ３Ｃは巻戻し
ギヤ７１とかみ合っており、この巻戻しギヤ７１と同一
軸芯２８回りに回転するキャリア７３の先端に軸支され
た切換遊星ギヤ７２が上記巻戻しギヤ７１とかみ合って
いる。この切換遊星ギヤ７２は巻戻しギヤ列７４の図中
左端のギヤ７４ａに対向配設されている。巻戻しギヤ列
７４の右端のギヤ７４’ｂは巻戻しフォークギヤ７５と
かみ合い、巻戻しフォークギヤ７５の上面に一体形成さ
れた巻戻しフォーク７５ａの突起部７５ｂをノくトロー
ネの軸芯と係合させ、巻戻しフォークギヤ７５の時計方
向の回転でフィルムをパトローネ内に巻戻すようにする
。

第１図、第３図、第４図に示すように、減速ギヤ３の大
ギヤ３ａの下部には、エンコーダ板１０３が取り付けら
れており、台板９２に固定された一対の接片１０１と１
０２がエンコーダ板１０３上を摺動する。一方の接片１
０１は櫛歯状のノくターン１０３ａ上を、他方の接片１
０２はコモンノくターン１０３ｂ上をそれぞれ摺動する
ことにより第４スイツチＳＷ４を構成し、第４スイツチ
ＳＷ４はエンコーダ板１０３の回転によりパルスを発生
する。このパルスでもってモータｌの回転速度を検出す
ることができる。上記モータ１は特性の異なる２種類の
巻線を有するので、これらの巻線の切換をある一定速度
で行うためにエンコーダ板１０３が設けられている。

第１図、第７図に示すように、スプール９の外周面に接
してフィルムを押さえるローラ８２が、軸芯２７回りに
回転可能なローラホルダー８１の先端曲げ部ｓｔｂによ
って軸支されている。ローラホルダー８１は、その突起
部８１ａがねじりコイルスプリング８３の腕８３ａによ
って軸芯２９回りに反時計方向に付勢力を与えられ、フ
ィルムがスプール９に巻き付くようにローラ８２をスプ
ール９の外周面に当接させている。スプール９の上部の
小径の円筒部９ｂにはスプリング８５が巻かれている。

このスプリング８５の上側端部８５ａは、上記ローラホ
ルダー８１と同一の軸芯２７回りに回動するローラ解除
レバー８４の先端の曲げ部８４ｂ、８４ｃの間の間隙内
に挿入されている。

上記スプリング８５の下側端部８５ｂは、スプール９が
所定の角度だけ巻上げ方向とは逆の方向に回転したとき
、不図示の固定ピンに当接するようにし、このときスプ
リング８５はスプール９とは一体で回転しなくなるよう
にしている。ローラ解除レバー８４の軸芯Ｐ７近傍の曲
げ部８４ａは、ローラ解除レバー８４の軸芯Ｐ７回りの
時計方向の回動によりねじりコイルスプリング８３の腕
８３ａに当接してねじりコイルスプリング８３をチャー
ジするようにしている。ねじりコイルスプリング８３が
ローラ解除レバー８４によりチャージされると、ローラ
ホルダー８１が上記ねじりコイルスブリジグ８３の付勢
力を受けなくなり、ローラ８２はフィルムを押さえつけ
ることができなくなる。

上記モータｌは、上記第１．第２スイツチＳＷ１．２か
らの検出信号に基づき、後述するマイクロコンピュータ
４０により正逆回転駆動されて、フィルムの巻上げ及び
巻戻し動作が行なわれる。

以上のような構成で、動作について説明する。

レリーズ信号により、不図示のレリーズ用マグネットに
通電されてバネの力で絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇
する。このとき、第１図でミラーレバー６１が右方へ移
動して、ミラーチャージレバー２８の曲げ部２８ｂのす
ぐ近くの対向した位置にくる。その後、不図示のシャッ
ターが走行して露光を完了すると、モータｌが通電され
てモータギヤＩｂが時計方向に回転する。モータギヤｌ
ｂと噛合した減速ギヤ２の大ギヤ２ａが反時計方向に回
転し、小ギヤ２ｂと噛合した減速ギヤ３が時計方向に回
転する。この時点では、巻止めレバー２３の凸部２３ｃ
と巻止め部材２２の凹部２２ｂとが係合しており、係止
板１１３の凹部１１３ａとレバー１１４の曲げ部１１４
ａが係合しているため減速ギヤ８は回転できず、３つの
遊星ギヤ４．４．４は自転することができない。したが
って、３つの遊星ギヤ４．４．４は公転し、ギヤ５、キ
ャリア板６、軸７が一体的に時計方向に回転する。ずろ
と一回転カム１０は反時計方向に回転を始め、所定量回
転すると切欠ギヤＳｏｂが第１絞りチャージギヤ５１の
平ギヤ５１ａとかみ合い、第２絞りチャージギヤ５２を
介して絞りをチャージして開放にする。これとほぼ同時
に、ミラー・シャッターチャージカム部１０ｃによりミ
ラーチャージ、レバー２８が軸芯Ｐ１回りに時計方向に
回転させられ、ミラーレ／＜−６１を第１図で左方に動
かしてミラーを下降させ、シャッターをチャージする。

また、スイッチレバー２７の先端２７ａはスイソヂカム
凹部１０１から外れて、スイッチレバー２７が輔芯Ｐ４
回りに時計回りに回転して接片３３と３２が接触し、第
２スイツチＳＷ２がオンとなる。そして、ミラー・ンヤ
ッターヂャージカム部１０ｃの外周面の半径が急激に小
さくなったところで、ミラー・シャッターチャージが完
了し、ミラーチャージレバ−２８はスプリング２９に上
り輔芯Ｐ１回りに反時計方向に回動して元の状態になる
。その後、切欠ギヤｔａｂが第１絞りチャージギヤ５１
の平ギヤ５１ａから、かみ合いが外れることにより絞り
チャージも完了する。続いて巻止め解除カム部１０ｅが
巻止めレバー２３のビン２３ｄに当接し、巻止めレバー
２３を軸芯Ｐｔ回りに時計方向に回動させ、巻止めレバ
ー２３の凸部２３ｃと巻止め部材２２の凹部２２ｂとの
係合を解除させる。これにより第１スイツチＳＷＩはオ
ン状態となる。そして、巻止めレバー２３のビン２３ｄ
がし）＜−１１４の端面１１４　ｂに当接して、レバー
１１４を軸芯２１１回りに反時計方向に回動させ、レバ
ー＋１４の曲げ部＋１４ａと係止板１１３の凹部１１３
ａとの係合も外ず。また、巻止め係止レバー２４が時計
方向に回動し先端２４ｃが巻止めレバー２３の先端部２
３ｅに当接する。

このとき、巻止め解除カム部１０ｅがビン２３ｄに当接
する部分を通り過ぎていないうちに巻止めレバー２３の
凸部２３ｃと巻止め部材２２の凹部２２ｂとの係合が外
れ、係止板１１３とレバー１１４との係合も外れるため
、３つの遊星ギヤ４゜４．４はこの時点で公転するか自
転セるかは負荷の小さい方で決まることになる。しかし
、この時点で遊星ギヤ４．４．４が自転してしまうと、
巻止め解除カム部１０ｅが巻止めレバー２３のビン２３
ｄに当接したままであるため′、後述するようにフィル
ム巻上げを開始してちょうど１コマ巻上げしたときに再
び巻止めレバー２３の凸部２３ｃが巻止め部材２２の凹
部２２ｂに係合しなければならないのにそれが不可能に
なってしまう。このような現象を防止するため、後述す
るように巻止め解除カム部１０ｅが上記ビン２３ｄの当
接部分を通り過ぎるトルクの方をフィルムがなくても軽
くなるように、フィルム巻上げ系に負荷を設けて遊星ギ
ヤ４．４．４の公転を続けるようにしている。

巻止め解除カム部ｆｏｅが通り過ぎると巻止めレバー２
３はスプリング３４のバネ力により反時計方向に回動し
ようとするが、その先端２３ａが巻止め係止レバー２４
の端部２４ａに当接しているため回動することはできな
い。一回転カム１０はさらに反時計方向に回動すると、
すぐに乗越えクラッチカム部１０ｄが乗越えローラ板２
６の先端に軸支されたローラ２６ａに当接する。このと
き一回転カム１０は乗越えローラ板２６を反時計方向に
回動させることができない。なぜならば、後述するよう
に遊星ギヤ４，４．４は自転をしてフィルム巻上げを行
うが、こちらの負荷の方が一回転カム１０が乗越えロー
ラ板２６を押し上げて回転する負荷よりも軽くなるよう
に乗越えローラ板２６を付勢するねじりコイルスプリン
グ３４の力堵を設定しているからである。したがって、
ここで遊星ギヤ４，４．４は一旦公転をやめ自転を開始
し、減速ギヤ８を反時計方向に回転させろ。そして、ス
プリング１１２を介してギヤＩＩ＋を反時計方向に回転
させ、スプール９の内歯ギヤ９ａを介してスプール９を
反時計方向に回転させフィルムを巻上げる。

また、一方、減速ギヤ８の外周ギヤ８ｃによりギヤ１１
を介してギヤ１２を反時計方向に回転させる。スプリン
グ１４は反時計方向回転ではトルクをギヤ１３に伝達す
ることができるので、ギヤ１２と１３は一体的に回転す
る。このとき円筒７６に巻かれているスプリング７７は
、緩み方向であり、円筒７６は軽い負荷で回転すること
ができる。ギヤ１３の回転でギヤ１５を介してスプロケ
ット軸１６のギヤ１６ａが反時計方向に回転し、巻止め
部材２２のギヤ２２ａは時計方向に回転する。

スプロケット軸１６の反時計方向の回転により、スプロ
ケット１７も反時計方向に回転してフィルムをスプール
側に送り出す。

以上説明したように、モータＩの回転がスプロケット１
７へ伝達されるのは、フィルムが無いときと、イニシャ
ルローディングの始めのときだけである。イニシャルロ
ーディングの３〜４コマ目以降から通常の撮影コマでは
フィルムがスプールに巻きついており、この場合には、
モータｌでスプロケットＩ７を回転させてフィルムを送
り出す速度よりもフィルムがスプール９によって引っ張
られる速度の方が速くなる。したがって、このときは、
ギヤ１３の方がギヤ１２よりも速く回転するため、ギヤ
１３とスプリング１４との間ですべることになる。

巻止め部材２２はスプロケット軸Ｉ６の回転により時計
方向に回転する。第６図に示すように、巻止め部材２２
は、巻止めレバー２３の凸部２３Ｃと係合していた凹部
２２ｂのすぐ横に凸部２２ｃを有しており、巻止め部材
２２が時計方向に回転し始めるとすぐにこの凸部２２ｃ
が、凹部２２ｂから退避した巻止めレバー２３の凸部２
３ｃに当接し、巻止めレバー２３をさらに軸芯２１回り
に時計方向に押し上げながら巻止め部材２２は時計方向
に回転する。このときの負荷は、前述したように一回転
カム１０の巻止め解除カム部１０ｅがピン２３ｄに当接
する部分を通り過ぎる負荷よりも大きくしているので、
一回転カム１０は確実に回転を続ける。そして、クラッ
チカム部１０ｄが乗越えローラ板２６のローラ２６ａに
当接したところで止まり、この時点で遊星ギヤ４．４．
４が公転から自転に切り換わる。

巻止め部材２２はさらに時計方向に回転すると、上記凸
部２２ｃは巻止め係止レバー２４の端面２４ｄに当接し
、巻止め係止レバー２４をスプリング２５のバネ力に抗
して軸芯Ｐ６回りに反時計方向に回転させる。これによ
り、巻止めレバー２３の先端２３ａと巻止め係止レバー
２４の端面２４ａとの係止が外され、巻止めレバー２３
は反時計方向に少し回動して巻止め部材２２の外周側面
２２ｄに当接する。この状態では第１スイツチＳＷＩは
まだオン状態であり、レバー１１４も付勢力により時計
方向に少し回動するが、先端１１４ａと係止板１１３の
凹部臼３ａとはまだ係合しない。

巻止め部材２２はさらに回転を続けて、１回転したとこ
ろで、凹部２２ｂに巻止めレバー２３の凸部２３ｃがは
まり込んでその回転を停止させられ、フィルムが１コマ
分送られたことになる。このとき第１スイツチＳＷＩは
オフ状態となる。そして、しｔ＜−ｔ　ｌ　４が付勢力
に上り時計方向に回動して先端１１４ａと係止板１１３
の凹部１１３ａとが係合して減速ギヤ８を止めスプール
９を止めろ。ここで巻止め部材２２の回転が止められた
ときスプロケット軸１６もすぐに止められるが、レバー
ｌ１４と係止板１１３との係合が、巻止めレバー２３と
巻止め部材２２との係合に比べてやや遅れるため、スプ
ール９は回転し続け、フィルムを引っ張る。しかし、ス
プロケット軸１６とスプロケット１７との間にはスプリ
ング２１によって遊びを設けであるので、スプロケット
軸１６が止められても、スプロケット１７は少し回転が
できるようになっており、スプール９がフィルムを引っ
張ってもフィルムに大きな張力はかからず、フィルムパ
ーフォレーションが破れるという問題はない。

なお、レバー１１４と係止板１１３の係合が無ければ、
ギヤのバックラッシのために巻止め部材２２の回転が止
められてもすぐには遊星ギヤ４．４゜４の自転は止まら
ず、スプール９がかなり回転してしまい前述の遊びの量
では対応できなく時間的なロスも大きくなるのである。

フィルム巻上げ中、スプール９の上側円筒部９ｂに巻き
つけられたスプリング８５は反時計方向に回転してその
腕８５ａを介してローラ解除レバー８４を軸芯２７回り
に反時計方向へ回転させようとするが、ローラ解除レバ
ー８４はあるところで反時計方向へは回転しないように
ストッパー（不図示）を設けであるので、円筒９ｂとス
プリング８５との間で軽い力ですべることになる。また
、スプロケット軸１６の回転により、その上部に取り付
けた基板１８が回転して第３スイツチＳＷ３はオン、オ
フの状態を繰り返す。

モータ■よさらに回転を続けており、レバーｌｌ４と係
止板１１３とが係合して減速ギヤ８が止められると遊星
ギヤ４，４．４は自転できなくなり再び公転を始め、一
回転カム１０は乗越えローラ板２６を軸芯２２回りに反
時計方向に回動させながら回転する。

ここで、一回転カム１０が乗越えローラ板２６を反時計
方向に回動さ仕る力が、巻止めレバー２３の凸部２３ｃ
と巻止め部材２２の凹部２２ｂとが係合したときにはこ
の係合が外れているときよりも小さくなるように、ねじ
りコイルスプリング３４を乗越えローラ板２６と巻止め
レバー２３にかけている。すなわち、巻止めレバー２３
と巻止め部材２２の係合が外れているときはねじりコイ
ルスプリング３４かチャージされ、乗越えローラ板２６
の付勢力が強くなる。これは、後述するが、フィルムが
最終コマで突っ張った場合にも乗越えローラ板２６が反
時計方向に回動させられるが、かなり重いフィルムを巻
上げているときに作動して突っ張りと誤って判断するこ
とがないようにする一方、フィルムが１３７巻上げられ
たときにはできるたけ軽い力で作動させた方が、速度ら
速くなり存利であるからである。ローラ２６ａが乗越え
ローラカム部１０ｄを乗越えたところで、スイッチレバ
ー２７の先端２７ａがスイッチカム部１０「に落し込み
、第２スイツチＳＷ２がオフとなってモータ１にブレー
キかかけられる。ブレーキがかけられてもモータｌは慣
性のためすぐには止まることができないので、一回転カ
ム１０はまだ回転を続け、ローラ２６ａは一端凹部１０
ｇに落ちた後、緩やかな斜面１０ｈを登る。この斜面１
０ｈが抵抗となりブレーキの効きを良くするようにしで
ある。

そして、一回転カム１０がほぼ一回転したところで完全
に止まって元の状態に戻り、巻上げ工程は終了したこと
になる。なお、第１スイツヂＳ〜Ｖｌ。

第２スイツチＳＷ２のタイミング関係を第８図に示す。

なお、乗越えローラ板２６が作動するとき、一回転カム
１０は乗越えローラ板２６の反動力を受はモータｌより
も速く進もうとする。このとき、係止板１【３とレバー
１１４の係止がなければ、モータｌにブレーキをかけた
とき、一回転カム１０が駆動側となり、スプール９を逆
転させてしまい、一回転カム１０はモータ１のブレーキ
とは関係なく動いてしまい止まらなくなってしまう。こ
のレバー１１４は、スプール９を止めることでモータｌ
と一回転カム１０を連結状態にし、一回転カム１０をモ
ータ１のブレーキで確実に止める働きをするものである
。

上記巻上げ行程中、減速ギヤ３の時計方向の回転により
、減速ギヤ３の第２小ギヤ３ｃとかみ合っている巻戻し
ギヤ７１が反時計方向に回転する。

したがって、キャリア７３が、巻戻しギヤ７１とキャリ
ア７３との間の摩擦に上り軸芯２８回りに反時計方向に
回動するので、切換遊星ギヤ７２と巻戻しギヤ列７４の
左端ギヤ７４ａとはかみ合うことがない。また、上記行
程中、エンコーダ板１０３が常に回転して、第４スイツ
ヂＳＷ４はパルスを発生している。このパルスは常時上
記マイクロコンピュータ４０でモニターされており、モ
ータ１の巻線をある一定の速度で切換えるようにしてい
る。

次に、イニンヤルローディング（空送り）時の動作につ
いて説明する。フィルムが装填され裏蓋が閉じられると
、不図示のスイッチが入りモータ１に通電される。回転
方向は巻」二げ時と同じ時計方向である。前述した通常
巻上げ時と同様に、まず、一回転カム１０が反時計方向
に回転し、切欠ギヤ１０ｂが第１校りチャーノギャ５Ｉ
の平ギヤ５１ａにかみ合い、ミラーチャージレバー２８
か軸芯１）１回りに時計方向に回動する。このとき、レ
リーズ動作は行なわれていないので、一回転カム１０に
はチャージの負荷がかからず空回りするだけである。そ
して、巻止め解除カム部１０ｅか巻止めレバー２３のビ
ン２３ｄに当接して巻止め２３を時計方向に回動させ巻
止め部材２２との係合か外れる。その後、前述と全く同
様にフィルムか送られ、１コマ送り終わると再び一回転
カム１０が回転し始めて第２スイツヂＳＷ２がオフとな
る。このときはモータ１にブレーキをかけずそのまま通
電し続ける。すると、一回転カム１０はそのまま回転を
続け、再び切欠ギヤｔａｂが第１絞りチャージギヤ５１
の平ギヤ５１ａにかみ合い、ミラーチャージレバー２８
が軸芯Ｐ１回りに時計方向に回動する。同様な作動を繰
り返し、フィルム４コマ目まで送り終えて第２スイツチ
ＳＷ２がオフとなったところで上記マイクロコンピュー
タ４０によりモータｌにブレーキをかけて、イニシャル
ローディングを終了する。このときのタイミングチャー
トを第９図に示す。

次に、フィルムが最終コマであり巻上げ途中で突っ張っ
た場合について説明する。フィルムが突っ張ると、スプ
ール９が回転できなくなり、減速ギヤ８の回転は止めら
れる。このため、各遊星ギヤ４は自転できなくなり、フ
ィルムが１コマ送られたときと同じように公転して一回
転カム１０が反時計方向に回転する。これにより、乗越
えローラ板２６のローラ２６ａが乗越えローラカム部１
０ｄを乗越えて、第２スイツチＳＷ２がオフとなる。

ここで、上記マイクロコンピュータ４０を介してモータ
ｌにブレーキがかけられ、■コツ巻上げ終了時と同様に
一回転カム１０がしばらく回転した後、停止する。この
とき、巻止めレバー２３の凸部２３ｃと巻止め部材２２
との凹部２２ｂとは係合していないので第１スイツチＳ
Ｗ＋はオンのままであり、このスイッチがオンであるこ
とをマイクロコンピュータ４０で検知したときフィルム
が終了であると判断する。この後、第１Ｏ図に示すよう
にモータｌには巻上げ方向とは逆の反時計方向へ回転す
るように通電する。モータｌの逆回転に　゛より、第２
小ギヤ３ｃを介して巻戻しギヤ７１が時計方向に回転し
キャリアマ３６軸芯Ｐａ回りに時計方向に回動するので
、切換遊星ギヤ７２と巻戻しギヤ列７４の左端ギヤ７４
ａとがかみ合う。これにより、巻戻しギヤ列７４を介し
て巻戻しフォークギヤ７５が時計方向に回転し、フィル
ムをパトローネに巻込む。一方、一回転カム１０は時計
方向に回転しようとするが、乗越えローラ板２６のロー
ラ２６ａが凹部１０ｇに落ち込みそれ以上回転できず、
遊星ギヤ４，４．４は自転をして減速ギヤ８を時計方向
に回転させる。したがって、スプール９は時計方向に回
転し、スプール９の上側円筒部９ｂに巻かれているスプ
リング８５によりローラ解除レバー８４を軸芯Ｐ７回り
に時計方向に回転させる。よって、ローラ解除レバー８
４の曲げ部８４ａがねじりコイルスプリング８３の腕８
３ａに当接して、ねじりコイルスプリング８３をチャー
ジする。このとき、スプリング８５とスプール９の円筒
部９ｂとはすべることなく、ねじりコイルスプリング８
３をチャージするのに十分な伝達トルクを有している。

ねじりコイルスプリング８３がチャージされると、ロー
ラ８２は付勢力を受けなくなり、スプール９の回転によ
りフィルムはスプール室に広がりスプール９とは接しな
くなる。このため、巻戻しフォークギヤ７５によってフ
ィルムがパトローネに巻込まれるときの負荷を軽減させ
、フィルム同士のこすれによる傷をも防止できる。なお
、スプリング８５の下側端部８５ｂはローラ解除レバー
８４を時計方向に十分回転させたところで不図示のスト
ッパーに当接するため、スプリング８５はそれ以上回転
することばできず、その後はスプール９の円筒部９ｂと
スプリング８５とはすべることになる。また、減速ギヤ
８の時計方向の回転により、ギヤ１１を介してギヤ１２
は時計方向に回転する。これにより、スプリング１４６
時計方向に回転しようとするが、その上側端部１４ａが
円筒７６の切欠部７６ａと係合しており、円筒７６を時
計方向に回転させようとしてもスプリング７７によって
回転することができず、したがって、スプリング１４も
回転できないため、ギヤ１２とスプリング１４との間で
すべることになる。よって、ギヤ１２の回転はギヤ１３
に伝達されることはなく、ギヤ１３はギヤ１２とは関係
なく自由に時計方向に回転できる。スプロケット１７は
フィルムかパトローネに巻戻されるのに連動して時計方
向に回転する。したがって、スプロケット軸１６も時計
方向に回転し、ギヤ１５を介してギヤ１３は時計方向に
回転する。

前述したようにギヤ１３は、ギヤ１２とは関係なく回転
できるのでモータｌの回転の影響を受けず、フィルムが
スプロケット１７から外れるところまで巻戻しすればス
プロケット１７の回転は止まる。スプロケット１７の時
計方向の回転により、巻止め部材２２は反時計方向に回
転する。巻止め部材２２が反時計方向に回転している限
り、巻止めレバー２３の凸部２３ｃと巻止め部材２２の
凹部２２ｂは係合することがない。なぜならば、巻止め
部材２２の凸部２２ｃが巻止め係止レバー２４の端面２
４ｄに当接して巻止め係止レバー２４を軸芯２２回りに
反時計方向に回動させ、巻止めレバー２３との係止を解
除しても、巻止めレバー２３の凸部２３ｃが巻止め部材
２２の凹部２２ｂに係合する直ｎＱで巻止め部材２２の
凸部２２ｃが巻止めレバー２３の凸部２３ｃに当接して
再び巻止めレバー２３を軸芯２２回りに時計方向に回動
させ、巻止め係止レバー２４が時計方向に回動して巻止
めレバー２３を係止してしまうからである。

スプロケット１７の回転により第３スイツチＳＷ３はオ
ン、オフを繰り返すが、フィルムがスプロケットＩ７よ
り外れるとスプロケット１７は回転しなくなって、第３
スイツチＳＷ３はオン状態かオフ状態のままとなる。こ
の状態を上記マイクロコンピュータ４０で検出すること
により巻戻し終了と判断し、モータ１への通電を断ち、
巻戻しフォークギヤ７５の回転を止める。なお、本実施
例では、モータ１の巻線を切り換えるため、モータｌの
回転数を上記マイクロコンピュータ４０で常時モニター
しておりスプロケット１７からフィルムが外れると、少
なくとらスプロケット１７、及びスプロケット軸１６、
ギヤ＋２．１５、巻止め部材２２を回転させる負荷の分
だけモータ１の負荷は軽くなるため速度は上昇する。こ
れを−１−、記マイクロコンピュータ４０で検知するこ
とにより巻戻し終了と判断してもよい。

モータ１への通電を断った後、第１０図に示すように次
にモータ１に巻上げ方向に通電し、巻止めレバー２３と
巻止め部材２２とが係合して第１スイツチＳＷＩがオフ
となったところで上記マイクロコンピュータ４０を介し
てブレーキをかけて終了となる。

フィルムが最終コマまで行かず、途中のコマで撮影者が
巻戻しを行いたい場合は、撮影者がスイッチを押すこと
により、第１１図のタイミングチャートに示すように、
モータ１を一度巻上げ方向に回転させる。すると、一回
転カム１０は反時計方向に回転し、イニシャルローディ
ング時と同様にチャージ行程は空回りするだけであるが
、やがて巻止め解除カム部ｆｏｅが巻止めレバー２３の
ピン２３ｄに当接して巻止め部材２２との係合を外す。

このとき、第１スイツチＳＷＩはオン状態となるが、こ
れを上記マイクロコンピュータ４０で検出すると、乗越
えクラッチカム部１０ｄが乗越えローラ板２６のローラ
２６ａに当接すると予測される時間だけモータ１に通電
を続けた後、通電を断ち、その後モータｌを逆転させる
。これにより前述したように巻戻しフォークギヤ７５が
回転してフィルムを巻戻すことができる。なお、このと
きの一回転カム１０の時計方向回転の阻止はミラー・シ
ャッターチャージカム部１０ｃの外周面の半径が急激に
変わるところがミラーチャージレバー２８の先端２８ａ
に当接することにより行なっている。

前述したように上記マイクロコンピュータ４０で巻戻し
終了を検知すると、モータ１への通電を断ち、再び上記
モータｌを巻上げ方向に回転させろ。このときは、巻止
め部材２２か係止レバー２３に係合されて第１スイツチ
ＳＷＩがオフとなっても、モータｌに通電を続け、乗越
えローラ板２６のローラ２６ａが乗越えクラッチカム部
１０ｄを乗越えて第２スイツチＳＷ２がオフとなったと
ころでブレーキをかけ、一回転カム１０か元の状態のと
ころまで回転して止まり、終了となる。

上記各動作中においては、制御装置としての上記マイク
ロコンピュータ４０により上記モータ１の回転を制御し
ており、このモータｌを制御するフローチャートを第１
２図に示す。図において、フィルムを巻上げろためモー
タｌか正回転されたのち、第１スイツチＳＷＩがオフか
否か、すなわち上記巻止め部材２２の凹部２２ｂ内に上
記巻止めレバー２３の凸部２３ｃが係合しているか否か
を判定する。第１スイツヂＳＷＩがオフずなわち上記凹
部２２ｂ内に上記凸部２３ｃが係合している状態ならば
、そのままモータｌを正回転させる。

そして、一回転カム１０の巻止め解除カム部１０ｅによ
り巻止め部材２２の凹部２２ｂと巻止めレバー２３の凸
部２３ｃとの係合がはずれて上記第１スイツチＳＷＩが
オンになれば、次に上記第２スイツチＳＷ２がオフか否
か、すなわち上記スイッチレバー２７の先端２７ａが一
回転カム１０のスイッチカム部１０ｆに落ち込んでいる
か否かを判定する。第２スイツチＳＷ２がオンならば、
第２スイツチＳＷ２がオフすなわち上記先端２７ａがス
イッチカム部１０ｆに落ち込むまで上記モータ１を回転
し続ける。第２スイツチＳＷ２がオフになると、モータ
ｌにブレーキをかけてその回転を停止させ、再び上記第
１スイツチＳＷ１がオフか否かを判定する。オフならば
、フィルムが１コマ確実に送られたものと判断する。上
記第１スイツチＳＷｌがオンならば、フィルムが最終コ
マに達したものとしてフィルムの終了を検知し、モータ
１を逆回転させる。そして、フィルムをパトローネ内に
巻戻す。この巻戻し動作中に第３スイツチＳＷ３はオン
・オフ状態を繰り返しており、該第３スイツチＳＷ３が
オンまたはオフの状態で停止するかまたはモータｌの回
転速度が上昇するなどしてフィルムの巻戻し終了を検知
すると、モータｌにブレーキをかけて回転を停止させる
。その後、直ちに、逆にモータｌを正回転させる。そし
て、第１スイツチＳＷＩがオフでかつ第２スイツチＳＷ
２がオフであるか否かを判定し、両スイッチＳＷｌ、Ｓ
Ｗ２ともオフになるとモータｌにブレーキをかけて回転
を停止させ、フィルムの巻戻し動作を終了する。

また、第１３図には、上記第１〜４スイツチＳＷｌ〜４
のオン・オフ信号が入力される上記マイクロコンピュー
タ４０と、該マイクロコンピュータ４０によりモータ１
を正逆回転させる回路を示す。図において、モータｌに
はダイオードとトランジスタを夫々４個ずつ接続して切
り替え回路を構成し、該回路を介して上記マイクロコン
ピュータ４０よりモータ１に印加される直流電圧の極性
を切り替えて該モータｌを正逆回転させるようにする。

上記実施例によれば、チャージ動作中は、上記一回転カ
ム１０と係合部材としての乗越えローラ板２６のローラ
２６ａとの係合が解除され、上記スプリング３４の付勢
力により上記巻止め部材２２と巻止めレバー２３とが確
実に係合する一方、フィルム巻上げ動作中は、上記一回
転カム１０と乗越えローラ板２６のローラ２６ａとが確
実に係合し、上記巻止め部材２２と巻止めレバー２３と
が係合を解除されている。すなわち、上記巻止め部材２
２と一回転カム１０において、いずれか−方の部材が係
合解除中ならば、他方の部材は係合中であり、この係合
状態を解除するには上記スプリング３４の付勢力に抗し
た大きな負荷が必要となる。逆に言えば、いずれか一方
の部材が係合されていれば、他方の部材は小さな負荷で
保合解除させることができるのである。従って、フィル
ムを１コマ送り終えたのち、巻止め部材２２と巻止めレ
バー２３とが係合すると、上記一回転カム１０と乗越え
ローラ板２６のローラ２６ａとの係合を小さな負荷でも
って解除させることができて、上記一回転カム１０を駆
動するギヤの減速比を小さくすることができ、電池の電
圧が低下しても確実に一回転カム１０と乗越えローラ板
２６との係合を解除することができる。

また、フィルムが最終コマとなってスプール９とパトロ
ーネ間でフィルムが突っ張ると、巻上げ機構及び巻止め
部材２２の回転が停止され、巻止め部材２２に巻止めレ
バー２３が係合せずに上記巻止め部材２２が回転を停止
する。すると、上記遊星歯車機構により、一回転カム１
０が回転してローラ板２６のローラ２６ａとカム１０の
乗越えクラッチカム部１０ｄとの係合が解除される。そ
して、スイッチレバー２７の先端２７ａがスイッチカム
凹部１０ｒと係合し、スイッチＳＷ２がオフになる。従
って、フィルムが最終コマで突っ張ると、スイッチＳＷ
ｌはオン、スイッチＳＷ２はオフになるので、スイッチ
ＳＷＩ、ＳＷ２の状態を検出することにより、フィルム
が最終コマに達したことを確実に判断することができる
。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その他種々の態様で実施できるものである。例えば、上
記差動歯車機構は、上記実施例のものに限定されるもの
ではなく他の機構のものでもよい。すなわち、第１４図
に示すように、傘歯車１３５は、平歯車１３２の軸１３
２ａと直交するビン１３５ａで回転可能に平歯車１３２
に配置されろ。この平歯車１３２を挟むようにして傘歯
車１３６と傘歯車１３７を対向させかつ平歯車１３２の
軸１３２ａの中心と同一中心上に、各傘歯車１３６，１
３７を回転させる軸１３８，１３７が配置される。上記
傘歯車１３６にはモータの駆動力が伝達される。上記傘
歯車１３５は上記雨傘歯車１３６，１３７にかみ合わさ
れる。」二足平歯車１３２は軸１３３に連結された平歯
車１３１と噛合する。

上記構成では、上記平歯車１３２を静止させておけば、
軸１３８の回転は、軸１３９を反対の方向へ、軸１３Ｂ
と同じ速度で回転させる。しかし、平歯車１３２をその
軸１３２ａ回りに回転させる場合には、軸１３８が同一
方向に一定の速度で回転するとき、軸１３９を左右どち
らにら緩急自在に回転させることができ、また上記軸１
３９を静止させることもできる。上記構成では、軸１３
３の負荷が軸＋３９の負荷よりも重ければ、傘歯車１３
５が自転し、傘歯車１３７が回転する。軸１３３の負荷
が軸１３９の負荷よりも軽ければ、傘歯車１３５が軸１
３８，１３９の回りを公転し、平歯車１３２か回転する
。上記実施例では、前記実施例の第１小ギヤ３ｂが傘歯
車１３６に、遊星ギヤ４が傘歯車＋３５に、ギヤ５か平
歯車１３２に、減速ギヤ８が傘歯車１３７に夫々対応す
る。

また、さらに他の差動歯車機構の例としては、第１５図
に示すように、火路上記第１４図のものと類似した構造
ではあるが、平歯車１３１，１３２の代わりに、傘歯車
１４１，１４２を使用するので、軸１４３が袖１３８，
１３９に直交している。すなわち、軸１３３は傘歯車１
４１に連結され、該傘歯車１４１と傘歯車１４２とが噛
合する。

該傘歯車１４２はその中央部にケーシング１４９が固定
され、ケーシング１４９は上記傘歯車１４２と一体的に
回転する。このケーシング１４９内には、上記傘歯車１
３６，１３７が対向した状態で夫々回転自在に収納され
、該雨傘歯車１３６゜１３７と小傘歯車１４４，１４４
が噛合する。この小傘歯車１４４，１４４は各軸１４４
ａを上記ケーシング１４９に回転自在に支持して、ケー
シング１４９とともに小傘歯車１４４．１４４も回転す
るように構成する。従って、上記傘歯車１３６゜１３７
の軸１３８，１３９は、傘歯車１４４をその上に遊動さ
せるようにしている。

上記構成では、軸１３８，１３９にかかる負荷が大略同
一のときには、傘歯車１４１が傘歯車１４２を回転させ
ると、ケーシング１４９と小傘歯車１４４，１４４が一
体的に回転し、袖１３８，１３９を通常同一速度で回転
させる。上記軸１３８にかかる負荷よりも軸１３９にか
かる負荷の方が大きいときには、袖１３Ｂが袖１３９よ
り速く回転する。なお、第１４図のものと類似する部材
には同一番号を付して説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるフィルムの巻上げ装
置を有するフィルム巻上げ・巻戻し装置を示す斜視図、
第２図は上記巻−ヒげ・巻戻し装置の遊星歯車機構の一
部切欠斜視図、第３図は上記遊星歯車機構の断面図、第
４図は上記巻上げ・巻戻し装置のモータ速度検知スイッ
チ部の底面図、第５図は上記巻上げ・巻戻し装置のスプ
ロケット部の断面図、第６図は上記巻上げ・巻戻し装置
の巻止めレバー付近の平面図、第７図は上記巻上げ・巻
戻し装置のフィルムローラ解除部の平面図、第８〜１１
図は夫々上記巻上げ・巻戻し装置の巻上げ時、イニシャ
ルローディング時、オートリターン時及び途中巻戻し時
のタイミングヂャート、第１２図は上記巻上げ・巻戻し
装置の作用を示すフローチャート、第１３図は上記巻上
げ・巻戻し装置のモータの回転切り替え回路を示す図、
第１４．１５図は夫々上記実施例における差動歯車機構
の変形例を示す正面図である。 ｌ・・・モータ、２，３．８・・・減速ギヤ、４・・・
遊星ギヤ、５．＋　１．１２．＋　３．１５．１１１・
・・ギヤ、６・・・キャリア板、７・・・軸、９・・・
スプール、１０・・・一回転カム、ｌｏａ・・・ギヤ、
１０ｂ・・・切欠ギヤ、１０Ｃ・・・ミラー・シャッタ
ーヂャージカム部、１０ｄ・・・乗越えローラカム部、
１０ｅ・・・巻止め解除カム部、１０ｒ・・・スイッチ
カム部、１０ｇ・・・凹部、１０ｈ・・・斜面、１４，
２１．２５，２９，７７．８５．１１２・・・スプリン
グ、１６・・・スプロケット軸、１７・・・スプロケッ
ト、１８・・・基板、１９，２０，１０１，１０２・・
・接片、２２・・・巻止め部材、２２ａ・・・ギヤ、２
２ｂ・・・凹部、２２ｃ・・・凸部、２２ｄ・・・側面
、２３・・・巻止めレバー、２３ａ・・・端面、２３ｃ
・・・凸部、２３ｄ・・・ピン、２３ｅ・・・先端部、
２４・・・巻止め係止レバー、２４ａ・・・端面、２４
ｃ・・・先端、２６・・・乗越えローラ板、２６ａ・・
・ローラ、２７・・・スイッチレバー、２８・・・ミラ
ーチャージレバー、３０，３１，３２゜３３・・・板バ
ネ、３４．８３・・・ねじりコイルスプリング、４０・
・・マイクロコンピュータ、５１．５２・・・第１．第
２校りチャージギヤ、６１・・・ミラーレバー、７１・
・・巻戻しギヤ、７２・・・切換遊星ギヤ、７３・・・
キャリア、７４・・・巻戻しギヤ列、７５・・・巻戻し
フォークギヤ、７６・・・円筒、８１・・・ローラホル
ダ、８２・・・ローラ、８４・・・ローラ解除レバー、
９１．９２・・・台板、９４・・・軸受、１０３・・・
エンコーダ板、１１３・・・係止板、１１４・・・レバ
ー。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人　弁理士　青白　葆　ほか２名 第２図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ（１）と、 上記モータ（１）に連結された差動歯車機構（３、４、
   ５、６、７、８）と、 上記差動歯車機構（３、４、５、６、７、８）に連結さ
   れフィルムを巻上げる巻上げ機構（９、１１、１２、１
   ３、１４、１５、１６、１７）と、 上記巻上げ機構（９、１１、１２、１３、１４、１５、
   １６、１７）に連結された巻止め部材（２２）と、 フィルムが１コマ巻上げられたとき上記巻止め部材（２
   ２）と係合して該巻止め部材（２２）の回転を停止させ
   上記巻上げ機構（９、１１、１２、１３、１４、１５、
   １６、１７）によるフィルムの巻上げを停止させる巻止
   めレバー（２３）と、 上記巻止めレバー（２３）と上記巻止め部材（２２）と
   の係合を解除する係合解除部材（１０ｅ）を外周部に有
   しかつ上記差動歯車機構（３、４、５、６、７、８）に
   連結されたカム（１０）と、 上記カム（１０）に連結され該カム（１０）の回転駆動
   により所定機構をチャージするチャージ機構（５１、５
   ２、２８）と、 上記カム（１０）に係合して該カム（１０）の回転を停
   止させる係合部材（２６、２６ａ）と、 上記係合部材（２６、２６ａ）と上記巻止めレバー（２
   ３）との間に架け渡され両部材（２６、２６ａ；２３）
   を互いに接近させる方向に付勢するとともに、上記カム
   （１０）と上記係合部材（２６、２６ａ）との係合関係
   と上記巻き止め部材（２２）と上記巻き止めレバー（２
   ３）との係合関係において、いずれか一方の係合関係が
   解除されているとき他方の係合関係を解除する負荷が、
   いずれか一方の係合関係が成立しているとき他方の係合
   関係を解除させる負荷よりも大きくなるように力量が設
   定されている付勢部材（３４）と、を備えるようにした
   ことを特徴とするフィルムの巻上げ装置。
2. （２）上記カム（１０）は凸部（１０ｄ）を有し、上記
   係合部材（２６、２６ａ）は、先端部に上記カム（１０
   ）の凸部（１０ｄ）に係合する係合ローラ（２６ａ）を
   有しかつ後端部が揺動自在に軸支持されたカム係合レバ
   ー（２６）よりなるとともに、上記巻止め部材（２２）
   は凹部（２２ｂ）を有し、上記巻止めレバー（２３）は
   、先端部に上記巻止め部材（２２）の凹部（２２ｂ）に
   係合する係合突部（２３ｃ）を有しかつ後端部が上記係
   合部材（２６、２６ａ）と同軸で支持されてなる一方、
   上記カム（１０）と上記巻止め部材（２２）とは同軸（
   Ｐ＿２）で回転するように配置されるようにした特許請
   求の範囲第１項に記載のフィルムの巻上げ装置。