JPH01258849A - 部材の搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は部材の搬入装置、特に、第１部材を、第２部材
に組付けるべく位置矯正装置から組付装置へ搬入する搬
入装置に関する。

（２）従来の技術 従来、この種搬入装置は第１部材をクランプ部材により
把持して搬送するように構成されている（例えば、実公
昭６１−２４３５０号公報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 第１部材を位置矯正装置から組付装置へ搬入する場合、
第１部材を単にクランプ部材により把持搬送したのでは
、第１部材の位置に狂いを生じる。

そこで、第１部材を、位置矯正装置において矯正後の状
態のま一把持し、次いでその状態のま＼組付装置に渡す
ことが要求される。

本発明は前記要求を満し、第２部材に対する第１部材の
組付精度を向上させ、また搬送作業の安全性を確保する
ことのできる前記搬入装置を提供することを目的とする
。

Ｂ９発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明は、第１部材を、第２部材に組付けるべく位置矯
正装置から組付装置へ搬入する搬入装置であって、前記
位置矯正装置および組付装置の上方で再装置間を往復動
する走行部と、該走行部に水平面内で移動自在に吊持さ
れたクランプ部とを備え、該クランプ部は、前記位置矯
正装置および組付装置の位置決め部材にそれぞれ係合し
て該クランプ部の位置決めをなす位置決め部材を有する
ことを第１の特徴とする。

また本発明は、前記走行部とクランプ部との間に、前記
第１部材の搬送過程で前記クランプ部を固定するロック
機構を介装したことを第２の特徴とする。

（２）作　用 第１の特徴によれば、クランプ部の位置決め部材と位置
矯正装置および組付装置との位置決め部材間に多少の心
ずれを生じていても、両位置決め部材が僅かでも係合し
た後は、クランプ部が水平面内で移動するので、両位置
決め部材が確実に係合し、これにより位置矯正装置にお
いてクランプ部を位置矯正後の第１部材に正しく位置決
めし、また組付装置においてクランプ部、したがって第
１部材を組付装置に正しく位置決めすることができる。

また第２の特徴によれば、クランプ部の水平面内移動を
固定して搬送作業の安全性を確保することができる。

（３）実施例 この実施例においては、第１部材としての第１゜第２補
助砂中子を第２部材としての土砂中子に組付けて、組合
せ砂中子を得る場合について説明する。

１８組合せ砂中子の構造 第１図（Ａ）はエンジンのシリンダブロック鋳造用組合
せ砂中子１を示し、その組合せ砂中子１は、主砂中子２
と、その主砂中子２両側の第１゜第２接合端面３Ｉ、３
□に接合された板状筒１゜第２補助砂中子４Ｉ、４□と
よりなる。第１．第２接合端面３Ｉ、３□は実質的に鉛
直に形成され、主砂中子２に第１．第２補助砂中子４．
．４．を組付ける前に、両接合端面３１．３□およびそ
れらに重合する第１．第２補助砂中子４．．４□の接合
表面５．．５．には接着剤が塗布される。

土砂中子２は両接合端面３１，３□の上端部および下部
に第１．第２接合凸部６．，６．をそれぞれ有し、それ
ら第１．第２接合凸部６１，６□は第１．第２補助砂中
子４．．４□の接合表面５１．５□に形成された第１．
第２接合凹部７Ｉ。

１ｚ　　；Ｌ　、８ｇにそれぞれ嵌合し、これにより主
砂中子２に対する第１．第２補助砂中子４１゜４□の位
置決めがなされる。図示例では第１接合凹部７．．Ｌ　
は切欠き状に形成されている。

主砂中子２は、第１図（Ｂ）にも示すように、上部の水
ジヤケツト成形ブロック２ａと、中間部のバルク成形ブ
ロック２ｂと、下部のボア成形ブロック２Ｃとを有し、
それらは接着剤を介して一体に接合されている。第１補
助砂中子４．はクラッチ側空間を成形するために、また
第２補助砂中子４□はウォータポンプ側空間を成形する
ためにそれぞれ用いられる。

第１図（Ｃ）に示すように、第１補助砂中子４、は、組
付状態における上下方向幅ｗ、が左右方同幅ｗ２よりも
狭くなるように成形されている（即ち、Ｗ、＜ｗｔ　）
、また第１図（Ｄ）に示すように、第２補助砂中子４□
は、組付状態における上下方向幅Ｗ３が左右方向幅ｗ４
よりも広くなるように成形されている（即ち、ｗ、＞ｗ
４）。

第１．第２補助砂中子４Ｉ、４ｔにおいて、土砂中子２
との接合側と反対側に存する外端面９゜、９ｔに、四角
形の工具係合用凹部１０．．１０２を画成する枠状突出
部１１１．ｌｌｉと、各突出部１１．，１１ｇの外側面
から延出する複数の補強リプ１２．．１２□が成形され
ている。

このように構成すると、第１．第２補助砂中子４１．４
□の位置矯正および組付過程において各凹部１０．，１
０アを利用して各補助砂中子４１．４□を工具により直
接取扱うことができる。また各凹部１０．．１０１回り
は、突出部１１１゜１１ｇおよび複数の補強リブ１２．
．１２□により強化されているので、各補助砂中子４１
，４□の取扱い時、それら凹部１０１，１０□の損傷を
防止することができる。

１１、＆Ｉ１合せ砂中子１の製造 （Ａ）製造設備の概略 第２〜第４図において、組付装置Ａは第１．第２補助砂
中子４．．４！を主砂中子２に組付けるもので、その組
付装置１ｔＡを挾んで一側に主砂中子２および組合せ砂
中子１の搬送等を行う第１系統Ｉが配設され、また他側
に第１．第２補助砂中子４１．４ｔの搬送等を行う第２
系統■が配設される。

第１系統Ｉは、主砂中子２を一方向に搬送する第１搬送
装置Ｂ、と、その装置Ｂ１から主砂中子２を受取って組
付装置Ａに搬入する第１ｍ人装置Ｃ９と、その装置Ｃ１
から組付作業後の組合せ砂中子ｌを受取って乾燥炉１３
に搬入する第２搬送装置Ｂ！と、第１搬送装置Ｂ、から
第１搬入装置Ｃ３に主砂中子２を渡し、また第１搬入装
置Ｃ１から第２ｉｌ！！送装置Ｂ、に組合せ砂中子ｌを
渡す渡し装置りとを備えており、それら装置Ｂ＋、Ｂｘ
、Ｃ，、Ｄは一直線状に配設される。

第２系統■は、第１．第２補助砂中子４３，４２を搬送
する第３搬送装置Ｂ、と、その装置Ｂ３から両補助砂中
子４１．４□を受取って、それらの位置を矯正する位置
矯正装置Ｅと、第３搬送装置Ｂ３から位置矯正装置已に
、また位置矯正装置Ｅから組付装置Ａに両補助砂中子４
＋、４ｇをそれぞれ搬入する第１ｍ人装置Ｃｔとを備え
、それら装置Ｂ、、Ｅ、Ｃ１は第１．第２搬送装置Ｂ。

、Ｂｚの搬送方向と交差する関係に配設される。

（Ｂ）製造工程 第４図において、土砂中子２は接着剤を塗布された第１
．第２接合端面３９，３ｇを実質的に鉛直状態にし、且
つ第２接合端面３□を搬送方向前方に向けて第１搬送装
置Ｂ、により搬送され、その搬送終端で一旦停止し、次
いで渡し装置りの作動により第１搬入装置ＣＩに渡され
、そこで待機する。

第１．第２補助砂中子４＋、４ｔは、接着剤を塗布され
た接合表面５．．５．を上向きにして第３搬送装置Ｂ、
により搬送されてその搬送終端で停止する。

その搬送時、第１補助砂中子４１は、第２接合凹部７□
近傍の下縁を搬送方向前側に位置させて搬送される。ま
た第２補助砂中子４□は、第２接合凹部８□近傍の下縁
を第３搬送装置Ｂ、の中央部に位置させると共に搬送方
向に略平行させ、且つ第１補助砂中子４Ｉに近接して搬
送される。

このように第１補助砂中子４１の幅狭な上下方向および
第２補助砂中子４ｔの幅狭な左右方向をそれぞれ搬送方
向に平行させると、第３搬送装置Ｂ、の搬送方向長さを
短縮すると共に第１．第２補助砂中子４１，４□の搬送
量を増加することができる。

第２搬入装置Ｃ２の作動により両補助砂中子４１．４！
は位置矯正装置已に搬入され、そこで主砂中子２に対す
る位置矯正が行われる０次いで、その装置Ｅ内で第１補
助砂中子４．は、第４図鎖線示のように水平面内におい
て第４図時計方向に反転（９０°回転）し、組付装置Ａ
への搬入姿勢に変換される。即ち、第１補助砂中子４１
の下縁は第２補助砂中子４□の下縁に対向する。

第２搬入装置Ｃ２の作動により両補助砂中子４１．４□
は組付装置Ａに搬入される。

組付装置Ａにおいては、（ｉ）〜（ｉｖ　）に示す手順
で主砂中子２に対して両補助砂中子４Ｉ、４□が組付け
られる。

先ず、（ｉ）に示すように両補助砂中子４１゜４２は、
接合表面５＋、５ｇを上向きにした状態で組付装置Ａに
載置される。

次いで、（ｉｉ）に示すように両補助砂中子４゜、４□
は各第２接合凹部１ｔ、Ｓｔが下側に位置するように互
に逆方向に反転（９０°回転）して、両接合表面５．．
５ｔが相対向する。

さらに、（ｉｉｉ　）に示すように、第１搬入装置Ｃ８
の作動により主砂中子２が両補助砂中子４．。

４□間に搬入され、第１．第２接合端面３１，３２が第
１．第２補助砂中子４１．４□の接合表面５＋、５ｇに
それぞれ対向する。

その後、（ｉｖ）に示すように両補助砂中子４Ｉ、４！
が主砂中子２に向は移動して第１．第２接合凸部６Ｉ、
６□と第１．第２接合凹部７９，７Ｚ　　；　８１　＋
　　８１の嵌合および両接合端面３９，３、と両接合表
面５１，５ｇの重合が行われ、これにより組合せ砂中子
１が得られる。

第１搬入装置Ｃ１の作動により組合せ砂中子１は組付装
置Ａより搬出され、次いで渡し装置りの作動により第２
搬送装置Ｂ２に渡される。

組合せ砂中子１は第２ＦｆＩｉ送装置Ｂｚにより乾燥炉
１３に搬入され、そこで接着剤が加熱乾燥される。

前記製造作業において、第１番目の組合せ砂中子ｌの第
２搬送装置Ｂ２への渡し操作と、第２番目の土砂中子２
の第１搬入装置Ｃ１への渡し操作は同時に行われる。

■、製造設備の詳細 （Ａ）第１．第２Ｇ送装置Ｂ１，８ｇ 第３．第５．第６図、特に第３図に示すように、第１．
第２ｗｉ送装置Ｂ＋、Ｂｔは路間−の構成を有するので
、第１搬送装置Ｂ＋について説明し、第２Ｒ送装置Ｂ、
において第１搬送装置Ｂ１と同一部分には同一符号を付
す。

第５．第６図において床面１４上に、複数の支柱１５が
立設され、それら支柱１５の上端部に、一対の長尺なロ
ーラ支持部材１６が互に平行に、且つ水平に取付けられ
る。各ローラ支持部材１６は、その上面に長手方向に延
びる２枚１組の軸受板１７を２組備え、各軸受板１７に
その長手方向と交差する関係の回転軸１８を備えた複数
の円錐台形駆動ゴムローラ１９が支持され、一方の軸受
板１７の各駆動ゴムローラ１９と他方の軸受板１７の各
駆動ゴムローラ１９の両短径側端面ば相対向する。各駆
動ゴムローラ１９は図示しない伝動チェ７により第５図
時計方向に回転する。

上記構成において、土砂中子２は複数の駆動ゴムローラ
１９上にｉｔされて搬送され、その土砂中子２が第１Ｉ
Ｉ人装置Ｃ３近傍の搬送終端に達すると、各駆動ゴムロ
ーラ１９が回転を停止し、これにより主砂中子２は第１
搬入装置Ｃ１に渡されるべく待機する。

（Ｂ）第１搬入装置Ｃ１ 第２．第３．第５．第７図に示すように、床面１４上に
一対の支持板２０が、第１．第２搬送装置Ｂ＋　、Ｂｔ
間および位置矯正装置Ｅ近傍にそれぞれ位置させて立設
され、それら支持板２０の上端部に、組付装置Ａを横切
る一対のガイドロッド２１が、互に平行に、且つ第１１
１ｉ！送装置Ｂ、の搬送方向と交差する関係に支持され
る６両ガイドロッド２１の上方に平面四角形の基台２２
が配設され、その基台２２の下面に取付けられた複数の
スライダ２３が両ガイドロッド２１に摺動自在に嵌合さ
れる。

基台２２上方に平面四角形の主砂中子用載置台２４が配
設され、その載置台２４の下面四隅に取付けられた下向
きの各ガイド筒２５が基台２２上面に立設された各ガイ
ドピン２６に嵌合される。

載置台２４は、その上面に第１．第２搬送装置Ｂ、、Ｂ
ｔの両軸受板１７と平行な一対の軸受板２７を備えてお
り、各軸受板２７に、駆動ゴムローラ１９の回転軸１８
と平行な回転軸２８を持つ複数の円錐台形空転ゴムロー
ラ２９が、駆動ゴムローラ１９と同様にそれらの短径側
端面を対向させて支持される。

基台２２と載置台２４との間に、その載置台２４をフロ
ーティング支持する弾性体としての空気入りゴム袋３０
が介装され、そのゴム袋３０は制御器３１に接続される
。その制御器３１は、制御弁３２と空気ポンプ３３とよ
りなる。

基台２２上面に、載置台２４の下方へのフローティング
量を規制する規制部材としての複数の第１規制ピン３４
．が立設され、それらの各大径上端部３４ａが載置台２
４下面に衝合し得るようになっている。また載置台２４
下面に、載置台２４の上方へのフローティング量を規制
する規制部材としての複数の第２規制ピン３４□が下向
きに取付けられる。各第２規制ビン３４□は、それが昇
降し得るように基台２２を貫通し、その大径下端部３４
ｂが基台２２下面に衝合し得るようになっている。

前記構成において、ゴム袋３０内の気圧を制御器３１に
より調節して、各第１規制ピン３４．の大径上端部３４
ａを載置台２４下面より離間し、同時に各第２規制ピン
３４ｔの大径下端部３４ｂを基台２２下面より離間させ
れば、載置台２４は上、下方向にのみフローティング支
持される。

このように載置台２４を上、下方向にのみフローティン
グ支持する理由は、主砂中子２が３個の成形ブロック２
ａ〜２Ｃを上、下方向に積層したものであるため、第１
．第２接合凸部６１．６□が上、下方向に位置ずれを生
じている場合を想定したからである。なお、ガイド筒２
５とガイドピン２６との間に所定のクリアランスを設け
る等の手段を採用して載置台２４を前、後および左右方
向にもフローティング支持することが可能である。

載置台２４に、主砂中子２用クランプ機構３５が次のよ
うに設けられる。

即ち、載置台２４の上面両側において、軸受板２７の外
側に各一対の短い支柱３６が立設され、各支柱３６の上
端部に小型の下部作動シリンダ３７、が取付けられる。

また各短い支柱３６の外側に、各一対の長い支柱３８が
立設され、それら支柱３８の上端部に支持板３９が取付
けられる。その支持板３９下面に、各短い支柱３６上方
に位置するようにブラケット４０が固着され、各ブラケ
ット４０に前記と同一構成の上部作動シリンダ３７□が
取付けられる。

名主、下部作動シリンダ３７１，３７１はゴムパッド４
１を持つ進退自在の作動子４２を備え、相対向する各一
対の下部作動シリンダ３７．の作動子４２によって、土
砂中子２における第１．第２接合端面３．，３．を挟む
両側面３３．３４下部を把持し、また相対向する各一対
の上部作動シリンダ３７□の作動子４２によって前記両
側面３１．３４上部を把持するようになっている。これ
ら上、下部作動シリンダ３７＋、３７ｇの把持操作によ
って土砂中子２の位置決めがなされる。

両ガイドロッド２１間において、それらと平行に搬入兼
搬出用作動シリンダ４３が配設され、その作動シリンダ
４３は、位置矯正装置Ｅ側の支持板２０に固定されてお
り、そのピストンロッド４４先端は連結部材４５を介し
て基台２２に連結される。

上記構成において、搬入兼搬出用作動シリンダ４３のピ
ストンロッド４４が伸長して載置台２４が第１．第２搬
送装置Ｂ、、Ｂ、間に挿入されると、載置台２４は第１
搬送装置Ｂ、から主砂中子２を受取る受取り位置に在る
。

ゴム袋３０内の気圧は、主砂中子２の第１．第２接合凸
部６１，６□と第１．第２補助砂中子４１．４ｔの第１
．第２接合凹部７Ｉ、７□　；８１２８２を嵌合操作す
るとき以外は、制御器３１により高圧状態に制御１１さ
れ、これにより載置台２４が上動し、各第２規制ピン３
４□の大径下端部３４ｂが基台２２下面に衝合して載置
台２４のフローティングは解除されている。

したがって、載置台２４の受取り位置では、その各列の
空転ゴムローラ２９と第１．第２搬送装置Ｂ＋　、Ｂ２
の各列の駆動ゴムローラ１９とが一直線上に、且つ同一
水平面上に配設され、これにより第１搬送装置Ｂ、から
主砂中子２を、空転ゴムローラ２９を転動させなから載
置台２４上に渡すことができる。主砂中子２が載置台２
４上に渡された後、クランプ機構３５により主砂中子２
が把持される。

作動シリンダ４３のピストンロッド４４が収縮すると、
基台２２が両ガイドロッド２１を摺動して載置台２４は
、第７図鎖線示のように組付装置Ａ内の組付位置に保持
される。

組付作業終了後、載置台２４は受取り位置に再び移送さ
れるもので、したがってその受取り位置は組合せ砂中子
１を第２搬送装置Ｂ、に渡す渡し位置でもある。

（Ｃ）渡し装置り 第３．第５．第６図において、第１搬送装置Ｂ１の複数
の支柱１５に、その搬送方向と平行に、且つ両ローラ支
持部材１６の下方に位置させて一対のガイドレール４６
が支持されており、両ガイドレール４６に台車４７の複
数の車輪４８が係合している０両ガイドレール４６の下
面側において、相対向する支柱１５間を連結する連結板
４９の中央部にガイドレール４６と平行に渡し用作動シ
リンダ５０が取付けられ、そのピストンロッド５１先端
は、台車４７の第１搬入装置ＣＩ側端部に連結部材５２
を介して連結される。これにより台車４７は第１搬入装
置Ｃ１に接近する前進位置と、第１搬入装置ＣＩから離
間する後退位置との間を往復動することができる。

台車４７の上板５３下面中央部に小型の昇降用作動シリ
ンダ５４が取付けられ、その上板５３を貫通するピスト
ンロッド５５上端に、ガイドレール４６と平行で、且つ
両ローラ支持部材１６間に存する送出しバー５６が取付
けられる。その送出しバー５６の移動方向前後部下面に
それぞれガイドピン５７が突設され、各ガイドピン５７
は台車４７の上板５３下面に取付けられたガイド筒５８
に摺動自在に嵌合する。

送出しバー５６は、その中間部上面および第１搬入装置
Ｃ１側の先端部上面に第１および第２係合部５９１．５
９□を備えている。第１保合部５９Ｉは第１搬送装置Ｂ
１の搬送終端に存する土砂中子２を第１搬入装置Ｃ３に
渡すために主砂中子２の搬送方向後側の第１接合端面３
１下部に係合し、また第２係合部５９□は、第ｆｉｌａ
人装置Ｃ１に存する組合せ砂中子１において、その主砂
中子２の第１接合端面３．下部に係合するようになって
いる。

上記構成において、第１搬送装置Ｂ、により主砂中子２
を搬送終端まで搬送するときには、第５図実線示のよう
に台車４７は後退位置に在り、したがって送出しバー５
６も後退している。また送出しバー５６は下降位置に在
って、再任合部５９１．５９□の上端面は第６図実線示
のように各駆動ゴムローラ１９の小径部上縁よりも下方
に位置している。

これにより主砂中子２は第１保合部５９．と干渉するこ
となく搬送終端まで搬送されて待機する。

待機状態の主砂中子２を第３１１１送装置Ｂ１に、また
第１ＩＩＩ人装置Ｃ７に存する組合せ砂中子１を第２搬
送装置Ｂ２にそれぞれ渡すときには、昇降用作動シリン
ダ５４の作動により送出しバー５６を上昇させて、第１
係合部５９．を主砂中子２の第１接合端面３Ｉ下部に、
また第２保合部５９゜を組合せ砂中子１における主砂中
子２の第１接合端面３Ｉ下部にそれぞれ対向させる。

そして渡し用作動シリンダ５ｏの作動により台車４７、
したがって送出しバー５６を前進させると、第１．第２
係合部５９１．５９□を介して土砂中子２が第１搬入装
置ｃ１に、また組合せ砂中子１が第２搬送装置Ｂ２にそ
れぞれ渡される。第１ｍ人装置Ｃ３においては、送出し
バー５６が載置台２４上で、且つ両輪受板１７間を往復
動するので、送出しバー５６と他物とが干渉することは
ない。

（Ｄ）第３１１１送装置Ｂ。

第２．第３図において、第３搬送装置Ｂ、は、駆動軸６
０の両端に存する一対の駆動スプロケット６１に、一対
の無端チェノ６２をそれぞれ懸回させたチェンコンベヤ
式に構成される。両無端チェン６２間に、第１．第２補
助砂中子４３，４□を載置する載置部材６３が架設され
る。

その載置部材６３は両無端チェン６２間に存する基板６
４と、その基板６４の搬送方向前後縁に立設されて両補
助砂中子４＋、４ｚを載置する一対の載置板６５とより
なり、再載置板６５間には第１ｍ人装置Ｃ！により両補
助砂中子４１．４ｉを把持する際に用いられるフォーク
挿入用空間Ｓが画成される。

上記構成において、両補助砂中子４１．４ｔは、それら
の接合表面５１，５ｉを上向きにした状態で再載置板６
５に載置されて搬送され、それら補助砂中子４．．４．
が位置矯正装置Ｅ近傍の搬送終端に達すると、第３ｖａ
送装置Ｂ、が作動を停止し、これにより両補助砂中子４
１，４□は第２搬入装置Ｃ２に受取られるべく待機する
。

前記のように両補助砂中子４１，４ｚを寝かせた状態に
て搬送すると、両補助砂中子４１，４□の搬送に当たっ
て特別な保持具を不要にし、第３搬送装置Ｂ、の構造を
簡素化することができる。

（Ｅ）第２搬入装置Ｃ２ 第２図に示すように、第２ｖｉ人装置Ｃ２は第１゜第２
１１１人機Ｆ＋、Ｆｚを備え、第１搬入機Ｆ、は第１．
第２補助砂中子４１．４□を第３搬送装置Ｂ、から位置
矯正装置已に搬入し、また第２搬入機Ｆ２は両補助砂中
子４１．４□を位置矯正装置Ｅから組付装置Ａに搬入す
る。

第１．第２搬入機Ｆ＋、Ｆｚを水平移動するために、第
３搬送装置Ｂ１、位置矯正装置Ｅおよび組付装置Ａの上
方において、一対の構造部材６６間に一対のガイドロッ
ド６７（第９図）が架設される。

第１．第２搬入機Ｆ＋、Ｆｚは、それぞれ上部の第１．
第２走行部ｇ＋、ｇｔと、下部の第１゜第２クランプ部
ｈ＋、ｈｚとよりなり、第１．第２走行部ｇ＋、ｇｚは
両ガイドロッド６７に摺動自在に支持される。

第２．第８図に示すように、第３搬送装置Ｂ３上方の構
造部材６６下面に支持ブラケット６８が取付けられ、そ
の支持ブラケット６８に、ガイドロッド６７と平行に水
平移動用作動シリンダ６９が支持される。その作動シリ
ンダ６９のピストンロンドア０先端は第１走行部ｇ＋　
に連結部材７１を介して連結される。

第１．第２走行部ｇ＋、ｇｚ間は、長さ調節可能な一対
の連結ロッド７２（第９図）を介して連結される。これ
ら連結ロッド７２の長さを調節することにより、第１ク
ランプ部ｈ１が第３搬送装置Ｂ、の搬送終端に位置する
とき、第２クランプ部ｈ２を位置矯正装置已に位置させ
、また第１クランプ部り、が位置矯正装置已に位置する
とき、第２クランプ部ｈ２を組付装置Ａに位置させるこ
とができる。

■　第１走行部ｇ。

第２．第８．第９図に示すように、基台７３上面に両ガ
イドロッド６７に摺動自在に嵌合する一対のスライダ７
４が設けられ、また基台７３の下面に水平移動用作動シ
リンダ６９との連結部材７１が取付けられ、さらに基台
７３の下側部に再連結ロンドア２の一端が連結される。

基台７３の上面に昇降用第１作動シリンダ７５．が立設
され、そのピストンロッド７６は基台７３を貫通して下
方に延び、その先端に第１クランプ部ｈ＋　と連結する
連結部材７７の上板７８が取付けられる。上板７８の上
面に、ピストンロッド７６と平行な一対ノカイトロッド
７９が立設され、各ガイドロッド７９は基台７３の各ガ
イド筒８ｏに摺動自在に嵌合される。

第１クランプ部り、が上昇位置に在るとき、その不意の
下降を防止するため、基台７３と連結部材７７との間に
、次のようなロック機構８１が設けられる。

即ち、上板７８上面にロック板８２が立設され、そのロ
ックｕｉ８２の上端部にガイドロッド６７と平行な軸線
を持つ係合孔８３が形成される。

基台７３に、ロック板８２の上端部を遊挿させる開口部
８４が形成され、基台７３上面において、開口部８４を
挟んで一側にロックピン８５を持つ小型のロック用作動
シリンダ８６が、また他側にロックピン８５と係脱する
係合孔８７を持つ受は部材８８がそれぞれ配設される。

８９はロックピン８５のガイド筒で、そのガイド筒８９
を介して作動シリンダ８６が基台７３に固定される。

■　第２走行部ｇｔ 第２．第１０．第１１図に示すように基台９０の上面に
、両ガイドロッド６７に摺動自在に嵌合する一対のスラ
イダ９０ａが設けられ、また基台９０の下側部に再連結
ロッド７２の他端が連結される。基台９０の上面に昇降
用第２作動シリンダ７５、が立設され、そのピストンロ
ッド９１は基台９０を貫通して下方に延び、その先端に
第２りランプ部ｈ２と連結する連結板９２が取付けられ
る。連結板９２に、それを貫通する４本のガイドロッド
９３が四角形の四隅に位置するように取付けられ、各ガ
イドロッド９３は基台９０の各ガイド筒９４に摺動自在
に嵌合される。

第２クランプ部ｈ８が上昇位置に在るとき、その不意の
下降を防止するため、基台９０と連結板９２との間に、
次のようなロック機構９５が設けられる。

即ち、連結板９２上面にロック板９６が立設され、その
ロック板９６の上端部にガイドロッド６７と平行な軸線
を持つ保合孔９７が形成される。

基台９０に、ロック板９６の上端部を遊挿させる開口部
９８が形成され、基台９０上面において、開口部９８を
挟んで一側にロックピン９９を持つ小型のロック用作動
シリンダ１００が、また他側にロックピン９９と係脱す
る係合孔１０１を持つ受は部材１０２がそれぞれ配設さ
れる。１０３はロックピン９９のガイド筒で、そのガイ
ド筒１０３を介して作動シリンダ１００が基台９０に固
定される。

前記０．０項記載の構成において、昇降用筆１゜第２作
動シリンダ７５．．７５．のピストンロンドア６．９１
が収縮し、また水平移動用作動シリンダ６９のピストン
ロンドア０が収縮しているときには、第２図に示すよう
に第１クランプ部ｈ１は第３１１１送装置Ｂ３の搬送終
端上方に、また第２クランプ部り、は位置矯正装置Ｅの
上方にそれぞれ配置される。

昇降用第１作動シリンダ７５．のピストンロッド７６が
伸長すると、第１クランプ部ｈ＋が下降してそれは両補
助砂中子Ａ１．４ｔを第３搬送装置Ｂ、から受取る受取
り位置に保持され、また昇降用第２作動シリンダ１５１
のピストンロッド９１が伸長すると、第２クランプ部ｈ
ｔが下降してそれは両補助砂中子４１．４□を位置矯正
装置Ｅから受取る受取り位置に保持される。

その後、昇降用筆１．第２作動シリンダ７５゜、７５ｔ
により第１．第２クランプ部ｈ＋’、ｈｔが上昇し、そ
れらの上昇限でロック板８２，９６の係合孔８３，９７
、ロックピン８５．９９および受は部材８８，１０２の
係合孔８７，１０１が合致すると、ロック用作動シリン
ダ８６，１００の作動によりロックピン８５．９９が再
係合孔８３．９７および８７．１０１に係合して第１．
第２クランプ部ｈ＋、ｈｚの下降が阻止される。次いで
水平移動用作動シリンダ６９のピストンロッド７０が伸
長すると、第１クランプ部ｈ１は位置矯正装置Ｅ上方に
、また第２クランプ部り、は組付装置Ａ上方にそれぞれ
配置される。

前記ロックピン８５．９９等によるロックが解除されて
、昇降用第１作動シリンダ７５．のピストンロッド７６
が伸長すると、第１クランプ部ｈ１が下降してそれは両
補助砂中子４＋、４ｔを位置矯正装置已に渡す渡し位置
に保持され、また昇降用第２作動シリンダ７５□のピス
トンロッド９１が伸長すると第２クランプ部り、が下降
してそれは両補助砂中子４１．４□を組付装置Ａに渡す
渡し位置に保持される。

前記のように第１．第２クランプ部ｈ＋、ｈｚは同時に
両受取り位置に、また同時に両渡し位置にそれぞれ移動
し、したがって水平移動用作動シリンダ６９および昇降
用筆１．第２作動シリンダ７５１．７５□は両クランプ
部ｂ＋、ｈｚの移動源を構成する。

前記構成によれば、第１．第２クランプ部ｈ＋、ｈｔお
よび移動源の協働により、第３搬送装置Ｂ、および位置
矯正装置８間、ならびに位置矯正装置Ｅおよび組付装置
Ａ間における両補助砂中子４１．４１の搬送を迅速に行
うことができる。

■　第１クランプ部ｈ１ 第２．第８．第９図に示すように、第１クランプ部ｈ１
は第１．第２補助砂中子４＋、４ｚを別別にクランプす
る第１．第２クランプ構造１０４、．１０４□を備えて
おり、それらの構成および作用は路間−であるから第１
補助砂中子４１の搬入に用いられる第１クランプ構造ｌ
０４１について詳述する。

連結部材７７の４本の脚部１０５下端に基台１０６が取
付けられ、その基台１０６の相対向する両側壁部間に、
第３１１１送装置Ｂ、の搬送方向と交差する関係に一対
のガイドロッド１０７が架設される０両ガイドロッド１
０７に、フォーク取付板１０Ｂ上面の一対のスライダ１
０９が摺動自在に嵌合される。基台１０６の一方の側壁
部外面において、両ガイドロッド１０７間に位置するよ
うにブラケット１１０が突設され、そのブラケット１１
０にフォーク移動用作動シリンダ１１１がガイドロッド
１０７と平行に取付けられる。作動シリンダ１１１のピ
ストンロッド１１２先端はフォーク取付板１０８上面の
連結部材１１３に連結される。

フォーク取付板１０８の作動シリンダ１１１側下面にＬ
字形フォーク１１４が取付けられ、そのフォーク１１４
下部の載置部１１５は水平に保持される。載置部１１５
の先端側上面に第１補助砂中子４１の凹部１０．に遊嵌
される四角形の位置合せ突起１１６が設けられる。

位置合せ突起１１６と対向してフォーク取付板１０８上
面に、押え用作動シリンダ１１７が立設され、そのピス
トンロッド１１Ｂはフォーク取付板１０８を貫通して下
方に延びている。ピストンロッド１１Ｂ下端に支持板１
１９が取付けられ、その支持板１１９上面に立設された
一対のガイドロッド１２０がフォーク取付板１０Ｂを貫
通してその上面の両ガイド筒１２１にそれぞれ摺動自在
に嵌合される。

支持ｖｉｌ１９下方に、下面にゴムパッド１２２を有す
る押え板１２３が配設され、その押え＋Ｎ　１２３上面
に突設された一対のガイドピン１２４が支持板１１９下
面のガイド筒１２５および支持板１１９をそれぞれ摺動
自在に貫通している。各ガイド筒１２５上端部と押え板
１２３上面との間にクツションばね１２６が縮設される
。

上記構成において、第１クランプ部り、の受取り位置で
は、先ずフォーク移動用作動シリンダ１工１のピストン
ロッド１１２が収縮して、第９図２点鎖線示のようにフ
ォーク１１４の載置部１１５先端が第３Ｔｔｉ送装ＷＢ
３のフォーク挿入用空間Ｓ側方に配置される０次いで作
動シリンダ１１１のピストンロッド１１２が伸長し、同
図２点鎖線示のように！１１部１１５が空間Ｓ内に挿入
されて位置合せ突起１１６が第１補助砂中子４１の凹部
１０、に対向する。そして昇降用第１作動シリンダ７５
Ｉのピストンロッド７６が僅かに収縮すると、フォーク
１１４が僅かに上昇し、これにより位置合せ突起１１６
が凹部１０．に遊嵌されて第１補助砂中子４．が１ｌｉ
ｚ部１１５に対し位置合せされる。

次いで押え用作動シリンダ１１７のピストンロッド１１
８が伸長してゴムパッド１２２を第１補助砂中子４．の
接合表面５．に軽く押圧するので、その補助砂中子４１
はゴムパッド１２２と載置部１１５との間に挟持される
。

その後、昇降用第１作動シリンダ７５．のピストンロッ
ド７６が収縮してフォーク１１４が上昇し、第１補助砂
中子４１は各クツションばね１２６の弾発力によってゴ
ムパッド１２２および載置部１１５間に挟持されて位置
矯正装置Ｅに搬入され、そこで、第１昇降用作動シリン
ダ７５．のピストンロッド７６の伸長、その伸長途中に
おける押え用作動シリンダ１１７のピストンロッド１１
８の収縮の各動作が行われて第１補助砂中子４゜が位置
矯正装置Ｅに渡される。

第２補助砂中子４□の搬入に用いられる第２クランプ構
造１０４□は第１クランプ構造１０４１と同時に作動し
、したがって第２補助砂中子４゜は第１補助砂中子４．
と同時に位置矯正装置已に搬入される。

なお、第２クランプ構造１０４□において、第１クラン
プ構造１０４．と同一構成部品には同一符号を付しであ
る。

■　第２クランプ部ｈｚ 第２．第１０．第１１図に示すように、第２クランプ部
り、は第１．第２補助砂中子４１．４□を別々にクラン
プする第１．第２クランプ構造１２７、．１２７□を備
えており、それらの構成および作用は路間−であるから
第１補助砂中子４１の搬入に用いられる第１クランプ構
造１２７．について詳述する。

連結板９２から突出する２本のガイドロッド９３の下方
に、第１クランプ構造１２７．の構成部材であるアーム
支持板１２８が配設され、連結板９２とアーム支持板１
２Ｂとは、四角形の四隅に存する４本のリンク部材１２
９を介して連結される。各リンク部材１２９は上、下端
部にそれぞれボールジヨイント１３０を有し、これによ
りアーム支持板１２Ｂは水平面内で全方向に移動自在に
第２走行部ｇ、に吊持される。

第２クランプ部ｈ２が位置矯正装置Ｅ上方に位置し、ま
た第１補助砂中子４１が位置矯正、それに次ぐ反転によ
って組付装置Ａへの搬入姿勢に変換されている場合にお
いて、第１補助砂中子４゜の第１接合凹部７１両側上方
に位置するように、アーム支持板１２８下面に第１．第
２ガイドブロック１３１１．１３１□が取付けられ、両
ガイドブロック１３１＋、１３１□の外側面側に、第１
補助砂中子４１の第１接合凹部７１両側に存する縁部を
把持する第１．第２アーム１３２．．１３２ｔが支持さ
れる。

即ち、第１．第２アーム１３２１，１３２．の上端部に
突設された水平なガイドロッド１３３＋、１３３！が両
ガイドブロック１３１．，１３１２に摺動自在に貫通さ
れ、また両ガイドプロッタ１３１１．１３１！内側面に
取付けられた小型のアーム移動用作動シリンダ１３４＋
、１３４＊のピストンロッド１３５＋、１３５ｇがガイ
ドロッド１３３．．１３３．と平行に両ガイドブロック
１３１＋、１３１ｇをそれぞれ貫通して各先端部が第１
．第２アーム１３２．．１３２！に連結される。

第１補助砂中子４１の下縁中央部両側の上方に位置する
ように、アーム支持板１２８下面に第３゜第４ガイドブ
ロック１３１３．１３１４が取付けられ、両ガイドブロ
ック１３１ｓ、１３１４の外側面側に、第１補助砂中子
４１の下縁中央部両側を支承する第３．第４アーム１３
２３，１３２゜が支持される。

即ち、第３．第４アーム１３２ｊ、１３２４の上端部に
突設された水平なガイドロッド１３３゜、１３３４が両
ガイドブロック１３１＋、１３１４に摺動自在に貫通さ
れ、また両ガイドブロック１３１ｓ、１３１．内側面に
取付けられた小型のアーム移動用作動シリンダ１３４ｚ
、１３４４のピストンロッド１３５３，１３５４がガイ
ドロッド１３３ｓ、１３３．と平行に両ガイドブロック
１３１ｆｆ、１３１４をそれぞれ貫通して各先端部が第
３．第４アーム１３２．．１３２．に連結される。

第１〜第４アーム１３２１〜１３２４の内向き下端部に
、第１補助砂中子４．に係合する鉤形ゴムパッド１３６
がそれぞれ固着されている。

第１補助砂中子４Ｉの接合表面５１における略中央部上
方においてアーム支持板１２８上面に、押え用作動シリ
ンダ１３７が立設され、そのピストンロッド１３Ｂはア
ーム支持板１２８を貫通して下方に延びている。ピスト
ンロッド１３Ｂ下端に支持板１３９が取付けられ、その
支持板１３９上面に立設された一対のガイドロッド１４
０がアーム支持板１２８を貫通してその上面のガイド筒
１４１に摺動自在に嵌合される。

支持板１３９下方に、下面にゴムパッド１４２を有する
押え板１４３が配設され、その押え板１４３上面に突設
された一対のガイドピン１４４が支持板１３９下面のガ
イド筒１４５および支持板１３９を摺動自在に貫通して
いる。各ガイド筒１４５上端部と押え板１４３上面との
間にクツションばね１４６が縮設される。

ゴムパッド１４２の両側に、位置決め部材としての一対
の位置決めピン１４７が配設され、各位置決めピン１４
７の上端部がアーム支持板１２８下面に固着される。各
位置決めピン１４７の下端部は先細りのテーパ部１４７
ａに形成される。

各位置決めピン１４７に対応して、位置矯正状態已に位
置決め部材としての位置決め筒１４８が設けられ、各位
置決め筒１４８はテーパ部１４７ａと係脱する上向きの
孔部１４９を有する。

また連結板９２とアーム支持板１２８との間に、第１補
助砂中子４１の搬送過程で、第１クランプ構造１２７１
の各リンク部材１２９に起因した水平面内移動を固定す
る一対のロック機構１５０が設けられる。

各ロック機構１５０は、各ガイドロッド９３の下端部に
在って下向きに開口するロック孔１５１と、そのロック
孔１５１の直下に在ってアーム支持板１２Ｂ上面に立設
された、ロックピン１５２を持つ小型のロック用作動シ
リンダ１５３とよりなり、その作動シリンダ１５３によ
りロックピン１５２をロック孔１５１に係脱させるよう
になっている。

上記構成において、昇降用第２作動シリンダ７５□のピ
ストンロッド９１が伸長して第１クランプ構造１２７Ｉ
が下降すると、各位置決めピン１４７と各位置決め筒１
４８との間に多少の心ずれを生じていても、各位置決め
ピン１４７のテーパ部１４７ａが各位置決め筒１４Ｂの
孔部１４９に僅かでも係合した後は各リンク部材１２９
を介して第１クランプ構造１２７．が水平面内で移動す
るので、各位置決めピン１４７が各位置決め筒１４８、
に係合し、これにより第１〜第４７−ム１３２、〜１３
２４を位置矯正後の第１補助砂中子４、に対して正しく
位置決めすることができる。

次いで、各アーム移動用作動シリンダ１３４Ｉ〜１３４
４のピストンロッド１３５．〜１３５゜が収縮して各ア
ーム１３２１〜１３２４により第１補助砂中子４１が把
持され、また押え用作動シリンダ１３７のピストンロッ
ド１３８が伸長してゴムパッド１４２を第１補助砂中子
４１の接合表面５１に軽く押圧するので、その砂中子４
１は位置矯正状態のま一ゴムパッド１４２と第１〜第４
アーム１３２．〜１３２４との間に挟持される。

その後昇降用第２作動シリンダ７５□のピストンロッド
９１が収縮して第１〜第４アーム１３２１〜１３２．が
上昇し、第１補助砂中子４１は各クツションばね１４６
の弾発力によってゴムバッド１４２および第１〜第４ア
ーム１３２１〜１３２４に挟持されて組付装置Ａに搬入
される。

各位置決めピン１４７が各位置決め筒１４８より離脱し
た後、各ロック機構１５０のロック用作動シリンダ１５
３によりロックピン１５２が伸長してロック孔１５１に
係合するので、第１クランプ構造１２７Ｉの水平面内移
動が阻止され、これにより第１補助砂中子４１の搬送作
業の安全性を確保することができる。

組付装置Ａには、後述するように各位置決めピン１４７
に対応して前記同様に位置決め部材が設けられ、各ロッ
ク機１１１５０の解除後各位置決めピン１４７が各位置
決め部材の孔部に係合して、第１補助砂中子４．が位置
矯正状態のま一組付装置Ａに渡される。

第２補助砂中子４□の搬入に用いられる第２クランプ構
造１２７ｔは第１クランプ構造１２７゜と同時に作動し
、したがって第２補助砂中子４２は第１補助砂中子４Ｉ
と同時に組付装置Ａに搬入される。

第２クランプ構造１２７□は、第３．第４アーム１３２
．．１３２．およびその移動系を持たないことを除いて
第１クランプ構造１２７．と路間−の構成を有するので
、第１クランプ構造１２７１と同一構成部品には同一符
号を付しである。

（Ｆ）位置矯正装置Ｅ 第２．第３．第１２〜第１６図に示すように、床面１４
に４本の支柱１５４が四角形の四隅に位置するように立
設され、それら支柱１５４の上端に第１．第２補助砂中
子４２．４ｚを載置する載置台１５５が支持される。

第１４図に明示するように載置台１５５は、第１補助砂
中子４．を載置する位置に円形窓１５６を、また第２補
助砂中子４８を載置する位置に角形窓１５７をそれぞれ
有する０両窓１５６，１５７の両側において、載置台１
５５上面にそれぞれ前記位置決め筒１４８が立設される
。

載置台１５５上面において、円形窓１５６の周囲に第２
搬入装置Ｃ８から第１補助砂中子４１を受けてそれを載
置する複数の第１支持脚１５Ｂ。

と、反転後の第１補助砂中子４Ｉを載置する複数の第２
支持脚１５８８が立設される０図示例では両支持脚１５
Ｂ、、１５Ｌのうち成るものは第１補助砂中子４１の両
状態において共用されている。また角形窓１５７の周囲
に第２補助砂中子４８を載置する複数の支持脚１５９が
立設される。

各第１．第２支持脚１５Ｂ、、１５８オおよび各支持脚
１５９の配設位置は、第２６人装置Ｃ２の両フォーク１
１４、第１〜第４アーム１３２゜〜１３２４と干渉しな
いように設定される。

第１２．第１３図に明示するように前窓１５６゜１５７
の下方に、第１．第２補助砂中子４１，４２の位置矯正
を行う第１．第２位置矯正部１６０＋、１６０ｇが配設
される。第１位置矯正部１６０１は、各支柱１５４の上
下方向中間部に支持された基台１６１に設置され、また
第２位置矯正部１６０、は基台１６１上面に立設された
支持フレーム１６２に設置される。

両部１６０＋、１６０ｔの構成および作用は第１位置矯
正部１６０．が第１補助砂中子４．を水平面内で９０°
回転させる反転機構を備えている点を除いて路間−であ
るから、以下第１位置矯正部１６０１について詳述する
。

基台１６１にピストンロッド１６３を上向きにした昇降
用作動シリンダ１６４が取付けられ、そのピストンロッ
ド１６４先端にフレーム部材１６５の底板１６６が連結
される。底板１６６の下面に一対のガイドロッド１６７
が突設され、各ガイドロッド１６７は基台１６１の各ガ
イド筒１６８に摺動自在に嵌合される。

底板１６６上面に反転用回転源としてのロークリアクチ
ュエータ１６９が配設され、その上向きの駆動軸１７０
は継手１７１を介して回転軸１７２に連結される０回転
軸１７２はフレーム部材１６５上端の支持筒１７３を貫
通すると共にその支持筒１７３に複数の軸受１７４を介
して回転可能に支持される。前記ロークリアクチュエー
タ１６９、継手１７１、回転軸１７２、支持筒１７３等
は反転機構１７５を構成する。

回転軸１７２の上端に円形の基板１７６が水平に取付け
られ、その基板１７６上面に次のように位置矯正機構１
７７が配設される。

第１４〜第１６図に明示するように基板１７６上面に一
対の支持ブロック１７Ｂを有するブロック台１７９が固
定され、それら支持ブロック１７８に第１．第２矯正爪
１８０．．１８０□の下端部が支持ピン１８１を介して
それぞれ揺動自在に支持され、両矯正爪１８０１．１８
０□の対向面側中間部に、外周面の一部を対向面から露
出させたローラ１８２が支持ピン１８３を介して支持さ
れる。両支持ブロック１７８の対向面間に矯正爪開き用
作動シリンダ１８４がそのピストンロッド１８５を上向
きにして配設され、ピストンロッド１８５先端には大径
側の端面を下向きにした円錐台形作動子１８６が取付け
られる。上下の支持ピン１８１，１８３間において、両
矯正爪１８０１．１８０□に環状をなす矯正爪閉じ用ば
ね１８７が装着され、そのばね１８７の収縮力によって
両ローラ１８２が作動子１８６のテーパ面１８６ａに当
接する。

したがって、前記矯正爪開き用作動シリンダ１８４およ
び作動子１８６は、矯正爪閉じ用ばね１８７のばね力に
抗して両矯正爪１８０．，１８０、を互に離間する方向
に移動させる作動部材を構成する。

両矯正爪１８０１．ｔ８ｏｚは、その先端に、第１補助
砂中子４Ｉの凹部１０．に係脱する保合端部１８Ｂ、、
１８８！を有し、再任合端部１８８、．１８Ｂ、は、第
１補助砂中子４１の凹部１０１において、対角位置に存
する隣接二内側面ａ＋　ｒ　　ｂｔ　　ｉ　ａｘ　、　
　ｂｚに当接する一対の傾斜面１８９、．１８９！をそ
れぞれ備えている。

基台１７６上面に複数の支持ｌｌ１７１１９０が立設さ
れ、各支持脚１９０は第１補助砂中子４１の位置矯正時
、窓１５６より突出してその補助砂中子４、を支持する
。

上記構成において、第１補助砂中子４．は、第２搬入装
置Ｃ１により第１４図に一点鎖線で示すように、下縁を
組付装置Ａに向けて各第１支持脚１５８Ｉ上に渡される
。

この渡し時、位置矯正機構１７７は窓１５６の下方に在
り、また矯正爪開き用作動シリンダ１８４のピストンロ
ッド１８５の収縮により作動子１８６が下降位置に在っ
て、両矯正爪１８０．，１８０、が矯正爪閉じ用ばね１
８７の収縮力で互に接近する方向に移動すると共に両ロ
ーラ１８２が作動子１８６のテーパ面１８６ａ小径側に
当接している。さらに第１５図に明示するように、ロー
タリアクチュエータ１６９の作動で、位置矯正機構１７
７が水平面内で回転して、再任合端部１８Ｂ＋、１８Ｂ
□が第１補助砂中子４１における凹部ｌＯ１の隣接二内
側面ａ　１　、　　ｔ）１　　；　ａｔ　＋　　ｂｘに
より画成される両隅角部ＣＩ＋Ｃ！下方にそれぞれ位置
する。

昇降用作動シリンダ１６４のピストンロッド１６３が伸
長すると、第１６図に示すように位置矯正機構１７７が
上昇して両矯正爪１８０．，１８０ｔの係合端部１８Ｌ
、１８８ｇが第１補助砂中子４．の凹部１０．に遊挿さ
れ、また各支持脚１９０の上端面が第１補助砂中子４．
の外端面９１に当接して、その砂中子４１は各第１支持
ｍ１５Ｂ、より持上げられる。

矯正爪開き用作動シリンダ１８４のピストンロッド１８
５の伸長により作動子１８６が上昇するので、両矯正爪
１８０＋、１８０ｇが矯正爪閉じ用ばね１８７の収縮力
に抗して互に離間する方向に移動し、再任合端部１ＢＢ
、、ｘｓｓｚが凹部１０Ｉの対角位置に存する隣接二内
側面ａ、、ｂ１　　；　ａｘ　ｌ　　ｂｔにそれぞれ係
合する。

これにより第１補助砂中子４１の縦および横方向の位置
矯正を一対の第１．第２矯正爪１８０１．１８０□によ
り自動的に、且つ正確に行うことができる。この場合口
部１０．回りは枠状突出部１１＋により補強されている
ので凹部１０．が両矯正爪１８０．，１８０ｇとの保合
によって損傷することがない。

位置矯正後、ロークリアクチュエータ１８４の作動によ
り位置矯正機構１７７が第１４図時計方向に９０°回転
し、これにより第１補助砂中子４、が同図二点鎖線示の
ように水平面内で反転して組付装置Ａへの搬入姿勢に変
換される。

位置矯正機構１７７の矯正爪開き用作動シリンダ１８４
のピストンロッド１８５の収縮により作動子１８６が下
降するので、両矯正爪１８０．。

１８０８が矯正爪閉じ用ばね１８７の収縮力で互に接近
する方向に移動して凹部１０．の内側面ａ１　＋　　ｂ
ｌ　　；　ａｔ　＋　　ｂｔより離間する。そして昇降
用作動シリンダ１６４のピストンロッド１６３が収縮す
ることにより位置矯正機構１７７が下降して第１補助砂
中子４１が各第２支持１ａｌ１１５８□に載置される。

第２位置矯正部１６０．において、第１位置矯正部１６
０＋　と同一構成部分には同一符号を付しである。た〜
°し、第２位置矯正部１６０ｔは前記のように反転機構
１７５を備えておらず、したがって昇降用作動シリンダ
１６４のピストンロッド１６３は六角形状基板１７６に
連結される。

前記のように第１．第２補助砂中子４＋、４ｇの四角形
凹部１０．．１０□における対角位置にてそれら補助砂
中子４ｒ、４ｔの位置矯正を行うと、第１．第２位置矯
正部１６０１．１６ｏｚにおける矯正爪１８０．．１８
０□の数は各一対のみでよく、したがって装置の構造を
単純化してその製造コストを安価にすることができる。

さらに第１．第２補助砂中子４ｒ、４ｔには四角形の凹
部１０＋、１０ｚを画成する突出部１１１．１１□とい
う単純形状の位置矯正部を設けるだけであり、それは容
易に成形し得るので、両補助砂中子４＋、４ｔの成形上
の負担を極力抑制することができる。

（Ｇ）組付袋ＷＬＡ 第２．第３．第１７〜第１９図に示すように、第１搬入
装置Ｃ１の両ガイドロッド２１の両側において、それら
ガイドロッド２１と平行に一対の外側支持板１９１が床
面１４に立設され、また両外側支持板１９１間において
、上部に二股状支持部１９２ａを有する中間支持板１９
２が床面１４に立設される。中間支持板１９２の二股状
支持部１９２ａおよび下部の平板部１９２ｂを貫通して
両外側支持板１９１間に、上部に２本、下部に１本のガ
イドロッド１９３が倒立２等辺三角形の各頂点に位置す
るように架設される。

それらガイドロッド１９３に第１．第２補助砂中子４８
，４□を主砂中子２に組付ける第１．第２組付部１９４
１．１９４□が支持される０両部１９４、．１９４．は
路間−の構成および作用を有するので、第１補助砂中子
４１の組付けに用いられる第１組付部１９４．について
詳述する。

第１９図に明示するように支持部材１９５は、相対向す
る一対の第１．第２支柱１９６．．１９６、と、それら
の下端を連結する連結板１９７とよりＵ字形に形成され
る。連結板１９７にはそれを貫通するように３個のスラ
イダ１９８が取付けられ、各スライダ１９８は各ガイド
ロッド１９３に摺動自在に嵌合される。これにより両支
社１９６＋、１９６ｔは上部の両ガイドロッド１９３上
方に位置する。

両支社１９６１，１９６！の上端部間に回転軸１９９が
複数の軸受２００を介して支持され、その回転軸１９９
の一端は第１支柱１９６１を貫通して突出している。

第１補助砂中子４Ｉを載置する載置台２０１は、その−
側に一対の取付筒２０２を備えており、両取付筒２０２
が回転軸１９９にキー２０３を介して回転不能に嵌合さ
れる。回転軸１９９の突出部１９９ａには外端側にスプ
ライン２０４が、その内側に雄ねじ２０５がそれぞれ形
成され、その雄ねじ２０５に回転軸抜止め用ナツト２０
６が螺着される。

回転軸１９９の突出部１９９ａ下方において、ピストン
ロッド２０７を上向きにした反転用作動シリンダ２０８
が配設され、その作動シリンダ２０８の下端部は支持部
材１９５の支持ブラケット２０９に連結ピン２１０を介
して枢着される。またピストンロッド２０７先端に連動
リンク２１１の一端部が連結ピン２１２を介して枢着さ
れ、その連動リンク２１１の他端部に在って、内周面に
スプライン２１３を有する連結筒２１４が突出部１９９
ａのスプライン２０４に嵌合される。

第１７図において作動シリンダ２０Ｂのピストンロッド
２０７が収縮しているときには、載置台２０１は、第２
搬入装置Ｃ２から第１補助砂中子４１を受ける実線示の
水平位置に在り、またピストンロッド２０７が伸長する
と、載置台２０１は、垂直面内で時計方向に９０°回転
して第１補助砂中子４１を組付ける鎖線示の反転位置に
至る。したがって作動シリンダ２０８、連動リンク２１
１および回転軸１９９等は、載置台２０１の反転機構２
１４を構成する。

第１７．第１９図において、反転機構２１４側に存する
一方の取付筒２０２外周面にロック板２１５が固着され
、そのロック板２１５に回転軸１９９と平行な軸線を持
つ第１．第２保合孔２１６＋、２１６ｇが、回転軸１９
９を中心とする同一円周上に形成される。ロック板２１
５に近接する第１支柱１９６．の上端部外側面に、小型
のロック用作動シリンダ２１７が取付けられ、その作動
シリンダ２１７は回転軸１９９と平行なロックピン２１
８を備え、そのロックピン２１８は第１支柱１９６Ｉの
ガイド孔２１９を貫通するようになっている。

載置台２０１の水平位置では、ロックピン２１８が第１
係合孔２１６１に係合し、また載置台２０１の反転位置
ではロックピン２１８が第２係合孔２１６１に係合する
。これにより載置台２０１を水平および反転位置にそれ
ぞれ確実に保持することができる。

第１７．第１９図に明示するように支持部材１９５の連
結板１９７内面側において、上部の両ガイドロッド１９
３問および二股状支持部１９２ａ間に存する空間の投影
面内に位置させて両ガイドロッド１９３と平行に組付用
作動シリンダ２２０が取付けられ、そのピストンロッド
２２１は連結板１９７を貫通してそれに接近する一方の
外側支持板１９１内面に連結される。

また中間支持板１９２において、その平板部１９２ｂの
連結板１９７との対向面に、一対のストッパ部材２２２
がガイドロッド１９３と平行に突設され、連結板１９７
が両ストッパ部材２２２に衝合することにより支持部材
１９５、したがって反転後の第１補助砂中子４１の第２
組付部１９４、側への移動量が規制される。

第３．第１８図において、載置台２０１の水平位置にお
いて、その上面両側部に、第２搬入装置Ｃ！の第１クラ
ンプ構造１２７．に備えられた一対の位置決めピン１４
７に対応して一対の位置決め部材２２３が配設され、各
位置決め部材２２３は位置決めビン１４７のテーパ部１
４７ａと係脱する孔部２２４を有する。また各位置決め
部材２２３は載置台２０１が反転したとき、両支社１９
６、．１９６□に干渉しないように逃げ２２５を有する
。

載置台２０１の上面において、両位置決め部材２２３間
に、第２搬入装置Ｃ２から第１補助砂中子４．を受けて
それを載置する一対の支持脚２２６が配設される。

第３．第１７〜第２２図に明示するように載置台２０１
に、保持機構を構成すべく、第１補助砂中子４．の凹部
Ｌｏｔをその内側から掴むチャック機構２２７と、第１
補助砂中子４１の上、下部（組立状態における）を把持
するクランプ機構２２８とが備えられている。この場合
、チャック機構２２７が先に作動して第１補助砂中子４
Ｉを掴み、次いでクランプ機構２２８が作動して第１補
助砂中子４１を把持するようになっている。

チャック機構２２７は次のように構成される。

第３．第２０．第２１図に明示するように、両支持脚２
２６の間において、載置台２０１上面に箱形押込み部材
２２９が配設され、その押込み部材２２９の四角形の環
状押圧面２３０は両支持脚２２６と協働して第１補助砂
中子４．を載置すべく、その被押圧面としての突出部１
１１端面に当接する。押込み部材２２９の底壁２３１中
央部下方において、載置台２０１下面に押込み用作動シ
リンダ２３２が取付けられ、そのピストンロッド２３３
先端は載置台２０１の貫通孔２３４内で底壁２３１のボ
ス部２３５に連結される。底壁２３１両側に存するフラ
ンジ部２３６にピストンロッド２３３と平行な一対のガ
イドロッド２３７が取付けられ、各ガイドロッド２３７
は載置台２０１の各ガイド筒２３８に摺動自在に嵌合さ
れる。

押込み部材２２９の一対の対向側壁２３９間に、一対の
支持軸２４０が平行に架設され、両支持軸２４０に一対
のチャック爪２４１の下端部が揺動自在に支持されてい
る０両チャック爪２４１はそれらの下端部に内方へ突出
する連結部２４１ａを有する０両チャック爪２４１間に
おいて、底壁２３１にチャック用作動シリンダ２４２が
配設され、そのピストンロッド２４３先端に取付けられ
た作動板２４４と両連結部２４１ａとがそれぞれ一対の
連結ピン２４５，２４６および一対のリンク２４７を介
して連結される。

クランプ機構２２８は次のように構成される。

第３．第１７．第１９図に明示するように、載置台２０
１の上面において、回転軸１９９近傍の回転端側に支持
ブラケット２４日が立設され、その支持ブラケット２４
８外面に、ピストンロッド２４９を載置台２０１上面側
に位置させた第１作動シリンダ２５０．が取付けられる
。ピストンロッド２４９先端には、第１補助砂中子−４
１の第１接合凹部７１および上端面に係脱する駒形ゴム
パッド２５１を備えた第１アーム２５２１が取付けられ
、第１アーム２５２．の一対のガイドロッド２５３は支
持ブラケット２４８外面の一対のガイド筒２５４に摺動
自在に貫通している。

載置台２０１下面の回転端側に支持ブラケット２５５が
下向きに固着され、その支持ブラケット２５５内面に、
ピストンロッド２５６を載置台２０１下面側に位置させ
た第２作動シリンダ２５０８が取付けられる。ピストン
ロッド２５６先端に連結板２５７を介して一対のガイド
ロッド２５８が取付けられ、そのガイドロッド２５８は
載置台２０１下面の一対のガイド筒２５９を摺動自在に
貫通している。載置台２０１の自由端側に、第１補助砂
中子４．の下端面および外端面に係脱する鉤形ゴムパッ
ド２６０を備えた第２アーム２５２２が配設され、その
第２アーム２５２．は両ガイドロッド２５８に連結され
る。

前記組付用作動シリンダ２２０、各ガイドロッド１９３
、押込み部材２２９、押込み用作動シリンダ２３２、ガ
イドロッド２３７等は第１補助砂中子４１を主砂中子２
に向けて移動させるために用いられ、したがってこれら
部材は移動機構りを構成する。

第２補助砂中子４！の組付けに用いられる第２組付部１
９４ｔにおいて、第１組付部１９４．と同一構成部分に
は同一符号を付しである。たＮし、載置台２０１の反転
方向および支持部材１９５の移動方向は第１組付部１９
４１と逆である。

上記構成において、第２搬入装置Ｃ２により第１、第２
補助砂中子４＋、４ｇを組付装置Ａに搬入するときには
、第１７図実線示のように再載置台２０１は水平位置に
在ってロックビン２１８がロック板２１５の第１保合孔
２１６＋に係合している。

第２搬入装置Ｃ！における昇降用第２作動シリンダ７５
！のピストンロッド９Ｉが伸長し、その伸長途中で第１
．第２クランプ構造１２７＋、１２７！の押え用作動シ
リンダ１３７のピストンロッド１３８が収縮してゴムパ
ッド１４２が第１゜第２補助砂中子４１．４ｇより離間
する。

そして各一対の位置決めビン１４７が再載置台２０１に
存する各一対の位置決め部材２２３の孔部２２４に係合
して第１．第２補助砂中子４１゜４８の位置決めがなさ
れる。この場合、位置決めビン１４７が位置決め部材２
２３の孔部２２４に対して多少の心ずれを生じていると
きには、各リンク部材１２９を介して第１．第２クラン
プ構造１２７１．１２７□が水平面内で移動して前記心
ずれを吸収する。

その後、第１８図に示すように両補助砂中子４１，４．
は再載置台２０１の各支持８２２６および押込み部材２
２９に位置矯正状態のま一装置され、次いで第１〜第４
アーム１３２１〜１３２４による把持が解除される。こ
の状態にて各チャック機構２２７のチャック爪２４１先
端は第１．第２補助砂中子４０．４□の凹部１０．．１
０□内に配設される。

第２１図に示すように、各チャック用作動シリンダ２４
２のピストンロッド２４３が伸長し、両チャック爪２４
１が外方に向は揺動して各チャック爪２４１が第１．第
２補助砂中子４＋、４ｔの凹部１０．．１０１内側面に
係合し、これにより第１．第２補助砂中子４＋、４ｚの
凹部１０Ｉ。

１０、が各チャンク機構２２７により掴まれる。

各クランプ機構２２８における第１作動シリンダ２５０
．のピストンロッド２４９が伸長し、また第２作動シリ
ンダ２５０□のピストンロッド２５６が収縮して、第１
．第２アーム２５２１．２５２、により第１．第２補助
砂中子４１．４□の上、下部が把持される。

各ロックピン２１８が各ロック板２１５の第１係合孔２
１６．より離脱し、次いで各反転機構２１４における反
転用作動シリンダ２０８のピストンロッド２０７が伸長
して第１補助砂中子４１を保持する載置台２０１が第１
７図時計方向に、また第２補助砂中子４□を保持する載
置台２０１が第１７図反時計方向にそれぞれ９０″回転
して第２２図に示す反転位置に至り、その位置はロック
ピン２１Ｂがロック板２１５の第２係合孔２１６雪に係
合することにより保持される。

このように第１．第２補助砂中子４１．４ｇが反転した
後、両補助砂中子４Ｉ、４□間に第１搬入装置Ｃ１によ
り主砂中子２が搬入される。これにより両補助砂中子４
＋、４ｚは主砂中子２に対し位置決めされ、両補助砂中
子４１，４□の接合表面５．．５．が主砂中子２の第１
．第２接合端面３＋、３ｚに対向する。

第２３図（Ａ）に示すように各組付用作動シリンダ２２
０のピストンロッド２２１が伸長して各支持部材１９５
が両ストッパ部材２２２に衝合する。これにより第１．
第２補助砂中子４１，４□が主砂中子２に向は移動して
、両補助砂中子４゜、４．の第１．第２接合凹部７８，
７宜　；８Ｉ。

８！が主砂中子２の両第１．第２接合凸部６Ｉ。

６、に近接する。

このように、再接合凹部７．．７！　　；８．、ｓ２と
再接合凸部６＋、６ｇとを一旦近接状態に保つと、それ
ら接合凹部７１＋　　７ｔ　　ｉＬ、８オおよび接合凸
部６１．６を間に位置ずれを生じていた場合、直接的に
嵌合することによる接合凹部７Ｉｎ　’ｙＺ　　；８＋
、８ｚおよび接合凸部６＋、６ｚの損傷を回避すること
ができる。

第２３図ＣＢ）に示すように、制御器３１によりゴム袋
３０内の気圧を減少させて主砂中子用載置台２４を上、
下方向にフローティング状態に支持し、また土砂中子２
のクランプ機構３５および両補助砂中子４３，４ｔの各
クランプ機構２２８によるそれら砂中子２，４１．４ｇ
に対する把持を解除した後、各押込み用作動シリンダ２
３２のピストンロッド２３３を伸長して第１．第２補助
砂中子４＋、４ｇを土砂中子２に向は再び僅か移動し、
両補助砂中子４Ｉ、４□の第１．第２接合凹部７＋　、
７＊　；Ｌ　、８ｇの内縁に第１．第２接合凸部６１，
６！の先端を係合する。

このように主砂中子２をフローティング状態に支持する
と、再接合凹部７１．７□　ｉ８＋、８ｇおよび再接合
凸部６１，６を間に多少の上、下方向の位置ずれを生じ
ていてもそれを吸収して再接合凹部７．，７□　；Ｌ、
８□と再接合凸部６１．６□とを正確に係合させること
ができる。

第２３図（Ｃ）に示すように、第１．第２補助砂中子４
＋、４ｔに対する各チャック機構２２７の掴みを解除し
た後、各押込み用作動シリンダ２３２のピストンロッド
２３３を伸長して各押込み部材２２９の押圧面２３０に
より各突出部１１＋、１１！端面全体を押圧して再接合
凹部７３，７ｔ；８＋、８□と再接合凸部６．，６！と
を完全嵌合すると共に主砂中子２の第１．第２接合端面
３、．３．と第１．第２補助砂中子４＋、４ｇの接合表
面５．．５ｇとを重合する。

このように両補助砂中子４１，４ｔに対する各チャック
機構２２７の拘束を解除して両補助砂中子４＋、４ｇの
突出部１１１．１１！端面全体を押圧すると、局部的に
押圧することに起因した両補助砂中子４＋、４ｇの損傷
を回避しつ一両接合凹部７１，７□　；８１＋Ｌと両接
合凸部６．。

６、とを確実に完全嵌合することができる。

以上の各工程を経て、主砂中子２に第１．第２補助砂中
子４１，４！を組付けた組合せ砂中子ｌを得ることがで
きる。

第１搬入装置Ｃ１のクランプ機構３５は、組合せ砂中子
１を組付装置Ａより搬出する際その組合せ砂中子１を把
持して搬出中における組合せ砂中子ｌの移動を防止する
ようになっている。

前記実施例は組合せ砂中子の製造について説明したが、
本発明は組合せ砂中子に限らず、第１部材を第２部材に
組付ける場合に適用される。

Ｃ２発明の効果 第（１）請求項記載の発明によれば、第２部材に対する
第１部材の組付精度を向上させることができる。

また第（２）請求項記載の発明によれば、前記効果に加
えて、第１部材の搬送作業の安全性を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ）は組合せ砂中子等を示し、第１図
（Ａ）は組合せ砂中子の要部破断側面図、第１図（Ｂ）
は土砂中子を示す第１図（Ａ）のｂ−す矢視図、第１図
（Ｃ）は第１補助砂中子を示す第１図（Ａ）のＣ矢視図
、第１図（Ｄ）は第２補助砂中子を示す第１図（Ａ）の
ｄ矢視図、第２．第３図は組合せ砂中子の製造設備を示
し、第２図は全体の正面図、第３図は第２図３−３矢視
図、 第４図は組合せ砂中子の製造工程を示す説明図で第３図
に対応し、 第５ないし第７図は第１．第２搬送装置、第１搬入装置
および渡し装置を示し、第５図は第２図５−５線断面図
、第６図は第５図６−６線断面図、第７図は第３図７−
７線断面図、 第８．第９図は第２搬入装置における第１走行部および
第１クランプ部を示し、第、８図は要部を破断した第２
図の部分拡大図、第９図は第２．第８図９−９線断面図
、 第１０．第１１図は第２搬入装置における第２走行部お
よび第２クランプ部を示し、第１０図は要部を破断した
第２図の部分拡大図で第１１図ｌ０−１Ｏ線矢視図に対
応し、第１１図は第２．第１０図１１−１１矢視図、 第１２ないし第１６図は位置矯正装置を示し、第１２図
は要部を破断した第２図の部分拡大図、第１３図は第２
．第１２図１３−１３線断面図、第１４図は第１２図１
４矢視図、第１５図は第１４図の部分拡大図、第１６図
は第１５図１６矢視図、 第１７ないし第２１図は組付装置を示し、第１７図は要
部を破断した第２図１７−１７矢視図、第１８図は第１
７図１８−１８線断面図、第１９図は載置台反転後の第
１７図１９矢視図、第２０図は第１７図２０矢視図、第
２１図は第２０図２１−２１線断面図、 第２２．第２３図は組付工程説明図 である。 Ａ・・・組付装置、Ｃ２・・・第２搬入装置、Ｅ・・・
位置矯正装置、ｇ＋、ｇｔ・・・第１．第２走行部、ｈ
ｌ、ｈ□・・・第１．第２クランプ部、 ２・・・土砂中子（第２部材）、４＋、４□・・・第１
゜第２補助砂中子（第１部材）、８１・・・ロック機構
、１２９・・・リンク部材、１３０・・・ボールジヨイ
ント、１４７・・・位置決めビン（位置決め部材）、１
４８・・・位置決め筒（位置決め部材）、１５０・・・
ロック機構、２２３・・・位置決め部材 特　許　出　願　人　　　本田技研工業株式会社代理人
弁理士　　落　合　　　健 岡　　　　　　　　　　１）　　中　　　隆　　　秀第
１３図 １４　　　第１２２ 壷 第２０図 第２１図 第２３図 （Ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１部材を、第２部材に組付けるべく位置矯正装
   置から組付装置へ搬入する搬入装置であって、前記位置
   矯正装置および組付装置の上方で両装置間を往復動する
   走行部と、該走行部に水平面内で移動自在に吊持された
   クランプ部とを備え、該クランプ部は、前記位置矯正装
   置および組付装置の位置決め部材にそれぞれ係合して該
   クランプ部の位置決めをなす位置決め部材を有すること
   を特徴とする部材の搬入装置。
2. （２）前記走行部とクランプ部との間に、前記第１部材
   の搬送過程で前記クランプ部を固定するロック機構を介
   装した第（１）項記載の部材の搬入装置。