JPH01284248A - 指圧マッサージ機 - Google Patents
指圧マッサージ機Info
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- JPH01284248A JPH01284248A JP11425888A JP11425888A JPH01284248A JP H01284248 A JPH01284248 A JP H01284248A JP 11425888 A JP11425888 A JP 11425888A JP 11425888 A JP11425888 A JP 11425888A JP H01284248 A JPH01284248 A JP H01284248A
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Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｏ産業上の利用分野
本発明は、疲労回復や健康増進を目的として人体に指圧
マツサージを施すマツサージ機に関するものである。
マツサージを施すマツサージ機に関するものである。
０従来技術
被施療者が椅子の背もたれやベツドに体重をあずけた姿
勢をとり、テンプレート（型板）に沿って棒状体を椅子
の背もたれから間欠的に突出させて身体の背に指圧マツ
サージを施す椅子式マツサージ機としては特公昭５１−
１７８４０号公報が知られており、また、カムによって
棒状体をベツドから間欠的に突出させて指圧マツサージ
を施すベツド式マツサージ機としては特開昭５１−１０
６９１号公報が知られている。
勢をとり、テンプレート（型板）に沿って棒状体を椅子
の背もたれから間欠的に突出させて身体の背に指圧マツ
サージを施す椅子式マツサージ機としては特公昭５１−
１７８４０号公報が知られており、また、カムによって
棒状体をベツドから間欠的に突出させて指圧マツサージ
を施すベツド式マツサージ機としては特開昭５１−１０
６９１号公報が知られている。
Ｏ発明が解決しようとする問題点
上記従来のマツサージ機における指圧は、テンプレート
（型板）やカムによって所定の押出量が一度に身体に加
えられるため指圧に強弱の変化とリズム感が全くない。
（型板）やカムによって所定の押出量が一度に身体に加
えられるため指圧に強弱の変化とリズム感が全くない。
そのため人の手による指圧に比してものたりないという
不満があった。
不満があった。
Ｏ問題点を解決するための手段
本発明は、自由に設定しまたは予め設定された所定位置
で人体の背に対してローラの指圧が多段階に亘って所定
のタイミングで加えられるように構成して指圧に強弱の
変化とリズム感を与え人の手による指圧に近い指圧マツ
サージが得れるように、 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向（Ｙ軸方向
）へ往復移動させる手段を有するマツサージ機において
、前記人体に沿う方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へマ
ツサージローラを前後移動させる手段と、マツサージロ
ーラのＹ軸方向位置及びＺ軸方向位置を検出するための
位置検出手段と、を制御するための駆動手段と、Ｙ軸位
置における＾ Ｚ軸基準位置よりのＺ軸方向への移動量を制御するため
の２軸方向移動量制御手段と、タイマー制御により所定
のタイミングでマツサージローラの２軸方向の移動を多
段階的に増加制御するためのＺ軸方向移動量多段増加タ
イマー手段を具備ゼしめたものである。
で人体の背に対してローラの指圧が多段階に亘って所定
のタイミングで加えられるように構成して指圧に強弱の
変化とリズム感を与え人の手による指圧に近い指圧マツ
サージが得れるように、 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向（Ｙ軸方向
）へ往復移動させる手段を有するマツサージ機において
、前記人体に沿う方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へマ
ツサージローラを前後移動させる手段と、マツサージロ
ーラのＹ軸方向位置及びＺ軸方向位置を検出するための
位置検出手段と、を制御するための駆動手段と、Ｙ軸位
置における＾ Ｚ軸基準位置よりのＺ軸方向への移動量を制御するため
の２軸方向移動量制御手段と、タイマー制御により所定
のタイミングでマツサージローラの２軸方向の移動を多
段階的に増加制御するためのＺ軸方向移動量多段増加タ
イマー手段を具備ゼしめたものである。
０実施例
本発明は椅子式マツサージ機及びベツド式マツサージ機
のいずれにも実施することができるものであるが、以下
椅子式のマツサージ機に実施した一実施例を示す図面に
ついて説明する。
のいずれにも実施することができるものであるが、以下
椅子式のマツサージ機に実施した一実施例を示す図面に
ついて説明する。
マツサージ機主体１の背もたれ部２内にはねじ棒３が立
設され、このねじ棒３の正逆回転によってガイドローラ
４を介してコ字型のガイドレール５と係合しているフレ
ーム６が上限マイクロスイッチ７と下限マイクロスイッ
チ８との間で前記ガイドレール５に沿って往復移動する
。前記ねじ棒３の正逆回転は、該ねじ棒３によって前記
上限マイクロスイッチ７と下限マイクロスイッチ８間を
往復移動するフレーム６が該マイクロスイッチ７・８を
ＯＮ、ＯＦＦすることにより昇降用モータは先端部にマ
ツサージローラ１２を有するアームであって、このアー
ム１１はその基部が軸１３でフレーム６に揺動可能に支
持されている。１４はねじ棒３が一回転する毎に該ねじ
棒に取付けられているマグネット１５でリードスイッチ
１６をＯＮ、０ＦＦＩ、て下限マイクロスイッチ８から
のねじ棒の回転数をカウントする回転数検出装置であっ
て、この回転数の検出によりマッサージローラーラ１２
を前記Ｙ軸方向と直交する方向（Ｚ軸方向という）に駆
動される指圧用モータ（４極コンデンサ誘導電動機）で
あって、この指圧用モータ１７の出力軸１８は遊星ギヤ
ーからなる減速機構謬 １９の人力軸２０とベルト伝動機構２１を介して連結さ
れている。２２は軸１３に固定されているレバーであっ
て、このレバー２２はフレーム６に取付けられているマ
ツサージローラー２の前記位Ｍ（Ｚ軸方向への最大突出
位Ｍ）を検出する前隅マイクロスイッチ２３とマツサー
ジローラー２の後隅位置（Ｚ軸方向の最小突出位Ｎ）を
検出する？ｆマイクロスイッチ２４をＯＮ、０ＦＦＩ、
て前記指圧用モーター７を正逆回転させ、この前限位置
と後隅位置を越えないように規制し、該前限位置と後隅
位置との間で自由なマツサージローラー２の突出位置が
選択される。この前限位置と後隅位置間におけるマツサ
ージローラの位置の検出は前記減速機構１９の出力軸２
５に取付けられている３ｆｌｌのマグネット２６と該マ
グネット２６の回ガら 転を検出するリードスイッチ２７と、なる回転数検出装
置２８によって後隅マイクロスイッチ２４位お 置からのアーム１１の回転角度検出する。２９は軸１３
に固定されているセクターウオームホイール、３０は前
記出力軸２５に固定されて前記セクターウオームホイー
ル２９と噛み合いセルフロッキング作用をなすリード角
（４度以下）を持つウオームであって、このウオーム３
０とセクターウオームホイール２９の噛み合わせによっ
て、前記出力軸２５の回転を軸１３に伝え、アーム１１
が該軸１３を支点として揺動可能となっている。
設され、このねじ棒３の正逆回転によってガイドローラ
４を介してコ字型のガイドレール５と係合しているフレ
ーム６が上限マイクロスイッチ７と下限マイクロスイッ
チ８との間で前記ガイドレール５に沿って往復移動する
。前記ねじ棒３の正逆回転は、該ねじ棒３によって前記
上限マイクロスイッチ７と下限マイクロスイッチ８間を
往復移動するフレーム６が該マイクロスイッチ７・８を
ＯＮ、ＯＦＦすることにより昇降用モータは先端部にマ
ツサージローラ１２を有するアームであって、このアー
ム１１はその基部が軸１３でフレーム６に揺動可能に支
持されている。１４はねじ棒３が一回転する毎に該ねじ
棒に取付けられているマグネット１５でリードスイッチ
１６をＯＮ、０ＦＦＩ、て下限マイクロスイッチ８から
のねじ棒の回転数をカウントする回転数検出装置であっ
て、この回転数の検出によりマッサージローラーラ１２
を前記Ｙ軸方向と直交する方向（Ｚ軸方向という）に駆
動される指圧用モータ（４極コンデンサ誘導電動機）で
あって、この指圧用モータ１７の出力軸１８は遊星ギヤ
ーからなる減速機構謬 １９の人力軸２０とベルト伝動機構２１を介して連結さ
れている。２２は軸１３に固定されているレバーであっ
て、このレバー２２はフレーム６に取付けられているマ
ツサージローラー２の前記位Ｍ（Ｚ軸方向への最大突出
位Ｍ）を検出する前隅マイクロスイッチ２３とマツサー
ジローラー２の後隅位置（Ｚ軸方向の最小突出位Ｎ）を
検出する？ｆマイクロスイッチ２４をＯＮ、０ＦＦＩ、
て前記指圧用モーター７を正逆回転させ、この前限位置
と後隅位置を越えないように規制し、該前限位置と後隅
位置との間で自由なマツサージローラー２の突出位置が
選択される。この前限位置と後隅位置間におけるマツサ
ージローラの位置の検出は前記減速機構１９の出力軸２
５に取付けられている３ｆｌｌのマグネット２６と該マ
グネット２６の回ガら 転を検出するリードスイッチ２７と、なる回転数検出装
置２８によって後隅マイクロスイッチ２４位お 置からのアーム１１の回転角度検出する。２９は軸１３
に固定されているセクターウオームホイール、３０は前
記出力軸２５に固定されて前記セクターウオームホイー
ル２９と噛み合いセルフロッキング作用をなすリード角
（４度以下）を持つウオームであって、このウオーム３
０とセクターウオームホイール２９の噛み合わせによっ
て、前記出力軸２５の回転を軸１３に伝え、アーム１１
が該軸１３を支点として揺動可能となっている。
次に、マツサージローラの制御回路について説明する。
第１図を参照してマイクロコンピュータグラム等が記憶
されており、上記制御用プログラムには同一のＹ軸位置
においてＹ軸方向に停止状態でＺ軸方向に増加されるべ
く設定されている。
されており、上記制御用プログラムには同一のＹ軸位置
においてＹ軸方向に停止状態でＺ軸方向に増加されるべ
く設定されている。
従って、第１図に示すごとく、マイクロコンピュータ３
１は、Ｙ軸位置検出手段３２．Ｚ軸位置検出手段３３．
ｙｍＥ＄方向駆動制御手段３４．Ｚ軸方向駆動制御手段
３５．２軸基準位置検出手段３６、ｚ軸方向移動制御手
段３７．Ｚ軸方向移動量多段増加タイマー手段３８とし
て機能し、Ｙ軸２８、上限マイクロスイッチ７、下限マ
イクロスイッチ８．前隅マイクロスイッチ２３．後限マ
イクロスイッチ２４が入力ポートに接続され、出力路４
０を介して昇降用モータ９を制御するように構成されて
いて、第２図に示す指圧／自動指圧選択スイッチ４１の
指圧又は自動指圧のいずれかを選択し、指圧の場合は、
下降スイッチ４２又は上昇スイッチ４３のいずれかを操
作してマツサージローラを自己の好むＹ軸方向の位置に
移動さ荏る。
１は、Ｙ軸位置検出手段３２．Ｚ軸位置検出手段３３．
ｙｍＥ＄方向駆動制御手段３４．Ｚ軸方向駆動制御手段
３５．２軸基準位置検出手段３６、ｚ軸方向移動制御手
段３７．Ｚ軸方向移動量多段増加タイマー手段３８とし
て機能し、Ｙ軸２８、上限マイクロスイッチ７、下限マ
イクロスイッチ８．前隅マイクロスイッチ２３．後限マ
イクロスイッチ２４が入力ポートに接続され、出力路４
０を介して昇降用モータ９を制御するように構成されて
いて、第２図に示す指圧／自動指圧選択スイッチ４１の
指圧又は自動指圧のいずれかを選択し、指圧の場合は、
下降スイッチ４２又は上昇スイッチ４３のいずれかを操
作してマツサージローラを自己の好むＹ軸方向の位置に
移動さ荏る。
また自動指圧を選択したときは、マツサージローラはＹ
軸方向には予め設定された位置で同図に示された信号の
流れで指圧が制御される。第３図は背中の所定位置を自
動指圧する場合のマイコン制御のフローチャートを示し
、自動指圧スイッチを押すと、Ｙ軸方向位置の変化によ
り２軸基準位置は実ｍＡで示すごとく変化する。ねじ棒
に沿うＺ軸基準位置の各指圧ポイントＡＩ−Ａ７の位置
において、Ｚ軸基準位置からＺ軸方向に２点鎖線で示す
位置まで指圧線Ｂのごとくマツサージローラが移動し、
その指圧強さが決定される。この指圧線Ｂは、第５図に
示すごとく、時間経過Ｔに伴ってＺ軸方向量は指圧波形
Ｃで示すごとく多段に段階的に増加する。第６図はマツ
サージローラを多段階に作用させて背中を指圧するため
のマイコン制御のフローチャートを示す。
軸方向には予め設定された位置で同図に示された信号の
流れで指圧が制御される。第３図は背中の所定位置を自
動指圧する場合のマイコン制御のフローチャートを示し
、自動指圧スイッチを押すと、Ｙ軸方向位置の変化によ
り２軸基準位置は実ｍＡで示すごとく変化する。ねじ棒
に沿うＺ軸基準位置の各指圧ポイントＡＩ−Ａ７の位置
において、Ｚ軸基準位置からＺ軸方向に２点鎖線で示す
位置まで指圧線Ｂのごとくマツサージローラが移動し、
その指圧強さが決定される。この指圧線Ｂは、第５図に
示すごとく、時間経過Ｔに伴ってＺ軸方向量は指圧波形
Ｃで示すごとく多段に段階的に増加する。第６図はマツ
サージローラを多段階に作用させて背中を指圧するため
のマイコン制御のフローチャートを示す。
０発明の効果
本発明は前記のごとく、指圧用のマツサージローラを人
体に沿う方向（Ｙ軸方向）へ往復移動させる手段を有す
るマツサージ機において、前記人体に沿う方向と直交す
る方向（Ｚ軸方向）へマツサージローラを前後移動させ
る手段と、マツサージローラのＹ軸方向位置及びＺ軸方
向位置を検出するための位置検出手段と、マツサージロ
ーラのＹ軸方向及びＺ軸方向の駆動を制御するための駆
動制御手段と、設定のＹ軸位置におけるＺ軸基準位置よ
りのＺ軸方向への移動量を制御するためのＺ軸方向移動
量制御手段と、タイマー制御により所定タイミングでマ
ツサージローラの２軸方向の移動量を多段階的に増加制
御するためのＺ軸方向位置で、あるいは、予め定められ
た所定位置において、マツサージローラは、Ｚ軸方向へ
多段階的に所定のタイミングで増加するので、第１段目
は弱くソフトに、そして最終段階目がもつとも強くきつ
く作用する。従って、あたかも人の手による指圧マツサ
ージのごとく強弱の加味された一定のリズムで多段階の
指圧が得られるという特徴効果がある。
体に沿う方向（Ｙ軸方向）へ往復移動させる手段を有す
るマツサージ機において、前記人体に沿う方向と直交す
る方向（Ｚ軸方向）へマツサージローラを前後移動させ
る手段と、マツサージローラのＹ軸方向位置及びＺ軸方
向位置を検出するための位置検出手段と、マツサージロ
ーラのＹ軸方向及びＺ軸方向の駆動を制御するための駆
動制御手段と、設定のＹ軸位置におけるＺ軸基準位置よ
りのＺ軸方向への移動量を制御するためのＺ軸方向移動
量制御手段と、タイマー制御により所定タイミングでマ
ツサージローラの２軸方向の移動量を多段階的に増加制
御するためのＺ軸方向位置で、あるいは、予め定められ
た所定位置において、マツサージローラは、Ｚ軸方向へ
多段階的に所定のタイミングで増加するので、第１段目
は弱くソフトに、そして最終段階目がもつとも強くきつ
く作用する。従って、あたかも人の手による指圧マツサ
ージのごとく強弱の加味された一定のリズムで多段階の
指圧が得られるという特徴効果がある。
第１図は本発明の基本構成を示す機能ブロック図、第２
図は全体のブロックダイヤグラム、第３図は自動指圧の
マイクロコンピュータ制御を示すフローチャート、第４
図はＺ軸基準位置から指圧力を増大する自動指圧波形図
、第５図は多段階に指圧力を増大する一実施例の指圧波
系図、第６図は多段階に指圧力を増大する指圧のマイク
ロコンピュータ制御を示すフローチャート、第７図は本
発明を椅子式マツサージ機に実施した一部断面側面図、
第８図は要部拡大背面図、第９図は要部右側面図、第１
０図は指圧用モータの回転数検出装置部分の拡大断面図
である。 ９・・・・・・昇降用モータ １７・・・・・・指圧用モータ ３１・・・・・・マイクロコンピュータ３２・・・・・
・Ｙ軸位置検出手段。 ３３・・・・・・Ｚ軸位置検出手段、 ３４・・・・・・Ｙ軸方向駆動制御手段３５・・・・・
・Ｚ軸方向駆動制御手段、３６・・・・・・２軸基準位
置検出手段。 ３７・・・・・・Ｚ軸方向移動量制御手段、３８・・・
・・・Ｚ軸方向移動量多段増加タイマー手段 第 ３ 図 ′ＩＪ＋１２Ｉ 第 ６ 図
図は全体のブロックダイヤグラム、第３図は自動指圧の
マイクロコンピュータ制御を示すフローチャート、第４
図はＺ軸基準位置から指圧力を増大する自動指圧波形図
、第５図は多段階に指圧力を増大する一実施例の指圧波
系図、第６図は多段階に指圧力を増大する指圧のマイク
ロコンピュータ制御を示すフローチャート、第７図は本
発明を椅子式マツサージ機に実施した一部断面側面図、
第８図は要部拡大背面図、第９図は要部右側面図、第１
０図は指圧用モータの回転数検出装置部分の拡大断面図
である。 ９・・・・・・昇降用モータ １７・・・・・・指圧用モータ ３１・・・・・・マイクロコンピュータ３２・・・・・
・Ｙ軸位置検出手段。 ３３・・・・・・Ｚ軸位置検出手段、 ３４・・・・・・Ｙ軸方向駆動制御手段３５・・・・・
・Ｚ軸方向駆動制御手段、３６・・・・・・２軸基準位
置検出手段。 ３７・・・・・・Ｚ軸方向移動量制御手段、３８・・・
・・・Ｚ軸方向移動量多段増加タイマー手段 第 ３ 図 ′ＩＪ＋１２Ｉ 第 ６ 図
Claims (1)
- 指圧用のマッサージローラを人体に沿う方向（Ｙ軸方
向）へ往復移動させる手段を有するマッサージ機におい
て、前記人体に沿う方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へ
マッサージローラを前後移動させる手段と、マッサージ
ローラのＹ軸方向位置及びＺ軸方向位置を検出するため
の位置検出手段と、マッサージローラのＹ軸方向及びＺ
軸方向の駆動を制御するための駆動制御手段と、Ｙ軸位
置におけるＺ軸基準位置よりのＺ軸方向への移動量を制
御するためのＺ軸方向移動量制御手段と、タイマー制御
により所定タイミングでマッサージローラのＺ軸方向の
移動量を多段階的に増加制御するためのＺ軸方向移動量
多段増加タイマー手段を具備してなることを特徴とする
指圧マッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11425888A JPH01284248A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 指圧マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11425888A JPH01284248A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 指圧マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284248A true JPH01284248A (ja) | 1989-11-15 |
| JPH042057B2 JPH042057B2 (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14633283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11425888A Granted JPH01284248A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 指圧マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01284248A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083552A (en) * | 1990-06-05 | 1992-01-28 | Harvey Lipowitz | Computer controlled massage device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170465A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS62197057A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS6371249A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | フアミリ−株式会社 | マツサ−ジ機 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP11425888A patent/JPH01284248A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170465A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS62197057A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS6371249A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | フアミリ−株式会社 | マツサ−ジ機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083552A (en) * | 1990-06-05 | 1992-01-28 | Harvey Lipowitz | Computer controlled massage device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042057B2 (ja) | 1992-01-16 |
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