JPH01285549A - 織機におけるクロスロール移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機におけるクロスロール移載装置に関するも
のである。

［従来の技術］ クロスロールが巻上完了状態になった場合、織機からク
ロスロール搬送車へクロスロールを直接移し換える移載
方法では巻上完了時からクロスロール搬送車到着時まで
織機を停止しておく必要があり、稼動効率の低下が避け
られない。そこで、実公昭４８−２２２２１号公報に開
示されるように不使用位置と使用位置とに回動配置可能
な仮置ブラケットを採用し、クロスロール搬送車が到着
するまで使用位置の仮置ブラケット上に巻上完了状態の
クロスロール（以下、満ロールという）を仮置きしてお
く方法が従来より実施されている。

又、実公昭４８−２２２２１号公報の考案ではクロスロ
ール径の増大に伴って仮置ブラケットを不使用位置から
使用位置へ自動的に移行させる機構の提案が行われてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、不使用位置から使用位置へ仮置ブラケッ
トを配置する前記両者のいずれにおいてもクロスロール
搬送車へクロスロールを受け渡すための仮置ブラケット
上の所定の受け渡し位置へ満ロールを転勤配置する煩雑
な作業が必要であり、クロスロール移載の作業性の悪さ
は否めない、しかも、実公昭４８−２２２２１号公報の
考案ではクロスロールレバーするクロスロールレバーの
下動に仮置ブラケットの移動を連動させていることから
して機構の複雑化が避けられない、又、仮置ブラケット
上に満ロールを仮置きしている状態での空ロールの供給
作業は面倒であり、しかも経糸切れあるいは緯入れミス
等が発生した場合には満ロールの仮置き状態がミス処理
作業の妨げとなる。

本発明の第１の目的はクロスロール搬送車へクロスロー
ルを受け渡す位置へ織機からクロスロールを円滑に移し
得る移載手段を提供することにあり、第２の目的は満ロ
ールの仮置きを行なっている状態でも織前付近の作業を
円滑に遂行し得るような移載手段を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ そのために第１の発明では、クロスロールを支持可能な
仮置台に織機の前後方向へ移動可能な可動機構を組み込
み、織機上のクロスロール装着位置に近接する待機位置
に仮置台を停止させるための第１の位置決め手段と、仮
置台上のクロスロールをクロスロール搬送車に受け渡す
受け渡し位置に仮置台を停止させるための第２の位置決
め手段とを装備してクロスロール移載装置を構成した。

第２の発明では前記第１及び第２の位置決め手段を備え
たクロスロール移載装置に受け渡し位置よりもさらに織
機から離れた退避位置に仮置台を停止するための第３の
位置決め手段を付加した。

［作用］ 仮置台は常には織機上のクロスロール装着位置に近接す
る待機位置にあり、クロスロールの巻上完了に伴って切
り卸された満ロールが待機位置上の仮置台へ移載される
。この切り卸し作業中も織機の運転が可能であり、仮置
台はクロスロール搬送車へのクロスロール移載を行なう
受け渡し位置へ移行しておく、仮置台の受け渡し位置へ
の移行は第２の位置決め手段により正確に規定される。

仮置台が待機位置あるいは受け渡し位置にある時に経糸
切れ、緯入れミス等が発生した場合には仮置台を退避位
置へ移行することにより織機と仮置台との間には作業者
の入り込む余裕が生まれ、織前付近の作業を良好に遂行
することができる。仮置台の退避位置への移行は第３の
位置決め手段により正確に規定される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

１は織機２の両サイドフレーム２ａ、２ｂの間隔よりも
僅かに幅狭の仮置台であり、連結バー３゜４の両端には
支持フレーム５．６が連結固定されている。支持フレー
ム５．６の脚部５ａ、６ａの前端部間には車軸７が回転
可能に架設支持されており、車軸７の両端には駆動輪８
．９が止着されている０脚部５ａ、６ａ間の連結バー３
の中央後面にはアングル状のガイドバー１０が後方へ延
設されており、ガイドバー１０の後端部には一対の従動
輪１１．１２が回転可能に支持されている。

連結バー３の右端部には正逆転可能なモータ１３が装着
されており、その駆動ウオーム１３ａが車軸７上のウオ
ームホイール１４に噛合されている。

従って、モータ１３の正逆駆動により駆動輪８゜９が正
逆回転し、仮置台１が前後進する。

織機２の両サイドフレーム２ａ、　　２ｂ間に架設され
た連結バー１５の中央部下面には支持板１６が止着され
ており、支持板１６下面の４隅にはガイドローラ１７．
１８が回転可能に垂下支持されている。前側のガイドロ
ーラ対１７及び後側のガイドローラ対１８はガイドバー
１０を挟持しており、これにより仮置台１が織機２の前
後方向へのみ前後進可能である。

前後ガイドローラ対１７．１８間にて支詩板１６の下面
には３つのリミットスイッチＬ３１　。

Ｌ３２＋ＬＳ３が左右方向に並んで設置されており、ガ
イドバーｌＯには３つの位置決めドグ１９゜２０．２１
が前後方向に見てリミットスイッチＬｓ１　、Ｌｓ２．
Ｌｓ３と対応するように取付けられている０位置決めド
グ１９，２０．２１は前後方向に所定間隔をおいて設定
されており、仮置台１の前後進位置の違いに応じてリミ
ットスイッチＬｓｌ　、ＬＳ２．Ｌ３３を別々にＯＮす
る。

支持フレーム５．６のスタンド部５ｂ、６ｂの上端縁に
は支持凹部５ｃ、５ｃが凹設されている。

両支持凹部５ｃ、６ｃにはクロスロール２３の軸２３ａ
両端のベアリング部２３ｂが嵌入可能であり、仮置台１
の両支持フレーム５．６の間隔がクロスロール２３のベ
アリング部２３ｂの間隔に設定されている。第２．４図
に示すようにクロスロール２３はベアリング部２３ｂを
介して両サイドフレーム２ａ、２ｂ内側の軸受部２４．
２５間に回転可能に支持され、両支持フレーム５．６の
スタンド部５ｂ、６ｂの上端縁の高さ位置が織機２上の
装着位置ｐｏとなる軸受部２４．２５の支持四部２４ａ
の底面位置と略一致するように設定されている。

第２図に示すように一方のスタンド部５ｂの先端部内側
にはリミットスイッチ２２が取付けられており、支持凹
部５ｃ、６ｃ上にクロスロール２３のベアリング部２３
ｂがはまり込み支持されることによりリミットスイッチ
２２がＯＮされる。

リミットスイッチ２２のＯＮ信号は織機制御コンピュー
タＣに取りこまれ、織機制御コンピュータＣはこのＯＮ
信号入力に基づいて仮置完了確認ランプ２６の点灯を指
令する。織機制御コンビｊ−−タＣは前進用指令ボタン
２７及び後進用指令ボタン２８のＯＮ操作に基づいてモ
ータ１３の正逆作動を指令し、この指令により仮置台１
が前後進する。この前後進によりリミットスイッチＬ　
Ｓ　１　＊ＬＳ２．ｌ、ｓ３が位置決めドグ１９．２０
．２１との出会いによりＯＮＬ、モータ１３の作動が停
止する。

第４図に示すように織機運転時には仮置台１のスタンド
部５ｂ、６ｂが織機２上におけるクロスロール２３の装
着位置ｐｏに近接した待機位置ｐｉに配置されており、
位置決めドグ１９がリミットスイッチＬｓｌをＯＮして
いる。クロスロール２３が巻上完了状態になると、織機
制御コンピュータＣは図示しないクロスロール径検出器
からの巻上完了信号に基づいて巻上完了の警告を指令す
る。作業者は参上完了警告の確認のもとに機台停止ボタ
ン３０をＯＮｔ、て機台を停止すると共に、織布Ｗから
参上完了状態のクロスロール２３（満ロール）を切り離
し、次いで起動ボタン３１をＯＮすると共に、第８図に
示すクロスロール搬送車２９の出動指令用ボタン３３を
ＯＮする。これにより織機制御コンピュータＣがクロス
ロール搬送車２９の出動を指令し、クロスロール搬送車
２９が出動する。起動ボタン３１を直ちにＯＮすること
により織機２の停止時間は極めて少なくて済み、稼動効
率が向上する。

次いで、第５図に示すように満ロール２３をスタンド部
５ｂ、６ｂ上に移載するが、装着位置ｐ。

と待機位置Ｐ１とが近接し、しかも支持凹部５ｃ。

６Ｃと軸受部２４．２５との高さ位置が路間−に設定さ
れていることから装着位置ＰＯから待機位置Ｐ１への満
ロール２３の移載は容易である。満ロール２３が仮置台
１側へ移載されると、リミットスイッチ２２がＯＮＬ、
織機制御コンピュータＣはこのＯＮ信号に基づいてリミ
ットスイッチＬｓｌのＯＮ信号を無効化する。即ち、モ
ータ１３が作動可能となり、織機制御コンピュータＣは
リミットスイッチ２２のＯＮ信号発信時から所定時間を
おいてモータ１３の正転作動を指令する。これにより仮
置台ｌが第４．５図の待機位置Ｐ１から前進し、仮置台
１が第６図の位置へ移動するとリミットスイッチＬ３３
が位置決めドグ２１によりＯＮされる。織機制御コンピ
ュータＣはこのＯＮ信号によりモータ１３の作動停止を
指令し、仮置台１が第６図の退避位置Ｐ３に停止する。

満ロール２３を支持する支持フレーム５．６は駆動輪８
゜９側に近付けられているため、重量のある満ロール２
３を搭載した仮置台１の荷重バランスは安定しており、
仮置台１の走行性は前輪駆動とあいまって極めてよい。

仮置台１が退避位置Ｐ３へ移行した状態では満ロール２
３を搭載した仮置台ｌと織機２との間には作業者が余裕
をもって入り込める空間が生まれる。そこで、仮置台１
と織機２との間に入り込んで第６図に示すように空ロー
ル３２を装着位置Ｐ。

へ装着すると共に、空ロール３２に織布Ｗを繋げば織布
Ｗが引き続いて空ロール３２へ巻かれてゆく、装着位ｉ
ｆ　Ｐ　ｏへの空ロール３２の装着を行なった後、後進
用指令ボタン２８をＯＮすれば織機制御コンピュータＣ
がモータ１３の逆転作動を指令し、仮置台１が後進する
。この後進途中でリミットスイッチＬｓ２が位置決めド
グ２０によりＯＮされ、織機制御コンピュータＣがモー
タ１３の停止を指令する。これにより仮置台１が第７図
の受け渡し位置Ｐ２に停止し、クロスロール搬送車２９
の到着を待つ。

第８図のクロスロール搬送車２９は床面上に敷設された
リード線ｌを探知しつつ走行する。このリード線ｌは織
機２前方のクロスロール移載作業位置を通過するように
敷設設定されており、クロスロール搬送車２９は図示し
ない停止位置検知手段からの信号に基づいてクロスロー
ル移載作業位置に停止する。そして、受け渡し位置Ｐ２
にある仮置台１上の満ロール２３がクロスロール搬送車
２９の移載アーム２９ａ及び移載ハンド２９ｂの連係に
よりクロスロール搬送車２９側へ移載され、クロスロー
ル搬送車２９は第８図の搭載状態で帰還する。なお、仮
置台１が退避位置Ｐ３にある場合にはリミットスイッチ
Ｌｓ３のＯＮ信号に基づいて織機制御コンピュータＣが
リード線ｌへの誘導電流供給を停止し、リード線ｌ上で
のクロスロール搬送車２９の走行が禁止される。

満ロール２３が仮置台ｌからクロスロール搬送車２９へ
移載されると、リミットスイッチ２２が０ＦＦＬ、織機
制御コンビエータＣはこのＯＦＦ信号に基づいてモータ
１３の逆転作動を指令する。

これにより仮置台１が後進し、リミットスイッチＬｓ１
が位置決めドグ１９によりＯＮされる位置、即ち待機位
置Ｐ１に復帰する。

仮置台１に受け渡し位置Ｐ２に配置されている時、クロ
スロール搬送車２９が織機２前方の移載作業位置へ到着
する前に経糸切れあるいは緯入れミス等が発生して機台
が停止した場合、前進用指令ボタン２７をＯＮすること
により織機制御コンピュータＣがリミットスイッチＬｓ
２のＯＮ信号を無効化すると共に、モータ１３の正転作
動を指令する。これにより仮置台ｌが第７図の受け渡し
位置Ｐ２から前進し、仮置台１が第６図の位置へ移行す
る。仮置台１が受け渡し位置Ｐ２よりもさらに織機２か
ら離間した退避位置Ｐ３へ退避することにより、満ロー
ル２３を搭載した仮置台１と織機２との間には作業者が
余裕をもって入り込める空間が生まれる。これにより作
業者が織機２の前側から織前付近のミス処理作業を容易
に遂行することができ、受け渡し位置Ｐ２の織機２から
の離間距離を大きくしておく必要がなく、織機間の通路
スペースのコンパクト化も図ることができる。

本実施例の仮置台１を用いれば織機２上のクロスロール
２３の装着位置ｐｏから仮置台１の待機位置ＰＩへの移
載、及び待機位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２への移行を
極めて円滑に行なうことができ、装着位置Ｐｏから受け
渡し位置Ｐ２への満ロール２３の移載の円滑化という第
１の課題が達成される。又、満ロール２３を搭載した仮
置台１を受け渡し位置Ｐ２よりもさらに織機２がら離れ
た退避位置Ｐ３へ移行しておくことにより、空ロール３
２の供給及びクロスロール搬送車２９の到着を待つ間の
織前付近の作業を容易に遂行することができ、空ロール
装着及び織前付近の作業性向上という第２の課題が達成
される。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば仮置台ｌの駆動機構としてモータ１３に代えて
リニアアクチュエータを用いたり、仮置台をガイドレー
ル上に支持したり、仮置台１の走行を操作ボタンのＯＮ
操作のみで走行させるようにしたり、あるいは仮置台を
人手により動かすようにしてもよい、又、クロスロール
の巻上完了を人の確認に任せたり、満ロール２３の切り
卸しを自動カッター機構により行なうようにしたり、あ
るいは巻上完了信号によりクロスロール搬送車を呼び寄
せるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように第１の発明は、クロスロールを支持
可能な仮置台に織機の前後方向へ移動可能な可動機構を
組み込み、待機位置と受け渡し位置とに位置決め停止さ
せるようにしたので、織機上のクロスロール装着位置か
ら受け渡し位置へのクロスロール移載を作業性良（容易
に遂行することができる。

第２の発明は、前記第１及び第２の位置決め手段に受け
渡し位置よりもさらに織機から離れた退避位置に仮置台
を停止するための第３の位置決め手段を付加したので、
仮置台と織機との間に作業者が余裕をもって入り込み得
るスペースが生まれ、空ロールの装着、及びクロスロー
ル搬送車の到着を待つ間における織前付近の作業を容易
に遂行し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は織
機の前側に待機する仮置台を示す斜視図、第２図は一部
破断正面図、第３図は要部斜視図、第４図は切り卸し前
の仮置台の待機状態を示す側面図、第５図は待機位置の
仮置台に満ロールを搭載した状態を示す側面図、第６図
は仮置台を退避位置へ移行した状態を示す側面図、第７
図は仮置台を受け渡し位置へ移行した状態を示す側面図
、第８図はクロスロール搬送車へ満ロールを移載した状
態を示す側面図である。 仮置台１、クロスロールを支持するための支持フレーム
５．６、下動機構を構成する車軸７及び駆動輪８．°９
並びに従動輪１１，１２、第１の位置決め手段を構成す
る位置決めドグ１９及びリミットスイッチＬ３１、第２
の位置決め手段を構成する位置決めドグ２０及びリミッ
トスイッチＬｓ２、織機２、第３の位置決め手段を構成
する位置決めドグ２１及びリミットスイッチＬ３３、ク
ロスロール２３、装着位置Ｐｏ、待機位置ＰＩ、受け渡
し位置Ｐ２、退避位置Ｐ３゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　クロスロールを支持可能な仮置台に織機の前後方向
   へ移動可能な可動機構を組み込み、織機上のクロスロー
   ル装着位置に近接する待機位置に仮置台を停止させるた
   めの第１の位置決め手段と、仮置台上のクロスロールを
   クロスロール搬送車に受け渡す受け渡し位置に仮置台を
   停止させるための第２の位置決め手段とを装備し、織機
   上のクロスロール装着位置から待機位置上の仮置台へ移
   載されたクロスロールを前記受け渡し位置へ移行し得る
   ようにした織機におけるクロスロール移載装置。 ２　クロスロールを支持可能な仮置台に織機の前後方向
   へ移動可能な可動機構を組み込み、織機上のクロスロー
   ル装着位置に近接する待機位置に仮置台を停止させるた
   めの第１の位置決め手段と、仮置台上のクロスロールを
   クロスロール搬送車に受け渡す受け渡し位置に仮置台を
   停止させるための第２の位置決め手段と、受け渡し位置
   よりもさらに織機から離れた退避位置に仮置台を停止す
   るための第３の位置決め手段とを装備し、織機上のクロ
   スロール装着位置から待機位置上の仮置台へ移載された
   クロスロールを前記受け渡し位置及び退避位置へ移行し
   得るようにした織機におけるクロスロール移載装置。