JPH0142163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、予め定められた複数の位置における
選択された特定な位置に可動体を設定できるよう
にする可動体の位置設定装置に関する。

（従来技術） 予め定められた複数の位置における選択された
特定な位置に、可動体が設定されるように構成さ
れている装置は、多くの技術分野で広く用いられ
ているが、その一例としては可動体がヘツドマウ
ントであるようなテープレコーダにおけるヘツド
マウントの位置設定装置を挙げることができる。

すなわち、テープレコーダにおいては、それの
動作モードに応じて磁気ヘツドやピンチローラな
どの位置が磁気テープの走行位置に対してそれぞ
れ所定のように設定されることが必要とされるた
め、磁気ヘツドやピンチローラなどを含むヘツド
マウントを、ストツプ、早送り及び巻戻し、曲間
検出による選曲、ポーズ、プレイなどの各動作モ
ードに応じてそれぞれ所定のように変位させるよ
うにしている。

従来のテープレコーダにおけるヘツドマウント
の位置設定手段の最も一般的な構成形態は、カム
やレバーなどで構成されたスライド機構よりな
り、ヘツドマウントの変位のための動力源として
は、操作者の押釦に対する押圧操作や回転型のス
イツチの回転操作に際して加えられる力を用いる
ようにしたもの、あるいはヘツドマウントの動力
源として電磁プランジヤを用いるようにしたもの
であつたが、近年になつて、テープレコーダの機
構部の制御にもマイクロコンピユータが使用され
るようになつたのに伴なつて、ヘツドマウントの
変位機構としてもそれの駆動源としてモータを使
用するものが試みられるようになつた。

（考案の解決しようとする問題点） ヘツドマウントの変位機構の駆動源としてモー
タを用いる場合に、モータとしてステツピングモ
ータを使用すれば、ヘツドマウントの設定位置
は、ステツピングモータに加えるパルスの個数に
よつて正確に定まるので、この点においては好都
合であるが、ステツピングモータは高価である
し、また、ステツピングモータはそれが動作して
いない状態においても大きな励磁電流を供給する
ことが必要とされるなどのために、ステツピング
モータを採用することができない。

それで、駆動源にモータを使用する場合には、
モータとして通常の直流モータを使用することに
なるが、通常の直流モータは、それに供給される
駆動電流が遮断されても、慣性によつてロータが
回転を続けるために、ヘツドマウントを予め定め
られた設定位置に正確に位置させるようにするこ
とは因難である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、予め定められた複数の位置の内から
可動体の設定希望位置についての情報を入力する
手段と、可動体の設定位置を定めるカム装置と、
前記のカム装置の変位と対応して変位するように
なされており、かつ、第１の接点と第２の接点と
を有している摺動子及び前記の摺動子の予め定め
られた変位の範囲内において前記摺動子における
第１の接点に接触状態となされる第１の導体パタ
ーン部と、前記の摺動子が基準の位置にあるとき
に、摺動子における第２の接点が接触する基準位
置の導体パターン部と、摺動子が基準の位置から
離れて一方の方向へと変位して行くときに、接触
子における第２の接点が交互に接触するように配
置された第２、第３の導体パターン部などを備え
て構成されている可動体の位置検出部と、前記の
カム装置を駆動する駆動装置と、前記した可動体
の位置検出部における第１の導体パターン部に信
号を与える手段と、前記した可動体の位置検出部
における基準の位置の導体パターン部と第２、第
３の導体パターン部などに現われる信号の状態に
よつて可動体の位置を判定する手段と、前記の判
定手段による判定結果と可動体の設定希望位置に
ついて入力された情報とに基づいて駆動装置の駆
動態様を変更する手段とからなる可動体の位置設
定装置を提供して、駆動装置における駆動源とし
て直流モータが使用されても、可動部をそれの希
望設定位置に正しく設定することが容易となるよ
うにしたものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら本考案の可動体
の位置設定装置の具体的な内容について詳細に説
明する。

第１図は、本発明の可動体の位置設定装置の一
実施態様のブロツク図であつて、この第１図にお
いてVBは可動体であり、この可動体VBは、そ
れに固着された取付杆１の端部１ａがカム板CA
のカム面に当接されていることにより、カム板
CAの回転につれて、図中の点線図示の複数個所
の位置に設定されうるようになされている。前記
した取付杆１は案内部材２における案内孔２ａに
挿通されており、また、取付杆１と案内部材２と
の間に張設されているスプリング３によつて、そ
れの端部１ａが常時カム板CAのカム面に当接さ
れている状態となされている。

前記したカム板CAは、回転軸４に固着されて
いて回転軸４の回転によつて回転されるが、前記
の回転軸４は、モータＭの回転を減速する減速機
RGの出力軸と一体的に回転されるようになされ
ている。

PDは可動体の位置検出部であつて、この可動
体の位置検出部PDは、可動体VBが予め定めら
れた複数個の空間位置の内の個々の空間位置を占
めるようになされる度毎に、可動体VBの空間位
置を示す信号を発生するように構成されている。
第２図と第３図とは、可動体の位置検出部PDが
回転型のものとして構成された場合の一例構成の
ものの平面図（第２図）とＡ−Ａ線位置の側断面
図（第３図）であつて、第２図及び第３図におい
て、５は絶縁物製の基板あり、この基板５には回
転軸４を貫通させる孔５ａが穿設されている。基
板５上には所定のパターンを示す導体パターン部
６〜９が形成されており、基板５の孔５ａを貫通
する回転軸４には、前記した導体パターン部と接
触しうるような第１、第２の接点１０ａ，１０ｂ
を有する摺動子１０が絶縁物製の支持体１１を介
して固着されている。

第２図において、６は摺動子１０が基準の位置
に在るときに、摺動子１０における第２の接点１
０ｂが接触されるようなパターンを有する基準位
置の導体パターン部であり、また、７は摺動子１
０の予め定められた変位の範囲内において、摺動
子１０の第１の接点１０ａが常に接触されている
ようなパターンを有する第１の導体パターン部で
あり、この第１の導体パターン部７には、マイク
ロコンピユータにおける出力ポートから位置検出
のための信号が与えられている。

８は第２の導体パターン部、９は第３の導体パ
ターン部であつて、この第２の導体パターン部８
の第３の導体パターン部９とは、摺動子１０が基
準位置から離れて一方の方向へと変位して行くと
きに、摺動子１０における第２の接点１０ｂが第
２の導体パターン部８と第３の導体パターン部９
とに交互に接触しうるようなパターンを備えてい
るものとなされている。図中のａ〜ｆは、各導体
パターンが接続されている端子である。

なお、第２図に示されている可動体の位置検出
部PDは、摺動子１０が中間位置の導体パターン
１２から反時計まわりの方向へ180゜だけ回転する
場合と、摺動子１０が中間位置の導体パター部１
２から時計まわりの方向へ180゜だけ回転する場合
とにおいて、摺動子１０の回転角度に対する第２
の接点１０ｂと第２、第３の導体パターン部との
接触の態様が同様であるような２組の導体パター
ンを備えているものとして例示されているが、こ
の第２図に示されそいる可動体の位置検出部PD
は、いわゆるオートリバース型のテープレコーダ
におけるヘツドマウントの位置検出部として使用
できるように、摺動子１０の時計まわりの方向の
半回転と、摺動子１０の半時計まわり方向の半回
転とに対応して、同一のパターンの導体パターン
部を形成させているものだからであり、そのため
に、この可動体の位置検出部PDには前記２組の
導体パターンの中間に、中間位置の導体パターン
部１２が設けられているのである。可動体の位置
検出部PDとして、回転型ではなく、摺動子が直
線的に動くような形式のものが用いられてもよ
い。

以下の記載では、説明を簡単化するために可動
体の位置検出部PDとして、一組の導体パターン
部を備えて構成されているものが使用されている
ものとして、全体の構成や動作の説明がなされて
おり、したがつて、以下の設明においては中間位
置の導体パターン部１２や、端子ｂ，ｄなどと関
連する構成部分についての記載はなされていな
い。

可動体がヘツドマウントの場合にヘツドマウン
トは、ストツプ、早送り及び巻戻し、曲間検出に
よる選曲、ポーズ、プレイの５種類の動作モード
に応じて、５個所の異なつた空間位置に設定され
ることが必要とされるが、それらの位置設定は回
転軸４の回転に伴なつて回転するカム板CAのカ
ム面の５個所によつて定められ、また、その位置
の検出は回転軸４の回転角度、すなわち、摺動子
１０の回転角度によつて行なうことができる。

例えば、摺動子１０の第２の接点１０ｂが基準
位置の導体パターン部６に接触しているときの摺
動子１０の角度位置と対応して、ヘツドマウント
がストツプモードで必要とされる空間位置にある
ようにされ、また、摺動子１０の第２の接点１０
ｂが第２の導体パターン部８における接片８ａと
接触しているときの摺動子の角度位置と対応し
て、ヘツドマウントが早送り及び巻戻しモードで
必要とされる空間位置にあるようにされ、さら
に、摺動子１０の第２の接点１０ｂが第３の導体
パターン部９における接片９ａと接触していると
きの摺動子の角度位置と対応して、ヘツドマウン
トが曲間検出による選曲モードで必要とされる空
間位置にあるようにされ、さらにまた、摺動子１
０の第２の接点１０ｂが第２の導体パターン部８
における接片８ｂと接触しているときの摺動子の
角度位置に対応して、ヘツドマウントがポーズの
モードで必要とされる空間位置にあるようにさ
れ、また、摺動子１０の第２の接点１０ｂが第３
の導体パターン部９における接片９ｂと接触して
いるときの角度位置と対応して、ヘツドマウント
がプレイのモードで必要とされる空間位置にある
ようにされているとすると、５種類の動作モード
のそれぞれにおいて設定されるべきヘツドマウン
トの空間位置は、摺動子１０の第２の接点１０ｂ
がどの導体パターン部のどの接片に接触している
のかを知ることによつて検出することができるの
であり、また、端子ａに接続されている第１の導
体パターン部７に与えた信号が、摺動子１０の第
１の接点１０ａと第２の接点１０ｂとを通り、第
２、第３の導体パターン部８，９における所定の
接片を介して、その所定の接片に接続されている
端子に現われたときに、摺動子がその所定の接片
上で停止状態を続けるようにすることができれ
ば、ヘツドマウントは予め定められた設定位置の
１つに正しく設定されたことになる。

しかしながら、モータＭとして通常の直流モー
タを使用したときは、所定の接片に接続された端
子に信号が現われたときにモータＭに対する駆動
電流を遮断しても、モータＭは慣性によつて回転
を続けるから、摺動子１０はそれの第２の接点１
０ｂが前記した所定の接片上から外ずれた位置で
停止するというようなことが生じる。

そこで、本考案の可動体の位置設定装置では、
可動体の位置検出部PDにおける第１の導体パタ
ーン部７へ端子ａを介して供給した信号が、可動
体の位置検出部PDにおける基準位置の導体パタ
ーン部６や第２、第３の導体パターン部８，９に
接続された端子ｃ〜ｆにどのような態様で現われ
るのかによつて摺動子１０の位置、すなわち可動
体の位置を判定し、その判定結果と、操作部OP
から例えばキーや押釦スイツチなどによつて入力
させておいた可動体の設定希望位置の情報とに基
づいて、モータＭの駆動態様を変更させるような
駆動用電力を発生させてモータＭを駆動し、可動
体が希望の設定位置に迅速正確に停止されるよう
にマイクロコンピユータを用いて制御を行なうよ
うにしたのである。

操作部OPには、マイクロコンピユータCPUに
対して各種の情報を入力するためのキー、あるい
は押釦スイツチなどが備えられており、可動体
VBの希望設定位置の情報は操作部OPからマイ
クロコンピユータCPUに入力される。

また、マイクロコンピユータCPUの入力ポー
トや出力ポートには、可動体の位置検出部PDの
端子ａ〜ｆやモータ駆動回路MDの制御入力端子
ｇ，ｈなどが接続されている。前記したモータ駆
動回路MDには、モータＭを正転させる場合にマ
イクロコンピユータCPUから制御入力端子ｇに
制御信号が与えられ、また、モータＭを逆転させ
る場合には、マイクロコンピユータCPUから制
御入力端子ｈに制御信号が与えられる。

次に、第４図に示されているフローチヤートを
参照して本考案の可動体の位置設定装置の動作を
説明する。装置の電源の投入により、はじめとな
り、ステツプ(1)で可動体の位置検出部PDの摺動
子１０の第２の接点１０ｂが、基準位置の導体パ
ターン部６に接触しているかどうか、すなわち、
可動部VBが基準の位置にあるかどうかをみて、
YESならばステツプ(2)に進み、NOならばステツ
プ(3)に進む。ステツプ(3)では摺動子１０を基準位
置の導体パターン部６まで動かし、ステツプ(4)で
現在位置が基準位置であることをメモリに記憶し
てステツプ(2)に進む。

ステツプ(2)で操作部OPでのキー操作、ステツ
プ(5)でキー入力の有無をみて、NOならばステツ
プ(2)に戻り、YESならばステツプ(6)に進む。

ステツプ(6)で可動体の位置設定のキー入力があ
るとステツプ(7)に進み、ステツプ(7)で可動体をそ
れの新らしい設定位置まで動かすのにモータＭを
正転させればよいのかどうかを調べ、YESなら
ばステツプ(8)へ進み、NOならばステツプ(9)へ進
む。ステツプ(8)ではモータＭを正転させるような
制御信号をモータ駆動回路MDの制御端子ｇに与
え、また、ステツプ(9)ではモータＭを逆転させる
ような制御信号をモータ駆動回路MDの制御端子
ｈに与える。

ステツプ(10)で、今までの設定位置が隅数番目か
どうかを調べて、YESならばステツプ(11)に進み、
NOならばステツプ(12)に進む。ステツプ(11)では設
定位置の検出部PDの端子ｅに信号が出力されて
いるかどうかをみて、NOならばステツプ(11)を繰
返し、また、YESならばステツプ（13）に進む。

ステツプ(12)では設定位置の検出部PDの端子ｆ
に信号が出力されているかどうかをみて、NOな
らばステツプ(12)を繰返し、また、YESならばス
テツプ（13）に進む。

ステツプ（13）では現在の設定位置の情報を
PP＋Ａとしてステツプ（14）に進む。ステツプ
（14）では現在の位置が新らしく設定されるべき
設定位置NPであるかどうかを調べて、NOなら
ばステツプ(10)へ戻り、また、YESならばステツ
プ（15）へ進んでモータを停止させる。

モータの停止時にステツプ（16）のタイマーセ
ツトが行なわれ、次いでステツプ（17）で設定位
置の検出部PDの端子ｅ，ｆの信号の状態が変化
したかどうかを調べ、YESならばステツプ（18）
へ進み、NOならばステツプ（23）へ進む。

ステツプ（18）では、以前のモータの回転方向
が正転であつたかどうかを調べ、YESならばス
テツプ（21）に進み、NOならばステツプ（20）
に進む。

ステツプ（19）ではモータＭを逆転させ、また
ステツプ（20）ではモータＭを正転させる。ステ
ツプ（21）では現在の位置が新らしく設定される
べき設定位置NPとなされたときに信号が出力さ
れた設定位置の検出部PDの端子に信号が出力さ
れているかどうかをみて、NOならばステツプ
（21）を繰返し、また、YESならばステツプ
（22）でモータを停止させてステツプ（16）に戻
る。

ステツプ（23）ではタイマーをチエツクしてタ
イムアウトになつているかどうかを調べて、NO
ならばステツプ（17）に戻り、また、YESなら
ばステツプ(2)に戻る。

本考案の可動体の位置設定装置は、第４図に示
すフローチヤートを参照して説明したような動作
を行なつて、操作部OPに入力された可動体の設
定希望位置についての情報によつて指定された設
定位置に可動体VBの位置設定を行なう。

（考案） 以上、詳細に説明したところから明らかなよう
に、本考案の可動体の位置設定装置は、可動体の
位置検出部における基準の位置の導体パターン部
と、第２、第３の導体パターン部などに現われる
信号の状態によつて可動体の位置を判定して、そ
の判定結果と操作部に入力された可動体の設定希
望位置についての情報とに基づいて、駆動装置の
駆動の態様を変更して、可動体を迅速確実に設定
希望位置に設定することができるのであり、本考
案装置によれば駆動装置における駆動源として価
格の安価な直流モータを用いることができ、本考
案装置により従来の問題点は良好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の可動体の位置設定装置の一実
施態様のブロツク図、第２図は可動体の位置検出
部の平面図、第３図は同上側断面図、第４図は動
作説明のためのフローチヤートである。 VB……可動体、CA……カム板、PD……可動
体の位置検出部、RG……減速機、Ｍ……モー
タ、MD……モータ駆動回路、CPU……マイクロ
コンピユータ、OP……操作部、４……回転軸、
５……基板、６……基準位置の導体パターン部、
７……第１の導体パターン部、８……第２の導体
パターン部、９……第３の導体パターン部、１０
……摺動子、１０ａ……第１の接点、１０ｂ……
第２の接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 予め定められた複数の位置における選択された
   特定な位置に可動体が設定されうるようになされ
   ている可動体の位置設定装置であつて、予め定め
   られた複数の位置の内から可動体の設定希望位置
   についての情報を入力する手段と、可動体の設定
   位置を定めるカム装置と、前記のカム装置の変位
   と対応して変位するようになされており、かつ、
   第１の接点と第２の接点とを有している摺動子及
   び前記の摺動子の予め定められた変位の範囲内に
   おいて前記摺動子における第１の接点に接触状態
   となされる第１の導体パターン部と、前記の摺動
   子が基準の位置にあるときに、摺動子における第
   ２の接点が接触する基準位置の導体パターン部
   と、摺動子が基準の位置から離れて一方の方向へ
   と変位して行くときに、接触子における第２の接
   点が交互に接触するように配置された第２、第３
   の導体パターン部などを備えて構成されている可
   動体の位置検出部と、前記のカム装置を駆動する
   駆動装置と、前記した可動体の位置検出部におけ
   る第１の導体パターン部に信号を与える手段と、
   前記した可動体の位置検出部における基準の位置
   の導体パターン部と第２、第３の導体パターン部
   などに現われる信号の状態によつて可動体の位置
   を判定する手段と、前記の判定手段による判定結
   果と可動体の設定希望位置について入力された情
   報とに基づいて、駆動装置の駆動の態様を変更す
   る手段とからなる可動体の位置設定装置。