JPH02133710U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02133710U JPH02133710U JP4118789U JP4118789U JPH02133710U JP H02133710 U JPH02133710 U JP H02133710U JP 4118789 U JP4118789 U JP 4118789U JP 4118789 U JP4118789 U JP 4118789U JP H02133710 U JPH02133710 U JP H02133710U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- unmanned
- vehicle
- pair
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は従来例を示す平面図である。 図中、１は無人車、２は移載台、３は駆動輪、
５は車体、７はプツシユプル装置、１０はターゲ
ツト、１１，１５はセンサ、１２は制御装置、１
３は物品である。
図は従来例を示す平面図である。 図中、１は無人車、２は移載台、３は駆動輪、
５は車体、７はプツシユプル装置、１０はターゲ
ツト、１１，１５はセンサ、１２は制御装置、１
３は物品である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 独立駆動される一対の駆動輪を有し、移載ス
テーシヨンに停止しつつ決められた走行ラインに
沿つて走行する無人車と、移載ステーシヨンの側
部に設けられ無人車上の物品を受けるための移載
台と、上記無人車に設けられ無人車上の物品を上
記移載台へ搬出するプツシユプル装置とを備えた
無人搬送装置において、上記移載ステーシヨンの
無人車の走行方向前方に設けられたターゲツトと
、無人車の前面両側に設けられターゲツトとの距
離を検出する一対のセンサと、該センサの検出値
が入力され、その距離差より上記駆動輪をそれぞ
れ正逆回転させて無人車の方向を制御する制御装
置とを備えたことを特徴とする無人車の停止姿勢
制御装置。 ２ 独立駆動される一対の駆動輪を有し、移載ス
テーシヨンに停止しつつ決められた走行ラインに
沿つて走行する無人車と、移載ステーシヨンの側
部に設けられ無人車上の物品を受けるための移載
台と、上記無人車に設けられ無人車上の物品を上
記移載台へ搬出するプツシユプル装置とを備えた
無人搬送装置において、上記移載ステーシヨンの
無人車の走行方向側方に設けられたターゲツトと
、無人車の側面両側に設けられターゲツトとの距
離を検出する一対のセンサと、該センサの検出値
が入力され、その距離差より上記駆動輪をそれぞ
れ正逆回転させて無人車の方向を制御する制御装
置とを備えたことを特徴とする無人車の停止姿勢
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118789U JPH02133710U (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118789U JPH02133710U (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133710U true JPH02133710U (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=31551641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4118789U Pending JPH02133710U (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133710U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118411A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-29 | Daifuku Co Ltd | 移動車走行制御設備 |
| JPS63311512A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 自走式作業車 |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP4118789U patent/JPH02133710U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118411A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-29 | Daifuku Co Ltd | 移動車走行制御設備 |
| JPS63311512A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 自走式作業車 |
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