JPH0213519A - Loader/unloader - Google Patents
Loader/unloaderInfo
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- JPH0213519A JPH0213519A JP15995888A JP15995888A JPH0213519A JP H0213519 A JPH0213519 A JP H0213519A JP 15995888 A JP15995888 A JP 15995888A JP 15995888 A JP15995888 A JP 15995888A JP H0213519 A JPH0213519 A JP H0213519A
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、箱物３袋物等の荷を倉庫等から積付は場所
へ、積付場所から倉庫等へ搬送するローディング・アン
ローディング機械に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a loading/unloading machine that transports cargo such as boxes and three bags from a warehouse, etc. to a loading location, and from a loading location to a warehouse, etc. It is something.
〔従来技術とこの発明が解決しようとする課題９箱物等
の荷を倉庫から積付は場所へ、あるいは積付は場所から
倉庫へ搬送するには、従来、パレット上に荷を積載して
フォークリフトにより搬送している。[Prior art and problems to be solved by this invention 9 In order to transport cargo such as boxes from a warehouse to a stowing location, or from a stowing location to a warehouse, conventionally, the cargo is loaded on pallets. Transported by forklift.
しかしながら、このようなフォークリフトによる搬送の
場合、バッチ式であるため処理効率が悪く、また大量に
処理しようとすれば多くの作業員を必要と−する。However, in the case of transportation by such a forklift, processing efficiency is poor because it is a batch type, and a large number of workers are required to process large quantities.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、両方向の搬送を一台の機械により行うこと
ができると共に、搬送を連続的に、かつ自動的に行え、
処理効率の向上、省力化を図れ、しかも任意の積付は位
置への積付け、任意の積付は位置がらの払出しが可能な
ローディング・アンローディング機械を提供することに
ある。This invention was made in view of these circumstances,
The purpose is to be able to transport in both directions with one machine, and to be able to transport continuously and automatically.
It is an object of the present invention to provide a loading/unloading machine that improves processing efficiency and saves labor, and can also load items at any location and unload items at any location.
この発明に係るローディング・アンローディング機械は
、第１図ないし第３図に示すように、地上コンベヤ１に
沿って移動可能な走行台車２上に、スパイラルコンベヤ
３を水平旋回可能に設けると共に、このスパイラルコン
ベヤ３の下方に、スパイラルコンベヤ下端部がその搬送
面上に位置するようにラウンドコンベヤ６を設け、スパ
イラルコンベヤ３の上端部に上下方向に揺動可能な伸縮
式揺動コンベヤ５を接続し、ラウンドコンベヤ６の一端
部に先端が地上コンベヤｌ上に位置し得る上下方向に揺
動可能なトリッパコンベヤ８を接続して構成される。As shown in FIGS. 1 to 3, the loading/unloading machine according to the present invention has a spiral conveyor 3 installed on a traveling trolley 2 movable along a ground conveyor 1 so as to be horizontally rotatable. A round conveyor 6 is provided below the spiral conveyor 3 so that the lower end of the spiral conveyor is located on the conveying surface thereof, and a telescopic swinging conveyor 5 that can swing vertically is connected to the upper end of the spiral conveyor 3. , a tripper conveyor 8 is connected to one end of the round conveyor 6 and is movable in the vertical direction, the tip of which can be positioned above the ground conveyor l.
倉庫等から積付は場所へ荷を搬送する場合、地上コンベ
ヤ１上を搬送されてきた荷は、トリッパコンベヤ８によ
り受取られ、ラウンドコンベヤ６、スパイラルコンベヤ
３、テレスコピックコンベヤ５を順に経て、目的の積付
位置に積付けられる。When transporting loads from a warehouse etc. to a stowage location, the loads transported on the ground conveyor 1 are received by the tripper conveyor 8, passed through the round conveyor 6, the spiral conveyor 3, and the telescopic conveyor 5 in order, and are then transported to the destination. It is stowed at the stowage position.
テレスコピックコンベヤ５は伸縮し、かつ揺動し、また
走行台車２により移動するため、任意の位置、高さへ積
付けることができる。The telescopic conveyor 5 expands and contracts, swings, and is moved by the traveling trolley 2, so it can be stacked at any desired position and height.
積付けた荷を倉庫等へ搬送する場合には、前述と逆のコ
ースで搬送される。任意の位置、高さから荷を倉庫等へ
払出すことができる。When the loaded cargo is transported to a warehouse or the like, it is transported along a course opposite to that described above. Loads can be delivered to warehouses etc. from any position and height.
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。The present invention will be described below based on an illustrated embodiment.
これは、第１図ないし第３図に示すように、倉庫等から
積付は場所へ３本の地上コンベヤ１を平行に配設した例
であり、これら地上コンベヤ１の上方にコンベヤ１に沿
って移動可能に走行台車２を設け、この走行台車２の上
部に、スパイラルコンベヤ３、カーブコンベヤ４、テレ
スコピンクコンベヤ５を、下部にラウンドコンベヤ６、
カーブコンベヤ７、トリッパコンベヤ８を設けて構成す
る。As shown in Figures 1 to 3, this is an example in which three ground conveyors 1 are arranged in parallel from a warehouse etc. to a loading location. A traveling trolley 2 is provided so as to be movable, and a spiral conveyor 3, a curve conveyor 4, and a telescopic pink conveyor 5 are installed on the upper part of the traveling trolley 2, and a round conveyor 6, and a round conveyor 6 are installed on the lower part.
A curve conveyor 7 and a tripper conveyor 8 are provided.
走行台車２は、中央の地上コンベヤ１上に中心Ｃが位置
する本体２Ａと、この本体２Ａから四方へ突出する支持
脚２Ｂからなり、３木の地上コンベヤ１の両側方に配設
されたレール９と、支持脚２Ｂの先端の車輪２Ｃにより
、３本の地上コンベヤ１を跨いで走行自在であり、走行
装置２Ｄにより任意の位置に移動できる。The traveling trolley 2 consists of a main body 2A whose center C is located above the central ground conveyor 1, and support legs 2B protruding in all directions from the main body 2A, and has rails arranged on both sides of the three-wood ground conveyor 1. 9 and a wheel 2C at the tip of the support leg 2B, it can travel freely across the three ground conveyors 1, and can be moved to any position by the traveling device 2D.
スパイラルコンベヤ３は、搬送面が中心Ｃの回りにほぼ
一周する螺旋状であり、その支持架台３Ａが走行台車の
本体２Ａに固定された支柱２Ｅに回転自在に支持され、
旋回装置１０により水平旋回可能とされている。The spiral conveyor 3 has a spiral conveying surface that goes around the center C, and its support pedestal 3A is rotatably supported by a support 2E fixed to the main body 2A of the traveling truck.
A turning device 10 enables horizontal turning.
このスパイラルコンベヤ３の上端部には、テレスコピッ
クコンベヤ５の基端部がカーブコンベヤ４を介してそれ
ぞれの搬送面が同一レベルとなり得るように接続され、
コンベヤ３，４゜５が一体的に水平旋回するようにされ
ている。The base end of a telescopic conveyor 5 is connected to the upper end of this spiral conveyor 3 via a curved conveyor 4 so that the respective conveyance surfaces can be at the same level.
The conveyors 3 and 4°5 are configured to horizontally rotate integrally.
テレスコピックコンベヤ５は、３段の入れ子式で伸縮自
在であると共に、電動シリンダ１１により上下方向に揺
動可能とされ、先端を任意の位置に位置させることがで
きる。なお、先端部の搬送面には回転自在のボール１２
が設けられ、この手前にワークマンステーション１３が
取付けられている。The telescopic conveyor 5 is of a three-stage telescoping type and is telescopic, and is also vertically swingable by an electric cylinder 11, so that its tip can be positioned at any desired position. In addition, a rotatable ball 12 is provided on the conveying surface of the tip.
A workman station 13 is installed in front of this.
ラウンドコンベヤ６は、スパイラルコンベヤ３の下端部
が搬送面上に位置するように、スパイラルコンベヤ３の
下方に配置されると共に、ターンテーブル１４を介して
走行台車２上に設置され、スパイラルコンベヤ３とは独
立して水平旋回可能とされている。また、このラウンド
コンベヤ６は、第４図に示すように、中心Ｃを中心とす
る略Ｃ字状の平面形状であり、スパイラルコンベヤ３が
例えば２７０°水平旋回してもスパイラルコンベヤ３の
下端部がラウンドコンベヤ６の搬送面上に常に位置する
ようにされている。The round conveyor 6 is arranged below the spiral conveyor 3 so that the lower end of the spiral conveyor 3 is located on the conveyance surface, and is also installed on the traveling carriage 2 via a turntable 14, and is connected to the spiral conveyor 3. are capable of horizontal rotation independently. Further, as shown in FIG. 4, this round conveyor 6 has a substantially C-shaped planar shape centered on the center C, and even if the spiral conveyor 3 horizontally turns, for example, 270 degrees, the lower end of the spiral conveyor 3 is always positioned on the conveyance surface of the round conveyor 6.
このようなラウンドコンベヤ６の一端部には、トリッパ
コンベヤ８の基端部がカーブコンベヤ７を介してそれぞ
れの搬送面が同一レベルとなり得るように接続され、コ
ンベヤ６．７．８がコンベヤ３，４．５とは別に一体的
に水平旋回するようにされている。The proximal end of a tripper conveyor 8 is connected to one end of such a round conveyor 6 via a curved conveyor 7 so that the respective conveyance surfaces can be on the same level, and the conveyor 6.7.8 is connected to the conveyor 3, 4.5, it is designed to rotate horizontally as an integral part.
トリソバコンベヤ６は、電動シリンダ１５により上下方
向に揺動可能とされ、先端にローラ１６を有し、先端が
地上コンベヤ１の搬送面上に位置できるようにされてい
る。The trisobium conveyor 6 is vertically swingable by an electric cylinder 15 and has a roller 16 at its tip, so that the tip can be positioned on the conveyance surface of the ground conveyor 1.
なお、スパイラルコンベヤ３の下端およびトリソバコン
ベヤ６の先端には平面形状三角形の乗継板１７が取（−
１けられている。この乗継板１７に代えて小径のロール
を設けてもよい。In addition, a transfer plate 17 having a triangular planar shape is attached to the lower end of the spiral conveyor 3 and the tip of the trisova conveyor 6 (-
I've been kicked by 1. Instead of this transfer plate 17, a small diameter roll may be provided.
以上のような構成において、倉庫等から積付は場所へ荷
を搬送する場合、地上コンベヤ１上を搬送されてきた荷
１８は、トリッパコンベヤ８により受は取られ、カーブ
コンベヤ７を介してラウンドコンベヤ６へ移載され、次
いで、スパイラルコンベヤ３により上方へ搬送され、カ
ーブコンベヤ４を経てテレスコピックコンベヤ５に送ら
れテレスコピックコンベヤ５により目的の積付位置に積
付けられる。テレスコピンクコンベヤ５は、伸縮自在で
あると共に上下方向に揺動でき、さらに走行台車２によ
り地上コンベヤ１に沿って移動できるため、任意の位置
、高さへ荷１８を積付けることができる。In the above configuration, when transporting loads from a warehouse etc. to a location for stowage, the loads 18 conveyed on the ground conveyor 1 are picked up by the tripper conveyor 8 and rounded via the curved conveyor 7. The items are transferred to the conveyor 6, then conveyed upward by the spiral conveyor 3, sent via the curved conveyor 4 to the telescopic conveyor 5, and stacked at a target loading position by the telescopic conveyor 5. The telescopic pink conveyor 5 is extendable and retractable, can swing in the vertical direction, and can be moved along the ground conveyor 1 by the traveling trolley 2, so that the cargo 18 can be stacked at any position and height.
積付けられた荷１８を倉庫等へ搬送する場合には、逆に
テレスコピンクコンベヤ５、スパイラルコンベヤ３、ラ
ウンドコンベヤ６、トリッパコンベヤ８を順に経て地上
コンベヤ１により搬送される。When the loaded cargo 18 is to be transported to a warehouse or the like, it is transported by the ground conveyor 1 via the telescopic pink conveyor 5, the spiral conveyor 3, the round conveyor 6, and the tripper conveyor 8 in this order.
トリッパコンベヤ８を水平旋回させることにより３木の
地上コンベヤ１上に位置させることカテキ、また、第２
図の状態からテレスコピックコンベヤ５と共に１８０°
旋回させて第２図の左側にも積付けを行なえるようにで
きる。By horizontally rotating the tripper conveyor 8, the second
180° with telescopic conveyor 5 from the state shown in the figure.
It can also be rotated to allow stowage to be carried out on the left side in Fig. 2.
また、トリッパコンベヤ８の先端の両側部にはガイド板
が立設され、両側のコンベヤ１に対してトリッパコンベ
ヤ８が折曲した状態で接続された場合に、荷を案内しス
ムーズに移載できるようにされている。In addition, guide plates are erected on both sides of the tip of the tripper conveyor 8, and when the tripper conveyor 8 is connected to the conveyors 1 on both sides in a bent state, the load can be guided and transferred smoothly. It's like that.
なお、以上は地上コンベヤ１が３本配設された場合を示
したが、これに限らず何本であってもよく、地上コンベ
ヤ１が１本配設されている場合には、ターンテーブル１
４を省略し、コンベヤ６．７．８を固定としてもよい。In addition, although the case where three ground conveyors 1 are arranged is shown above, it is not limited to this and any number may be used, and when one ground conveyor 1 is arranged, the turntable 1
4 may be omitted and the conveyor 6.7.8 may be fixed.
また、カーブコンベヤ４，７は、コンベヤ５゜８の搬送
方向を中心Ｃに向け、かつコンベヤ５゜８をほぼ点対称
位置となるようにすると共に、コンベヤ５，８の揺動が
容易となるように配置したものであるが、このカーブコ
ンベヤ４，７ｔ［１１１１、コンベヤ５，８をコンベヤ
３．６へ直接接続することも可能である。In addition, the curved conveyors 4 and 7 direct the conveyance direction of the conveyors 5°8 toward the center C, and position the conveyors 5°8 in a substantially point-symmetrical position, making it easy to swing the conveyors 5 and 8. However, it is also possible to directly connect the curve conveyors 4, 7t[1111, and conveyors 5, 8 to the conveyor 3.6.
前述のとおり、本発明のローディング・アンローティン
グ機械は、地上コンベヤに沿って移動する走行台車上に
、スパイラルコンベヤ、伸縮式揺動コンベヤを水平旋回
可能に設けると共に、地上コンベヤとスパイラルコンベ
ヤを連結するラウンドコンベヤとトリソバコンベヤを設
けたため、−台の機械で両方向の搬送を行うことができ
ると共に、荷の搬送を連続的に、かつ自動的に行なえる
。これにより、処理効率の向上、省力化を図れる。As mentioned above, the loading/unloading machine of the present invention is provided with a spiral conveyor and a telescopic swinging conveyor so as to be horizontally swingable on a traveling vehicle that moves along the ground conveyor, and also connects the ground conveyor and the spiral conveyor. Since a round conveyor and a tri-strip conveyor are provided, it is possible to carry out transport in both directions with one machine, and also to carry out continuous and automatic transport of loads. This makes it possible to improve processing efficiency and save labor.
また、任意の積付は位置へ荷を積付けることができ、任
意の積付は位置から荷を払出することができる。Additionally, arbitrary stowage can be used to stow cargo at a location, and arbitrary stowage can be used to unload cargo from a location.
第１図、第２図は、この発明に係るローディング・アン
ローディング機械を示す正面図、平面図、第３図、第４
図は第１図のｌｌｌ−ｌｆｆ線矢視図、ＴＶ−ＩＶ線矢
視図である。
１・・・・・・地上コンベヤ、２・・・・・・走行台車
、２Ａ・・・・・・本体、２Ｂ・・・・・・支持脚、２
ｃ・旧・・車輪、２Ｄ・・・・・・走行装置、２Ｅ・・
・・・・支柱、３・・・・・・スパイラルコンベヤ、４
・・曲・カーブコンベヤ、５・・・・・・テレスコピッ
クコンベヤ、６・旧・・ラウンドコンベヤ、７・・・・
・・カーブコンベヤ、訃・・・・・トリッパコンベヤ、
９・・・・・・レール、１ｏ・・・・・・旋回装置、１
１・・・・・・電動シリンダ、１２・旧・・ボール、１
３・・・・・・ワークステーション、１４・・・・・・
ターンテーブル、１５・・・・・・電動シリンダ、１６
・・・・・・ローラ、１７・・・・・・乗継板、１８・
・・・・・荷。Figures 1 and 2 are a front view, a plan view, and Figures 3 and 4 showing a loading/unloading machine according to the present invention.
The figures are a view taken along the Ill-lff line and a view taken along the TV-IV line in FIG. 1. 1...Ground conveyor, 2...Traveling trolley, 2A...Main body, 2B...Support leg, 2
c・Old...wheels, 2D...travel gear, 2E...
...Strut, 3...Spiral conveyor, 4
・・Song・Curve conveyor, 5・・Telescopic conveyor, 6・Old・・Round conveyor, 7・・・・
・・Curve conveyor, ・・・Tripper conveyor,
9...Rail, 1o...Swivel device, 1
1...Electric cylinder, 12.Old...Ball, 1
3...Workstation, 14...
Turntable, 15...Electric cylinder, 16
...Roller, 17...Transfer board, 18.
·····load.
Claims (1)
スパイラルコンベヤを水平旋回可能に設けると共に、こ
のスパイラルコンベヤの下方に、スパイラルコンベヤ下
端部がその搬送面上に位置するようにラウンドコンベヤ
を設け、前記スパイラルコンベヤの上端部に上下方向に
揺動可能な伸縮式揺動コンベヤを接続し、前記ラウンド
コンベヤの一端部に先端が前記地上コンベヤ上に位置し
得る上下方向に揺動可能なトリッパコンベヤを接続した
ことを特徴とするローディング・アンローディング機械
。(1) On a traveling trolley that can move along a ground conveyor,
A spiral conveyor is provided so as to be horizontally swivelable, and a round conveyor is provided below the spiral conveyor so that the lower end of the spiral conveyor is located on the conveyance surface, and a round conveyor is provided below the spiral conveyor so that the lower end of the spiral conveyor can swing vertically. A loading/unloading machine characterized in that a telescoping swinging conveyor is connected, and a tripper conveyor that can swing vertically and whose tip can be positioned above the ground conveyor is connected to one end of the round conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15995888A JPH0213519A (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Loader/unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15995888A JPH0213519A (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Loader/unloader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213519A true JPH0213519A (en) | 1990-01-17 |
| JPH054298B2 JPH054298B2 (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=15704890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15995888A Granted JPH0213519A (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Loader/unloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0213519A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011084357A (en) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Reclaimer |
| JP2013224216A (en) * | 2013-07-05 | 2013-10-31 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Reclaimer |
| CN104163339A (en) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | Mobile loader |
| CN104163340A (en) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | Mobile loader |
| CN104326284A (en) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Multipoint material distribution device for ship unloader |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP15995888A patent/JPH0213519A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011084357A (en) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Reclaimer |
| JP2013224216A (en) * | 2013-07-05 | 2013-10-31 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Reclaimer |
| CN104163339A (en) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | Mobile loader |
| CN104163340A (en) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | Mobile loader |
| CN104326284A (en) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Multipoint material distribution device for ship unloader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054298B2 (en) | 1993-01-19 |
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