JPH02145118A - 自走式刈払い機 - Google Patents
自走式刈払い機Info
- Publication number
- JPH02145118A JPH02145118A JP63299243A JP29924388A JPH02145118A JP H02145118 A JPH02145118 A JP H02145118A JP 63299243 A JP63299243 A JP 63299243A JP 29924388 A JP29924388 A JP 29924388A JP H02145118 A JPH02145118 A JP H02145118A
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- Japan
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- motor
- current
- voltage
- regulator
- brush cutter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、自走式刈払い機に関する。
〈従来の技術〉
ＤＣモータにより回転駆動される車輪を設けた従来の自
走式刈払い機には、エンジンにより駆動される発電機の
出力をレギュレータによって電圧調整してＤＣモータに
供給し、これによりＤＣモータを所定速度で回転駆動す
るようにしたものがある。
走式刈払い機には、エンジンにより駆動される発電機の
出力をレギュレータによって電圧調整してＤＣモータに
供給し、これによりＤＣモータを所定速度で回転駆動す
るようにしたものがある。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、従来の場合、例えば傾斜地等の上りを走行する
場合、車輪に大きな負荷ががかり、このため車輪の回転
数が落ち、その結果車速が不安定になり、作業効率が低
下するという問題があった。
場合、車輪に大きな負荷ががかり、このため車輪の回転
数が落ち、その結果車速が不安定になり、作業効率が低
下するという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、傾斜地等があっても刈払い
機を安定した速度で走行できるようにして、作業効率の
向上を図ったものである。
機を安定した速度で走行できるようにして、作業効率の
向上を図ったものである。
く課題を解決するための手段〉
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、ＤＣ
モータ９により回転駆動される車輪６を設け、発電機１
５の出力をレギュレータ２１により電圧調整して前記Ｄ
Ｃモータ９に供給するようにした自走式刈払い機におい
て、ＤＣモータ９への供給電流を検出する電流検出器２
０を設け、前記レギュレータ２１の調整電圧を、前記電
流検出器２０の検出電流に略比例して増減するように制
御した点にある。
モータ９により回転駆動される車輪６を設け、発電機１
５の出力をレギュレータ２１により電圧調整して前記Ｄ
Ｃモータ９に供給するようにした自走式刈払い機におい
て、ＤＣモータ９への供給電流を検出する電流検出器２
０を設け、前記レギュレータ２１の調整電圧を、前記電
流検出器２０の検出電流に略比例して増減するように制
御した点にある。
〈作 用〉
傾斜地等を上る場合、車輪６に負荷がかがり、ＤＣモー
タ９の回転数が落ちると、電流検出器２０がモータ９の
回転数が落ちたことをＤＣモータ９の電流増加により検
出し、レギュレータ２１の調整電圧を検出電流に略比例
して増加させ、これによりＤＣモータ９の回転数を自動
的に上げる。また、傾斜地等を下がる場合、車輪６の負
荷が小さくなり、ＤＣモータ９の回転数が上がると、電
流検出器２０がモータ９の回転数が増加したことをＤＣ
モータ９への電流減少により検出し、レギュレータ２１
の調整電圧が検出電流の減少に略比例して減少し、これ
によりＤＣモータ９の回転数を自動的に下げる。
タ９の回転数が落ちると、電流検出器２０がモータ９の
回転数が落ちたことをＤＣモータ９の電流増加により検
出し、レギュレータ２１の調整電圧を検出電流に略比例
して増加させ、これによりＤＣモータ９の回転数を自動
的に上げる。また、傾斜地等を下がる場合、車輪６の負
荷が小さくなり、ＤＣモータ９の回転数が上がると、電
流検出器２０がモータ９の回転数が増加したことをＤＣ
モータ９への電流減少により検出し、レギュレータ２１
の調整電圧が検出電流の減少に略比例して減少し、これ
によりＤＣモータ９の回転数を自動的に下げる。
〈実施例〉
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。
第１図において、１は刈払い機本体で、直杆２と二又杆
３とを連設してなる操縦ハンドル４を有し、該ハンドル
４は上向傾斜として後方に延設され、二又杆３にはグリ
ップ５を有する。
３とを連設してなる操縦ハンドル４を有し、該ハンドル
４は上向傾斜として後方に延設され、二又杆３にはグリ
ップ５を有する。
′６は水平軸心層りに回転駆動される一軸二輪形の車輪
であり、刈払い機本体１の下方側に備えられている。
であり、刈払い機本体１の下方側に備えられている。
７は刈刃体であり、刈払い機本体１の前方側に縦軸６廻
りに回転自在として備えられ、エンジン８によって回転
駆動され、該エンジン８は刈払い機本体１の上方側に配
置されている。
りに回転自在として備えられ、エンジン８によって回転
駆動され、該エンジン８は刈払い機本体１の上方側に配
置されている。
９は正逆用ＤＣモータであり、刈払い機本体１の前側−
側方に取付けられ、該モータ９はエンジン８に備えた発
電機から電源が供給され、車輪６を正逆転駆動するもの
である。
側方に取付けられ、該モータ９はエンジン８に備えた発
電機から電源が供給され、車輪６を正逆転駆動するもの
である。
１１は連結筒であり、エンジン８と刈刃体７用の伝動ケ
ース１２とを連結していＡる。
ース１２とを連結していＡる。
第２図はＤＣモータ９を駆動するためのモータ駆動回路
を示し、同図において、１５は発電機で、エンジン８に
よって回転駆動される図示省略のフライホイールマグネ
ットと、発電コイル１６とを有し、発電コイル１６は第
３図に点線で示すようにエンジン回転に比例して増大す
る交流電圧ｖ１を出力するようになっている。１７は全
波整流器で、発電コイル１６を全波整流する。１８．１
９は全波整流器１７の出力を位相制御するサイリスクで
ある。
を示し、同図において、１５は発電機で、エンジン８に
よって回転駆動される図示省略のフライホイールマグネ
ットと、発電コイル１６とを有し、発電コイル１６は第
３図に点線で示すようにエンジン回転に比例して増大す
る交流電圧ｖ１を出力するようになっている。１７は全
波整流器で、発電コイル１６を全波整流する。１８．１
９は全波整流器１７の出力を位相制御するサイリスクで
ある。
２０はＤＣモータ９への供給電流を検出する電流検出器
で、モータ９に直列接続した抵抗により構成されている
。２１は発電機１５の出力を電圧調整して前記ＤＣモー
タ９に供給するレギュレータで、電流検出器２０により
検出した供給電流を示す検出信号Ｓ１を電流検出器２０
から入力し、サイリスタ１８゜１９にトリガ信号Ｓ、、
Ｓ、を出力し、電流検出器２０の検出電流に略比例して
増減するように、ＤＣモータ９に印加する調整電圧を制
御する。即ち、レギュレータ２１は、電流検出器２０の
検出電流が大になれば、これに比例してサイリスク１８
．１９のオフ期間が長くなるようにトリガ信号Ｓ、、Ｓ
、を小さい位相角で出力し、これによりモータ９に印加
するレギュレータ２１の調整電圧を低く制御すると共に
、電流検出器２０の検出電流が小になれば、これに比例
してサイリスク１８．１９のオフ期間が長くなるように
トリガ信号Ｓ、、Ｓ、を大きい位相角で出力し、これに
よりモータ９に印加するレギュレータ２１の調整電圧が
高くなるように制御する。即ち、ＤＣモータ９は、トル
クと電流及び回転数とは第４図に示す如く比例関係があ
る。そこで、第５図にも示す如く、車輪６に負荷がかか
り回転数が落ちれば、このことを自動検出し、電圧（レ
ギュレータ２１の調整電圧）を上げることで、モータ９
の回転数を上げる。また逆に車輪６の負荷が小さくなり
回転数が上がれば、このことを自動検出し、電圧（レギ
ュレータ２１の調整電圧）を下げることで、モータ９の
回転数を下げるのである。
で、モータ９に直列接続した抵抗により構成されている
。２１は発電機１５の出力を電圧調整して前記ＤＣモー
タ９に供給するレギュレータで、電流検出器２０により
検出した供給電流を示す検出信号Ｓ１を電流検出器２０
から入力し、サイリスタ１８゜１９にトリガ信号Ｓ、、
Ｓ、を出力し、電流検出器２０の検出電流に略比例して
増減するように、ＤＣモータ９に印加する調整電圧を制
御する。即ち、レギュレータ２１は、電流検出器２０の
検出電流が大になれば、これに比例してサイリスク１８
．１９のオフ期間が長くなるようにトリガ信号Ｓ、、Ｓ
、を小さい位相角で出力し、これによりモータ９に印加
するレギュレータ２１の調整電圧を低く制御すると共に
、電流検出器２０の検出電流が小になれば、これに比例
してサイリスク１８．１９のオフ期間が長くなるように
トリガ信号Ｓ、、Ｓ、を大きい位相角で出力し、これに
よりモータ９に印加するレギュレータ２１の調整電圧が
高くなるように制御する。即ち、ＤＣモータ９は、トル
クと電流及び回転数とは第４図に示す如く比例関係があ
る。そこで、第５図にも示す如く、車輪６に負荷がかか
り回転数が落ちれば、このことを自動検出し、電圧（レ
ギュレータ２１の調整電圧）を上げることで、モータ９
の回転数を上げる。また逆に車輪６の負荷が小さくなり
回転数が上がれば、このことを自動検出し、電圧（レギ
ュレータ２１の調整電圧）を下げることで、モータ９の
回転数を下げるのである。
第６図は本発明とは異なるＤＣモータ９を駆動するため
のモータ駆動回路を示し、同図において、２２は位相制
御用のトランジスタ、２３はモータ速度設定用の可変抵
抗器、２４はモータ９に流れる電流を検出するための電
流検出抵抗、２５は増幅器で、電流検出抵抗２４の電流
検出信号をフィルタ２６を介して入力し、それを増幅す
る。２７は比較部で、可変抵抗器２３からの速度設定信
号Ｓ、と増幅器２５からの電流検出信号Ｓ２とを比較し
、両者を加算した値を示す制御信号Ｓ３を出力する。２
８はＰＷＭ変換器で、比較部２７から増幅器２９を介し
て入力する制御信号Ｓ、の示す速度に対応するモータ駆
動用のパルス信号を出力する。
のモータ駆動回路を示し、同図において、２２は位相制
御用のトランジスタ、２３はモータ速度設定用の可変抵
抗器、２４はモータ９に流れる電流を検出するための電
流検出抵抗、２５は増幅器で、電流検出抵抗２４の電流
検出信号をフィルタ２６を介して入力し、それを増幅す
る。２７は比較部で、可変抵抗器２３からの速度設定信
号Ｓ、と増幅器２５からの電流検出信号Ｓ２とを比較し
、両者を加算した値を示す制御信号Ｓ３を出力する。２
８はＰＷＭ変換器で、比較部２７から増幅器２９を介し
て入力する制御信号Ｓ、の示す速度に対応するモータ駆
動用のパルス信号を出力する。
即ち、第７図に示すようにモータ９のトルクが大になり
、モータ９の回転数がダウンすると、モータ９の電流が
大になる。そこで、この電流を電流検出抵抗２４で検出
し、比較部２７で可変抵抗器２３で設定した設定値に電
流検出抵抗２４で検出した電流値とを加算した信号をＰ
ＷＭ変換器２日に入力することにより、ＰＷＭ変換器２
８のパルス信号のデユーティ比を大にし、モータ９への
印加電圧を大にし、モータ９の回転数を上げるようにな
っている。また、第７図に示すようにモータ９のトルク
が小になり、モータ９の回転数がアップすると、モータ
９の電流が小になる。そこで、この電流を電流検出抵抗
２４で検出し、比較部２７で可変抵抗器２３で設定した
設定値に電流検出抵抗２４で検出した電流値とを加算し
た信号をＰＷＭ変換器２８に入力することにより、ＰＷ
Ｍ変換器２８のパルス信号のデユーティ比を小にし、モ
ータ９の回転数をダウンさせるのである。
、モータ９の回転数がダウンすると、モータ９の電流が
大になる。そこで、この電流を電流検出抵抗２４で検出
し、比較部２７で可変抵抗器２３で設定した設定値に電
流検出抵抗２４で検出した電流値とを加算した信号をＰ
ＷＭ変換器２日に入力することにより、ＰＷＭ変換器２
８のパルス信号のデユーティ比を大にし、モータ９への
印加電圧を大にし、モータ９の回転数を上げるようにな
っている。また、第７図に示すようにモータ９のトルク
が小になり、モータ９の回転数がアップすると、モータ
９の電流が小になる。そこで、この電流を電流検出抵抗
２４で検出し、比較部２７で可変抵抗器２３で設定した
設定値に電流検出抵抗２４で検出した電流値とを加算し
た信号をＰＷＭ変換器２８に入力することにより、ＰＷ
Ｍ変換器２８のパルス信号のデユーティ比を小にし、モ
ータ９の回転数をダウンさせるのである。
３３は電流設定用の可変抵抗器で、モータ９に流すこと
ができる最大の電流値を可変設定するものである。３４
は比較器で、電流検出抵抗２４の電流検出信号と可変抵
抗器３３で設定した最大電流値を示す設定信号とを比較
し、検出電流が設定した最大電流値以上になったとき、
ＰＷＭ変換器２８に停止信号Ｓ４を出力する。ＰＷＭ変
換器２８は比較器３４からの停止信号Ｓ４を入力すると
パルス信号の出力を停止し、これよりモータ９に過電流
が流れたときモータ９の駆動を停止するようになってい
る。
ができる最大の電流値を可変設定するものである。３４
は比較器で、電流検出抵抗２４の電流検出信号と可変抵
抗器３３で設定した最大電流値を示す設定信号とを比較
し、検出電流が設定した最大電流値以上になったとき、
ＰＷＭ変換器２８に停止信号Ｓ４を出力する。ＰＷＭ変
換器２８は比較器３４からの停止信号Ｓ４を入力すると
パルス信号の出力を停止し、これよりモータ９に過電流
が流れたときモータ９の駆動を停止するようになってい
る。
従って、第６図の駆動回路によれば、可変抵抗器２３に
よる速度設定を低速とした場合でも、高トルク時は印加
電圧最大限の回転数まで確保できる。
よる速度設定を低速とした場合でも、高トルク時は印加
電圧最大限の回転数まで確保できる。
また負荷が軽くなり車輪６が暴走しそうになると、印加
電圧を落としく最高減速＝印加停止）、暴走を防ぐこと
ができる。しかも特別に回転センサを追加しなくても良
い。
電圧を落としく最高減速＝印加停止）、暴走を防ぐこと
ができる。しかも特別に回転センサを追加しなくても良
い。
〈発明の効果〉
本発明によれば、ＤＣモータ９への供給電流を検出する
電流検出器２０を設け、前記レギュレータ２１の調整電
圧を、前記電流検出器２０の検出電流に略比例して増減
するように制御したので、モータ９のトルク変動に拘わ
らず、モータ９の回転数を略一定に保つことができ、傾
斜地等においても車速か安定し、作業効率を著しく向上
し得る。また、−ａにレギュレータは、発電コイルをシ
ョートさせることで必要以上の電圧を捨てていたが、調
整電圧を検出電流に略比例して増減するように制御する
ことで、その損失を橿力減らすことが可能になり、全シ
ステム効率が向上する。
電流検出器２０を設け、前記レギュレータ２１の調整電
圧を、前記電流検出器２０の検出電流に略比例して増減
するように制御したので、モータ９のトルク変動に拘わ
らず、モータ９の回転数を略一定に保つことができ、傾
斜地等においても車速か安定し、作業効率を著しく向上
し得る。また、−ａにレギュレータは、発電コイルをシ
ョートさせることで必要以上の電圧を捨てていたが、調
整電圧を検出電流に略比例して増減するように制御する
ことで、その損失を橿力減らすことが可能になり、全シ
ステム効率が向上する。
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体側面図、第２図はモータ駆動用の回路図、第３図は
波形図、第４図はトルクと回転数及び電流との関係を示
すグラフ、第５図はモータ制御用のブロック図である。 第６図は技術開示のためのモータ駆動用の回路図、第７
図はグラフである。 １・・・刈払い機本体、６・・・車輪、９・・・ＤＣモ
ータ、１５・・・発電機、２０・・・電流検出器、２１
・・・レギュレータ。
全体側面図、第２図はモータ駆動用の回路図、第３図は
波形図、第４図はトルクと回転数及び電流との関係を示
すグラフ、第５図はモータ制御用のブロック図である。 第６図は技術開示のためのモータ駆動用の回路図、第７
図はグラフである。 １・・・刈払い機本体、６・・・車輪、９・・・ＤＣモ
ータ、１５・・・発電機、２０・・・電流検出器、２１
・・・レギュレータ。
Claims (1)
- （１）ＤＣモータ（９）により回転駆動される車輪（６
）を設け、発電機（１５）の出力をレギュレータ（２１
）により電圧調整して前記ＤＣモータ（９）に供給する
ようにした自走式刈払い機において、 ＤＣモータ（９）への供給電流を検出する電流検出器（
２０）を設け、前記レギュレータ（２１）の調整電圧を
、前記電流検出器（２０）の検出電流に略比例して増減
するように制御したことを特徴とする自走式刈払い機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299243A JPH02145118A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 自走式刈払い機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299243A JPH02145118A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 自走式刈払い機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145118A true JPH02145118A (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=17870005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299243A Pending JPH02145118A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 自走式刈払い機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145118A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6949898B2 (en) | 2003-03-13 | 2005-09-27 | Honda Motor Co., Ltd | Hybrid type working machine |
| US7134261B2 (en) | 2003-03-13 | 2006-11-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid type working machine |
| JP2008104429A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Kioritz Corp | 自走式二面草刈機 |
| JP2008113598A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Kioritz Corp | 自走式二面草刈機 |
| JP2012115170A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動作業機 |
| JP2013000071A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Panasonic Industrial Devices Sunx Tatsuno Co Ltd | 作業車用の電源供給装置 |
| WO2015128694A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive systems and methods for implementing engine stall protection in a self-propelled machine |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63299243A patent/JPH02145118A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6949898B2 (en) | 2003-03-13 | 2005-09-27 | Honda Motor Co., Ltd | Hybrid type working machine |
| US7134261B2 (en) | 2003-03-13 | 2006-11-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid type working machine |
| JP2008104429A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Kioritz Corp | 自走式二面草刈機 |
| JP2008113598A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Kioritz Corp | 自走式二面草刈機 |
| JP2012115170A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動作業機 |
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| WO2015128694A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive systems and methods for implementing engine stall protection in a self-propelled machine |
| US9338940B2 (en) | 2014-02-27 | 2016-05-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive systems and methods for implementing engine stall protection in a self-propelled machine |
| EP3110670A4 (en) * | 2014-02-27 | 2017-10-11 | Honda Motor Company Limited | Drive systems and methods for implementing engine stall protection in a self-propelled machine |
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