JPH02152739A - 高さ切換え装置 - Google Patents
高さ切換え装置Info
- Publication number
- JPH02152739A JPH02152739A JP63302893A JP30289388A JPH02152739A JP H02152739 A JPH02152739 A JP H02152739A JP 63302893 A JP63302893 A JP 63302893A JP 30289388 A JP30289388 A JP 30289388A JP H02152739 A JPH02152739 A JP H02152739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- cam
- block
- switching device
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、基板の所定穴にアキシャル型電子部品を自動
的に挿入する電子部品自動挿入装置の高さ切換え装置に
関するものである。
的に挿入する電子部品自動挿入装置の高さ切換え装置に
関するものである。
従来の技術
従来の電子部品自動挿入装置の高さ切換え装置では、第
４図に示すような一定間隔にテーピングされた同軸方向
にリード線２ａ、２ｂを有するアキシャル型の電子部品
本体１を、沼５図に示すように基板４に電子部品本体１
を挿入する場合、第６図に示すような挿入子の電子部品
を押圧するブツシャ８にばね９を設け、電子部品本体１
の部品径が変化しても部品を破壊しないようにしていた
。
４図に示すような一定間隔にテーピングされた同軸方向
にリード線２ａ、２ｂを有するアキシャル型の電子部品
本体１を、沼５図に示すように基板４に電子部品本体１
を挿入する場合、第６図に示すような挿入子の電子部品
を押圧するブツシャ８にばね９を設け、電子部品本体１
の部品径が変化しても部品を破壊しないようにしていた
。
また、さらに部品径の変化に対応するために、カムレバ
ー１１の揺動ストローク内に高さ切換え可能なストッパ
ー１０を設け、カムレバー１１を強制的に停止させ電子
部品本体１を押圧する高さを切換える方法がとられてい
た。
ー１１の揺動ストローク内に高さ切換え可能なストッパ
ー１０を設け、カムレバー１１を強制的に停止させ電子
部品本体１を押圧する高さを切換える方法がとられてい
た。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような方法では、バネを使用してい
るため、部品径によシ抑圧する強さが変イヒする。
るため、部品径によシ抑圧する強さが変イヒする。
また、カムレバーを強制的にストッパーに当接させて停
止しているため、挿入時の加速度を抑えることはできず
、部品に衝撃が加わったシ、振動や騒音の発生源となっ
ていた。
止しているため、挿入時の加速度を抑えることはできず
、部品に衝撃が加わったシ、振動や騒音の発生源となっ
ていた。
本発明は、上記問題点に鑑み、電子部品に衝撃を加える
ことなく、かつ、振動や騒音も大幅に削減することを目
的とするものである。
ことなく、かつ、振動や騒音も大幅に削減することを目
的とするものである。
課題を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために、本発明の高さ切換え装置
は、駆動装置と接続され摺動可能に設けられたブロック
に、２本の摺動可能に支持されたレバーと、前記ブロッ
クに軸支された前記２本のレバー間を接続可能に設けら
れている回転レバーと、カムによシ駆動されるカムレバ
ーと、電子部品を挿入する挿入子を備えた挿入軸とから
なり、前記レバーの一方は、その先端に前記カムレバー
と摺動可能に接続する機構を備え、他方は、その先端に
前記挿入軸と摺動可能に接続する機構をそれぞれ備え、
前記ブロックを前記駆動装置によシ摺動させることによ
り、カムレバーと係合している位置を変更し、作用点で
のストロークを変更可能にすることを特徴とする。
は、駆動装置と接続され摺動可能に設けられたブロック
に、２本の摺動可能に支持されたレバーと、前記ブロッ
クに軸支された前記２本のレバー間を接続可能に設けら
れている回転レバーと、カムによシ駆動されるカムレバ
ーと、電子部品を挿入する挿入子を備えた挿入軸とから
なり、前記レバーの一方は、その先端に前記カムレバー
と摺動可能に接続する機構を備え、他方は、その先端に
前記挿入軸と摺動可能に接続する機構をそれぞれ備え、
前記ブロックを前記駆動装置によシ摺動させることによ
り、カムレバーと係合している位置を変更し、作用点で
のストロークを変更可能にすることを特徴とする。
作 用
本発明は、上記した高さ切換え装置によって、電子部品
に衝撃を加えることなく、かつ振動や騒音を軽減するこ
とができ、電子部品の挿入高さを切換えることが可能と
なる。
に衝撃を加えることなく、かつ振動や騒音を軽減するこ
とができ、電子部品の挿入高さを切換えることが可能と
なる。
実施例
以下本発明の高さ切換え装置の一実施例について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における高さ切換え装置の具
体構成を示すもので、１２はカム、１３はカム１２と当
接しカムレバー１４を支点１５を中心として揺動させて
いるカムフォロアである。
体構成を示すもので、１２はカム、１３はカム１２と当
接しカムレバー１４を支点１５を中心として揺動させて
いるカムフォロアである。
１６（４ｖバーＴ：、一端に、カムレバー１４の案内溝
１７に係合しているローラ１８が設けられ、ブロック１
９に摺動可能に支持されている。また、レバー１６の他
端は、回転レバー２０を介して、レバー２１とそれぞれ
摺動可能に接続され、かつレバー２１もブロック１９に
摺動可能に支持されている。
１７に係合しているローラ１８が設けられ、ブロック１
９に摺動可能に支持されている。また、レバー１６の他
端は、回転レバー２０を介して、レバー２１とそれぞれ
摺動可能に接続され、かつレバー２１もブロック１９に
摺動可能に支持されている。
レバー２１の一端は、案内溝２２が設けられ、ローラ２
３を介して、挿入軸２４と接続されている。また挿入軸
先端には、挿入子２６が構成され、電子部品を押圧し挿
入するブツシャ８も、挿入子２５の一構成部品である。
３を介して、挿入軸２４と接続されている。また挿入軸
先端には、挿入子２６が構成され、電子部品を押圧し挿
入するブツシャ８も、挿入子２５の一構成部品である。
上記のように構成された、高さ切換え装置について、以
下その動作を説明する。
下その動作を説明する。
第２図は、電子部品本体１を基板４に挿入した状態で、
カム１２によジカムフォロア１３を押し上げることによ
り、カムレバー１４が上昇し、レバー１６は、ローラ１
８によシカムレパー１４の案内溝１７と係合しているた
め、レバー１ｅを弓き上げる。レバー１６を引き上げる
ことにより、回転レバー２ｏを介して接続された、レバ
ー２１は押し下げられ、挿入動作を行なう。このとき、
ブツシャ８のストロークは、カムのストロークによって
決定される。
カム１２によジカムフォロア１３を押し上げることによ
り、カムレバー１４が上昇し、レバー１６は、ローラ１
８によシカムレパー１４の案内溝１７と係合しているた
め、レバー１ｅを弓き上げる。レバー１６を引き上げる
ことにより、回転レバー２ｏを介して接続された、レバ
ー２１は押し下げられ、挿入動作を行なう。このとき、
ブツシャ８のストロークは、カムのストロークによって
決定される。
第３図は、ブロック１９を、駆動装置２６により摺動さ
せ、ローラ１８の位置を変更した状態を示し、支点１５
とカムフォロア１３の距離と支点１５とローラ１８の距
離の比が変わることで、ローラ１８でのストロークを変
更する。故にブツシャ８のストロークも変更することが
可能となる。
せ、ローラ１８の位置を変更した状態を示し、支点１５
とカムフォロア１３の距離と支点１５とローラ１８の距
離の比が変わることで、ローラ１８でのストロークを変
更する。故にブツシャ８のストロークも変更することが
可能となる。
また、回転レバー２００回転中心２７を２本のレバー間
で適当な位置に設けることにより、ブロック１９の摺動
距離を小さくしても、ブツシャ８０ストロークの変化す
る距離を大きくとることが可能となる。
で適当な位置に設けることにより、ブロック１９の摺動
距離を小さくしても、ブツシャ８０ストロークの変化す
る距離を大きくとることが可能となる。
発明の効果
以上のように本発明は、駆動装置と接続され摺動可能に
設けられたブロックに、２本の摺動可能に支持されたレ
バーと、前記ブロックに軸支され前記２本のレバー間を
接続可能に設けられている回転レバーと、カムによシ駆
動されるカムレバーと、電子部品を挿入する挿入子を備
えた挿入軸どからなり、前記レバーの一方は、その先端
に前記カムレバーと摺動可能に接続する機構を備え、他
方はその先端に、前記挿入軸と摺動可能に接続する機構
をそれぞれ備え、前記ブロックを前記駆動装置によシ摺
動させることにょシ、カムレバーと係合している位置を
変更し、作用点でのストロークを変更可能とする構成で
ある。
設けられたブロックに、２本の摺動可能に支持されたレ
バーと、前記ブロックに軸支され前記２本のレバー間を
接続可能に設けられている回転レバーと、カムによシ駆
動されるカムレバーと、電子部品を挿入する挿入子を備
えた挿入軸どからなり、前記レバーの一方は、その先端
に前記カムレバーと摺動可能に接続する機構を備え、他
方はその先端に、前記挿入軸と摺動可能に接続する機構
をそれぞれ備え、前記ブロックを前記駆動装置によシ摺
動させることにょシ、カムレバーと係合している位置を
変更し、作用点でのストロークを変更可能とする構成で
ある。
以上のような、高さ切換え装置によシ、電子部品に衝撃
を加えることなく、かつ振動や騒音を軽減することが可
能となる。
を加えることなく、かつ振動や騒音を軽減することが可
能となる。
第１図は本発明の一実施例における高さ切換え装置の側
断面図、第２図、第３図は動作を説明する同側断面図、
第４図（ａ） 、 （ｂ）はテーピングされた電子部品
連の正面図及び側面図、第６図は電子部品が基板に挿入
された状態を示す基板の断面図、第６図は従来の高さ切
換え装置の側断面図である。 １・・・・・・電子部品本体、２ａ、２ｂ・・・・・・
リード線、３・・・・テープ、４・・・・・・基板、５
・・・・・・所定穴、６・・・・・・ガイド、７・・・
・・・カッタ、８・・・・・・ブツシャ、９・・・・・
・スプリング、１０・・・・・・ストッパー、１１・・
・・・・カムレバー １２・・・・・・カム、１３・・
・・・カム７オロア、１４・・・・・・カムレバー、１
５・・・・・・支点、１６・・・・・レバー、１了・・
・・・案内溝、１８・・・・・ローラ、１９・・・・・
・ブロック、２０・・・・・回転レバー、２１・・・・
・・レバ、２２・・・・案内溝、２３・・・・・ローラ
、２４・・・・・挿入軸、２６・・・・・・挿入子、２
６・・・・・・駆動装置、２７・・・・・・回転中心。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名区 キ ーμ （り ｏ−／− １−／ 派 ２α＋２ｂ−−−リード収屹 ｆ−一一麦あ舒晶本体 ＋−−−４沫反 ８−−−アッノＹ− ９−−−ズブリック′ ｆＯ−−一又１−１ハ゛−
断面図、第２図、第３図は動作を説明する同側断面図、
第４図（ａ） 、 （ｂ）はテーピングされた電子部品
連の正面図及び側面図、第６図は電子部品が基板に挿入
された状態を示す基板の断面図、第６図は従来の高さ切
換え装置の側断面図である。 １・・・・・・電子部品本体、２ａ、２ｂ・・・・・・
リード線、３・・・・テープ、４・・・・・・基板、５
・・・・・・所定穴、６・・・・・・ガイド、７・・・
・・・カッタ、８・・・・・・ブツシャ、９・・・・・
・スプリング、１０・・・・・・ストッパー、１１・・
・・・・カムレバー １２・・・・・・カム、１３・・
・・・カム７オロア、１４・・・・・・カムレバー、１
５・・・・・・支点、１６・・・・・レバー、１了・・
・・・案内溝、１８・・・・・ローラ、１９・・・・・
・ブロック、２０・・・・・回転レバー、２１・・・・
・・レバ、２２・・・・案内溝、２３・・・・・ローラ
、２４・・・・・挿入軸、２６・・・・・・挿入子、２
６・・・・・・駆動装置、２７・・・・・・回転中心。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名区 キ ーμ （り ｏ−／− １−／ 派 ２α＋２ｂ−−−リード収屹 ｆ−一一麦あ舒晶本体 ＋−−−４沫反 ８−−−アッノＹ− ９−−−ズブリック′ ｆＯ−−一又１−１ハ゛−
Claims (1)
- 一方向に摺動可能に設けられたブロックと、このブロ
ックに設けられ、ブロックの摺動方向とは略垂直方向に
摺動可能な少なくとも２本のレバーと、前記ブロックに
軸支され前記２本のレバー間を接続可能で、一点を支点
として回転可能な回転レバーと、カムにより駆動される
カムレバーと、電子部品を挿入する挿入子を備えた挿入
軸とからなり、前記レバーの一方は、その先端に前記カ
ムレバーとブロックの摺動方向に摺動可能に接続するよ
う設けられ、かつ他方は、その先端に、前記挿入軸とブ
ロックの摺動方向に摺動可能に接続するよう設けられた
高さ切換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302893A JPH02152739A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 高さ切換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302893A JPH02152739A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 高さ切換え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02152739A true JPH02152739A (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=17914370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63302893A Pending JPH02152739A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 高さ切換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02152739A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05192824A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Sanyo Electric Co Ltd | ヘッド昇降装置 |
| CN105149925A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种针管与胶塞的组装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132399A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-15 | 三菱電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63302893A patent/JPH02152739A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132399A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-15 | 三菱電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05192824A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Sanyo Electric Co Ltd | ヘッド昇降装置 |
| CN105149925A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种针管与胶塞的组装装置 |
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