JPH02190235A - 調心装置 - Google Patents
調心装置Info
- Publication number
- JPH02190235A JPH02190235A JP1134389A JP1134389A JPH02190235A JP H02190235 A JPH02190235 A JP H02190235A JP 1134389 A JP1134389 A JP 1134389A JP 1134389 A JP1134389 A JP 1134389A JP H02190235 A JPH02190235 A JP H02190235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- stage
- main shaft
- axis stage
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は調心装置に関し、特に対象とするワクのチャッ
クから調心までの動作を自動的に行なう調心装置に関す
る。
クから調心までの動作を自動的に行なう調心装置に関す
る。
従来の調心装置は、ベースに固定されて回転軸を水平に
配設した回転主軸と、この回転主軸の回転部に固定され
てその可動方向が上記回転主軸の回転軸に垂直な手動Ｘ
軸ステージと、この手動Ｘ軸ステージの可動部に固定さ
れてその可動方向が上記回転主軸の回転軸および上記手
動Ｘ軸ステージの可動方向に垂直な手動Ｙ軸ステージと
、上記手動Ｙ軸ステージの可動部に固定されてワークを
ほぼ上記回転主軸の回転軸上にくるように把持するチャ
ックとを備えて構成されている。
配設した回転主軸と、この回転主軸の回転部に固定され
てその可動方向が上記回転主軸の回転軸に垂直な手動Ｘ
軸ステージと、この手動Ｘ軸ステージの可動部に固定さ
れてその可動方向が上記回転主軸の回転軸および上記手
動Ｘ軸ステージの可動方向に垂直な手動Ｙ軸ステージと
、上記手動Ｙ軸ステージの可動部に固定されてワークを
ほぼ上記回転主軸の回転軸上にくるように把持するチャ
ックとを備えて構成されている。
第２図は、このような従来の調心装置の一例を示す正面
図である。
図である。
第２図に示す調心装置は、ベースに固定されて回転軸を
水平に配設した回転主軸１５と、回転主軸１５の回転部
に固定されてその可動方向が回転主軸１５の回転軸に垂
直な手動Ｘ軸ステージ１１と、手動Ｘ軸ステージ１１の
可動部に固定されてその可動方向が回転主軸１５の回転
軸および手動Ｘ軸ステージ１１の可動方向に垂直な手動
Ｙ軸ステージ１２と、手動Ｙ軸ステージ１２の可動部に
固定されてワークをほぼ回転主軸１５の回転軸上にくる
ように把持するチャック１８とを備えている。
水平に配設した回転主軸１５と、回転主軸１５の回転部
に固定されてその可動方向が回転主軸１５の回転軸に垂
直な手動Ｘ軸ステージ１１と、手動Ｘ軸ステージ１１の
可動部に固定されてその可動方向が回転主軸１５の回転
軸および手動Ｘ軸ステージ１１の可動方向に垂直な手動
Ｙ軸ステージ１２と、手動Ｙ軸ステージ１２の可動部に
固定されてワークをほぼ回転主軸１５の回転軸上にくる
ように把持するチャック１８とを備えている。
チャック１８にワークをチャックして回転主軸１５を回
転し、手動Ｘ軸ステージ１１および手動軸ステージ１２
を調整することによってチャック１８を調心する。
転し、手動Ｘ軸ステージ１１および手動軸ステージ１２
を調整することによってチャック１８を調心する。
上述したように、従来の調心装置は、手動Ｘ軸ステージ
と手動Ｙ軸ステージとによってのみ構成されているため
、軸が回転するときの重力の影響による各ステージの変
位を制御することができないという欠点がある。
と手動Ｙ軸ステージとによってのみ構成されているため
、軸が回転するときの重力の影響による各ステージの変
位を制御することができないという欠点がある。
本発明の調心装置は、ベースに固定されて回転軸を水平
に配設した回転主軸と、前記回転主軸の回転部に固定さ
れてその可動方向が前記回転主軸の回転軸に垂直なＸ軸
ステージと、前記Ｘ軸ステージの可動部に固定されてそ
の可動方向が前記回転主軸の回転軸および前記Ｘ軸ステ
ージの可動方向に垂直なＹ軸ステージと、前記Ｘ軸ステ
ージに取付けられていて前記Ｘ軸ステージの可動部の変
位を検出するＸ軸変位検出センサーと、前記Ｙ軸ステー
ジに取付けられていて前記Ｙｌ！ｌ！ステージの可動部
の変位を検出するＸ軸変位検出センサーと、前記Ｙ軸ス
テージの可動部に固定されてワークをほぼ前記回転主軸
の回転軸上にくるように把持するチャックと、前記回転
主軸に接続して回転部と固定部との電気的接続を行なう
スリップリングと、前記スリップリングを介して前記Ｘ
軸ステージと前記Ｙ＠ステージとに接続するステージコ
ントローラと、前記スリップリングを介して前記Ｘ軸変
位検出センサーと前記Ｘ軸変位検出センサーとに接続す
るセンサアンプと、前記センサアンプからのＸ軸および
Ｙ軸およびＺ軸に関する出力をそれぞれの目標値に一致
させるように前記ステージコントローラに指令を与える
制御装置とを備えている。
に配設した回転主軸と、前記回転主軸の回転部に固定さ
れてその可動方向が前記回転主軸の回転軸に垂直なＸ軸
ステージと、前記Ｘ軸ステージの可動部に固定されてそ
の可動方向が前記回転主軸の回転軸および前記Ｘ軸ステ
ージの可動方向に垂直なＹ軸ステージと、前記Ｘ軸ステ
ージに取付けられていて前記Ｘ軸ステージの可動部の変
位を検出するＸ軸変位検出センサーと、前記Ｙ軸ステー
ジに取付けられていて前記Ｙｌ！ｌ！ステージの可動部
の変位を検出するＸ軸変位検出センサーと、前記Ｙ軸ス
テージの可動部に固定されてワークをほぼ前記回転主軸
の回転軸上にくるように把持するチャックと、前記回転
主軸に接続して回転部と固定部との電気的接続を行なう
スリップリングと、前記スリップリングを介して前記Ｘ
軸ステージと前記Ｙ＠ステージとに接続するステージコ
ントローラと、前記スリップリングを介して前記Ｘ軸変
位検出センサーと前記Ｘ軸変位検出センサーとに接続す
るセンサアンプと、前記センサアンプからのＸ軸および
Ｙ軸およびＺ軸に関する出力をそれぞれの目標値に一致
させるように前記ステージコントローラに指令を与える
制御装置とを備えている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図にｌ示す調心装置は、ベースに固定されて回転軸
を水平に配設した回転主軸５と、回転主軸５の回転部に
固定されてその可動方向が回転主軸５の回転軸に垂直な
Ｘ軸ステージ１と、Ｘ軸ステージ１の可動部に固定され
てその可動方向が回転主軸５の回転軸およびＸ軸ステー
ジ１の可動方向に垂直なＹ軸ステージ２と、Ｘ軸ステー
ジ１に取付けられていてＸ軸ステージ１の可動部の変位
を検出するＸ軸変位検出センサー３と、Ｙ軸ステージ２
に取付けられていてＹ軸ステージ２の可動部の変位を検
出するＸ軸変位検出センサー４と、Ｙ軸ステージ２の可
動部に固定されてワークをほぼ回転主軸５の回転軸上に
くるように把持するチャック８と、回転主軸５に接続し
て回転部と固定部との電気的接続を行なうスリップリン
タロと、スリップリング６を介してＸ軸ステージ１とＹ
軸ステージ２とに接続するステージコントローラ１１と
、スリップリング６を介してＸ軸変位検出センサー３と
Ｘ軸変位検出センサー４とに接続するセンサアンプ９と
、センサアンプ９からのＸ軸およびＹ軸およびＺ軸に関
する出力をそれぞれの目標値に一致させるようにステー
ジコントローラ７に指令を与える制御装置１０とを備え
ている。
を水平に配設した回転主軸５と、回転主軸５の回転部に
固定されてその可動方向が回転主軸５の回転軸に垂直な
Ｘ軸ステージ１と、Ｘ軸ステージ１の可動部に固定され
てその可動方向が回転主軸５の回転軸およびＸ軸ステー
ジ１の可動方向に垂直なＹ軸ステージ２と、Ｘ軸ステー
ジ１に取付けられていてＸ軸ステージ１の可動部の変位
を検出するＸ軸変位検出センサー３と、Ｙ軸ステージ２
に取付けられていてＹ軸ステージ２の可動部の変位を検
出するＸ軸変位検出センサー４と、Ｙ軸ステージ２の可
動部に固定されてワークをほぼ回転主軸５の回転軸上に
くるように把持するチャック８と、回転主軸５に接続し
て回転部と固定部との電気的接続を行なうスリップリン
タロと、スリップリング６を介してＸ軸ステージ１とＹ
軸ステージ２とに接続するステージコントローラ１１と
、スリップリング６を介してＸ軸変位検出センサー３と
Ｘ軸変位検出センサー４とに接続するセンサアンプ９と
、センサアンプ９からのＸ軸およびＹ軸およびＺ軸に関
する出力をそれぞれの目標値に一致させるようにステー
ジコントローラ７に指令を与える制御装置１０とを備え
ている。
チャック８にワークをチャックし、回転主軸５を回転す
ると、Ｘ軸変位検出センサー３とＹ軸変位検出センサー
４との出力は、回転主軸５の中空部を通ってスリップリ
ング６に伝達され、スリップリング６を介してセンサア
ンプ９から出力されて制御装置１０に入力される。制御
装置１０は、センサアンプ９からのＸ軸およびＹ軸およ
び２＠に関する出力をそれぞれの目標値に一致させるよ
うにステージコントローラ７に指令を与え、ステンコン
トローラ７は、スリップリング６を介してＸ軸ステージ
１とＹ軸ステージ２とを制御装置１０の指令通りに駆動
する。これによってＸ軸ステージ１およびＹ軸ステージ
２は固定され、制御装置１０に与える目標値Ｘ軸ステー
ジ１およびＹ軸ステージ２を変位させることによってチ
ャック８を調心する。
ると、Ｘ軸変位検出センサー３とＹ軸変位検出センサー
４との出力は、回転主軸５の中空部を通ってスリップリ
ング６に伝達され、スリップリング６を介してセンサア
ンプ９から出力されて制御装置１０に入力される。制御
装置１０は、センサアンプ９からのＸ軸およびＹ軸およ
び２＠に関する出力をそれぞれの目標値に一致させるよ
うにステージコントローラ７に指令を与え、ステンコン
トローラ７は、スリップリング６を介してＸ軸ステージ
１とＹ軸ステージ２とを制御装置１０の指令通りに駆動
する。これによってＸ軸ステージ１およびＹ軸ステージ
２は固定され、制御装置１０に与える目標値Ｘ軸ステー
ジ１およびＹ軸ステージ２を変位させることによってチ
ャック８を調心する。
以上説明したように、本発明の調心装置は、Ｘ軸変位検
出センサーおよびＹ軸変位検出センサーからのＸ軸ステ
ージおよびＹ軸ステージの変位をスリップリング６を介
して取出し、これらのセンサーからの出力をＸ軸ステー
ジおよびＹ軸ステージのそれぞれの目標値に一致させる
ように制御装置によって制御することにより、軸が回転
するときの重力の影響による各ステージの振れ回りを減
少させることができるという効果がある。
出センサーおよびＹ軸変位検出センサーからのＸ軸ステ
ージおよびＹ軸ステージの変位をスリップリング６を介
して取出し、これらのセンサーからの出力をＸ軸ステー
ジおよびＹ軸ステージのそれぞれの目標値に一致させる
ように制御装置によって制御することにより、軸が回転
するときの重力の影響による各ステージの振れ回りを減
少させることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の調心装置の一例を示す正面図である。 １・・・・・・Ｘ軸ステージ、２・・・・・・Ｙ軸ステ
ージ、３・・・・・・Ｘ軸変位検出センサー、４・・・
・・・Ｙ軸変位検出センサー、５・１５・・・・・・回
転主軸、６・・・・・・スリップリング、７・・・・・
・ステージコントローラ、８・１８・・・・・・チャッ
ク、９・・・・・・センサアンプ、１０・・・・・・制
御装置、１１・・・・・・手動Ｘ軸ステージ、１２・・
・・・・手動Ｙ軸ステージ。
従来の調心装置の一例を示す正面図である。 １・・・・・・Ｘ軸ステージ、２・・・・・・Ｙ軸ステ
ージ、３・・・・・・Ｘ軸変位検出センサー、４・・・
・・・Ｙ軸変位検出センサー、５・１５・・・・・・回
転主軸、６・・・・・・スリップリング、７・・・・・
・ステージコントローラ、８・１８・・・・・・チャッ
ク、９・・・・・・センサアンプ、１０・・・・・・制
御装置、１１・・・・・・手動Ｘ軸ステージ、１２・・
・・・・手動Ｙ軸ステージ。
Claims (1)
- ベースに固定されて回転軸を水平に配設した回転主軸と
、前記回転主軸の回転部に固定されてその可動方向が前
記回転主軸の回転軸に垂直なＸ軸ステージと、前記Ｘ軸
ステージの可動部に固定されてその可動方向が前記回転
主軸の回転軸および前記Ｘ軸ステージの可動方向に垂直
なＹ軸ステージと、前記Ｘ軸ステージに取付けられてい
て前記Ｘ軸ステージの可動部の変位を検出するＸ軸変位
検出センサーと、前記Ｙ軸ステージに取付けられていて
前記Ｙ軸ステージの可動部の変位を検出するＹ軸変位検
出センサーと、前記Ｙ軸ステージの可動部に固定されて
ワークをほぼ前記回転主軸の回転軸上にくるように把持
するチャックと、前記回転主軸に接続して回転部と固定
部との電気的接続を行なうスリップリングと、前記スリ
ップリングを介して前記Ｘ軸ステージと前記Ｙ軸ステー
ジとに接続するステージコントローラと、前記スリップ
リングを介して前記Ｘ軸変位検出センサーと前記Ｙ軸変
位検出センサーとに接続するセンサアンプと、前記セン
サアンプからのＸ軸およびＹ軸およびＺ軸に関する出力
をそれぞれの目標値に一致させるように前記ステージコ
ントローラに指令を与える制御装置とを備えることを特
徴とする調心装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1011343A JP2570414B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 調心装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1011343A JP2570414B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 調心装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190235A true JPH02190235A (ja) | 1990-07-26 |
| JP2570414B2 JP2570414B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=11775389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1011343A Expired - Fee Related JP2570414B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 調心装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570414B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639683A (ja) * | 1991-07-08 | 1994-02-15 | O M Ltd | 旋削加工機の加工テーブルへの被加工物の芯出し方 法及びその装置 |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1011343A patent/JP2570414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639683A (ja) * | 1991-07-08 | 1994-02-15 | O M Ltd | 旋削加工機の加工テーブルへの被加工物の芯出し方 法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570414B2 (ja) | 1997-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |