JPH02195808A - 玉葱等の収穫機における搬送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、玉葱等の収穫機における搬送コンベア装置に
関する。

（従来の技術） 圃場から玉葱を取起した後、茎葉の切断から玉葱の球部
の回収までの全工程を連続して自動的に行なう玉葱収穫
機において、回走方向の前後に配置された受け具と抱き
具とを開閉自在に枢着して搬送具を構成すると共に、こ
の搬送具をチェーンに等間隔おきに多数設けて搬送コン
ベアを構成し、搬送コンベア終端の反転部の下側に、反
転した搬送置から下方に垂下する玉葱の茎葉を切断する
茎葉切断手段を設け、茎葉切断後に搬送具を開放して玉
葱の球部を下方に落下させるための開放手段を設け、搬
送具の反転時に受け具と抱き具とに前後から当接して開
放を規制する開放規制手段を反転部に回転自在に設けた
ものが考えられている。

（発明が解決しようとする課題） この種の収穫機では、開放手段として受け具及び抱き具
の左右両端部に短尺の当て板を設けると共に、放出部の
固定側にカム棒を固設し、搬送コンベアの回走時に各カ
ム棒が各自て板に当接して受け具及び抱き具を枢軸廻り
に回動させるようにしていたので、搬送速度を一定以上
に上げれば開閉動作が非常に不安定になり、また当接時
の摩耗等によって受け具及び抱き具の開放量が変化し、
搬送具内の玉葱が確実に落下しない慣れがあった。

また開放時に搬送具の受け具及び抱き具に無理な力が作
用するため、補強等が必要となり、搬送コンベア全体が
大きく重いものになる欠点があった。

更に当接時の騒音も大きく、また搬送具が開き終った後
の回走時に振動等によって搬送コンベアがふらつき、ト
ラブルを発生する原因ともなっていた。

本発明は、このような従来の課題を解決することを目的
として提供されたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、回走方向後方側の受
け具４４と回走方向前方側の抱き具４５とを開閉自在に
枢着して成る作物搬送具４１を等間隔おきに設けて搬送
コンベア３０を構成すると共に、この搬送コンベア３０
終端の反転部Ｆの下側に、反転した搬送具４１から下方
に垂下する作物Ｔの茎葉↑ａを切断する茎葉切断手段３
２を設け、茎葉切断後に搬送具４１を開放して作物Ｔを
落下させるための開放手段３３を設け、搬送具４１の反
転時に受け具４４と抱き具４５とに前後から当接して開
放を規制する開放規制手段６０を反転部Ｆに回転自在に
設けた玉葱等の収穫機であって、開放規制手段６０は、
茎葉切断後に搬送具４１を枢軸４６廻りに回走方向前方
側に振動させるべく受け具４４に当接する部材６２を抱
き具４５側に当接する部材６３よりも径方向に長く構成
し、開校手段３３は回走時に受け具４４側に当接して回
走方向後方側に回動させる固定のカム体６９と、回走方
向前方側に揺動した搬送具４１の抱き具４５側のローラ
５４を受けかつ回走時に該抱き具４５を回走方向前方側
に回動させる固定の傾斜カムレール５６ｆとを備えたも
のである。

（作　用） 反転部Ｆで搬送具４１が反転する際、開放規制手段６０
０部材６２．６３で搬送具４１を前後から挟んで開放を
規制する。そして、搬送具４１が反転すると、下方に垂
下する作物Ｔの茎葉Ｔａを茎葉切断手段３２で所定切断
長の位置で切断する。

茎葉Ｔａの切断後、長い部材６２で搬送具４１を押して
前方に揺動させる。そして、その揺動状態にある搬送具
４１の抱き具４５のローラ５４を傾斜カムレール５６ｆ
で受けて押上げ、抱き具４５を前方に回動させ、またカ
ム体６９で搬送具４１の受け具４４を後方に回動させる
。これによって搬送具４１が前後に開き、作物Ｔが下方
に落下する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１−１０図において、玉葱収穫機ｌはトラクタ２の後
部に３点リンク機構３を介して装着されている。この収
穫機ｌは大別して、玉葱Ｔの畝Ｕから掘起す掘起し部Ａ
と、掘起した玉葱Ｔの茎葉Ｔａを切断して球部Ｔｂのみ
にする処理部Ｂとを有しており、これらはフレーム４に
支持されると共に、トラクタ２のＰＴＯ軸５からの動力
で駆動されている。

掘起し部Ａに設けられた掘起し装置６は、フレーム４か
ら前方突出するブラケット７の前端に支軸８を介して左
右一対の揺動アーム９を垂下し、この左右一対の揺動ア
ーム９の下端に畝Ｕ゛幅に略等しい長さの掘起し刃体ｌ
Ｏを固定し、この掘起し刃体１０から後上方へ多数本の
レーキ状ガイド杆１１と側部ガイド杆１２とを突設する
と共に、前側にゲージ輪１３を取付け、揺動アーム９の
中途部に押動杆１４の前端を連結している。

前記フレーム４にはＰＴＯ軸５からユニバーサルジツイ
ン目５を介して動力を取入れる伝動ケース１６が設けら
れており、この伝動ケース１６の出力は横軸状の駆動軸
１７に伝達されている。この駆動軸１７に偏心カムを介
して押動杆１４が連動連結されている。

堀起し装置６は駆動軸１７の回転により押動杆１４を介
して揺動アーム９を前後に揺動させ、堀起し刃体１０の
前後動とトラクタ２の前進によって、畝Ｕ中から玉葱Ｔ
を堀起し、ガイド杆１１を介して処理部Ｂへ移送する。

処理部Ｂは持上げ部Ｃ１受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部
Ｅ、反転部Ｆ、茎葉切断部Ｇ、放出部Ｈ１回収部Ｊ及び
帰還部Ｋを有している。

玉葱Ｔを持上げながら付着土を払い落とすための持上げ
部Ｃを構成している持上げ装Ｗ２０は、左右のフレーム
側板４８間に持上げコンベア２１１配置して成る。この
持上げコンベア２１は、第３図及び第４図に示すように
、駆動スプロケ・ノド２２及び従動スプロケット２３間
に張設された左右一対のチェーン２４に載置杆２５を多
数架設して構成されており、またその駆動スプロケット
２２は伝動軸２７上に、従動スプロケット２３は軸２８
上に夫々設けられ、前記駆動軸１７から中継軸２６を介
して駆動スプロケ・ノド２２の伝動軸２７へ伝達される
動力によって駆動され、ガイド杆１１から受渡された玉
葱Ｔを一定ピッチで後上方へ移送する。

受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転部Ｆ、茎葉切断
部Ｇ、放出部Ｈ及び帰還部には搬送コンベア３０を備え
た処理装置３１内に形成されており、搬送コンベア３０
は側面視路への字状に折曲されていて、前記各部が上記
順序で配置されている。茎葉切断部Ｇには茎葉切断手段
３２が、放出部Ｈには開放手段３３が夫々設けられ、放
出部Ｈの下方には回収機構８２を有する回収部Ｊが配置
されている。

前記処理装置３１の搬送コンベア３０は、左右のフレー
ム側板４ａに駆動軸３４及び従動軸３５を支持し、この
両軸３４．３５の両端部に設けたスプロケット３６゜３
７とアイドラスプロケット３８．３９とに左右一対のチ
ェーン４０を張設し、この左右一対のチェーン４０に搬
送具４１を一定ピッチで多数設けて構成されている。駆
動軸３４はチェーン伝動手段を介して伝動軸２７から動
力を得ており、従動輪３５側には張力調整手段４２が設
けられている。

第１．５．６図において、搬送具４１は玉葱Ｔの球部↑
ｂを受持するように回走方向後方側に配置された受け具
４４と、この受け具４４と協働して球部Ｔｂを抱持する
ように回走方向前方側に配置された抱き具４５とを有し
ている。受け具４４と抱き具４５とは路線対称形であっ
て、球部Ｔｂを抱持及び放出をすべく共通の枢軸４６に
より開閉自在に枢支されている。

受け具４４及び抱き具４５は、左右方向に複数枚（実施
例では３枚）配置された側面視台形状の板材４７．４８
に夫々３本のロッド４９を溶着して形成されており、そ
の３本のロッド４９は各板材４７．４８の２つの屈曲部
と一端とに位置し、各板材４７．４８の他端は枢軸４６
に遊嵌されており、受け具４４の板材４７と、抱き具４
５の板材４８とは枢軸４６上で左右にずれている。受け
具４４の左右両端には、玉葱Ｔの外側方への移動を規制
するための仕切杆５３が設けられている。従って、搬送
具４１内の玉葱Ｔが外方へ飛び出してフレーム側板４ａ
との間で損傷することはない、なお、受け具４４及び抱
き具４５の先端には、被覆材８５付きの補助リンク８６
が夫々設けられている。

前記枢軸４６は左右一対のチェーン４０の一定間隔毎の
リンクプレート８７に固定された台座板５０に取付けら
れており、この台座板５０には受け具４４の一定角度以
上の開動作を規制するストッパ５１が設けられ、板材４
７と当接可能となっている。

また、抱き具４５には対向する受け具４４との間に、閉
鎖時の隙間Ｓ、を設定する過抱持規制部材５２が設けら
れている。この過泡持規制部材５２は搬送具４１の抱持
姿勢での隙間Ｓ、を一定にして、球部Ｔｂを押しつぶし
たり、損傷したりしないようにすると共に、玉葱Ｔが横
に倒れた時にも茎葉↑ａが搬送具４１内に入らないよう
にしている。過抱持規制部材５２は１本又は複数本のロ
ッドで形成され、一端が抱き具４５の板材４８の基部に
溶着され、他端が受け具４４の板材４７と当接可能にな
っている。この過抱持規制部材５２は受け具４４に設け
て抱き具４５に当接するようにしてもよい。

前記抱き具４５の先端のロフト４９の両端には外側方突
出状にカムローラ５４が設けられており、このカムロー
ラ５４はチェーン４０に当接自在であると共に、フレー
ム側板４ａの内面に設けられたカムレール５６と保合可
能である。

カムレール５６８．ｔ、第１図に示すように、受取り持
上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転部Ｆ、茎葉切断部Ｇ及び
放出部Ｈ等に夫々必要な形状となって設けられている。

受取り持上げ部りにおいて、チェーン４０は後上方へ傾
斜しており、搬送具４１は受け具４４がストッパ５１に
当接して上向き開放姿勢になっていて、持上げ部Ｃから
移送されてきた玉葱Ｔを受載する。

抱き具４５はカムローラ５４がチェーン４０に当接し、
開放姿勢が保持されている。

受取り持上げ部りには中途部から上部にかけてカムレー
ル５６ｄが設けられている。このカムレール５６ｄはチ
ェーン４０に当接していたカムローラ５４をチェーン４
０から引き離すように案内するもので、これにより、抱
き具４５は上昇途中から受け具４４側へ回動し、玉葱Ｔ
を抱持し、その姿勢を保持した状態で上昇する。

前記搬送具４１は玉葱Ｔの受取り後、直ちに閉鎖され、
アイドラスプロケット３８による変向前に抱持姿勢にな
るので、茎葉Ｔａが引掛かったりしても、玉葱Ｔが飛び
出したりすることがなく、また、抱き具４５は閉動作を
カムレール５６ｄによって案内されながら行なうので、
球部Ｔｂをたたいたり押しつぶしたりすることがない。

カムレール５６ｄの上部は水平搬送部Ｅのカムレール５
６ｅと接続されており、搬送具４１は茎葉Ｔａを上側に
した状態で玉葱Ｔを抱持しており、その姿勢のまま、水
平搬送部Ｅの後部まで移行される。

カムレール５６ｅはカムローラ５４を上下から案内して
おり、ストッパ５１によって不動となった受け具４４に
対して、抱き具４５を閉鎖した抱持姿勢を保持しており
、チェーン４０が伸びたり振動したりしても、搬送具４
１の開放を阻止し、玉葱Ｔが搬送具４１内で横倒しにな
ったり、茎葉Ｔａが横向きになったりするのを防止する
。

第１．？、８図において、反転部Ｆの従動軸３５には開
放規制手段６０が設けられている。この開放規制手段６
０は、従動軸３５に回転自在に嵌合されたボス６１に周
方向に長短各２本の棒状の部材６２．６３を径外方向に
突設したものであり、側面視十字形状となっていて対向
する二つの位置に２個の搬送具４１が係合するように形
成されている。

開放規制手段６０は２本の部材６２．６３で搬送具４１
を前後から挟んで受け具４４と抱き具４５とに当接して
反転時にその開放を規制するためのものであって、搬送
具４１が上側から下側へ上下反転する際に、受け具４４
と抱き具４５が大きく振動したり、不本意に開放された
りすることのないように規制する。

開放規制手段６０の受け具４４に当接する部材６２は、
抱き具４５に当接する部材６３よりも長く構成されてお
り、茎葉切断後に搬送具４１を鉛直状態から枢軸４６廻
りに回走方向前方側に押して揺動させるようになってい
る。なお、部材６２．６３間に搬送具４１が入った時に
も隙間Ｓｓがあり、玉葱Ｔの大小のバラツキに対して余
裕を持たせている。

前記開放規制手段６０は従動軸３５上に３個配置されて
おり、その長い部材６２の先端間がロッド６２ａにより
連結されているが、中央１個のみ又は左右両側２個のみ
でも良い。

搬送具４１は開放規制手段６０により前後から挟まれる
とき、前傾姿勢から起き上がって、従動軸３５と枢軸４
６とを通る中心線Ｐを中心とする姿勢に変化されるので
、カムレール５６ｅには、その分だけカムローラ５４の
上下動を許すように余裕がある。

茎葉切断部Ｇは従動軸３５の略下方に位置し、茎葉切断
手段３２とを有する。茎葉切断手段３２はバリカン型で
あり、固定刃６４とレシプロ運動をする可動刃６５とを
有し、反転部Ｆで上下反転されて下向きとなった玉葱Ｔ
の茎葉丁ａを切断する前記可動刃６５は駆動軸１７から
動力伝達手段を介して動力を得る。

茎葉切断部Ｇの下方には葉シュート６６が配置されてお
り、この葉シュート６６は一端がフレーム４に枢支され
、他端側へ下向き傾斜しており、切断した葉を畝Ｕの一
例にまとめて放置する。

第１．５〜７図に示すように放出部Ｈは茎葉切断部Ｇの
前方に位置し、この放出部Ｈには回走時に受け具４４の
当て板６８に当接して回走方向後方側に回動させる固定
のカム体６９と、部材６２によって回走方向前方側に揺
動した搬送具４１の抱き具４５のカムローラ５４を下方
から受けかつ回走時にこれを回走方向前方側に回動させ
る固定の傾斜カムレール５６ｆ　とから成る開校手段３
３が設けられている。

傾斜カムレール５６ｆの後方側には水平レール５６ｇ、
ガイド部５６ｈが夫々設けられており、搬送具４１が部
材６２によって前方に揺動した後、部材６２が受け具４
４から外れた時に抱き具４５のカムローラ５４が水平レ
ール５６ｇ上に乗り、傾斜カムレール５６ｆへと案内さ
れる。従って、搬送コンベア３０が回走すると、カム体
６９によって受け具４４が後方に回動すると共に、カム
ローラ５４が傾斜カムレール５６ｆに乗り上げて抱き具
４５が前方に回動するので、搬送具４１が開き、抱持し
ていた玉葱Ｔの球部Ｔｂを、下方に落下させる。傾斜カ
ムレール５６ｆによりカムローラ５４を案内して抱き具
４５を回動させる場合、既に搬送具４１が前方に揺動し
た傾斜状態にあるので、泡き具４５がスムーズに回動す
る。またローラ式にしているため、高速搬送が可能であ
り、作業能率が向上すると共に、接触時の摩耗、振動、
騒音等がな（なる。

なお、傾斜カムレール５６ｆ、カム体６９はフレーム側
板４ａに固定されており、また傾斜カムレール５６【等
の上側にはカムローラ５４の跳ね上がりを規制するガイ
ドレール８９が固定されている。当て板６８は受け具４
４の端部に固定されている。またカム体６９は先端にロ
ーラ６９ａを有し、これが当て板６８と接触するように
なっているので、摺動式に比べて摩耗等が少な（なる。

放出部Ｈの下方には回収部Ｊが形成されており、この回
収部Ｊは玉葱収納容器を配置するか、又はシュートのみ
を設けても良いが、この実施例ではベルトコンベア７３
を配置し、このベルトコンベア７３の一側端下方に玉葱
収納容器７４と、他側に球シュート７５を配置しており
、前記ベルトコンベア７３、容器７４及び球シュート７
５等が回収機構８２となっている。

第１２．７．９．１０図において、ベルトコンベア７３
はフレーム４に固定の支持材７６に支持されており、駆
動軸１７から伝動ケース７７を介して駆動力が伝達され
、正逆転可能となっており、正転時は玉葱Ｔを球シュー
ト７５側へ送給し、逆転時は容器７４側へ送給する。前
記ベルトコンベア７３は放出部■］から放出される球部
Ｔｂを小落差で受けて、球シュート７５又は容器７４へ
案内する案内手段となっている。

前記球シュート７５はフレーム４の外面に固定のブラケ
ット７８に枢軸８１を介して上下揺動自在に取付けられ
ており、ベルトコンベア７３の外側方からベルトコンベ
ア７３及び葉シュート６６の下方へ下向き傾斜しており
、収穫した玉葱Ｔを、畝Ｕ上の中央又は葉装置位置から
畝幅方向に離れた位置に放置する。

前記葉シュート６６及び球シュート７５は、玉葱収穫機
ｌを路上走行させる際に、それらの下端を引上げ且つ保
持できるように、引上げ手段７９．８０が設けられてい
る。この引上げ手段７９．８０はチェーン又はワイヤで
形成され、上部をフレーム４に掛止可能となっている。

第１図において、搬送コンベア３０の放出部■（から受
取り持上げ部りまでは、空の搬送具４１を移送する帰還
部にとなっており、搬送具４１は仕事をしないが、玉葱
抱持可能な姿勢にするためにカムレール５６ｋが設けら
れている。

カムレール５６には駆動スプロケット３６の下部外周側
に位置し、搬送具４１が前下向き移動から後上向き移動
に移る際に、抱き具４５のカムローラ５４と係合し、カ
ムローラ５４を枢軸４６より上方で前方がら後方へ移行
し、チェーン４０に当接するように案内する。

なお、第１１図に示すように、受け具４４の左右両端部
又は中央部に、Ｌ字状又は直杆状の仕切杆５３を設け、
これが搬送具４１の閉鎖時に抱き具４５側の板材４８と
当接するようにしても良く、このようにすれば仕切杆５
３で過抱持規制部材としての機能も得られる。

また、実施例は、玉葱収穫機１を例示したが、他の作物
を収穫するものであっても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、開放規制手段６０は、茎葉切断後に搬
送具４１を枢軸４６廻りに回走方向前方側に揺動させる
べく受け具４４に当接する部材６２を抱き具４５側に当
接する部材６３よりも径方向に長く構成し、開狡手段３
３は回走時に受け具４４側に当接して回走方向後方側に
回動させる固定のカム体６９と、回走方向前方側に揺動
した搬送具４１の抱き具４５側のローラ５４を受けかつ
回走時に該抱き具４５を回走方向前方側に回動させる固
定の（頃斜カムレール５６ｆとを備えているので、従来
に比較して搬送コンベア３０の高速化が可能であり、作
業能率が向上する。

またローラ式であるため、摩耗、衝撃、騒音等が少なく
、無理なく円滑かつ確実に搬送具４１を開放でき、装置
の小型化も可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は玉葱収穫機の全
体断面側面図、第２図は全体側面図、第３．４図はコン
ベアの断面側面図と平面図、第５．６図は搬送具の断面
側面図と底面図、第７図は反転部及び放出部の拡大断面
側面図、第８図は反転部の一部断面平面図、第９図は玉
葱収穫機の背面図、第１０図は回収機構の平面図、第１
１図は搬送具の断面側面図である。 Ｔ・・・玉葱、Ｔａ・・・茎葉、Ｔｂ・・・球部、Ｕ・
・・畝、Ｓ・・・間隙、Ａ・・・掘起し部、Ｂ・・・処
理部、Ｃ・・・持上げ部、Ｄ・・・受取り持上げ部、Ｅ
・・・水平搬送部、Ｆ・・・反転部、Ｇ・・・茎葉切断
部、Ｈ・・・放出部、Ｊ・・・回収部、Ｋ・・・帰還部
、ｌ・・・玉葱収穫機、３０・・・搬送コンベア、３２
・・・茎葉切断手段、３３・・・開放手段、４０・・・
チェーン、４１・・・搬送具、４４・・・受け具、４５
・・・抱き具、４６・・・枢軸、５６ｆ・・・傾斜カム
レール、６０・・・開放規制手段、６９・・・カム体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回走方向後方側の受け具（４４）と回走方向前方
   側の抱き具（４５）とを開閉自在に枢着して成る作物搬
   送具（４１）を等間隔おきに設けて搬送コンベア（３０
   ）を構成すると共に、この搬送コンベア（３０）終端の
   反転部（Ｆ）の下側に、反転した搬送具（４１）から下
   方に垂下する作物（Ｔ）の茎葉（Ｔａ）を切断する茎葉
   切断手段（３２）を設け、茎葉切断後に搬送具（４１）
   を開放して作物（Ｔ）を落下させるための開放手段（３
   ３）を設け、搬送具（４１）の反転時に受け具（４４）
   と抱き具（４５）とに前後から当接して開放を規制する
   開放規制手段（６０）を反転部（Ｆ）に回転自在に設け
   た玉葱等の収穫機であって、開放規制手段（６０）は、
   茎葉切断後に搬送具（４１）を枢軸（４６）廻りに回走
   方向前方側に揺動させるべく受け具（４４）に当接する
   部材（６２）を抱き具（４５）側に当接する部材（６３
   ）よりも径方向に長く構成し、開放手段（３３）は回走
   時に受け具（４４）側に当接して回走方向後方側に回動
   させる固定のカム体（６９）と、回走方向前方側に揺動
   した搬送具（４１）の抱き具（４５）側のローラ（５４
   ）を受けかつ回走時に該抱き具（４５）を回走方向前方
   側に回動させる固定の傾斜カムレール（５６ｆ）とを備
   えたことを特徴とする玉葱等の収穫機における搬送コン
   ベア装置。