JPH0222147Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は半田付装置に関し、特に電子部品等を
半田浸漬する半田付装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の半田付装置は半田浸漬を行うた
めの浸漬槽を上下方向に移動させるための上下ス
ライド機構と、半田槽内の半田酸化膜をかき出す
ためのスクレーパを上下方向に移動させるための
上下移動機構及び水平方向に移動させるための水
平移動機構とを備えている。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の半田付装置では上述の上下スライド機
構、上下移動機構、及び水平移動機構はそれぞれ
独立して設けられており、しかも各機構にはそれ
ぞれアクチユエータが備えられている。従つて、
従来の半田付装置の場合、構成が極めて複雑にな
るという問題点がある。

本考案の目的は従来の半田付装置に比べてアク
チユエータが少なく、しかも構造が簡単で、安価
な半田付装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案による半田付装置は上面を覆うカバーを
備える半田槽の中に半田浸漬を行うための浸漬槽
が配置され、これら浸漬槽及びカバーを上下に移
動するための第１の移動機構と、上記のカバーを
水平方向に移動させ、半田槽の開閉を行う第２の
移動機構とを有し、しかも上記のカバーの下端面
には半田槽中の酸化膜をかき出すためのスクレー
パが配設されており、第１及び第２の移動機構に
よつてカバーを下方へ移動するとともに水平方向
へ移動して、スクレーパによつて酸化膜をかき出
し、第１の移動機構によつて半田槽から浸漬槽を
上方に移動し、この浸漬槽によつて半田浸漬を行
うようにしたことを特徴とする。

（実施例） 以下本考案について実施例によつて説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本考案による半田
付装置を示す正面図及び平面図である。

第１図及び第２図を参照して、ベース１上に半
田槽２が固定され、この半田槽２の中には半田浸
漬を行なうための浸漬槽３が沈めてある。この浸
漬槽３は上下移動機構によつて上下に駆動され
る。

この上下移動機構の構成について説明すると、
ベース１上に支柱３０が配設され、半田槽２の両
側壁には軸受取付板２０ａ及び２０ｂが取付られ
ている。ベース１及び軸受取付板２０ａ及び２０
ｂにはスライド軸受１１が取付けられている。こ
のスライド軸受１１にはスライド軸１０が挿通さ
れ、スライド軸下端は下部スライド軸連結板１２
に取付られて、スライド軸１０が固定される。ま
た下部スライド軸連結板１２には、ラツクとピニ
オンを備え、回転運動を直線運動変換するリニア
モータ１３が配設されている。リニアモータ１３
のラツク１４はベース１に固定されており、リニ
アモータの駆動により、スライド軸１０及び下部
スライド軸連結板１２が上下運動する。スライド
軸１０の上端は上部スライド軸連結板５に取付ら
れ、その下端部の浸漬槽取付部４には浸漬槽３が
固定されている。また、上部スライド軸連結板５
の上には、溝が切られた１対の棒と複数個のコロ
とで構成されるスライド機構６を介して半田槽２
上面を覆うカバー７が取付けられ、このカバー７
の下面の端部には半田の酸化膜をかき出すスクレ
ーパ８が取付金具９を介して吊り下げられる。

カバー７の端部にはカバー開閉用アーム２８が
取付られ、このアーム２８の下部側面にはピン２
７が設けられ、このピン２７はカバー開閉用アー
ム２６の長穴にはめこまれている。アーム２６は
ラツク２４の端部に取付けられており、ラツク２
４にはモータ２１の主軸２２に取付られたピニオ
ン２３がかみ合つている。従つてモータ２１の主
軸２２が回転するとカバー７の開閉と同時にスク
レーパ８による酸化膜のかき出しが同時に行なわ
れる。

一方のスライド軸１０には位置検出板１５ａ及
び１５ｂが取付られ、一方、位置検出板１５ａ及
び１５ｂをセンシングするためのセンサ１７，１
８，１９がベース１に取付けられたセンサ取付台
１６に取付けられている。通常、位置検出板１５
ａをセンサ１７が検知し、これによつて上下移動
機構の原点が検出される。この原点の状態では浸
漬槽３が半田液面より少し沈んだ状態であり、ま
たスクレーパ８は半田槽２より少し浮き上がつた
状態である。位置検出板１５ｂとセンサ１８は対
をなしており、スクレーパ８で酸化膜をかき出す
際、スクレーパ８の先端が半田液面より少し入つ
た位置を検出する。センサ１９は半田浸漬の上端
を位置検出板１５ａで検知する。半田槽２の上部
一端に設けられている傾斜板２９は軸受取付板２
０ａについている半田カス入れ３９に半田酸化膜
に落すために用いられる。

第３図、第４図及び第５図は本考案による半田
付装置の動作を示す図である。

第３図に示すようにワーク取付治具３１に取付
られたピン端子３３を備えるワーク３２が供給さ
れると、まず半田槽２の酸化膜をスクレーパ８で
かき出す為、上下移動機構が、ちようどスクレー
パ８の先端部が少し半田の液面３５より少し沈ん
だ状態になるよう矢印３４の方へ下がる。即ち、
スライド軸１０が下方へ移動すると、上部スライ
ド軸連結板５の上にスライド機構６を介して配設
されているカバー７が下方へ移動し、これによつ
てスクレーパ８の先端部が半田にはいる。

第４図に示すように、モータ２１によつてピニ
オン（歯車）２３が矢印３６の方向へ回転する
と、スライド機構６によりカバー７が水平方向に
スライドする。従つて、カバー７が矢印３７の方
へ開かれ、同時にスクレーパ８は半田の酸化膜を
かき出してカス入れ３９に落とす。

次に第５図に示すように、酸化膜がかき出さ
れ、カバー７が完全に開くと、上下移動機構のス
ライド軸１０が矢印３８の方向に上昇し、浸漬槽
３が半田槽２から半田をすくい上げて、ワーク取
付治具３１に取り付けられたワーク３２の下端近
傍まで上昇して、ワーク３２のピン端子３３に半
田浸漬を行なう。カバー開閉用のピン２７はアー
ム２６の長穴でガイドされているので、カバー７
がはずれることはない。半田付が終ると上下移動
機構は原点までもどり、カバー７はスライド機構
６をスライドして半田槽２を閉じて一作業を終え
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば半田浸漬
用の上下移動機構（第１移動機構）がスクレーパ
の上下機構を兼用しており、さらにカバーを開閉
するための水平移動機構（第２の移動機構）によ
つてスクレーパが水平方向に移動して酸化膜をか
き出すようにしたから、アクチユエータが少な
く、構造が簡単で、しかも安価な半田付装置を提
供できる。

さらに、第１の支持部材が浸漬槽とともに上下
に移動されるようにしたから、第１の支持部材に
よつて浸漬槽の上昇がじやまされることがないと
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本考案による半田
付装置を一部破断して示す正面図及び平面図、第
３図，第４図及び第５図はそれぞれ本考案による
半田付装置の主要部の動作を説明するための図で
ある。 １……ベース、２……半田槽、３……上下槽、
４……上下槽取付部、５……上部スライド軸連結
板、６……スライド機構、７……カバー、８……
スクレーパ、９……スクレーパ取付金具、１０…
…スライド軸、１１……スライド軸受、１２……
下部スライド軸連結板、１３……リニアモータ、
１４……リニアモータラツク、１５ａ，１５ｂ…
…位置検出板、１６……センサ取付台、１７，１
８，１９……センサ、２０ａ，２０ｂ……軸受取
付板、２１……モータ、２２……モータ主軸、２
３……ピニオン、２４……ラツク、２５……ラツ
クスライド台、２６……カバー開閉用アーム、２
７……ピン、２８……カバー開閉用アーム、２９
……傾斜板、３０……支柱、３１……ワーク取付
治具、３２……ワーク、３３……ピン端子、３５
……半田液面、３９……カス入れ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面が開口された半田槽と、該半田槽の上面を
   覆うカバーと、前記半田槽の中に配置され半田浸
   漬を行うための浸漬槽と、前記カバーの下面に取
   り付けられた前記半田槽中の酸化膜をかき出すた
   めのスクレーパとを有し、前記半田槽の上方に配
   置され前記カバーを前記半田槽に対して水平方向
   に移動可能に支持する第１の支持部材と、前記カ
   バーに連結され前記カバーを前記第１の支持部材
   に対して水平方向に移動するための第１の駆動手
   段と、前記第１の支持部材に連結され前記浸漬槽
   を支持する第２の支持部材と、前記半田槽の側方
   で上下方向に移動可能に配置され前記第１の支持
   部材を支持する第２の支持部材と、該第２の支持
   部材に連結され該第２の支持部材を上下方向に駆
   動する第２の駆動手段とを備えており、前記第１
   の駆動手段によつて前記カバーが前記第１の支持
   部材とともに下方へ移動され、前記第２の駆動手
   段によつて前記カバーが前記第１の支持部材に沿
   つて移動されて前記スクレーパによつて前記酸化
   膜がかき出され、前記第２の駆動手段によつて前
   記浸漬槽が前記第１の支持部材とともに上方へ移
   動されて、該浸漬槽によつて半田浸漬を行うよう
   にしたことを特徴とする半田付装置。