JPH02232476A - 回転テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、駐車場施設を構成する回転テーブル装置に関
し、詳細には簡易な運転操作で正確な位置に車両を乗り
入れできる回転テーブル装置に関する。

〈従来の技術〉 駐車場の入庫口又は出庫口の前には、一般に夕一ンテー
ブルと呼ばれる回転テーブル装置が設けられている。

通常、回転テーブル装置は一枚の回転可能な円板で構成
されている。

また車両を円板に乗り入れる際、車両の中心を円板の中
心に合わせて正確に乗り入れする必要から従来は、円板
にラインを表示したり或は車輪の走行路の範囲に溝を設
けて対処している。

く本発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来の回転テーブル装置にあっては次のような
問題点がある。

〈イ〉ライン表示や走行路に溝が設けてあるが、車両を
正確な位置に乗り入れすることが非常に困難である。

このような車両の乗り入れ操作の困難さが駐車場の円滑
な入庫の障害となっている。

＜「Ｊ〉車両の乗り入れ位置が不正確であると、円板を
回転したときに車両が近隣の壁等に衝突したり、或は人
身事故を起こす原因となる。

くハさ現在、車両の入庫動作及び出庫動作を自動化した
立体駐車場の研究開発が種々進められてる。

ところが、この種の立体駐車場に好適な回転テーブル装
置の提案が未だなされていない。

〈木発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは，未熟な運転者であっても、
正確な位置に車両を乗り入れできる、回転テーブル装置
を提供することにある。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉回転テーブル装置 第１図に本発明に係る回転テーブル装置１０の一例を示
す。

図中２０は回転テーブル装置１０に接近して設けた駐車
場の出入庫口である。

回転テーブル装置１０は、回転自在に支持された回転台
３０と、回転台３０の上面に並設した案内帯体４０、４
１と、案内帯体４０、４１の夕１方で相対向して揺動自
在に設けた一対の接近センサ５０、５１とを備えており
、これらのすべての部材は回転台３０の回転と共に移動
可能に配置されている。

さらに、回転台３０の一部又は天上等には、車両の最終
停止位置を統一するだめの停ｄニセンサ６０が固着して
ある。

以下、各部について説明する。

〈口〉回転台 回転台３０は従来のターンテーブルと比較して、ａｔし
た車両の向きを変えることの他に、次の特徴を有する点
で相違する。

その一つは、接近センサ５０、５１及び回転台３０の連
動により回転台３０の中心から外れて進入してくる車両
であっても、最采冬的に車両を回転台３０の中心に沿っ
て載置できる点である。

もう一つは接近セン・り５０、５Ｉ及び回転台３０の連
動により、全畏の兄なる種々の車両の最終停ｌ［一位置
を回転台３０」一の定位置に揃えられる点である。

〈ハ）案内帯体 案内帯体４０、４１は、！数の板体を連結したもの或は
帯状のエンドレス形のベルト等からなり、夫々一対のス
ブ日ゲッ１・４２、４３又はローラ間に配設されている
。

また、一対の案内帯体４０、４１は、遊動と回転を切り
替え可能に構成してある。

切り替え機構の一例を第２図を基に説明すると、スブロ
ケット４２を軸止する軸４４の端に電磁クラッチ４５又
び減速機４６及びモータ４７が順に配置されており、車
両の前後輪が案内帯体４Ｏ、４１上に載置するまでの間
は、電磁クラッー１−４５が切れていて案内帯体４０、
４１の自由な回転を許容し、前後輪が乗った後に電磁ク
ラッチ４５が回転を伝えて案内帯体４０．４１を強利回
転するように構成されている。

又、第３図に見るように一対の案内帯体４０、４１０表
面には、夫々前輪を係止するための前部ストツバ４８及
び後部ストツバ４９が突設されている．。

〈二〉接近センサ 一対の接近センサ５０、５１は、公知の光電管等よりな
るセンサであり、回転台３０からのびる図示しない部材
に段霞してある。

第１図に見るように相対向する両接近センサ５０、５１
は、回転台３０の中心線Ｃ２に対し常に直交方向に向い
ており、しかも移動中は各両接近センサ５０、５１から
回転台３０の中心線Ｃ２までの距離が等しい関係にある
。

又、接近センサ５０、５１の移動速度は、車両７０の存
在を検知するまでの移動速度をＶ１とし、それ以降の移
動連度をｖ２とした場合にその速度の関係がＶｌ＞Ｖ２
となるように設定し．てあり、さらに、第１図に示す回
転台３０の周速度をｖ３古した場合における前；ｄ移動
速度Ｖ２との関係が、ｙ　２　＜〜ｒ３となるように設
定してある。

接近セレ−ｌＪ−５０、５１は、９１−記の速度関係を
維持するかぎりにおいて、例えば水平方向の揺動運動、
或は直線運動の何れをさせてもよい。

又、接近センリ゛５０、５ｌの移動する高さは、全車輪
Ａ．Ａ’，Ｂ．Ｂ’又は車両７０のボディの側部を検知
できる高さとずる。

各接近センサ５０　−　Ｊ　］は、回転台３０の駆動部
七連絡しており、両方の接近セ〉サ５０、５１から１１
（両７０の側部までの距離が、接近センサ５０、５ｌに
予め設定しておいた検知距殖《例えば１０〜２０ｃ１ｌ
ｌ程度が好適）に達する・上で、回転台３０に回転Ｉｊ
向の制仰信号を出力する。

く作用〉 次に回転テーブル装置１０の作用について説明する。

〈イ〉車両の一旦停止 第１図のように運転者は車両７０を回転台３０へ向けて
前進し、前輪Ａが回転台３０に乗り入れる直前で一旦停
止するか又は徐行する。

く口〉接近センナのずれ検知 すると車両７０の接近を検知した図示しないセンリ゛の
検知信号に基づいて７一対の接近センナ５０、５１が中
心線Ｃ２へ向けて接近を開始する。

一対の接近センサ５０、５Ｉが相互に等速で接近するこ
とから、車両７０の中心１ｃＩが回転台３０の中心線Ｃ
２から第１図の５ようにずれている場合は、一方の接近
センサ５０が先に前輪６・〜′又はボディを検知する。

〈ハ〉回転台の回動 第１図の接近センサ５０の検知信号に基づいて、回転台
３ｏが第４図に示すように車両７０の前輪Ａ．Ａ’を案
内帯体４０、４１に乗り入れるできる位置まで反時計回
りに回転する。

回転台３０と一体の接近センサ５０、５１は、回転台３
０の回動にｒｌい，接近センサ５０が前輸１・〜゛から
贋れ、他方の接近センサ５１が前輪Ａに接近ずる１、 回転台３０は一対の接近センサ５０、５１が前輪Ａ　．
Ａ　’叉はボディを同時に検知するまで回転ずる。

が−時停止する。

その結果，前輪Ａ．Ａ’のほぼ延ル線ｌ−に、対の案内
帯体４０、４１の入口部が位置ずろことになる。

く二さ前輪の乗り入れ 前輪Ａ．Ａ’と案内帯体４０、４１の位置合わせが完了
すると、このことを運転者に灯火や音等の各種信号で知
らせる。

運転者はこの信号に基づき車両７０をゆっくりと前進す
る。

すると、第５図に示すように前輪Ａ，Ａ’が必然的に案
内帯体４０、４１の一端に載置される。

〈ホ〉中心線の修正 後輪Ｂ．Ｂ’を駆動し１て前進を続けると、前部ストツ
バ４８に係渭ずる前輪，＼、Ａ゛カイ、自由回転状態の
案内帯体４０、４ｌを回転しながら回転台３０の前方へ
誘導される。

前輪八を回転台３０に乗り入れた時点でく字形に交差し
ていた両者の中心線Ｃ］．．Ｃ２が、第（’１図に見る
ように前輪Ａ，Ａ’の乗り入れが進むにつれて、一直線
に近づくように変化Ｊ一る。

これは、車両７０の前進によって前述した一対の接近セ
ンサ５０、５１が稼働を再開して回転台３０が回転する
ためである。

第５図にあっては回転台３０が時計回りの方向に回転ず
る。

運転者は第６図のように両案内帯体４０、４１上に後輪
Ｂ，Ｂ’を乗り入れたらバーキングブレーキをセットし
て下車する。

その後、回転台３０は、駐車場の出入庫口２０の中心線
に合うまで回転ずる。

くべ〉車両の強制移動 運転者の下車が確認されると、両案内帯体４０、４１が
回転して車両７０を回転台３０の前方へ強制的に移送す
る。

このとき、少なくとも両ストツバ４８、４９が前輪Ａを
確実に拘束しているから、車両７０の高速移動が可能で
ある。

〈ト〉車両の自動停止 第７図のように車両７０の前端が停庄センサ６０の設置
位置に達すると、停ＩＬセンサ６０がはたらいて案内帯
体４０、４１の回転が停止する。

尚、車両７０が回転台３０の中心線Ｃ２に一致し、で進
入して来た場合は、一対の接近センサ５０、５｝が同時
に車両７０を検知することから、回転台３０は回転をし
ない。

くその他の実施例〉 以上の実施例は車両の前後輪を回転台の案内帯体に乗り
入れるまでを運転者の運転操作に頼る場合について説明
したが，案内帯体の回転開始時期を前輪の乗り入れ後に
設定すれば、運転者は前輪を案内帯体に乗り入れるまで
の運転操作で済み、その後は案内帯体の後部ストツバに
より車両を機械的に牽引して乗り入れすることら可能で
ある。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉車両の車輪の進行位置に合わせて回転台が自動的
に回転して乗り入れ位置を修正するから、車輪の乗り入
れを確実に行える。

従って、運転技術の未熟な運転者であっても車両を回転
台の正確な位置に乗り入れすることができる。

〈口〉車両の全長が異なっても、車両の前端を回転台上
の定位置に揃えて載置できる。

そのため、一般の駐車場に限らず５人庫及び出庫動作の
自動化を図った自動駐車場用へのｎ川に好適である。

〈ハ〉車両の乗り入れ位置が正確であるから、回転台を
回転しても近隣施設に車両の一部が衝突する事故を回避
でき、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係る回転テーブル装置の平面図第２図
：案内帯体の駆動部を説明するための回転台の部分断面
図 第３図二回転テーブル装置の断面図 第４図：前輸の乗り入れ位置に合わせて回転台が回転し
た時の回転台の断面図 第５図；前輪を回転台に乗り入れた時の回転台の平面図 第６Ｎ：後輪を回転台に乗り入れたときの回転台の平面
図 第７図二車両の最終停止位置を説明するための回転台の
断面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）載置した車両の向きを制御する回転テーブル装置
   において、 垂直軸に対して回転自在の回転台と、 回転台の上面に並設した案内帯体と、 回転台と一体に回転移動し、かつ、回転台の上方で相対
   向して接近自在に設けた車両検知用の一対の接近センサ
   と、 回転台上における車両の最終停止位置を検知するために
   静置した停止センサとより、 前記一対の接近センサに連動して回転台が回転するよう
   に構成したことを特徴とする、 回転テーブル装置。