JPH0233330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、収穫物を掘取る掘取機に関する。

（従来の技術） 従来の掘取機としては、たとえば、実公昭55−
46024号公報に示されているように、取付枠の後
方下部に掘取枠の後方が軸着され、この掘取枠の
前端部に先金が固定されているとともに、この先
金の後部にコンベヤが連設され、この掘取枠の前
部と上記取付枠との間にリンク機構を介して上記
先金を深浅調節する深浅調節機構が介在された構
造が知られている。

また、実開昭56−145917号公報に示されている
ように、左右の側枠の前端下部に支軸を介して掘
取刃体を有する揺動枠体の前端上部が支軸を介し
て前後方向回動自在に軸支され、この揺動枠体の
後端上部に軸着された揺動片の上端部がカムを介
して出力軸に連結された構造が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記実公昭55−46024号公報の構造では、先金
は掘取枠に固定されているため、牽引抵抗が大き
く、収穫物に対する土離れ及び土の細分化が好ま
しくないなどという問題がある。

また実開昭56−145917号公報の構造では、掘取
刃体は揺動枠体の前端上部の支軸を中心として前
後方向に回動されるが、この掘取刃体は支軸を中
心とした円弧運動のため、この掘取刃体を、実公
昭55−46024号公報の先金に代えて採用した場合
には、この掘取刃体を深浅調節した際にはこの掘
取刃体の前後方向への振動軌跡の変化量が大きく
なり、掘取作業上好ましくない、という問題が生
じる。

そこで、本発明はこのような点に鑑みてなされ
たもので、振動掘起体を円弧運動によることなく
前後方向に振動できるようにして、この振動掘起
体を深浅調節した場合も揺動掘起体の前後方向へ
の振動軌跡の変化量を小さくできるようにし、こ
れにより掘取作業条件に応じて振動掘起体を容易
に深浅調節することができる掘取機を提供するこ
とを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の掘取機は、前方にヒツチ金具３を突出
するとともに両側後方に連結アーム１４を相対し
て平行状に延在した本体フレーム１と、この本体
フレーム１の相対する連結アーム１４の下方部に
配設され収穫物を搬送する無端体２５を回行自在
に懸架するとともにこの無端体２５を後方部にお
いて駆動する駆動軸２１を回動支点として上記相
対する連結アーム１４の後端部間に上下方向回動
自在に連設されたコンベヤ体１６と、このコンベ
ヤ体１６の上部に両側前後部に設けたリンク５
０，５１を介して前後方向振動自在に連設されそ
の先端下部に上記無端体２５上に収穫物を掘起し
て供給する振動掘起体４８を有する振動フレーム
４４と、上記本体フレーム１の連結アーム１４と
上記コンベヤ体１６との相互に連繋され上記回動
支点を中心に上記ヒツチ金具３に対して上記振動
掘起体４８を深浅調節する深浅調節機構６０とを
具備したものである。

（作用） 本発明の掘取機は、深浅調節機構６０の作動に
よつて本体フレーム１に対して後方部の駆動軸２
１を回動中心にコンベヤ体１６及び振動フレーム
４４が深浅調節され、振動掘起体４８とヒツチ金
具３との間の距離が大きく変化されても振動掘起
体４８の前後方向への振動軌跡の変化量が小さ
く、かつ、ヒツチ金具３自体の前後方向に傾斜す
る変化量が極めて少なく設定される。そして、振
動掘起体４８の前後方向への振動により、小さい
牽引抵抗によつて掘取作業が円滑に行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面を参照して
説明する。

図において、１は本体フレームで、この本体フ
レーム１は中間部にヒツチ取付金具２が前方に向
けて略水平状に突出され、このヒツチ取付金具２
の先端部にヒツチ金具３が一体に止着されてい
る。このヒツチ金具３は、係合板４、上下に開口
したヒツチパイプ５及び複数のボルト・ナツト６
にて構成されている。また上記ヒツチ取付金具２
の後方部上に一対の取付板７が相対して平行状に
突出され、この一対の取付板７の係合凹部８内に
横長円筒状のケース体９が一体に横架され、この
ケース体９内にクラツチ機構１０を中間部に介在
した入力軸１１及び出力軸１２が軸受体１３を介
して回転自在に連設横架されている。また上記本
体フレーム１の両端部に連結アーム１４の前端部
が相対して平行状に止着されて後方に向うにつれ
後下りに傾斜して延在され、この相対する連結ア
ーム１４の後端部に回動支点としての円形状の摺
動孔１５が相対して穿設されている。

また１６はコンベヤ体で、このコンベヤ体１６
は板状のコンベヤフレーム１７が相対して配設さ
れ、この相対するコンベヤフーム１７の後端部間
に通孔１８を介して円筒状の軸受体１９が外方に
突出され、この軸受体１９に装着した相対する軸
受２０間に駆動軸２１が回転自在に軸架されてい
る。また上記相対するコンベヤフレーム１７の前
端部間に従動軸２２が回転自在に軸架され、この
従動軸２２の両端部に上記駆動軸２１の両端部に
止着されたスプロケツト２３に対応する従動ロー
ラ２４が取付けられ、この両側の従動ローラ２４
と上記スプロケツト２３との間に無端体２５が回
行自在に懸架されている。この無端体２５は、相
対する無端チエーン２６間に所定の間隔をおいて
多数の横杆２７を並設軸架して構成されている。
さらに上記駆動軸２１の両端部を軸架した両側の
軸受体１９の外周に回動支点としての環状の摺動
凹部２８が形成され、この両側の摺動凹部２８内
に上記連結アーム１４の摺動孔１５が摺動自在に
係合されている。そして、これにより両側の連結
アーム１４の後端部にコンベヤ体１６がその後方
部において回動支点としての駆動軸２１の外周の
摺動凹部２８を支点として上下方向回動自在に連
設されている。

つぎに、上記ケース体９の一端部に上記軸受体
１３を設けた大径部２９が形成され、この大径部
２９の外端部にギヤケース３０が連設され、この
ギヤケース３０内に出力軸１２の外端部が突出さ
れ、この突出端部にベベルギヤ３１が一体に止着
されている。また上記コンベヤ体１６の駆動軸２
１の一端部がギヤケース３２内に突出され、この
突出端部にベベルギヤ３３が一体に止着されてい
る。また上記ギヤケース３０，３２間に円筒ケー
ス３４が連設され、この円筒ケース３４内に設け
られた連動軸３５の両端部がギヤケース３０，２
内に突出されて軸受（図示せず）を介して回転自
在に支架され、この連動軸３５の両端部に上記ベ
ベルギヤ３１，３２にそれぞれ噛合したベベルギ
ヤ３６，３７が一体に止着されている。

また上記コンベヤ体１６の両側のコンベヤフレ
ーム１７の前端下部に接地体３８の前端部が支軸
３９を介して上下動自在に軸支され、この両側の
接地体３８の中間部に枢着した回動自在の支持ア
ーム４０の上方部がそれぞれコンベヤフレーム１
７の係止具４１に対して複数の係止孔４２とそれ
に対して選択的に係止するロツクピン４３とによ
り上下方向調節自在に支持されている。そして、
この接地体３８によつてコンベヤ体１６は後上り
に傾斜した状態で支持されている。

また４４は振動フレームで、この振動フレーム
４４は、両側に配設した相対する一対の振動板４
５を有し、この一対の振動板４５の先端部に連結
板４６の上端部が一体に止着され、この両側の連
結板４６の下端部間にかけわたして連結した取付
板４７に振動掘起体としての先金体４８が一体に
止着され、この先金体４８の後端部に上記コンベ
ヤ体１６の無端体２５上に収穫物を掘起して供給
する多数の縦杆４９が所定の間隔をおいて巾方向
に並設されている。また上記相対する両側の振動
板４５の前後部にリンク５０，５１の上端部が支
軸５２にて前後方向回動自在に枢着され、この両
側前後のリンク５０，５１の下端部が上記コンベ
ヤ体１６の両側コンベヤフレーム１７間の前後部
に横架された連杆５３，５４のそれぞれに前後方
向回動自在に枢着されている。また上記後方部の
一方側のリンク５１の中間部に振動杆５５の後端
部が支軸５６にて回動自在に枢着され、この振動
杆５５の先端部に振動環５７が一体に形成され、
この振動環５７が上記ケース体９の大径部２９内
において出力軸１２に一体に止着された偏心回動
するカム盤５８にベアリング５９を介して回動自
在に係合されている。

また６０は深浅調節機構で、この深浅調節機構
６０は、上記本体フレーム１の相対する連結アー
ム１４における中間部に回動支点となる支軸６１
を介して回動板としての調節板６２が回動自在に
枢着され、この両側の調節板６２の一端部に軸６
３を介して回動自在に枢着した連動杆６４の下端
部が上記コンベヤフレーム１７の前部の連杆５３
に回動自在に枢着されている。また上記両側の調
節板６２の他端部間に作動杆６５の両端部が一体
に止着され、この作動杆６５の中間部に突設した
一対の突片６６間に前後方向に開口した回動自在
の螺筒６７を有する案内体６８が回動自在に軸架
されている。またこの案内体６８の螺筒６７内に
進退調節自在に螺入した調節螺杆６９の先端部が
上記ヒツチ取付金具２の一対の取付板７の後端部
に横軸７０を介して回動自在に枢着され、上記案
内体６８の螺筒６７の後端部にはハンドル７１が
取付けられている。

つぎに、上記本体フレーム１の相対する連結ア
ーム１４の後端部に揺動枠体７２の両側前方に突
出した取付片７３が支軸７４を介して回動自在に
枢着されている。この揺動枠体７２は、横杆７５
の両側に折曲形成された垂直状部７６に上記取付
片７３の基端部が止着され、この垂直状部７６に
複数の丸棒を上下に並設した横枠７７が回動可能
に止着されているとともに上記横杆７５に多数の
丸棒を巾方向に並設した縦枠７８が止着され、さ
らに上記両側の取付片７２の途中に上記駆動軸２
１のカム７９に係合したローラ８０が回動自在に
軸架されているとともに、上記両側の取付片７３
と上記コンベヤフレーム１７との間にローラ８０
がカム７９に常時係合するように附勢したコイル
スプリング８１が張設されている。なお、図中８
２は無端体２５に対するテンシヨンローラであ
る。

つぎに上記構造の作用を説明する。

トラクタの連結部にヒツチ金具３を連結すると
ともに、トラクタの動力取出軸部に入力軸１１を
図示しない連動媒体を介して連動連結する。

そして、圃場においてトラクタにより掘取機を
牽引するとともに、入力軸１１を連動駆動する
と、クラツチ機構１０を介して出力軸１２が回転
され、この出力軸１２にベベルギヤ３１，３６、
連動軸３５及びベベルギヤ３７，３３を介して連
結したコンベヤ体１６の駆動軸２１が連動回転さ
れる。またこの駆動軸２１の回転でスプロケツト
２３及び従動ローラ２４を介して無端体２５が第
２図時計方向に連動回行される。また駆動軸２１
の回転で、この駆動軸２１の一端部に止着したカ
ム７９が回転され、このカム７９に係合したロー
ラ８０を介して揺動枠７２が支軸７４を支点とし
て上下方向に揺動される。

また上記のように出力軸１２が回転されると、
この出力軸１２に止着したカム盤５８が回転さ
れ、このカム盤５８にベアリング５９を介して係
合した摺動環５７により振動杆５５が前後方向に
振動されるとともに、この振動杆５５の動作で連
杆５３，５４を支点とするリンク５０，５１を介
して振動フレーム４４の振動板４５が前後方向に
振動され、かつ、この振動板４５の先端部に設け
た先金体４８が前後方向に振動される。

したがつて、掘取機の前進とともに、振動され
る先金体４８によつて収穫物が掘起され、この収
穫物はその後端部の各縦杆４９から土を振るい落
しながら無端体２５上に搬入され、さらにその各
横杆２７の間で土を振るい落しながら後方に搬送
され、その搬出端部から揺動枠体７２上に搬出さ
れ、揺動枠体７２の揺動動作でさらに土が振るい
落されて揺動枠体７２の後方に放出される。

つぎに、深浅調節を行なう必要が生じた場合に
は、ハンドル７１を回動すると、螺筒６７が螺杆
６９にそつて進退動されるとともに、その作動杆
６５に連結した両側の調節板６２が支軸６１を深
浅調節支点として回動される。またこの両側の調
節板６２の回動で、この調節板６２の一端部の連
動杆６４を介してコンベヤフレーム１７の前部の
連杆５３が上下方向に連動され、コンベヤ体１６
が後端部における駆動軸２１を回動中心としてこ
の外周の摺動凹部２８と摺動孔１５を介して上下
動されるとともに、このコンベヤフレーム１７に
前後のリンク５０，５１を介して連繋した振動フ
レーム４４がコンベヤ体１６の上下動に連動さ
れ、かつ、この振動フレーム４４の先端部の先金
体４８が深浅調節される。この場合、本体フレー
ム１に対して先金体４８を有する振動フレーム４
４を備えたコンベヤ体１６は、その無端体２５を
駆動する後端部に配設した駆動軸２１を中心に深
浅調節されるので、ヒツチ金具３と先金体４８が
相対的に上下動され、換言すれば、トラクタに連
結しない状態で深浅調節機構６０によつて深浅調
節した場合において先金体４８に対してヒツチ金
具３が比較的大きく上下動されヒツチ金具３が所
定の高さＨに設定されても、このヒツチ金具３の
ヒツチパイプ５は前後方向に傾斜する変化量が少
なく前後方向に大きく傾斜するようなことがな
い。

つぎに、振動フレーム４４をコンベヤフレーム
１７に連結するリンク５０，５１は、前記実施例
のように平行状をなしたリンク機構に限らず、側
面視上方部が狭く、下方部が広い略台形状をなし
たリンク機構であつてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、本体フレームの連結アームと
振動掘起体を有する振動フレームを備えたコンベ
ヤ体との回動支点をコンベヤ体の無端体の駆動軸
に求めたので、深浅調節機構の作動によつて振動
掘起体とヒツチ金具との間の距離が大きく変化さ
れてもヒツチ金具自体の前後方向に傾斜する変化
量が極めて少なく、またコンベヤ体の駆動軸が回
動支点に共用され他に回動支点を有するものに比
べ部品点数が少なく構造が簡単になる。またコン
ベヤ体の上部に両側前後部のリンクを介して先端
下部に振動掘起体を有する振動フレームを前後方
向振動自在に連設したので、深浅調節機構の深浅
調節に伴なうコンベヤ体の角度変化に対しても振
動掘起体は円弧運動になることなくコンベヤ体に
対して常に前後方向に振動され、この振動掘起体
の振動軌跡の変化量が小さく、またこの掘起体は
前後方向に振動されるので、牽引抵抗が小さく、
収穫物に対する土離れ及び土の細分化を確実に行
なうことができる。したがつて、掘取作業条件に
応じて振動掘起体を容易に深浅調節することがで
き、取扱い容易な振動式の掘取機を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
掘取機の一部を切欠いた平面図、第２図は同上一
部を切欠いた側面図、第３図は同上一部の分解斜
視図である。 １……本体フレーム、３……ヒツチ金具、１４
……連結アーム、１５，２８……回動支点、１６
……コンベヤ体、１７……コンベヤフレーム、２
１……駆動軸、２５……無端体、４４……振動フ
レーム、４８……振動掘起体、５０，５１……リ
ンク、６０……深浅調節機構、６２……回動板、
６４……連動杆、６９……調節螺杆、７１……ハ
ンドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前方にヒツチ金具を突出するとともに両側後
   方に連結アームを相対して平行状に延在した本体
   フレームと、この本体フレームの相対する連結ア
   ームの下方部に配設され収穫物を搬送する無端体
   を回行自在に懸架するとともにこの無端体を後方
   部において駆動する駆動軸を回動支点として上記
   相対する連結アームの後端部間に上下方向回動自
   在に連設されたコンベヤ体と、このコンベヤ体の
   上部に両側前後部に設けたリンクを介して前後方
   向振動自在に連設されその先端下部に上記無端体
   上に収穫物を掘起して供給する振動掘起体を有す
   る振動フレームと、上記本体フレームの連結アー
   ムと上記コンベヤ体との相互に連繋され上記回動
   支点を中心に上記ヒツチ金具に対して上記振動掘
   起体を深浅調節する深浅調節機構と、を具備した
   ことを特徴とする掘取機。