JPH0233841B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0233841B2 JPH0233841B2 JP58164866A JP16486683A JPH0233841B2 JP H0233841 B2 JPH0233841 B2 JP H0233841B2 JP 58164866 A JP58164866 A JP 58164866A JP 16486683 A JP16486683 A JP 16486683A JP H0233841 B2 JPH0233841 B2 JP H0233841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion gear
- output shaft
- frame plate
- piston
- way clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/047—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft with rack and pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/08—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft with ratchet and pawl
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧縮エアーを駆動減として作動する
エアーモータに関する。
エアーモータに関する。
従来、比較的小型のエアーモータとしては、圧
縮エアーの供給動圧及び膨張圧を利用して回転ベ
ーンを駆動する形態のものが知られているが、低
速回転（数十〜数百／rpm）で使用する場合、出
力軸のトルクが低い上に不安定であり、負荷をか
けての始動が困難な場合があつた。そして、この
ような不具合なく利用するには、出力軸を高速回
転（例えば数千〜数万／rpm）で駆動した上で充
分減速しなければならず、モータ自体が小型でも
大型の減速装置が必要となつてしまい、小型モー
タを用いる効果が半減するものであつた。ところ
で、特開昭54−120338号公報には、複動エアシリ
ンダによりラツク杆とピニオンとワンウエイクラ
ツチとを介して出力軸を回転駆動する２組の回転
駆動機構を設け、これら２組の回転駆動機構で出
力軸を交互に回転駆動することにより出力軸を一
方向へ連続的に回転駆動するように構成してなる
空気圧モータが記載されている。
縮エアーの供給動圧及び膨張圧を利用して回転ベ
ーンを駆動する形態のものが知られているが、低
速回転（数十〜数百／rpm）で使用する場合、出
力軸のトルクが低い上に不安定であり、負荷をか
けての始動が困難な場合があつた。そして、この
ような不具合なく利用するには、出力軸を高速回
転（例えば数千〜数万／rpm）で駆動した上で充
分減速しなければならず、モータ自体が小型でも
大型の減速装置が必要となつてしまい、小型モー
タを用いる効果が半減するものであつた。ところ
で、特開昭54−120338号公報には、複動エアシリ
ンダによりラツク杆とピニオンとワンウエイクラ
ツチとを介して出力軸を回転駆動する２組の回転
駆動機構を設け、これら２組の回転駆動機構で出
力軸を交互に回転駆動することにより出力軸を一
方向へ連続的に回転駆動するように構成してなる
空気圧モータが記載されている。
この空気圧モータは、２組の複動エアシリンダ
により出力軸を連続回転駆動し得る点で優れてい
るが、出力軸を一方向へのみ回転駆動する機構に
なつていて出力軸を逆回転駆動することが出来な
いので、空気圧モータの適用対象が著しく制約さ
れ汎用性に欠けること、逆回転駆動用の回転駆動
機構を付加しようとすると全体として著しく複雑
かつ大型の空気圧モータとなり実用性に欠せるこ
となどの問題がある。加えて、上記公報の空気圧
モータは空気圧モータとしてまとまりのある一体
的形態を備えておらず、ハウジング等の内部に諸
部品を組込んだとしても全体としてまとまりが悪
く大型で実用性に欠けるという欠点がある。
により出力軸を連続回転駆動し得る点で優れてい
るが、出力軸を一方向へのみ回転駆動する機構に
なつていて出力軸を逆回転駆動することが出来な
いので、空気圧モータの適用対象が著しく制約さ
れ汎用性に欠けること、逆回転駆動用の回転駆動
機構を付加しようとすると全体として著しく複雑
かつ大型の空気圧モータとなり実用性に欠せるこ
となどの問題がある。加えて、上記公報の空気圧
モータは空気圧モータとしてまとまりのある一体
的形態を備えておらず、ハウジング等の内部に諸
部品を組込んだとしても全体としてまとまりが悪
く大型で実用性に欠けるという欠点がある。
この発明は、圧縮エアーを利用して直線往復運
動を行う往復発動装置を利用することで、低回転
でも出力軸のトルクが安定し、かつ始動から最大
トルクを発揮させることができる小型のエアーモ
ータであつて正転、逆転切換え可能なエアーモー
タを提供することを目的としたものである。
動を行う往復発動装置を利用することで、低回転
でも出力軸のトルクが安定し、かつ始動から最大
トルクを発揮させることができる小型のエアーモ
ータであつて正転、逆転切換え可能なエアーモー
タを提供することを目的としたものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図及び第２図はエアーモータの全体を示
し、これは直線往復発動機構１と、直線往復運動
を回転運動に変換する回転変換機構２とからな
り、両者がボルト３……で一体連結されている。
し、これは直線往復発動機構１と、直線往復運動
を回転運動に変換する回転変換機構２とからな
り、両者がボルト３……で一体連結されている。
直線往復発動機構１は、シリンダーケース１ａ
と、その両端に連結される制御ケース１ｂ及び連
結ケース１ｃとからなる。制御ケース１ｂには圧
縮エアー供給口４とマフラー５を備えたエアー排
出口６が設けられるとともに、シリンダーケース
１ａと連結ケース１ｃに亘つてピストン７が内装
され、かつ、連結ケース１ｃにも圧縮エアーの供
給口８が設けられている。
と、その両端に連結される制御ケース１ｂ及び連
結ケース１ｃとからなる。制御ケース１ｂには圧
縮エアー供給口４とマフラー５を備えたエアー排
出口６が設けられるとともに、シリンダーケース
１ａと連結ケース１ｃに亘つてピストン７が内装
され、かつ、連結ケース１ｃにも圧縮エアーの供
給口８が設けられている。
ピストン７の一端からは制御ロツド９が延出さ
れて制御ケース１ｂ内に挿入されるとともに、ピ
ストン７の他端からはラツク杆１０が延出されて
回転変換機構２内に挿入されている。
れて制御ケース１ｂ内に挿入されるとともに、ピ
ストン７の他端からはラツク杆１０が延出されて
回転変換機構２内に挿入されている。
制御ケース１ｂの内部には、エアー供給口４に
連通された環状通路ａ、この環状通路ａとピスト
ン室ｂとをつなぐ連通路ｃが形成されるととも
に、環状通路ａと連通路ｃとを連通遮断するパイ
ロツト作動室の弁子１１が設けられている。又、
制御ロツド９の中間には環状溝１２が形成されて
いて、図示のように、ピストン７が左方のストロ
ークエンドにあるエアー圧が流路ｄ及び環状溝１
２を介して弁子１１の左側受圧面に作用し、弁子
１１の左右受圧面積の差から弁子１１は右に寄せ
られ、環状通路ａと連通路ｃとが遮断されるとと
もに、連通路ｃが弁子１１内の流路ｅを通して排
出口６につながる。この状態ではピストン室ｂは
大気に連通されるので、ピストン７は他方の圧縮
エアー供給口８からのエアーによつて右方に駆動
されるのである。
連通された環状通路ａ、この環状通路ａとピスト
ン室ｂとをつなぐ連通路ｃが形成されるととも
に、環状通路ａと連通路ｃとを連通遮断するパイ
ロツト作動室の弁子１１が設けられている。又、
制御ロツド９の中間には環状溝１２が形成されて
いて、図示のように、ピストン７が左方のストロ
ークエンドにあるエアー圧が流路ｄ及び環状溝１
２を介して弁子１１の左側受圧面に作用し、弁子
１１の左右受圧面積の差から弁子１１は右に寄せ
られ、環状通路ａと連通路ｃとが遮断されるとと
もに、連通路ｃが弁子１１内の流路ｅを通して排
出口６につながる。この状態ではピストン室ｂは
大気に連通されるので、ピストン７は他方の圧縮
エアー供給口８からのエアーによつて右方に駆動
されるのである。
そして、ピストン７が右方のストロークエンド
に至ると、弁子１１の左側受圧面は制御ロツド９
と弁子内のロツド挿通間隙ｆ及び環状溝１２を介
して排出口６につながつて、弁子１１の右側受圧
面にのみエアー圧が作用し、弁子１１は左方に寄
せられる。これによつて環状通路ａと連通路ｃと
がつながり、ピストン７の左右両側に同一のエア
ー圧が作用する。
に至ると、弁子１１の左側受圧面は制御ロツド９
と弁子内のロツド挿通間隙ｆ及び環状溝１２を介
して排出口６につながつて、弁子１１の右側受圧
面にのみエアー圧が作用し、弁子１１は左方に寄
せられる。これによつて環状通路ａと連通路ｃと
がつながり、ピストン７の左右両側に同一のエア
ー圧が作用する。
ここで、ピストン７の右側受圧面S1は左側受圧
面S2の２倍の面積に設定されており、その面積差
によつてピストン７は左方に駆動される。そして
この場合、左右側受圧面S1，S2の面積差は左側受
圧面S2の面積と等しくなるから、供給エアー圧が
一定であると、右行きと左行きのピストン駆動力
は同一となる。
面S2の２倍の面積に設定されており、その面積差
によつてピストン７は左方に駆動される。そして
この場合、左右側受圧面S1，S2の面積差は左側受
圧面S2の面積と等しくなるから、供給エアー圧が
一定であると、右行きと左行きのピストン駆動力
は同一となる。
以上のようにして一回の往復作動が完了し、以
下同様な作動が繰返されてラツク杆１０が一定ス
トロークで往復駆動されるのである。
下同様な作動が繰返されてラツク杆１０が一定ス
トロークで往復駆動されるのである。
つまり、直線往復発動機構１は、ピストン７の
左側受圧面S2と、これの２倍の大きさの右側受圧
面S1の夫々に同時にエアー圧を作用される状態
と、左側受圧面S2にのみエアー圧を作用させる状
態とを、ピストン７の移動に伴つて自動的に切換
えることでピストン７を一定の駆動力で往復駆動
するように構成されているのである。
左側受圧面S2と、これの２倍の大きさの右側受圧
面S1の夫々に同時にエアー圧を作用される状態
と、左側受圧面S2にのみエアー圧を作用させる状
態とを、ピストン７の移動に伴つて自動的に切換
えることでピストン７を一定の駆動力で往復駆動
するように構成されているのである。
尚、この一直線往復発動機構１の原理構成が第
３図中に示される。
３図中に示される。
回転変換機構２の構成を次に説明する。
直線往復発動機構１の連結ケース１ｃにボルト
３……で連結された箱形ケース１３の前後壁面に
軸受ブラケツト１４，１５を介して出力軸１６が
支承され、この出力軸１６の下方において前記ラ
ツク杆１０が直交姿勢で配置されている。両軸受
ブラケツト１４，１５には同一形状のフレーム板
１７ａ，１７ｂが出力軸軸心周りに回動自在に
夫々遊嵌支承されるとともに、両フレーム板１７
ａ，１７ｂはステー１８……によつて一定間隔を
保つて連結され、かつ、これらフレーム板１７
ａ，１７ｂの間には出力軸１６の左右に位置する
一対の回転軸１９ａ，１９ｂが回転自在に支承さ
れている。
３……で連結された箱形ケース１３の前後壁面に
軸受ブラケツト１４，１５を介して出力軸１６が
支承され、この出力軸１６の下方において前記ラ
ツク杆１０が直交姿勢で配置されている。両軸受
ブラケツト１４，１５には同一形状のフレーム板
１７ａ，１７ｂが出力軸軸心周りに回動自在に
夫々遊嵌支承されるとともに、両フレーム板１７
ａ，１７ｂはステー１８……によつて一定間隔を
保つて連結され、かつ、これらフレーム板１７
ａ，１７ｂの間には出力軸１６の左右に位置する
一対の回転軸１９ａ，１９ｂが回転自在に支承さ
れている。
各回転軸１９ａ，１９ｂにはラツク杆１０のラ
ツク１０ａに咬合可能なピニオンギヤ２０ａ，２
０ｂが一体形成されるとともに、特性が逆のワン
ウエイクラツチ２１ａ，２１ｂを介して中間伝動
ギヤ２２ａ，２２ｂが外嵌装着され、この中間伝
動ギヤ２２ａ，２２ｂが出力軸１６に一体形成し
た出力ギヤ２３に常時咬合されている。
ツク１０ａに咬合可能なピニオンギヤ２０ａ，２
０ｂが一体形成されるとともに、特性が逆のワン
ウエイクラツチ２１ａ，２１ｂを介して中間伝動
ギヤ２２ａ，２２ｂが外嵌装着され、この中間伝
動ギヤ２２ａ，２２ｂが出力軸１６に一体形成し
た出力ギヤ２３に常時咬合されている。
又、ケース１３の底壁には前側のフレーム板１
７ａの左右下辺に対向して一対のピストン２４
ａ，２４ｂが設けられ、これらピストン２４ａ，
２４ｂの一方を圧縮エアーで上昇することで、フ
レーム板１７ａ，１７ｂを右上り又は左上りに揺
動して、ピニオンギヤ２０ａ，２０ｂの一方をラ
ツク杆１０に咬合させ、他方をラツク杆１０から
分離するよう構成されている。
７ａの左右下辺に対向して一対のピストン２４
ａ，２４ｂが設けられ、これらピストン２４ａ，
２４ｂの一方を圧縮エアーで上昇することで、フ
レーム板１７ａ，１７ｂを右上り又は左上りに揺
動して、ピニオンギヤ２０ａ，２０ｂの一方をラ
ツク杆１０に咬合させ、他方をラツク杆１０から
分離するよう構成されている。
尚、図中の２５ａ，２５ｂは引退されるがわの
ピストン２４ａ、又は２４ｂの引退限界を調節し
てラツク１０ａとピニオンギヤ２０ａ又は２０ｂ
の咬合状態を調整するためのストツパー、２６は
ラツク杆１０の突出端を覆うカバーである。
ピストン２４ａ、又は２４ｂの引退限界を調節し
てラツク１０ａとピニオンギヤ２０ａ又は２０ｂ
の咬合状態を調整するためのストツパー、２６は
ラツク杆１０の突出端を覆うカバーである。
上記構成において、一方のワンウエイクラツチ
２１ａを、回転軸１９ａの反時計回りの回転を伝
動ギヤ２２ａに伝える特性に、又、他方のワンウ
エイクラツチ２１ｂを逆特性にして実施すると、
第２図に示す状態では、ラツク杆１０の右方への
移動時のみピニオンギヤ２０ａ、ワンウエイクラ
ツチ２１ａ、伝動ギヤ２２ａ、及びギヤ２３を介
して出力軸１６が時計回りに駆動回転される。
又、ピストン２５ａ，２５ｂへの圧油供給を逆に
してフレーム板１７ａ，１７ｂを逆姿勢に切換え
揺動し、他方のピニオンギヤ２０ｂのみをラツク
１０ｂに咬合させると、この場合は、ラツク杆１
０の左方への移動時にのみ出力軸１６が反時計回
りに駆動回転される。
２１ａを、回転軸１９ａの反時計回りの回転を伝
動ギヤ２２ａに伝える特性に、又、他方のワンウ
エイクラツチ２１ｂを逆特性にして実施すると、
第２図に示す状態では、ラツク杆１０の右方への
移動時のみピニオンギヤ２０ａ、ワンウエイクラ
ツチ２１ａ、伝動ギヤ２２ａ、及びギヤ２３を介
して出力軸１６が時計回りに駆動回転される。
又、ピストン２５ａ，２５ｂへの圧油供給を逆に
してフレーム板１７ａ，１７ｂを逆姿勢に切換え
揺動し、他方のピニオンギヤ２０ｂのみをラツク
１０ｂに咬合させると、この場合は、ラツク杆１
０の左方への移動時にのみ出力軸１６が反時計回
りに駆動回転される。
つまり、ラツク１０ａに咬合するピニオンギヤ
２０ａ，２０ｂを選択することで出力軸１６の回
転方向を正又は逆に切換えることができる。
２０ａ，２０ｂを選択することで出力軸１６の回
転方向を正又は逆に切換えることができる。
第３図中にエアーモータの起動停止及び正逆転
切換え手段の一例が示される。
切換え手段の一例が示される。
図中の符号２６はコンプレツサー等の圧縮エア
ー源、２７はエアー圧安定用のリリーフ弁、２８
は直線往復発動機構１の起動用電磁弁、２９はピ
ストン選択駆動用の電磁弁、３０はモータ起動・
停止用及び正逆転切換え用の３位置スイツチ、
Ry1は正転駆動用リレーRy2は逆転駆動用リレー、
r1，r2は夫々リレーRy1，Ry2の常開リレー接点
であり、図示のようにスイツチ３０を正転用接点
に切換えると電磁弁２８を介して直線往復発動機
構１に圧縮エアーが供給されるとともに、電磁弁
２９を介して供給された圧縮エアーでピストン２
５ｂが突出駆動され、スイツチ３０を逆転用接点
に切換えると電磁弁２８が同様に通電切換えされ
るとともに、電磁弁２９が逆位置に切換えられて
ピストン２４ａが突出駆動され、又、スイツチ３
０を中立に復帰させると電磁弁２８が復帰して直
線往復発動機構１への圧縮エアーの供給が停止さ
れるとともに、電磁弁２９も中立に復帰するよう
になつている。
ー源、２７はエアー圧安定用のリリーフ弁、２８
は直線往復発動機構１の起動用電磁弁、２９はピ
ストン選択駆動用の電磁弁、３０はモータ起動・
停止用及び正逆転切換え用の３位置スイツチ、
Ry1は正転駆動用リレーRy2は逆転駆動用リレー、
r1，r2は夫々リレーRy1，Ry2の常開リレー接点
であり、図示のようにスイツチ３０を正転用接点
に切換えると電磁弁２８を介して直線往復発動機
構１に圧縮エアーが供給されるとともに、電磁弁
２９を介して供給された圧縮エアーでピストン２
５ｂが突出駆動され、スイツチ３０を逆転用接点
に切換えると電磁弁２８が同様に通電切換えされ
るとともに、電磁弁２９が逆位置に切換えられて
ピストン２４ａが突出駆動され、又、スイツチ３
０を中立に復帰させると電磁弁２８が復帰して直
線往復発動機構１への圧縮エアーの供給が停止さ
れるとともに、電磁弁２９も中立に復帰するよう
になつている。
尚、第４図は本発明のエアーモータをプレス機
械の金型搬送用のローラコンベア３１の駆動用に
利用した場合を示し、エアーモータをコンベアフ
レーム３２に回転変換機構２のケース１３を貫通
したボルト３３で固定し、各ローラ３４にチエー
ン連動した原動軸３５とモータ出力軸１６とを差
込みキー連結している。
械の金型搬送用のローラコンベア３１の駆動用に
利用した場合を示し、エアーモータをコンベアフ
レーム３２に回転変換機構２のケース１３を貫通
したボルト３３で固定し、各ローラ３４にチエー
ン連動した原動軸３５とモータ出力軸１６とを差
込みキー連結している。
次に本発明の別実施例のいくつかを以下に示
す。
す。
(1) 第５図参照
この例は、出力軸１６軸心周りに回動自在な
一対のフレーム板１７ａ，１７ｂを揺動させて
正逆転の切換えを行うのに、バネ３６で一方向
（例えば逆転駆動側）に付勢された一個のピス
トン２４を利用した場合を示し、他の構成は主
実施例と同じである。この構成によると正逆転
切換え用のピストン駆動回路が簡単となる。
一対のフレーム板１７ａ，１７ｂを揺動させて
正逆転の切換えを行うのに、バネ３６で一方向
（例えば逆転駆動側）に付勢された一個のピス
トン２４を利用した場合を示し、他の構成は主
実施例と同じである。この構成によると正逆転
切換え用のピストン駆動回路が簡単となる。
(2) 例示図なし
直線往復動発動機構１のピストン７を一方向
に圧縮エアー駆動し、逆方向にバネ復帰移動さ
せる形態で実施してもよい。本発明に係る小型
エアーモータによれば、次のような効果が得ら
れる。
に圧縮エアー駆動し、逆方向にバネ復帰移動さ
せる形態で実施してもよい。本発明に係る小型
エアーモータによれば、次のような効果が得ら
れる。
フレーム板と第１及び第２回転伝動機構と位
置切換え手段とを設けたことにより、フレーム
板を正転用位置と逆転用位置とに選択的に切換
えて出力軸を正転駆動及び逆転駆動することが
出来、これによりエアーモータの実用性及び汎
用性を著しく向上させることが出来る。しか
も、その為の構成は小型かつ簡単なものでよ
い。
置切換え手段とを設けたことにより、フレーム
板を正転用位置と逆転用位置とに選択的に切換
えて出力軸を正転駆動及び逆転駆動することが
出来、これによりエアーモータの実用性及び汎
用性を著しく向上させることが出来る。しか
も、その為の構成は小型かつ簡単なものでよ
い。
フレーム板、第１及び第２回転伝動機構など
をケース部材内にコンパクトに配設できまた直
線往復発動機構もケース部材に取付けるので全
体としてコンパクトにまとまつた小型のエアー
モータとすることが出来る。
をケース部材内にコンパクトに配設できまた直
線往復発動機構もケース部材に取付けるので全
体としてコンパクトにまとまつた小型のエアー
モータとすることが出来る。
図面はこの発明に係る小型エアーモータの実施
例を示し、第１図は要部を横断した全体平面図、
第２図は縦断正面図、第３図はエアーモータ全体
の原理構造とその運転用手段を示す構成図、第４
図は使用例の一例を示す一部切欠き平面図、第５
図は正逆転切換え手段の実施例を示す要部の縦断
正面図である。 １……直線往復発動機構、１０……ラツク杆、
１６……出力軸、２０（２０ａ，２０ｂ）……ピ
ニオンギヤ、２１（２１ａ，２１ｂ）……ワンウ
エイクラツチ。
例を示し、第１図は要部を横断した全体平面図、
第２図は縦断正面図、第３図はエアーモータ全体
の原理構造とその運転用手段を示す構成図、第４
図は使用例の一例を示す一部切欠き平面図、第５
図は正逆転切換え手段の実施例を示す要部の縦断
正面図である。 １……直線往復発動機構、１０……ラツク杆、
１６……出力軸、２０（２０ａ，２０ｂ）……ピ
ニオンギヤ、２１（２１ａ，２１ｂ）……ワンウ
エイクラツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ケース部材と、 ケース部材に軸方向へ移動可能に支持され、一
側の所定長さ範囲に亙つてラツクが形成されたラ
ツク杆と、 ケース部材に取付けられ、圧縮エアーの供給を
受けてラツク杆を軸方向へ所定ストローク往復駆
動する直線往復発動機構と、 ラツク杆に対してラツク側にラツク杆と直交状
に配設されてケース部材に回転自在に装着された
出力軸と、 出力軸の軸心回りに回動可能にケース部材に支
持されたフレーム板と、 フレーム板に枢着されラツクの噛合可能な第１
ピニオンギヤを有し第１ピニオンギヤを第１ワン
ウエイクラツチを介して出力軸に連動連結する第
１回転伝動機構と、 出力軸に対して第１ピニオンギヤと反対側でフ
レーム板に枢着されラツクに噛合可能な第２ピニ
オンギヤを有し、第２ピニオンギヤを第１ワンウ
エイクラツチとは回転伝動方向が反対の第２ワン
ウエイクラツチを介して出力軸に連動連結する第
２回転伝動機構と、 第１ピニオンギヤがラツクに噛合し且つ第２ピ
ニオンギヤがラツクに噛合しない正転用位置と、
第２ピニオンギヤがラツクに噛合し且つ第１ピニ
オンギヤがラツクに噛合しない逆転用位置とに亙
つてフレーム板を回動位置切換えする為の位置切
換え手段とを備えたことを特徴とする小型エアー
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486683A JPS6056101A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 小型エア−モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486683A JPS6056101A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 小型エア−モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056101A JPS6056101A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0233841B2 true JPH0233841B2 (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=15801406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16486683A Granted JPS6056101A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 小型エア−モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056101A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611421B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1997-05-21 | ダイアホイルヘキスト株式会社 | ポリエステルフィルムの製造方法 |
| US5184537A (en) * | 1990-03-24 | 1993-02-09 | Aioi Seiki, Inc. | Clamp device drive apparatus |
| US5199692A (en) * | 1990-03-24 | 1993-04-06 | Aioi Seiki, Inc. | Clamp device drive apparatus |
| US5461863A (en) * | 1994-10-13 | 1995-10-31 | Thermal Dynamics, Inc. | Transducer for converting linear energy to rotational energy |
| CN104791441A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-22 | 何鹏 | 一种动力机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120338A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-18 | Ota Nobutaka | Pneumatic motor |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16486683A patent/JPS6056101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056101A (ja) | 1985-04-01 |
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