JPH0237961U - - Google Patents

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JPH0237961U
JPH0237961U JP11674688U JP11674688U JPH0237961U JP H0237961 U JPH0237961 U JP H0237961U JP 11674688 U JP11674688 U JP 11674688U JP 11674688 U JP11674688 U JP 11674688U JP H0237961 U JPH0237961 U JP H0237961U
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JP
Japan
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detects
sensor
angle
rotation angle
angle sensor
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JP11674688U
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  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は小旋回形バツクホーの作業状態の平面
図。第２図は同じく側面図。第３図は制御機構を
示すブロツク図。第４図は制御フローチヤート。
第５図は油圧回路図。第６図は正常掘削作業時の
側面図。第７図は傾斜地での掘削作業状態を示す
側面図。第８図は作業時の平面図である。 １…クローラー式走行装置、２…旋回台、４…
ブーム、８…傾斜センサー、９，１０，１５，１
８…角度センサー、１２…スイングアーム、１６
…バケツトアーム、１９…バケツト、２９…コン
トローラー、３３…設定器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. クローラ式走行装置１と旋回台２との旋回角を
    検出する角度センサー９、本機の傾斜を検出する
    傾斜センサー８、旋回台２とブーム４の回動角を
    検出する角度センサー１０、ブーム４とスイング
    アーム１２の回動角を検出する角度センサー１５
    、該スイングアーム１２とバケツトアーム１６の
    回動角を検出する角度センサー１８をそれぞれ回
    動基部に配設し、矢板等の障害物の高さ・位置を
    設定する設定器３３及び前記センサーをコントロ
    ーラー２９と接続し、該コントローラー２９にて
    前記検出値によりバケツト１９の位置を演算し、
    作業時に障害物を避けるべく制御したことを特徴
    とするバツクホーの掘削制御装置。
JP11674688U 1988-09-05 1988-09-05 Pending JPH0237961U (ja)

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JP11674688U JPH0237961U (ja) 1988-09-05 1988-09-05

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JPH0237961U true JPH0237961U (ja) 1990-03-13

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ID=31359564

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