JPH0238896B2 - - Google Patents
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- JPH0238896B2 JPH0238896B2 JP58229725A JP22972583A JPH0238896B2 JP H0238896 B2 JPH0238896 B2 JP H0238896B2 JP 58229725 A JP58229725 A JP 58229725A JP 22972583 A JP22972583 A JP 22972583A JP H0238896 B2 JPH0238896 B2 JP H0238896B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- vehicle
- calculator
- excitation system
- speed pattern
- Prior art date
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 30
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 9
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、装軌車両の振動試験を行なうための
試験装置に関する。
試験装置に関する。
従来、装軌車両について振動試験を行なう場
合、評価基準路面上を実行し、車両の運動特性デ
ータを取得している。しかし、同一路面上を走行
しても、速度条件などの各種条件を常に一定に保
つことが困難なため、評価基準条件を一定に保つ
ことは不可能であり、したがつて質の良い評価を
行なえないという問題点がある。
合、評価基準路面上を実行し、車両の運動特性デ
ータを取得している。しかし、同一路面上を走行
しても、速度条件などの各種条件を常に一定に保
つことが困難なため、評価基準条件を一定に保つ
ことは不可能であり、したがつて質の良い評価を
行なえないという問題点がある。
また、従来の試験手段では、車両の実走行に要
する燃料消費量が大きく、経済的にも不利であ
る。
する燃料消費量が大きく、経済的にも不利であ
る。
さらに、車両の実走行には危険を伴うので、人
間が乗車して試験を行なえない場合もあり、振動
試験が非常に困難になつて、場合によつては試験
を実施できなくなるという問題点もある。
間が乗車して試験を行なえない場合もあり、振動
試験が非常に困難になつて、場合によつては試験
を実施できなくなるという問題点もある。
本発明はこれらの問題点を解決しようとするも
ので、常に一定の評価基準条件のもとで、質の良
い評価を行なえるようにした、装軌車両の振動試
験装置を提供することを目的とする。
ので、常に一定の評価基準条件のもとで、質の良
い評価を行なえるようにした、装軌車両の振動試
験装置を提供することを目的とする。
このため、本発明は、装軌車両の履帯の下方か
ら複数の加振器により垂直方向に加振力を付与し
て振動試験を行なう装軌車両の振動試験装置にお
いて、上記振動試験の基準となる時間を発信する
基準時間発信器と、上記基準時間に対応する上記
車両の速度パターンを設定する車両速度パターン
設定器と、上記車両の走行する路面パターンを設
定する路面パターン設定器と、上記車両速度パタ
ーン設定器からの速度パターン信号により上記基
準時間における走行距離を演算する走行距離演算
器と、上記走行距離に対応して上記路面パターン
設定器より得られる路面パターンに従い上記基準
時間における路面変位を演算する基準路面演算器
と、上記速度パターン設定器の出力と上記加振器
の取付け位置とで定まる遅延時間を演算する加振
系遅延時間演算器と、上記の基準路面演算器およ
び加振系遅延時間演算器の各出力により加振系に
指令信号を発信する加振系指令信号発信器と、上
記加振系指令信号発信器の出力信号に基づき上記
複数の加振器を作動させる加振系とが設けられた
ことを特徴としている。
ら複数の加振器により垂直方向に加振力を付与し
て振動試験を行なう装軌車両の振動試験装置にお
いて、上記振動試験の基準となる時間を発信する
基準時間発信器と、上記基準時間に対応する上記
車両の速度パターンを設定する車両速度パターン
設定器と、上記車両の走行する路面パターンを設
定する路面パターン設定器と、上記車両速度パタ
ーン設定器からの速度パターン信号により上記基
準時間における走行距離を演算する走行距離演算
器と、上記走行距離に対応して上記路面パターン
設定器より得られる路面パターンに従い上記基準
時間における路面変位を演算する基準路面演算器
と、上記速度パターン設定器の出力と上記加振器
の取付け位置とで定まる遅延時間を演算する加振
系遅延時間演算器と、上記の基準路面演算器およ
び加振系遅延時間演算器の各出力により加振系に
指令信号を発信する加振系指令信号発信器と、上
記加振系指令信号発信器の出力信号に基づき上記
複数の加振器を作動させる加振系とが設けられた
ことを特徴としている。
以下、図面により本発明の一実施例としての装
軌車両の振動試験装置について説明すると、第１
図はその要部を示す構成図、第２図は別の一部を
示す立面図である。
軌車両の振動試験装置について説明すると、第１
図はその要部を示す構成図、第２図は別の一部を
示す立面図である。
第１図に示すように、振動試験の基準となる時
間を発信する基準時間発信器１が設けられてい
る。
間を発信する基準時間発信器１が設けられてい
る。
また、振動試験における評価基準条件として
の、車両速度パターンと基準路面の路面パターン
とを設定するための車両速度パターン設定器２と
路面パターン設定器４とがそれぞれ設けられてい
る。
の、車両速度パターンと基準路面の路面パターン
とを設定するための車両速度パターン設定器２と
路面パターン設定器４とがそれぞれ設けられてい
る。
さらに、この車両速度パターン設定器２に設定
された車両速度パターンから、与えられた基準時
間における車両速度を求め、その基準時間におけ
る車両の走行距離を演算するための、走行距離演
算器３が設けられている。
された車両速度パターンから、与えられた基準時
間における車両速度を求め、その基準時間におけ
る車両の走行距離を演算するための、走行距離演
算器３が設けられている。
そして、その走行距離に対応する路面変位を、
路面パターン設定器４に設定された路面パターン
から求め、基準時間に対応する路面変位信号を演
算する、基準路面演算器５が設けられている。
路面パターン設定器４に設定された路面パターン
から求め、基準時間に対応する路面変位信号を演
算する、基準路面演算器５が設けられている。
第２図に示すように、車体９を加振するため、
加振シリンダをそなえた加振器８−１，８−２，
……，８−ＮがＮ個設けられており、このＮは、
２以上であれば任意である。
加振シリンダをそなえた加振器８−１，８−２，
……，８−ＮがＮ個設けられており、このＮは、
２以上であれば任意である。
また、これらの各加振器８−１，……，８−Ｎ
を制御するため、加振系指令信号を発信する加振
系指令信号発振器６−１，６−２，……，６−Ｎ
がそれぞれ設けられている。
を制御するため、加振系指令信号を発信する加振
系指令信号発振器６−１，６−２，……，６−Ｎ
がそれぞれ設けられている。
さらに、加振器８−１から各加振器８−２，８
−３，……，８−Ｎまでの距離L1、L2、……、
LN-1と基準時間における車両速度とから、各加振
器８−２，８−３，……，８−Ｎにおける路面変
位の遅延時間を演算し、遅延時間信号を発信する
ための、加振系遅延時間演算器７−１，７−２，
……，７−（Ｎ−１）がそれぞれ設けられている。
−３，……，８−Ｎまでの距離L1、L2、……、
LN-1と基準時間における車両速度とから、各加振
器８−２，８−３，……，８−Ｎにおける路面変
位の遅延時間を演算し、遅延時間信号を発信する
ための、加振系遅延時間演算器７−１，７−２，
……，７−（Ｎ−１）がそれぞれ設けられている。
そして、各加振系指令信号発信器６−２，６−
３，……，６−Ｎにおいては、それらの遅延時間
信号と、基準路面演算器５から得られる路面変位
信号とにより、加振系指令信号が求められ発信さ
れるようになつている。
３，……，６−Ｎにおいては、それらの遅延時間
信号と、基準路面演算器５から得られる路面変位
信号とにより、加振系指令信号が求められ発信さ
れるようになつている。
上述の構成により、振動試験を行なう場合、ま
ず評価基準条件としての車両速度パターンと路面
パターンとが、車両速度パターン設定器２と路面
パターン設定器４とにそれぞれ設定される。そし
て、基準時間発信器１からは、基準時間t0、t1、
t2、……、ti、ti+1、……が発信される。
ず評価基準条件としての車両速度パターンと路面
パターンとが、車両速度パターン設定器２と路面
パターン設定器４とにそれぞれ設定される。そし
て、基準時間発信器１からは、基準時間t0、t1、
t2、……、ti、ti+1、……が発信される。
つぎに、走行距離演算器３では、基準時間tiに
対応する車両速度viを車両速度パターン設定器２
より求め、次の演算により基準時間tiにおける走
行距離xiが求められる。
対応する車両速度viを車両速度パターン設定器２
より求め、次の演算により基準時間tiにおける走
行距離xiが求められる。
xi+1＝xi＋vi+1＋vi／２（ti+1−ti）
このようにして、順次それぞれの基準時間tiに
おける走行距離xiが求められる。
おける走行距離xiが求められる。
続いて、基準路面演算器５では、路面パターン
設定器４に設定された路面パターンより、基準時
間tiにおける走行距離xiに対応する路面変位Ｈ
（xi）が求められる。こうして求められた各基準
時間……、ti、ti+1、……に対応する路面変位…
…、Ｈ（xi）、Ｈ（xi+1）、……により、基準路面演
算器５からは時間に対応する路面変位信号が出力
される。
設定器４に設定された路面パターンより、基準時
間tiにおける走行距離xiに対応する路面変位Ｈ
（xi）が求められる。こうして求められた各基準
時間……、ti、ti+1、……に対応する路面変位…
…、Ｈ（xi）、Ｈ（xi+1）、……により、基準路面演
算器５からは時間に対応する路面変位信号が出力
される。
この路面変位信号が、加振系指令信号発信器６
−１により加振系指令信号に変換され、加振器８
−１に加えられる。このようにして、加振器８−
１における車体９の加振が制御される。
−１により加振系指令信号に変換され、加振器８
−１に加えられる。このようにして、加振器８−
１における車体９の加振が制御される。
また、各加振器８−２，……，８−Ｎは、加振
器８−１からそれぞれ距離L1、……、LN-1だけ
離れている。したがつて、車体９が路面上を前進
している状態を仮定すると、各加振器８−２，…
…，８−Ｎにおける路面変位は、加振器８−１に
おける路面変位よりもそれらの距離L1、……、
LN-1に応じた分だけ遅れなければならない。
器８−１からそれぞれ距離L1、……、LN-1だけ
離れている。したがつて、車体９が路面上を前進
している状態を仮定すると、各加振器８−２，…
…，８−Ｎにおける路面変位は、加振器８−１に
おける路面変位よりもそれらの距離L1、……、
LN-1に応じた分だけ遅れなければならない。
そこで、第ｊ番めの加振系遅延時間演算器７−
ｊにおいては、基準時間tiにおける遅延時間tijが tij＝ti＋Lj／vi+1＋vi／２ として求められる。ただし、基準時間tiは基準時
間発信器１より、車両速度vi、vi+1は車両速度パ
ターン設定器２よりそれぞれ与えられる。また、
距離Ljは加振系遅延時間演算器７−ｊにあらかじ
め設定される。
ｊにおいては、基準時間tiにおける遅延時間tijが tij＝ti＋Lj／vi+1＋vi／２ として求められる。ただし、基準時間tiは基準時
間発信器１より、車両速度vi、vi+1は車両速度パ
ターン設定器２よりそれぞれ与えられる。また、
距離Ljは加振系遅延時間演算器７−ｊにあらかじ
め設定される。
こうして求められた遅延時間tijが、加振系遅延
時間演算器７−ｊより遅延時間信号として加振系
指令信号発信器６−（ｊ＋１）へ与えられる。
時間演算器７−ｊより遅延時間信号として加振系
指令信号発信器６−（ｊ＋１）へ与えられる。
そして、各加振系指令信号発信器６−２，…
…，６−Ｎにおいては、基準時間ｔにおけるそれ
ぞれの遅延時間ti1、……、ti(N-1)に従い、基準路
面演算器５より与えられる路面変位信号の補正が
行なわれ、各加振器８−２，……，８−Ｎへ与え
られる加振系指令信号が作成される。
…，６−Ｎにおいては、基準時間ｔにおけるそれ
ぞれの遅延時間ti1、……、ti(N-1)に従い、基準路
面演算器５より与えられる路面変位信号の補正が
行なわれ、各加振器８−２，……，８−Ｎへ与え
られる加振系指令信号が作成される。
これらの加振系指令信号に基づき、各加振器８
−１，８−２，……，８−Ｎにおいて、車体９の
加振が行なわれる。
−１，８−２，……，８−Ｎにおいて、車体９の
加振が行なわれる。
すなわち、車両速度を考慮した距離L1、……、
LN-1による補正が行なわれているので、実走行と
同様な加振を正しく行なうことができる。
LN-1による補正が行なわれているので、実走行と
同様な加振を正しく行なうことができる。
このように、車両速度パターンと路面パターン
を与えるだけで、実走行することなく装軌車両の
振動試験を行なうことができる。
を与えるだけで、実走行することなく装軌車両の
振動試験を行なうことができる。
しかも、これらの車両速度パターンおよび路面
パターンは任意に設定できるので、実走行による
試験では困難な評価基準条件の下でも、振動試験
を容易に実現できる。
パターンは任意に設定できるので、実走行による
試験では困難な評価基準条件の下でも、振動試験
を容易に実現できる。
また、車両速度パターンおよび路面パターンを
一定にしておけば、異なる装軌車両に対しても一
定の評価基準条件の下で振動試験が実行できるの
で、質の良い評価が容易に行なえる。
一定にしておけば、異なる装軌車両に対しても一
定の評価基準条件の下で振動試験が実行できるの
で、質の良い評価が容易に行なえる。
さらに、実走行を行なわないために燃料消費量
が少なく、低コストの振動試験が実現できる。
が少なく、低コストの振動試験が実現できる。
以上詳述したように、本発明によれば、装軌車
両の履帯の下方から複数の加振器により垂直方向
に加振力を付与して振動試験を行なう装軌車両の
振動試験装置において、上記振動試験の基準とな
る時間を発信する基準時間発信器と、上記基準時
間に対応する上記車両の速度パターンを設定する
車両速度パターン設定器と、上記車両の走行する
路面パターンを設定する路面パターン設定器と、
上記車両速度パターン設定器からの速度パターン
信号により上記基準時間における走行距離を演算
する走行距離演算器と、上記走行距離に対応して
上記路面パターン設定器より得られる路面パター
ンに従い上記基準時間における路面変位を演算す
る基準路面演算器と、上記速度パターン設定器の
出力と上記加振器の取付け位置とで定まる遅延時
間を演算する加振系遅延時間演算器と、上記の基
準路面演算器および加振系遅延時間演算器の各出
力により加振系に指令信号を発信する加振系指令
信号発信器と、上記加振系指令信号発信器の出力
信号に基づき上記複数の加振器を作動させる加振
系とが設けられるという簡素な構成で、一定の評
価基準条件の下で質の高い評価を実現できる利点
があり、また実走行では困難もしくは不可能な評
価基準条件下での試験が可能になるという利点が
あるほか、高い経済性が得られるようになる利点
もある。
両の履帯の下方から複数の加振器により垂直方向
に加振力を付与して振動試験を行なう装軌車両の
振動試験装置において、上記振動試験の基準とな
る時間を発信する基準時間発信器と、上記基準時
間に対応する上記車両の速度パターンを設定する
車両速度パターン設定器と、上記車両の走行する
路面パターンを設定する路面パターン設定器と、
上記車両速度パターン設定器からの速度パターン
信号により上記基準時間における走行距離を演算
する走行距離演算器と、上記走行距離に対応して
上記路面パターン設定器より得られる路面パター
ンに従い上記基準時間における路面変位を演算す
る基準路面演算器と、上記速度パターン設定器の
出力と上記加振器の取付け位置とで定まる遅延時
間を演算する加振系遅延時間演算器と、上記の基
準路面演算器および加振系遅延時間演算器の各出
力により加振系に指令信号を発信する加振系指令
信号発信器と、上記加振系指令信号発信器の出力
信号に基づき上記複数の加振器を作動させる加振
系とが設けられるという簡素な構成で、一定の評
価基準条件の下で質の高い評価を実現できる利点
があり、また実走行では困難もしくは不可能な評
価基準条件下での試験が可能になるという利点が
あるほか、高い経済性が得られるようになる利点
もある。
第１，２図は、本発明の一実施例としての装軌
車両の振動試験装置を示すもので、第１図はその
要部を示す構成図、第２図は別の一部を示す立面
図である。 １……基準時間発信器、２……車両速度パター
ン設定器、３……走行距離演算器、４……路面パ
ターン設定器、５……基準路面演算器、６−１，
……，６−Ｎ……加振系指令信号発信器、７−
１，……，７−（Ｎ−１）……加振系遅延時間演
算器、８−１，……，８−Ｎ……加振器、９……
車体。
車両の振動試験装置を示すもので、第１図はその
要部を示す構成図、第２図は別の一部を示す立面
図である。 １……基準時間発信器、２……車両速度パター
ン設定器、３……走行距離演算器、４……路面パ
ターン設定器、５……基準路面演算器、６−１，
……，６−Ｎ……加振系指令信号発信器、７−
１，……，７−（Ｎ−１）……加振系遅延時間演
算器、８−１，……，８−Ｎ……加振器、９……
車体。
Claims (1)
- １ 装軌車両の履帯の下方から複数の加振器によ
り垂直方向に加振力を付与して振動試験を行なう
装軌車両の振動試験装置において、上記振動試験
の基準となる時間を発信する基準時間発信器と、
上記基準時間に対応する上記車両の速度パターン
を設定する車両速度パターン設定器と、上記車両
の走行する路面パターンを設定する路面パターン
設定器と、上記車両速度パターン設定器からの速
度パターン信号により上記基準時間における走行
距離を演算する走行距離演算器と、上記走行距離
に対応して上記路面パターン設定器より得られる
路面パターンに従い上記基準時間における路面変
位を演算する基準路面演算器と、上記速度パター
ン設定器の出力と上記加振器の取付け位置とで定
まる遅延時間を演算する加振系遅延時間演算器
と、上記の基準路面演算器および加振系遅延時間
演算器の各出力により加振系に指令信号を発信す
る加振系指令信号発信器と、上記加振系指令信号
発信器の出力信号に基づき上記複数の加振器を作
動させる加振系とが設けられたことを特徴とす
る、装軌車両の振動試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229725A JPS60122414A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 装軌車両の振動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229725A JPS60122414A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 装軌車両の振動試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122414A JPS60122414A (ja) | 1985-06-29 |
| JPH0238896B2 true JPH0238896B2 (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=16896714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229725A Granted JPS60122414A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 装軌車両の振動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436400U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-26 |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP58229725A patent/JPS60122414A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436400U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60122414A (ja) | 1985-06-29 |
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