JPH0244395Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「考案の目的」 （産業上の利用分野） 本考案はリニアトラツキグアームの駆動回路に
係り、特にリニアトラツキングアームの駆動用モ
ーターを精致に制御するための駆動回路に関す
る。

（従来の技術） 一般にリニアトラツキング型のレコードプレー
ヤにおけるトラツキングアーム駆動装置は第５図
に例示するように、レール１０に摺動自在に保持
されたベース１２にトラツキングアーム１３が枢
支１４されており、上記ベース１２にはトラツキ
ングアーム１３のトラツキングエラー量１５を検
出するための光学的センサー１６及び駆動用モー
ター１８の応力が伝達されるべき伝達機構１７が
取り付けられ、上記光学的センサー１６からの変
位量信号を制御回路１９により増幅し、その出力
でモーター１８を駆動することによつてトラツキ
ングアーム１３をレコード面（図示しない）に対
し常に接線位置で追従させるように構成されてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記した従来のリニアトラツキング
型アーム駆動装置においては、第１に駆動用モー
ター１８にコギングがあり、モーターの一回転中
に停止し易い位置があること、第２にレール１０
とベースとの間及びその他の摺動部分に存在する
摩擦力がトラツキングアーム１３の円滑な作動を
阻害し、トラツキングアーム１３が所謂尺取り運
動を呈しながら移動することとなるためこれがカ
ートリツジに振動を与え、周期的なクリツクノイ
ズとして再生されてしまうという欠点があつた。

上記の現象を詳説すると、この種のアーム駆動
装置においては静摩擦と動摩擦との差が大であ
り、このことはモーターからの応力が静摩擦力の
限界を越えてトラツキングアーム１３が移動する
瞬間にその摩擦力が動摩擦力に移行し、トラツキ
ングアーム１３は加速的に移動するという現象と
して現れ、これが反復されることによりトラツキ
ングアームに周期的な衝撃を与え、これがノイズ
として再生されることとなる。

本考案は上記した点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、トラツキングアー
ムの移動を円滑なさしめることにより不快なクリ
ツクノイズ等を生じさせないようにしたリニアト
ラツキングアームの駆動回路を提供することにあ
る。

「考案の構成」 （問題点を解決するための手段） 本考案に係るリニアトラツキングアームの駆動
回路は、リニアトラツキングアームのトラツキン
グエラー量を検出し、その検出量に応じてトラツ
キングエラー量が減少する方向にトラツキングア
ーム駆動用モータを閉ループ制御するように構成
されたリニアトラツキグアームの駆動回路におい
て、上記閉ループ内におけるモーター制御に関す
るいずれかの信号を所定の周期で断続させるため
の信号断続手段が設けられており、該信号断続手
段のスイツチング制御信号として交流電源からの
交流電圧が入力されるように構成されている。

（作用） 信号断続手段に電源回路から交流電圧が入力さ
れるとこれをスイツチング制御信号として閉ルー
プ内におけるモーターを制御するためのいずれか
の信号、例えば、モーター駆動用の電力を断続さ
せることができ、これによりトラツキングアーム
駆動用のモーターを静摩擦力に対抗しながら精致
に作動させることができるからトラツキングアー
ムを円滑に移動させることができ、低域ノイズや
クリツクノイズの発生を防止することができる。
特に上記信号断続手段によるスイツチング制御信
号として交流電源を用いるように構成されている
から、動作が的確であると共に実施が容易で安価
である。

（実施例） 本考案に係るリニアトラツキングアームの駆動
回路の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説明
する。

第１図は基本的構成例を示すブロツク図であつ
て、トラツキングアーム１はレール３に沿つて走
行するベース２に枢支されており、モーター４及
び駆動機構５によつてスラスト方向Ｆに対し自在
に位置制御されるようになつている。６は上記ト
ラツキングアーム１がレコード盤上をトレースす
ることによりスラスト方向に受ける変位、即ち、
トラツツキングエラー量を検出するための光学的
なアングルセンサーであつて、上記ベース２に設
けられており、実施例では発光素子６ａと受光素
子６ｂとからなるフオトインタラプタの間に上記
トラツキングアーム１側に固定された有孔の遮光
板６ｃを介装することによりそのトラツキングエ
ラー量を検出し得るようになつている。７は上記
アングルセンサー６からの出力（変位量）を増幅
するためのアンプ、８はアンプ７からの出力信号
に基づいて上記モーター４を制御するための駆動
アンプであつて、これらは閉ループＬを構成して
いる。９は上記閉ループＬ内に介装された信号断
続手段であつて、第２図に示す実施例においては
トランジスタQ₁、Q₂、ダイオードD₁、D₂、ツエ
ナーダイオードＺ等により構成されており、トラ
ンジスタQ₂はそのエミツタ・コレクタ間が上記
閉ループ内に介装されており、主スイツチングが
行なわれるようになつている。電源トランスＴに
おける交流出力電圧はダイオードD₁、D₂により
脈流化され、ツエナーダイオードＺによつて尖頭
波形がスライスされた後、抵抗R₁、R₂で分圧さ
れ、更に抵抗R₃で降圧されて上記トランジスタ
Q₁のベースに入力されるようになつている。上
記トランジスタQ₁のエミツタはアースGNDに接
続され、コレクタはダイオードD₃及び抵抗R₄を
介して上記トランジスタQ₂のベースに接続され
ている。

上記した構成においてその動作例を説明する
に、先ずアングルセンサー６から上記トラツキン
グアーム１のトラツキングエラー量に応じた信号
が出力され、アンプ７を経て次段の駆動アンプ８
で電力増幅されてモーター４を上記トラツキング
エラー量が減少する方向に動作させる閉ループＬ
が形成されるが、上記信号断続手段９が後述の如
く断続動作して閉ループＬ内の信号が断続され、
モーター４は、例えば、デユーテイー比50％程度
の脈流で駆動される。

上記トランジスタQ₁のベースには電源トラン
スＴの電源周波数の２倍、例えば、100Hzのパル
スが入力され、パルスがローレベルとなつたとき
に限りトランジスタQ₁がオンとなり、そのコレ
クタ電圧は略アース（GND）電位となる。この
ためトランジスタQ₂のベース電圧は略アース電
位となつてトランジスタQ₂はオフ状態となる。

一方、トランジスタQ₁のベースに入力される
パルスがハイレベルとなつたときにはトランジス
タQ₁はオフ、トランジスタQ₂はオンとなつてア
ンプ７の出力が駆動アンプ８側に入力されること
となり、上記したオン・オフ動作が反復される。

このように信号断続手段９は簡単な構成で所定
の周期、例えば、100Hzでオン・オフ制御するこ
とができてモーター４の回転に微振動を加えるこ
とができる。なお、上記した構成例ではスイツチ
ング制御信号として交流電源回路からの交流電圧
を利用したものであるが、例えば、ターンテーブ
ル駆動用のFG（周波数発電）制御型モーターを駆
動するための信号をスイツチング制御信号として
利用しても良い。この場合、スイツチング制御信
号としては30Hz〜300Hzの交流信号又はパルス信
号が適し、30Hz以下ではモーター４の回転に大き
な振動が発生して動作が不安定となつて却つて
Ｓ／Ｎ比が悪化する虜れがあり、一方、300Hz以
上の高い周波数で駆動すると直流で駆動した場合
と大差がなくなる、という実験結果を得た。

以上述べたように上記ベース２とレール３との
間及び駆動機構５等に存在する静摩擦を上記した
モーター４の間欠駆動により常時打ち消しながら
トラツキングアームを微速移動させることがで
き、更にはモーター４に印加される電力はデユー
テイー比50％で断続した場合に１／２となるため
回転速度も低下することとなつて更に微妙な速度
制御が可能となる。このようにトラツキングアー
ム１は停止することなくレコード音溝に対して忠
実に移動させることができるから、モーターのコ
ギングや静摩擦に起因するトラツキングアーム１
の尺取り運動は生じることがなく、これに伴なう
ノイズの発生を防止することができる。

第３図Ａ、Ｂはトラツキングアームの移動軌跡
を示し、Ａは本考案に係るもの、Ｂは従来のもの
であつて、トラツキングアームの時間軸ｔ上の移
動速度ｖを比較したものである。第４図Ａ、Ｂは
トラツキングアームに印加される振動成分、即
ち、ノイズ成分を比較した45RPM、50Hzにおけ
る特性図である。第３図Ｂに示す従来のものにお
いては移動速度ｖの変動が大であり、トラツキン
グアームに周期的衝撃を与えることは明らかであ
るが、第３図Ａに示す本考案に係るものにおいて
は移動速度ｖの変動が僅少であつた円滑に作動
し、トラツキングアーム１に有害な振動を与えた
りすることはない。

また、第４図Ａに示す本考案に係るものにおい
てはノイズレベルが第４図Ｂに示す従来のものと
比較して１／３程度に減少しており、Ｓ／Ｎ比の
大幅な向上が見られる。

「考案の効果」 本考案に係るリニアトラツキングアームの駆動
回路によれば、信号断続手段によりトラツキング
アーム駆動のための閉ループ内におけるモーター
制御に関するいずれかの信号を所定の周期で断続
させるものであるから、トラツキングアームの移
動を円滑ならしめるとができてトレーシングが良
好となるのは勿論、トラツキングアームの尺取り
運動等に伴なう低域ノイズが生じないためＳ／Ｎ
比を大幅に向上させることができる。しかも上記
信号断続手段によるスイツチング信号として交流
電源からの交流電圧を入力するように構成され、
商用電源の電源周波数を利用して断続させるもの
であるから断続のための発振器等を別に設ける必
要はなく、安定性を有し実施が容易で安価である
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係るリニアトラツ
キングアームの駆動回路の実施例を示し、第１図
は全体の構成を示すブロツク図、第２図は具体的
な回路構成図、第３図はトラツキングアームの移
動軌跡を示す比較図であつて、第３図Ａは本考案
に係るものの軌跡図、第３図Ｂは従来のものの軌
跡図、第４図はトラツキングアームに印加される
振動成分を示す比較図であつて、第４図Ａは本考
案に係るものの特性図、第４図Ｂは従来のものの
特性図である。 第５図は従来のリニアトラツキングアームの駆
動装置を示すブロツク図である。 １……トラツキングアーム、２……ベース、３
……レール、４……モーター、５……駆動機構、
６……光学的センサー、７……アンプ、８……駆
動アンプ、９……信号断続手段、Ｔ……電源トラ
ンス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 リニアトラツキングアームのトラツキングエラ
   ー量を検出し、その検出量に応じてトラツキング
   エラー量が減少する方向にトラツキングアーム駆
   動用モーターを閉ループ制御するように構成され
   れたリニアトラツキングアームの駆動回路におい
   て、 上記閉ループ内におけるモーター制御に関する
   いずれかの信号を所定の周期で断続させるための
   信号断続手段が設けられており、該信号断続手段
   のスイツチング制御信号として交流電源からの交
   流電圧が入力されるように構成されていることを
   特徴とする駆動回路。