JPH029348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーザビームプリンタ（以下LBP
と称す）等の記録装置に関し、詳しくは、枚葉紙
（以下紙と称す）の重送が生じた場合にページの
欠落、ページ順序の乱れを防止する様制御する記
録装置に関する。

LBP等の記録装置は、感光体上への画像書込
を連続的に行うことができるので、給紙時に紙と
紙の間隔を必要最小限取れば、最小の時間のロス
で最大の出力プリント枚数を得ることができる。
この様な装置では、紙搬送時のトラブル、例えば
ジヤム、２枚以上の紙が分離されずに搬送される
重送、斜行等が生じた様な場合でも、プリンタに
対してスループツト（単位時間当りの出力プリン
ト枚数）を極力低下させない様にすることが望ま
しい。通常ジヤム発生の場合、プリンタを迅速に
停止させると共に、ジヤム紙の除去を行う必要が
あるが、重送の場合は必ずしもジヤムにならな
い。そこで、重送の場合、例えば正常な出力紙を
収納する収納部とは別に収納部を設け、そこに重
送紙を排出する様に制御すれば、プリンタを停止
させずにプリント動作を続行させることができ
る。しかしながら、単に重送紙を別の収納部に排
出したのでは、重送紙上にプリントアウトされた
情報が欠落することになり、これを補う必要があ
る。

本発明の目的は、上記欠点を除去し、重送が生
じた場合におけるプリンタのスループツトの低下
を最小限にし、重送により欠落した情報を自動的
に、かつプリントアウトされる順番を狂わすこと
なく補うことの可能な記録装置を提供することに
ある。即ち本発明は、枚葉紙を格納する格納手
段、前記格納手段に格納された枚葉紙を搬送路に
沿つて画像形成位置に搬送する搬送手段、前記画
像形成位置に搬送された枚葉紙に対し画像情報に
応じた画像を形成する画像形成手段、前記搬送路
の所定位置において枚葉紙の重送を検知する検知
手段、重送が生じた枚葉紙に対する画像情報を、
重送検知後に前記格納手段から給紙される枚葉紙
に記録するべく前記画像形成手段を制御する制御
手段、を有し、更に前記検知手段により重送を検
知しても、重送が生じた枚葉紙の搬送動作を停止
させないことを特徴とする記録装置を提供するも
のである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は、LBPの基本的な構成を模式的に示
したものである。レーザ発振器１より出射された
レーザビームはレンズ２、公知の音響光学効果を
利用したＡ／Ｏ変調素子３、レンズ４で構成せら
れた光変調系に入射する。ここでレンズ２はＡ／
Ｏ変調素子内に発生せしめたブラツク反射面にレ
ーザビームを集束しつつ投影する働き、レンズ４
は前記ブラツク反射面より回折し発散しつつある
レーザビームを平行光束に変換する働きをなすも
のである。

公知の電気光学効果を利用するＥ／Ｏ変調素子
を用いる場合にはレンズ２、レンズ４は不用であ
り、又レーザ発振器が電流変調可能なガスレーザ
等の場合には上記光変調系を省略し得ることは云
う迄もない。

レンズ４より出射したレーザビームは平行光束
となり、ビームエキスパンダー７に入射し平行光
速のままビーム径が拡大される。

さらに、ビーム径が拡大されたレーザビームは
鏡面を１個ないし複数個有する多面体回転鏡８に
入射される。多面体回転鏡８は高精度の軸受（例
えば、空気軸受）に支えられた軸に取り付けら
れ、定速回転（例えばヒステリシスシンクロナス
モータ、DCサーボモータ）のモータ９により駆
動される。多面体回転鏡８により水平に掃引され
たレーザビームはｆ−θ特性を有する結像レンズ
１３により、感光ドラム１４上にスポツトとして
結像される。一般の結像レンズでは、光線の入射
角θの時、像面上での結像する位置ｒについて、
ｒ＝ｆ・tanθ−(1)（ｆ：結像レンズの焦点距離）
なる関係があり、本実施例のように、多面体回転
鏡８を定速回転させる場合においては反射される
レーザビーム（第２図示５２）は結像レンズ１３
への入射角が、時間と共に一次関数的に変化す
る。従つて、像面たる感光ドラム１４上での結像
されたスポツト位置の移動速度は、非直線的に変
化し一定ではない。すなわち、入射角が大きくな
る点で移動速度が増加する。従つて、一定時間間
隔で、レーザビームをオンにしてスポツト列を感
光ドラム１４上に描くと、それらの間隔は両端
が、中央部に比較して広くなる。

この現象を避けるため、結像レンズ１３は、 ｒ＝ｆ・θ …(2) なる特性を有するべく設計される。

この様な結像レンズ１３をｆ−θレンズと称す
る。さらに、平行光を結像レンズでスポツト状に
結像させる場合、そのスポツト最小径dminは、 dmin＝ｆλ／Ａ …(3) 但し ｆ：結像レンズの焦点距離 λ：用いられる光の波長 Ａ：結像レンズの入射開口 で与えられ、ｆ、λが一定の場合Ａを大きくすれ
ばより小さいスポツト径dminが得られる。先に
述べたビームエキスパンダー７は、この効果を与
えるために用いられる。従つて、必要なdminが
レーザ発振器のビーム径によつて得られる場合に
はビームエキスパンダー７は省略される。

上記のごとく、偏向、変調されたレーザビーム
（第２図示５２）は、感光ドラム１４に照射され、
電子写真処理プロセスにより顕像化された後、普
通紙に転写、定着されハードコピーとして出力さ
れる。本実施例に適用される電子写真プロセスの
一例として本出願人の特公昭42−23910号公報に
記載のごとく、導電性支持体、光導電性層および
絶縁層を基本的構成体とする感光板１４の絶縁層
表面を、第１のコロナ帯電器１６によりあらかじ
め正または負に一様に帯電し、光導電性層と絶縁
層との界面もしくは、光導電性層内部に前記帯電
極性と逆極性の電荷を補獲せしめ、次に前記被帯
電絶縁層表面に前記レーザビームを照射すると同
時に交流コロナ放電器１７による交流コロナ放電
を当て、前記レーザビームの明暗のパターンに従
つて生ずる表面電位の差によるパターンを前記絶
縁層表面上に形成し前記絶縁層表面全面を全面露
光ランプ１８により一様に露光し、コントラスト
の高い静電潜像を前記絶縁層表面上に形成し、さ
らには前記静電潜像を荷電着色粒子を主体とする
現像剤にて現像装置１９により現像して可視化し
た後、後述の手段に依り感光ドラム１４に圧着せ
しめられた紙に前記可視像を転写帯電器２２によ
り転写し次に、後述の如き定着手段によつて転写
像を定着して電子写真プリント像を得る。転写が
行われた後、前記絶縁層表面をクリーニング装置
２３によりクリーニングして残存する荷電粒子を
除去し、前記感光板１４を繰り返し使用するもの
である。

さらに他の実施例として、本出願人の特公昭42
−19748号公報に記載のごとき電子写真の静電像
形成プロセスが適用される。すなわち導電性支持
体、光導電性層及び絶縁層を基本構成体とする感
光板を用い、前記絶縁層表面は第１のコロナ放電
によりあらかじめ一様に正また負に帯電し、光導
電性層と絶縁層の表面もしくは、光導電性層の内
部に前記帯電極性と逆極性の電荷に補獲せしめ、
さらに前記被帯電表面に交流コロナ放電を当て前
記絶縁層表面の電荷を減衰せしめ、次いで、情報
信号としての前記レーザビームを照射し、レーザ
ビームの明暗に従つた静電潜像を前記絶縁層表面
上に形成し、後、前記静電像を現像する過程以後
は第１の実施例と同様である。

なお１５は前除電用帯電器、１６は前露光ラン
プで前除電帯電器１５は感光ドラム１４の表面電
位を一定かつ一様にし前露光ランプ１６は感光層
の特性を一定かつ一様にするものでこれらは協動
してクリーニング装置２３を経た感光ドラム１４
に残留する前々の前歴例えば残留電位を消去する
働きをなし常に安定な画像を得るに役立つもので
ある。

本出願人は本実施例に適用される電子写真プロ
セスにおいて常に安定且つ良好な画像を得る手段
として静電潜像安定化方法を提案している。２１
はかかる手段を実現するための静電電位計であ
り、感光ドラム１４の明部即ちレーザビームで走
査し露光した部分と暗部を設け各々の静電電位を
測定するものである。

２０はキヤリア除去装置で現像器１９内の現像
剤に浸在するキヤリヤが感光ドラム１４に付着し
用紙への付着或いはクリーニング装置２３に混入
するのを防ぐものである。

第２図に第１図での光学系の配置を立体的に示
すもので第１図の説明において同一の機能を有す
る部分は同一番号が付されている（以下同様とす
る）。

第２図において５１は、小さな入射スリツト
と、応答時間の速い光電変換素子（例えばPINダ
イオード）からなるビーム検出器で掃引されるレ
ーザビーム５２の走査開始位置を検出し、この検
出信号をもつて、後述の如く感光ドラム１４上に
所望の光情報を与えるための変調制御信号のスタ
ートのタイミングを決定する。

なお第２図に於てレーザビームの走査方向を矢
印５３で示す。

次に搬送について記述する。給紙用のステージ
３０上に積載された紙３１は給紙ローラ３２によ
り搬送路へ送り出されると、一対のレジストロー
ラ３３によつて給紙時の斜行を矯正すると共に、
紙の先端を合わせる。レジストローラ３３を出た
紙は搬送路の一部を形成する搬送ガイド３４を通
つてドラム１４に接触する。この間に重送検知セ
ンサー４７が配置されており、この出力により給
紙時の重送の有無が検知される。ドラム１４上の
画像は転写帯電器２２によつて、紙３１上に転写
される。転写後の紙は不図示の分離手段によりド
ラム１４から剥離されると搬送ベルト３９に送り
込まれる。搬送ベルト３９の途中にフオトセンサ
ー３５が配置され、該フオトセンサ３５の出力に
より給紙ローラ３２からドラム１４迄の搬送路中
でのジヤムの有無を検知する。更に紙３１は搬送
ベルト３９に送られて定着器４０に入る。ここで
紙３１上のトナーは定着器４０の熱と圧力の下に
融着され、永久画像となる。定着後の紙３１は搬
送ベルト４１で送られ、排紙ローラ４２の手前に
配置されたフオトセンサ３６と前記フオトセンサ
３５により、フオトセンサ３５，３６間のジヤム
が検知される。正常に搬送されてきた紙は排紙ロ
ーラ４２を出て、第１出力トレイ４３上に積載さ
れる。

又、後述する如く、重送が検知されると、前記
フオトセンサ３６により紙が検知されることによ
り排紙切換板４４が破線位置に切換えられ異常と
みなされた紙が排紙ローラ４２，４５を経て第２
出力トレイ４６上に積載される。排紙ローラ４５
の直前にはフオトセンサ３７が配置されており、
不用紙が確実に第２出力トレイ４６に搬送されて
いることを検知する。

第３図は上記LBPの制御部を示すブロツク図
である。１００は不図示のROMに格納されたプ
ログラムに従いLBPの動作制御を行うCPU、１
０１は重送検知センサで第１図の４７に相当す
る。この重送検知センサ１０１からの信号は増幅
回路１０２により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１
０３によりデイジタル化されてCPU１００に入
力する。又、CPU１００からの駆動信号がスイ
ツチング回路１０４，１０５を介して、それぞれ
給紙ローラクラツチ１０６、排紙切換ソレノイド
１０７に出力され、給紙ローラ３２、排紙切換板
４４が駆動される。又、画像書出タイミング信号
VTSがCPU１００よりページ情報出力回路１０
８に出力される。

ページ情報出力回路１０８からのビデオ信号
VSとCPU１００からの許可信号PSがアンドゲー
ト１０９に入力され、アンドゲート１０９からの
出力がＡ／Ｏドライバ１１０（第１図の５に相
当）を介してＡ／Ｏ変調器１１１に入力する。こ
れによりＡ／Ｏ変調器１１１（第１図の３に相
当）はビデオ信号に従つてオン・オフする。

第４〜９図は、給紙部から感光ドラム迄の搬送
路を模式的に示した図である。第４図において、
感光ドラム１４上の画像書込装置をＯ、画像転写
位置をＴ、給紙ローラ３２に接する紙３１の先端
をＰ、紙の給紙順序をＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２…と
し、感光ドラム１４に書込まれる画像のページ情
報の順序をｎ、ｎ＋１、ｎ＋２…とする。又、画
像書込位置Ｏから画像転写位置Ｔ迄の感光ドラム
１４に沿つた距離をL₁、紙３１の先端Ｐから画
像転写位置Ｔ迄の搬送距離をL₂とする。

第４図に示した様にL₁L₂なる場合、画像転
写位置Ｔ点で画像先端と紙先端とが合致する為に
は、タイミング的に給紙が先になり画像書込が後
になることは明らかである。

又、第５図に示した様にL₁＞L₂なる場合、画
像転写位置Ｔ点で画像先端と紙先端とが合致する
為には、タイミング的に画像書込が先になり、給
紙が後になることは明らかである。

ここで、紙の搬送方向の長さをL_P、紙と紙と
の給紙間隔をL_Gとし、紙の先端Ｐ点から重送検
出センサ迄の距離をL_Sとすると、連続給紙した時
の紙と紙の先端の間隔はL_P＋L_Gとなる。

以下第６〜９図及び第１０〜１３図のフローチ
ヤート、第１４〜１７図のタイミングチヤートを
参照して重送検知センサの配置位置と感光体１４
上に書込まれるページ情報の関係により、重送検
知時に行われる制御について説明する。

第６図に示す如く、L₁L₂、L_P＋L_GL_Sであ
る搬送路において、Ｎ番目の給紙で重送が生じた
場合、第１０図のフローチヤート及び第１４図の
タイミングチヤートに示す如く、Ｎ＋１番目の給
紙が既に行われている。又感光体１４へはｎ＋１
ページ目の情報が書込まれつつある。従つてＮ番
目に給紙された紙を第２出力トレイ４６に排出
し、Ｎ＋１番目に給紙された紙を重送が生じてい
ないので第１出力トレイ４３に排出すると、ｎペ
ージ目の情報が欠落してしまう。又Ｎ＋２番目に
給紙される紙に対してｎページ目の情報を出力し
てもページの順番がｎ−１、ｎ＋１、ｎとなり順
序が狂うことになる。

そこでページの欠落を防ぎ又ページの順番を乱
さない様にＮ番目の給紙で重送が生じた場合、Ｎ
＋１番目に給紙された紙も第２トレイ４６に排出
し、Ｎ＋２番目に給紙される紙に対してｎページ
目の情報を出力することによりページの欠落及び
ページの順番の乱れを防止できる。つまり、重送
検知センサ１０１，４７により重送が検知され、
その出力が“Ｈ”になると、CPU１００からの
許可信号PSが“Ｌ”となり、ページ情報出力回
路１０８からのビデオ信号VSはＡ／Ｏ変調器１
１１，３には出力されない。そして重送紙をセン
サ３６が検知すると、CPU１００からの出力信
号により、スイツチング回路１０５を介して排紙
切換ソレノイド１０７がオンし、排紙切換板４４
が第１図破線位置に切換えられ、Ｎ番目及びＮ＋
１番目に給紙された紙が第２出力トレイ４６に排
出される。又、給紙ローラクラツチ１０６がオン
し、Ｎ＋２番目の給紙が行われると、所定のタイ
ミングで許可信号PSが“Ｈ”となり、ページ情
報出力回路１０８からｎページ目の情報がアンド
ゲート１０９を介してＡ／Ｏドライバ１１０，５
に出力され、Ａ／Ｏ変調器１１１，３によりレー
ザビームが変調されて感光ドラム１４上にｎペー
ジ目の情報が書込まれる。そして画像転写位置Ｔ
で転写された紙が第１出力トレイ４３に排出され
る。尚、この時排紙切換ソレノイド１０７はオフ
して、排紙切換板４４は第１図実線位置に戻つて
いる。以後Ｎ＋３番目に給紙された紙にｎ＋１ペ
ージ目の情報が転写されていく。

次に、第７図に示す如くL₁L₂でL_P＋L_G＞L_S
なる関係の搬送路において、Ｎ番目の給紙で重送
が生じた場合について第１１図のフローチヤート
及び第１５図のタイミングチヤートを参照して説
明する。重送検知センサ１０１，４７により重送
を検知した時点では、ｎページ目の情報が感光ド
ラム１４上に書込まれつつある。従つてＮ＋１番
目に給紙される紙に対してｎ＋１ページ目の情報
を出力するのではなく、再びｎページ目の情報を
出力することが可能である。そこで、重送検知セ
ンサ１０１，４７の出力が“Ｈ”に立上ることに
より前述と同様にしてビデオ信号VSがＡ／Ｏ変
調器１１１，３に出力されない様許可信号PSを
“Ｌ”レベルにする。そして給紙クラツチ１０６
がオンし、Ｎ＋１番目の紙が給送されると、所定
のタイミングでｎページ目の情報が感光ドラム１
４上に書込まれ、Ｎ＋１番目に給紙された紙に転
写される。以後Ｎ＋２番目に給紙された紙にｎ＋
１ページ目の情報が、Ｎ＋３番目に給紙された紙
にｎ＋２ページ目の情報が転写される。又、重送
検知センサ１０１，４７の出力の立上り後、フオ
トセンサ３６が重送紙を検知すると排紙ソレノイ
ド１０７がオンし、Ｎ番目に給紙された紙は第２
出力トレイ４６に排出される。

又、第８，９図にL₁＞L₂なる関係の搬送路の
模式図を示す。この場合、前述した様に感光ドラ
ムへの画像書込のタイミングが給紙タイミングよ
りも先になる。第８図L_P＋L_GL_Sなる場合で、
その制御フローチヤートを第１２図に、Ｎ番目の
給紙において重送が生じた時のタイミングチヤー
トを第１６図に示す。この場合、Ｎ番目に給紙さ
れた紙が重送であると検知された時点では、既に
ｎ＋２ページ目の情報が感光ドラム１４上に書込
まれている。又、既にＮ＋１番目の給紙も行われ
ているため、ページの欠落及びページ順序の乱れ
を防止するためにＮ番目及びＮ＋１番目に給紙さ
れた紙を第２出力トレイ４６に排出する必要があ
る。即ち、重送検知センサ１０１，４７の出力が
立上ることにより前述と同様にしてビデオ信号
VSがＡ／Ｏ変調器１１１，３に出力されない様
許可信号PSを“Ｌ”レベルにする。又、ｎ＋２
ページ目の情報に対して転写を行う必要はないの
で、Ｎ＋２番目の給紙を禁止する。そして重送検
知センサ１０１，４７の出力の立上り後フオトセ
ンサ３６が重送紙を検知すると、CPU１００か
ら駆動信号がスイツチング回路１０４に出力さ
れ、排紙切換ソレノイド１０７をオンし、排紙切
換板４４が切換えられ、Ｎ番目、Ｎ＋１番目に給
紙された紙が第２出力トレイ４６に排出される。
以後ｎページ目より情報を感光ドラム１４に書込
むべく制御される。つまり、正常動作時にｎ＋３
ページ目の情報が出力されるタイミングでｎペー
ジ目の情報を感光体１４上に書込み、所定のタイ
ミング（正常動作時のＮ＋３番目の給紙タイミン
グ）でＮ＋２番目の給紙を行う。そして画像転写
後第１出力トレイ４３上に排出される。

第９図はL_P＋L_G＋L_Sなる場合で、その制御フ
ローチヤートを第１３図に、Ｎ番目の給紙におい
て重送が生じた時のタイミングチヤートを第１７
図に示す。この場合、Ｎ番目に給紙された紙が重
送であると検知された時点では、ｎ＋１ページ目
の情報の書込み中で、Ｎ＋１番目の給紙は未だ行
われていない。従つて、Ｎ＋１番目の給紙を禁止
し、Ｎ番目に給紙された紙のみの第２出力トレイ
４６に排出する様制御する。即ち、重送検知セン
サ１０１，４７の出力信号が立上ると、前述の如
くビデオ信号VSがＡ／Ｏ変調器１１１，３に出
力されない様許可信号PSを“Ｌ”レベルにし、
又Ｎ＋１番目の給紙を禁止する。そして正常動作
時にｎ＋２ページ目の情報が書込まれるタイミン
グでｎページ目の情報を感光ドラム１４上に書込
み、正常動作時にＮ＋２番目の給紙が行われるタ
イミングでＮ＋１番目の給紙を行い、ｎページ目
の画像情報が転写され第１出力トレイ４３に排出
される。以後ｎ＋１ページ目以後の情報が出力さ
れる。尚、重送検知後、フオトセンサ３６が重送
紙を検知すると、CPU１００からの駆動信号に
より排紙切換ソレノイド１０７がオンし、Ｎ番目
に給紙された紙は第２出力トレイ４６に排出され
る。

以上の様に、本発明によれば、重送検知時に無
駄な給紙を最小限にし、又、ページの欠落及びペ
ージ順序の乱れを防止できる。

又、装置を停止することなく欠落したページか
らの像形成を行うため、装置のスループツトの低
下を極力防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、LBPの模式図、第２図は第１図に
示すLBPの部分拡大斜視図、第３図は制御ブロ
ツク図、第４〜９図は感光ドラム及び給紙部から
感光ドラム迄の搬送路を示す模式図、第１０〜１
３図はフローチヤート、第１４〜１７図はタイミ
ングチヤートである。 図中、１はレーザ発振器、３，１１１はＡ／Ｏ
変調器、５，１１０はＡ／Ｏドライバ、１４は感
光ドラム、４４は排紙切換板、４３，４６は出力
トレイ、４７は斜行検知センサ、１００はCPU、
１０６は給紙ローラクラツチ、１０７は排紙切換
ソレノイド、１０８はページ情報出力回路であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枚葉紙を格納する格納手段、 前記格納手段に格納された枚葉紙を搬送路に沿
   つて画像形成位置に搬送する搬送手段、 前記画像形成位置に搬送された枚葉紙に対し画
   像情報に応じた画像を形成する画像形成手段、 前記搬送路の所定位置において枚葉紙の重送を
   検知する検知手段、 重送が生じた枚葉紙に対する画像情報を、重送
   検知後に前記格納手段から給紙される枚葉紙に記
   録するべく前記画像形成手段を制御する制御手
   段、 を有し、更に前記検知手段により重送を検知して
   も、重送が生じた枚葉紙の搬送動作を停止させな
   いことを特徴とする記録装置。