JPH03114161A - ケーブル心線の多心コネクタ接続装置およびその接続方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ケーブル心線の多心コネクタ接続装置および
その接続方法に関し、さらに詳しくは、通信ケーブルに
対して、多心コネクタの長手方向を平行に配置して接続
させる場合、ケーブル心線あるいは心線集合体に余分な
心線余長を生ずることのないように、自動的に心線全長
処理を行なって接続し得るケーブル心線の多心コネクタ
接続装置およびその接続方法に係るものである。

〔従来の技術〕 ｆ８に、メタリックの通信ケーブルは、ユニット単位の
心線集合体によって構成されるユニットケーブルが主体
である。そして、このユニットケーブルの心線構成につ
いては、第１３図に示されているように、物理的な電話
回線の最小単位となる２本のｍ心線１０３を２組星型に
撚り合わせてカット（Ｑｕａｄ；４心線）　１０２　、
このカット１０２を５組撚り合わせてサブユニット（Ｓ
ｕｂ　Ｕｎｉｔ；　２０心線）　＋０１　、このサブユ
ニット＋０１−を１０組撚り合わせてユニット（Ｕｎｉ
ｊ；２００心線）　＋００というように階層化されてお
り、需要に応じた心線数の通信ケーブルは、このユニッ
ト単位によって使用されている。

また、航記各車心線１０３は、各別の単一色からなる絶
縁被覆により覆われており、こＳで用いられる色は８種
類であって、こわらの各色のうちの５色（青、黄、緑、
赤、紫）は、それぞれのカッド１０２を代表する色とさ
れ、各カッド１０２には、５色のうちの何れか１色の心
線が唯１本だけ含まわると共に、他の３本の心線には、
どのカッドにも共通の残りの３色（白、茶、黒）を用い
、このようにして、１単位サブユニッｌ−１０１内、２
０本の各単心線＋０３が、８色で区別されている。

すなわち、これを要約すると、次の第１表に見られるよ
うに、第１番から第５番までの各カッド１０２は、それ
ぞれのカット１０２を代表する各別の色（青、黄、緑、
赤、紫）のついた心線１０３が１本と、それに、共通色
（白、茶、黒）のついた心線＋０３の３本とによって構
成さゎ、これら個々の各心線１０３に対する識別につい
ては、それぞれの心線に第１表通りの番号を付けて区分
することに相当する。

策土玉 しかして、 従来の場合。

これらの通信ケーブル 間相互の接続は、 射的に、 作業員の相当程度ま での熟練を要する“手ひねり接続”または“１心コネク
タによる接続”によって、個々の単心線相互毎に行なわ
れてきたが、近年に至っては、接続作業の効率化および
接続部の高信頼性化などの要望に伴ない、作業員の熟練
を必ずしも必要としない接続方法の一つとして、１サブ
ユニツト（２０心線）１０１の各心線１０３の全体を、
個々に一括して接続可能にするようにした。いわゆる、
多心コネクタ（ＦＡＴコネクタ）を用いる接続手段が提
案されている（下材、他：　“多機能・多対−括接続メ
タリックコネクタの開発”昭和６３年・春季信学全大・
Ｎｏ、Ｂ−４８６）。

第１４図（ａ）ないしくｆ）には、この既提案に係る多
心コネクタの概要を示しである。

こきで、この第１４図において、同図（ａ）　、　（ｂ
）　。

（Ｃ）はコネクタ本体とそのカバーを示す斜視図。

平面図および正面図であり、また、同図（ｄ）はプレー
ト端子上部のＵスリット端子への単心線の布線状態（方
向）を示す斜視図、同図（ｅ）は同様にフォーク端子上
部のＵスリット端子への単心線の布線状態（方向）を示
す斜視図、同図（ｆ）はそれぞれに単心線を接続させた
これらのプレート端子とフォーク端子との相互の電気的
な接続形態を示す斜視図である。

この既提案に係る多心コネクタｌは、第１４図（ａ）な
いしくＣ）に示されているように、コネクタ本体２とコ
ネクタカバー３とからなっており、コネクタ本体２には
、上部にＵスリット端子６を形成したプレート端子４と
、同様に上部にＵスリット端子７を形成したフォーク端
子５とが長手方向に亙って交互に配設されている。そし
て、接続対象となる通信ケーブルの各単心線１０３ａ、
　＋０３ｂは、第１４図（ｄ）　、　（ｅ）に示されて
いるように、Ｕスリット端子６，７に上方から挿入、圧
着された後、第１４図（ｆ）に示されているように、一
方の多心コネクタ１ａのプレート端子４と、他方の多心
コネクタ１ｂのフォーク端子５とが結合され、このよう
にして、各多心コネクタＩａ、Ｉｂに接続された単心線
１０３ａ、　１０３ｂの相互が個々に結合される。

また、このような多心コネクタを用いた単心線相互間の
接続形態は、その接続部における機誠的強度および気密
性などを確保するために、これを接続内向に収納させる
ことから、限られた収納スペースを考慮して可及的にコ
ンパクトな仕上りにする必要がある。価って、この接続
部での収納性を向上させるために、通信ケーブルに対し
て長手方向上部側、下部側の各多心コネクタに接続され
る心線あるいは心線集合体を９０　に曲げることで、同
長手方向に一致させるようにしている（なお、こＳでの
上部側とは、加入者線路の場合、接続部から見て局側を
指し、下部側とは、同様に加入者側を指している）。こ
の接続形態の概要を第１５図に示しである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記のようなサブユニット単位毎による
“多心コネクタを用いる接続”は、こきでも、その接続
自体が人手作業によって行なわれることに変りはなく、
次のようなそれぞれの問題点が指摘される。

すなわち、この多心コネクタを用いる接続については、
接続すべき心線（ケーブル心線あるいは心線集合体）を
作業員が目視により個々に識別して、多心コネクタの所
定位置へ順次に接続させる単純作業の繰り返しであるこ
とから、特に、作業環境の悪い地下のマンホール内に布
設された多対ケーブルの該当接続作業などでは、これが
比較的長時間に亙るために、その疲労も甚しくて心線の
識別および接続作業に誤りを発生し易く、かつこの接続
作業の迅速化もまた困難である。

そして、このような問題点は、人手による一連の繰り返
し作業を、機域的に自動化することで解決し得るものと
考えられるが、しかし、この接続作業の自動機械化をな
すためには、次に述べるような技術的課題をすべて解決
する必要がある。

すなわち、まず第１には、ユニット単位で階層化されて
いる通信ケーブルでのサブユニットあるいはカッド単位
の分離技術であり、また第２には、個々に分離された心
線あるいは心線集合体の識別技術であり、さらに第３に
は、識別された心線あるいは心線集合体の接続技術であ
る。

こＳて、こわらの解決しなければならない各技術のうち
、特に、第３の技術では、接続作業の対象となるケーブ
ル心線が、第２表に示すように、細線からなっており、
かつこれが、いわゆる、長物であって比較的剛性に乏し
く、しかも、この心線には、ユニット構成にする際に加
えられた“撚りぐせ”が残存した状態にあり、このよう
に剛性に乏しくて“撚りぐせ”のついた単心線を機械的
に取り扱うためには、この単心線に適度の張力をかけた
状態で取り扱う、いわゆるハンドリング技術か必要にな
る。

特に、接続部での多心コネクタの収納性を考慮した通信
ケーブルと多心コネクタ間の余長処理においては、人手
作業の場合、多心コネクタの長手方向に対して、接続す
べき心線を９０　曲げて接続しており、この９０　曲げ
作業によって、心線に対し、把持部および曲げ部の両位
置と、適度な張力とを与えると共に、９０　曲げ作業に
必要な心線全長処理を容易に実現しているのであるが、
自動化の場合にも、これに相当する手段を付加する必要
がある。

また、一方、これらの接続作業を機械化する手段として
、心線の“撚りぐせ”に対しては、いわゆる“しごき”
を与えることで除去できるものと考えられるが、これで
は心線の絶縁被覆に傷が付き易く、最悪の場合、混線お
よび絶縁不良の原因になる。そしてまた、全長処理を考
慮せずに単純に接続した後に、むりやり９０°曲げを実
施すると、通信ケーブルと多心コネクタ間での余長の大
きい心線がダブついて高張ることになり、接続部の収納
性を考慮するとき、この点で実装上の問題を生ずる。

そして、現在のところ、以上のような通信ケーブルにお
ける多心コネクタを用いた接続作業の自動機械化を達成
するための技術的なそれぞれの問題点については、これ
が未だ解決されていない現状にある。

従って、本発明の目的とするところは、多心コネクタを
用いた通信ケーブルの接続作業を機械的に自動化するた
めの接続装置および接続方法、特に、接続作業を機械的
に自動化するのに適したケーブル心線あるいは心線集合
体の接続処理をなすため、多心コネクタに接続される心
線の９０　曲げ作業に必要な心線余長処理を自動的に行
ない得るようにした。この種のケーブル心線の多心コネ
クタ接続装置およびその接続方法を提供することである
。

〔課題を解決するための手段〕

前記したように、多心コネクタにおいては、通信ケーブ
ルを１サブユニツト（２０心線）単位によって一括接続
させるために、心線接続用のＵスリット端子が、コネク
タ本体の長手方向に直線的かつ等間隔で配設されており
、従って、この多心コネクタの接続すべき各端子の所定
の位置に、サブユニットの各単心線を、その心線番号順
にそれぞれ接続させた場合、これらの各単心線は、長手
方向の直線上に分散された状態になる。

そして、前記多心コネクタに接続される各心線での９０
　曲げ作業に必要な通信ケーブルと多心コネクタ間にお
ける最適な心線余長は、通信ケーブル側から各心線を見
た場合、接続すべき各端子の長手方向位置によってそれ
ぞれに異なることになる。すなわち、これを換言すると
、多心コネクタの各端子に接続される各単心線に対して
は、予め、それぞれに最適な心線余長を設定させるよう
に制御する必要がある・ 二きで、従来技術として、情報機器用コネクタに対する
自動接続が行なわれているが、多心コネクタの長手方向
に対して直角にケーブル心線あるいは心線集合体を接続
しており、この手段で、前記のように、９０　曲げを行
なうと、長手方向に対する接続位置の違いにより、第１
６図（ａ）　、　（ｂ）に示されているように、各心線
の余長処理ができず、また、直角方向に各心線を接続後
、９０　曲げ時の心線余長をとるために、むりやりに“
°しごき”などを加えると、心線の絶縁被覆に傷が付く
などして実用性に欠けることになる。

そこで、本発明においては、接続すべき心線の９０　曲
げにつき、最適な心線余長処理をなした上で、多心コネ
クタへの接続作業を行なわせるために、次のような各手
段を湊合したケーブル心線の多心コネクタ接続装置およ
びその接続方法を提供する。

第１の手段として、多心コネクタの各端子と初期状態に
設定された３自由度を有するマニピュレータに設けられ
たハンドとの両位置、これらの両位置に対して、接続処
理を行なうために心線供給位置に供給される単心線（ケ
ーブル心線あるいは心線集合体）の相対的な位置関係が
、常に幾何学的に一定となるような心線供給手段を用い
、その心線供給位置を初期通りに設定する。

第２の手段として、予め多心コネクタの各端子位置、お
よびマニピュレータとハンドにより、心線供給位置に供
給されて該当端子に対応する単心線毎に、最適な心線余
長処理を行ない得る心線把持部・曲げ部の位置を求め、
これらの両位置情報を記憶部に記憶させておく。

第３の手段として、心線供給位置にある単心線が、多心
コネクタの各端子の何れに接続すべき単心線であるかを
識別するために、センサを用いて識別し、これを心線識
別情報として同様に記憶部に記憶させる。

第４の手段として、記憶部に記憶されているこれらの多
心コネクタの各端子位置情報、心線に対する心線把持部
・曲げ部情報、および心線識別情報のそれぞれを基にし
て演算し、その演算値をマニピュレータとハンドの制御
部に与える。

第５の手段として、制御部からの制御指令により、マニ
ピュレータとハンドとを用い、接続処理時での心線把持
部・曲げ部の最適位置を制御作動させるのである。

すなわち、この発明は、通信ケーブルに包括されるカラ
ーコード化された複数本の各単心線と対応する各単心線
との相互を、通信ケーブルの長手方向に対して平行させ
た多心コネクタを介して接続させる方法であって、心線
取り付け座回転部上の押え部、および心線受は部間に、
分離された各単心線を所定の張力で順次にセットする固
定保持手段と、前記心線受は部にセットされた各単心線
のカラーを検出し、心線番号を識別して心線識別情報を
出力する心線識別センサ部と、前記心線取り付け座回転
部を回動制御させて、セットされた各単心線を所定の心
線供給位置に順次供給させる心線供給手段と、予め入力
さ九た多心コネクタの各端子位置情報、および各単心線
の心線把持部・山げ部情報に、前記心線識別情報を加え
て演算し、心線供給位置に供給される各単心線毎に最適
な心線余長を得るための心線把持部・曲げ部の位置制御
指令、および航記心線供給手段の心線供給制御指令を出
力するマイクロコンピュータと、前記位置制御指令に基
いて、心線供給位置に供給される各単心線を指令された
心線把持部・曲げ部位置で把持し、かつこれを多心コネ
クタの該当端子位置へ移動して接続させるマニピュレー
タ、およびハンドをもつグリップアーム駆動部とを、少
なくとも備えて構成したことを特徴とするケーブル心線
の多心コネクタ接続装置である。

また、本発明は、通信ケーブルに包括されるカラーコー
ド化された複数本の各単心線と対応する各単心線との相
互を、通信ケーブルの長手方向に対して平行させた多心
コネクタを介して接続させる方法であって、心線取り付
け座回転部上の押え部、および心線受は部間に、分離さ
れた各単心線を所定の張力で順次にセットする工程と、
セットされた各単心線のカラーを検出して心線番号を識
別する工程と、前記心線取り付け座回転部を回動；し制
御させて、セットされた各単心線を所定の心線供給位置
に順次に供給させる工程と、多心コネクタの各端子位置
情報、各単心線の心線把持部・曲げ部情報、および心線
識別情報から、心線供給位置に供給される各単心線毎に
最適な心線全長を得るだめの心線把持部・曲げ部の位置
を演算して、心線供給位置上の各単心線をこの心線把持
部・曲げ部位置で把持し、かつこれを多心コネクタの該
当端子位置へ移動して接続させる工程とを、少なくとも
含むことを特徴とするケーブル心線の多心コネクタ接続
方法である。

〔作　　　用〕

従って、本発明においては、多心コネクタの各端子位置
と、これに接続される単心線（ケーブル心線あるいは心
線集合体）の位置との関係を、常に幾何学的に一定に設
定させることから、これらの両位置関係の情報を基にし
て、接続すべき単心線毎に、最適な位置での心線把持、
および曲げを実現でき、これによって、接続時の心線余
長を解消し、かつ単心線に無理な力を加えたり、絶縁被
覆を傷付けたりせずに、効果的な接続を迅速に行ない得
るのである。

〔実　施　例〕

以下、本発明に係るケーブル心線の多心コネクタ接続装
置およびその接続方法の一実施例につき、第１図ないし
第１２図を参照して詳細に説明する。

第１図は本実施例を適用した多心コネクタ接続装置の概
要構成を示す平面図であって、各機構部における初期設
定位置の状態を表わしており、第２図はこの初期設定状
態から心線識別作動をなした状態を示す部分平面図であ
る。そして、第３図は本実施例装置における初期設定状
態から心線識別作動までの動作フローチャートを示し、
また、第４図は個々に分離された各単心線のそれぞれの
心線番号に対するところの、多心コネクタにおける各Ｕ
スリット端子の位置関係を示す平面説明図である。

本実施例装置においては、第１に、第１図に示されてい
るように、装置基台１０上に配置された各機構部での初
期位置の状態にあって、本装置に対する初期段階を次に
ようにして設定する。

まず、先端部側にあって接続作業に必要とされる充分な
接続余長を与えた１単位のサブユニット（５カツド、２
０心線）　１０１を、後述するように回動制御可能にし
た心線取り付け座回転部ｌｌ上に設置されるサブユニッ
ト押え部１２に固定して確保させ、ついで、このサブユ
ニット１０１での接続すべき心線の接続余長側をカッド
単位で第１ないし第５の各カッド（１カツド、４心Ｈ）
　１０２に識別して分離させると共に、さらに、これを
各カッド１０２毎に４木の単心線１０３に分離させた後
、これらの分離されたそれぞれの各単心線（２０心線）
ＩＯ２を、同様に前記心線取り付け座回転部Ｈ上に設置
される心線量は部１３に対して、破線で示した心線供給
位置へに対応されるところの、第１番目の心線量は入わ
位置側から、−点鎖線で示した第２０番目の心線量は入
れ位置側にかけて、順次にセットさせる。

こＳで、個々に分離された各単心線Ｉ０３の心線量は部
１３に対するセット手順については、サブユニット１０
１を各カッド１０２毎に分離した後、１カツトを構成す
る４本の単心ａ１０３毎に、これを心線量は部１３に連
続してセットするようにすればよく、かつこのとき、他
のカッド１０２を構成する単心線１０３が混在しないよ
うにする。但し、カット番号（第１ないし第５）および
同一カッド１０２内の４木の各単心線１０３のセット順
序については任意である。

つまり、こ工までは、人手作業によって行なわれる。

続いて、第２に、前記第１図に示した各単心線１０３で
の初期設定後、第２図に示されているように、前記サブ
ユニット押え部１２の駆動用モータ１４を正方向に駆動
させて、このサブユニット押え部Ｉ２を、心線取り付け
座回転部ｌｌ上にあって、破線で示す初期設定位置から
、実線で示す張力付加位置まで移動させ、前記心線量は
部１３にそれぞれにセットされた各単心線（２０心線）
１０３に対し、その長手方向に所定の張力を付与する。

また、第３に、前記心線取り付け座回転部１１上に設置
される心線識別センサ部１５を、その駆動用モータ１６
および駆動用ベルト１７により、リニヤガイド１８に沿
わせて、破線で示す心線供給位置へに対応した初期設定
位置としての第１番目の心線受け入れ位置側から、実線
で示す第２０番目の心線受は入れ位置側まで移動させ、
前記心線受は部１３にそれぞれにセットされた各単心ｔ
ＩｊＡ（２０心線）１０３につき、順次に、前記第１表
で示したカラーコード化により付与されている心線番号
をそれぞれに識別し、これを心線識別情報Ｃとして、次
に述べる動作制御用のマイクロコンピュータ５０の記憶
部５１に送出する。

さらに、第４に、前記マイクロコンピュータ５０の記憶
部５１には、前記装置基台ＩＯ上に別に固定保持される
多心コネクタｌの各端子位置情報ａと、各単心線＋０３
の心線把持部・曲げ部情報す、こＳでは、この多心コネ
クタｌの各端子位置に対して、これに接続される各単心
線＋０３のセット位置の関係が、常に幾何学的に一定と
なるように保持した状態で、各単心線１０３毎に最適な
心線余長処理を行ない得る心線把持部・曲げ部情報すと
の、２つの関係情報が予め入力されている。

すなわち、これを要約すると、前記記憶部５１には、予
め入力されている多心コネクタ１の各端子位置情報ａお
よび各単心線１０３の心線把持部・曲げ部情報すのそれ
ぞれに加えて、さらに、心線識別情報Ｃが入力されるこ
とになり、これらの３つの各情報ａ、ｂ、ｃを演算部５
２に出力する。そして、この演算部５２では、これらの
３つの各情報、つまり、各端子位置情報ａ、心線把持部
・曲げ部情報す。

および心線識別情報Ｃを基にして、後述する心線供給手
段３６で順次に面記心線供給位置へに供給される２０本
の各単心、１１１０３毎に、最適な心線余長処理を実現
するための個々の単心線＋０３の心線把持部・曲げ部の
位置を演算し、その演算結果を演算結果指令値ｄとして
作動制御部５３に入力させ、この作動制御部５３からは
、所期通りのシーケンスに従って制御指令値信号ｅがグ
リップアーム駆動部２１（および後述する心線供給手段
３６など）に出力される。

こＳで、第４図には、前記各心線（２０心線）１０３に
それぞれに付与されている心線番号に対する多心コネク
タ１の各該当接続端子の対応関係を示しである。

次に、前記グリップアーム駆動部２１の概要構成と、そ
の作動について述べる。

第５図（ａ）　、　（ｂ）はこのグリップアーム駆動部
の概要構成を示す平面図、および側面図、同図（Ｃ）は
同上駆動部の１自由度を有するグリップＡ、　Ｂによっ
て構成されるハンドを示す要部正面図であり、また、第
６図はこのグリップアーム駆動部における作動手順を順
次に示す動作フローチャートである。

第７図（ａ）　、　（ｂ）および（Ｃ）は前記ハンドに
よる接続処理作動の概要を順次に示すものであって、同
図（ａ）は心線供給位置にセットされた単心線の把持工
程を、同図（ｂ）は把持した単心線の９０曲げ工程を、
同図（ｃ）は多心コネクタの所定の該当端子位置への布
線工程をそれぞれに示す各々平面説明図である。

第８図（ａ）および（ｂ）は前記心線供給位置にセット
された単心線のハンドによる把持工程の詳細を順次に示
すもので、同図（ａ）は心線把持位置におけるハンド下
降時の状態を示す単心線の長手方向に対する側面説明図
、正面説明図、同図（ｂ）は同上心線把持位置における
ハンド上昇時の状態を示す単心線の長手方向に対する側
面説明図、正面説明図であり、また、第９図（ａ）およ
び（ｂ）は前記多心コネクタの所定端子位置へハンドに
よって該当単心線を接続布線する工程の詳細を順次に示
すもので、同図（ａ）は多心コネクタの所定端子位置へ
該当単心線を接続するときのハンド下降時の状態を示す
多心コネクタの長手方向に対する側面説明図、正面説明
図、同図（ｂ）は同上多心コネクタの所定端子位置へ該
当単心線を接続した後のハンド上昇時の状態を示す多心
コネクタの長手方向に対する側面説明図、正面説明図で
ある。

これらの第５図ないし第７図において、前記グリップア
ーム駆動部２１は、前記制御指令値信号ｅを受け、前記
心線供給位置Ａにセットされている個々の単心線１０３
に対して、最適な心線余長処理を実現する心線把持部・
曲げ部の位置を設定させると共に、さらに、これを多心
コネクタ１の所定の端子位置へ移動させて接続処理させ
るために、３自由度（直線、上下１回転の各移動）を有
してマニピュレータを構成するところの、グリップＡ２
３およびグリップＢ２４からなるハントとしてのグリッ
プアーム２２と、作動ア・−ム２５とをそれぞれに制御
作動させて、こ）での接続処理工程を開始する。

しかして、この接続処理工程は、まず、前記ハントとし
てのグリップアーム２２の回転用モータ２６を正方向に
駆動させることにより、このグリップアーム２２を第７
図（ａ）に実線で示した初期位置から、破線で示した位
置まで９０　回転移動させ、前記心線把持位置八にセッ
トされている該当単心線１０３の長手方向の直上に位置
させると共に、この動作と並列的に、首記作動アーム２
５の駆動用モータ２７および駆動用ベルト２８を正方向
に駆動させることにより、この作動アーム２５を直線移
動用リニアガイド２９上で摺動移動させて、第７図（ａ
）の破線で示す位置に９０　回転移動させたグリップア
ーム２２を一点鎖線で示す所定の心線把持位置に移動設
定させ、かつ後述するように、この該当単心線１０３の
所定部分をグリップＡ２３およびグリップＢ２４によっ
て把持する。

ついで、前記ハントとしてのグリップアーム２２のグリ
ップＡ２３．グリップＢ２４による単心線＋０３の把持
後、今度は、前記駆動用モータ２７を逆方向に駆動させ
ることにより、作動アーム２５．ひいては、グリップア
ーム２２を第７図（ｂ）に実線で示した位置から破線で
示した９０°曲げ部位置まで慴動移動させ、この９０　
曲げに必要な心線余長を確保した上で、前記回転用モー
タ２６を逆方向に駆動させることにより、グリップアー
ム２２を第７図（ｂ）の破線で示す９０　曲げ部位置か
ら、−点鎖線で示した位置まで９０　回転移動させ、グ
リップＡ２３およびグリップＢ２４によって把持されて
いる単心線１０３を、前記多心コネクタｌでの各端子の
直上に位置させる。

さらに、その後、前記駆動用モータ２７の逆方向駆動を
続けることにより、前記多心コネクタ１上に移動して位
置されているハンドとしてのグリップアーム２２を、第
７図（Ｃ）に実線で示した位置から、そのグリップＡ２
３およびグリップＢ２４で把持した単心線１０３が、こ
の多心コネクタｌ上での接続すべき該当端子位置、すな
わち、破線で示した位置まで慴動移動させ、かっこさで
も後述するように、この単心線１０３を該当端子に対し
、９０曲げおよび最適な心線余長で接続させて、所期の
布線作業を実現するのである。

そして、この場合、前記ハンドとしてのグリップアーム
２２でのグリップＡ２３およびグリップＢ２４によると
ころの、前記心線供給位置における該当単心線＋０３の
把持作動（第８図（ａ）　、　（ｂ）　）と、把持した
単心線＋０３の該当端子への接続作動（第９図（ａ）　
、　（ｂ）　）とは、次のようにしてなされる。

つまり、餌者の単心線＋０３の把持作動については、ま
ず、前記ハンドとしてのグリップアーム２２の上下駆動
用モータ３０を下方に駆動させることにより、前記した
ように心線把持位置の上方に移動されているグリップア
ーム２２を上下移動用リニアガイド３１上で摺動移動さ
せて、第８図（ａ）に実線で示した位置から、破線で示
した把持位置に下降させ、ついで、このグリップアーム
２２におけるグリップＡ２３およびグリップＢ２４の各
作動用ソレノイド３２．３３をそれぞれに励磁させるこ
とにより、共に各伝達ワイヤ３４．３５を介して、これ
らの各グリップＡ２３およびグリップＢ２４を構成して
いるところの、固定爪２３ａ、２４ａに対する可動爪２
３１？、２４ｂを閉じ、これらの冬瓜２３ａ、２３ｂと
２４ａ、２４ｂとで該当する単心ａ＋０３を把持させ、
さらに、この把持後、今度は、上下駆動用モータ３ｏを
下方に駆動させることにより、ｍ心線＋０３を把持した
ま＼、つまり、各作動用ソレノイド３２．３］をそれぞ
れに励磁させたま＼で、グリップＡ２３およびグリップ
Ｂ２４、ひいては、グリップアーム２２を第８図（ｂ）
の実線で示す位置から、破線で示す位置まで上昇させる
のである。

そしてまた、後者の該当端子への接続作動については、
こＳでもまず、前記ハンドとしてのグリップアーム２２
の上下駆動用モータ３ｏを下方に駆動させることにより
、前記したように単心線１０３を把持したま蔦で、多心
コネクタｌの該当端子位置の上方に移動されているグリ
ップアーム２２を上下移動用リニアガイド３１上で慴動
移動させて、第９図（ａ）に実線で示した位置から、破
線で示した接続位置まで下降させ、その単心線１０３を
該当端子に上方から挿入、圧着して接続・布線させると
共に、前記各作動用ソレノイド３２．３：ｌをそれぞれ
に消磁させることにより、各グリップＡ２３およびグリ
ップＢ２４の固定爪２３ａ、２４ａに対する可動爪２３
ｂ。

２４ｂを開いて、該当端子に所期通りに布線された昨心
線１０３の把持を解放させ、さらに、この解放後、上下
駆動用モータ３０を上方に駆動させることにより、単心
ｔＩ５Ａ１０３を解放したグリップＡ２３およびグリッ
プＢ２４．ひいては、グリップアーム２２を第９図（ｂ
）の実線で示す位置から、破線で示す位置まで上昇させ
、心線供給手段３６による次の単心線１０３の接続処理
に移行するのである。

続いて、前記心線供給手段３６を用いた心線供給位置Ａ
への単心線＋０３の供給の詳細について述べる。

第１０図（ａ）　、　（ｂ）はこの心線供給手段の概要
構成を示す平面図、および要部の側面図である。

この第１０図（ａ）において、心線供給手段３６を構成
する前記心線取り付け回転座１１は、破線で示す初期位
置に設定されており、前記第１図にも示されているよう
に、この心線取り付け回転座ＩＩ上に設置されるサブユ
ニット１０１の押え部１２および心線量は部１３と、こ
れらの両部１２．１３間にセットされる２０本の単心線
＋０３とは、第１０図（ｂ）に示すこの回転座ＩＩでの
回転軸３７の中心を通る半径方向の半直線上に位置され
ている。なおこＳて、この第１０図中、符号３８は、前
記装置基台１０内に設置されて、回転軸３６を介して心
線取り付け回転座１１を回動制御させるための駆動用モ
ータ、３９は基台１０と心線取り付け回転座１１に設置
されて、基台ｌＯ上でのこの心線取り付け回転座１１の
制御回動を円滑に行なわせるためのポールキャスターで
ある。

イ乃って、前記破線で示した心線供給位置へを同半直線
上に設定させておけば、前記心線量は部１３での第１番
目の心線量は入れ位置から、第２０番目の心線量は入れ
位置までに亙ってそれぞれにセットされる２０本の各単
心線１０３に関して、前記心線取り付け回転座１１の回
転軸３７を中心とする破線位置から、実線位置への制御
回動によって、これらの各単心線１０３を順次に心線供
給位置へに移動させることができるのであり、かつまた
、これに併せて、基台ｌＯ上に設置されるアームグリッ
プ駆動部２！での初期位置と多心コネクタｌの各端子位
置、およびこれらの両位置に対する心線供給位置への相
対的位置関係を幾何学的に一定にし得るのである。

また次に、第１１図は前記心線識別センサ部１５の一例
による詳細図である。

すなわち、この心線識別センサ部Ｉ５では、前記第１表
に示されているように、それぞれにカラーコード化され
た各単心線（２０心線）１０３に対して、ハロゲンラン
プなどを用いた光源装置４０からの光線を、光フアイバ
ーケーブルなどを介し、−かつ投光鏡筒４１内の拡散レ
ンズ４２１反射鏡４３などを経て投光照射させ、各単心
線＋０３で乱反射された反射光を集光レンズ４４により
集光させた上で、カラーセンサ４５などを用いてＲ（赤
）、Ｇ（緑）。

Ｂ（青）の各原色に分光し、かつこれらの各原色をフォ
トダイオード４７などを含む光検出器４６によって検出
させ、その後、この光検出信号をプリアンプ（Ｐｒｅ−
Ａｍｐ、）４８により増巾し、かつＡ／Ｄ変換器４９を
通して、前記した動作制御用のマイクロコンピュータ５
０に心線識別情報Ｃとして送出させるのである。

さらに、第１２図には、前記単心線１０３に対して効果
的な心線余長処理を行なうための装置の要約したブロッ
クダイヤグラムを示しである。

すなわち、この場合、前記動作制御用のマイクロコンピ
ュータ５０に対して、予め入力される多心コネクタ１の
端子位置情報ａと単心線＋０３の心線把持部・曲げ部情
報すは、前記したように、アームグリップ駆動部２Ｉの
初期位置と多心コネクタ１の各端子位置、およびこれら
の各位置に対して、心線供給位置へが常に幾何学的に一
定の相対的位置関係に保持されるようにして、心線供給
位置Ａに単心線１０３を順次に供給する心線供給手段３
６を用いることによって得られる情報であり、心線識別
情報Ｃは、心線識別センサ部Ｉ５によって得られるカッ
ド番号・心線番号情報である。

また同様にして、演算結果指令値ｄは、識別された単心
線１０３での心線識別情報Ｃに該当するところの、多心
コネクタｌの端子位置情報ａと単心線１０３の心線把持
部・曲げ部情報すとの演算結果の指令値であり、制御指
令値信号ｅは、この演算結果指令値ｄ、ひいては、多心
コネクタｌの端子位置情報ａと単心線１０３の心線把持
部・曲げ部情報すを基に、アームグリップ駆動部２１を
駆動制御して、所期の接続・布線作業を実行させるため
の制御信号である。

なお、本発明は、前記実施例での通信ケーブルでの対応
する各単心線相互の多心コネクタを介した接続に適用さ
れるのみでなく、他の同様な用途におけるところの、多
心コネクタの長手方向に対して布線位置の相違が問題と
なる布線余長処理にも適用して、有効な結果が得られる
ことは勿論である。

〔発明の効果〕

以ト詳述したように、本発明によれば、通信ケーブルに
包括されるカラーコード化された複数本の各単心線と対
応する各単心線との相互を、通信ケーブルの長手方向に
対して平行させた多心コネクタを介して接続させる場合
、心線取り付け座回転部Ｅの押え部、および心線受は部
間に、分離された各単心線を所定の張力で順次にセット
させ、このセットされた各単心線のカラーを検出して心
線番号を識別し、かつ心線取り付け座回転部を回動制御
させて、セットされた各単心線を所定の心線供給位置に
順次に供給させると共に、多心コネクタの各端子位置情
報、各単心線の心線把持部・曲げ部情報、および心線識
別情報のそれぞれによって、心線供給位置に供給される
各単心線毎に最適な心線余長を得るための心線把持部・
曲げ部の位置を演算して、心線供給位置上の各単心線を
この心線把持部・曲げ部位置で把持し、かつこれを多心
コネクタの該当端子位置へ移動して接続させるようにし
たので、多心コネクタの各該当端子に接続される単心線
毎に、最適な位置での心線把持と、その曲げとを効果的
に実現させて所期通りの接続を自動的に行なうことがで
き、しかも、多心コネクタの各端子に対する単心線の心
線余長を解消し得るほか、各単心線に対しても無理な力
を加えたり、絶縁被覆を傷付けたりする惧れがなく、接
続作業の迅速化も可能になるなどの優れた特長を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明に係るケーブル心線の多
心コネクタ接続装置の一実施例による概要構成、および
その動作説明をそれぞれに表わしたものである。 第１図は本実施例を適用した多心コネクタ接続装置全体
の概要構成を示す平面図であって、各機構部における初
期設定位置での状態を表わし、第２図は初期設定状態か
ら心線識別作動をなした状態を示す部分平面図であり、
第３図は本実施例装置における初期設定状態から心線識
別作動までの動作フローチャート、第４図は個々に分離
された各単心線のそれぞれの心線番号に対する多心コネ
クタの各Ｕスリット端子の位置関係を示す平面説明図で
ある。 第５図（ａ）　、　（ｂ）はグリップアーム駆動部の概
要構成を示す平面図、および側面図、同図（Ｃ）は同上
駆動部のグリップＡ、Ｂによって構成されるハンドを示
す要部正面図であって、第６図はグリップアーム駆動部
の作動手順を示す動作フローチャートである。第７図は
ハンドによる接続処理作動を順次に示し、同図（ａ）は
心線供給位置にセットされた単心線の把持工程、同図（
ｂ）は把持した単心線の９０　曲げ工程、同図（Ｃ）は
多心コネクタの所定の該当端子位置への接続布線工程の
それぞれに平面説明図である。第８図は心線供給位置に
セットされた単心線のハンドによる把持工程の詳細を順
次に示し、同図（ａ）は心線把持位置におけるハンド下
降状態の側面説明図、正面説明図、同図（ｂ）は同上心
線把持位置におけるハンド上昇状態の側面説明図、正面
説明図である。第９図は多心コネクタの所定端子位置へ
ハンドによって該当単心線を接続布線する工程の詳細を
順次に示し、同図（ａ）は多心コネクタの所定端子位置
へ該当単心線を接続するときのハンド下降状態の側面説
明図、正面説明図、同図（ｂ）は同上多心コネクタの所
定端子位置へ該当単心線を接続した後のハンド上昇状態
の側面説明図、正面説明図である。 第１０図（ａ）　、　（ｂ）は心線供給手段の概要構成
を示す平面図、および要部の側面図である。第１１図は
心線識別センサ部の一例による詳細説明図である。第１
２図は単心線に対して効果的な心線余長処理を行なうた
めの装置のブロックダイヤグラムである。 また、第１３図は従来の通信ケーブルにおける一般的な
心線構成と、そのカラーコード化の概要を示す説明図で
ある。第１４図は既提案に係る多心コネクタの概要構成
を示し、同図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はコネク
タ本体の斜視図、平面図、および正面図であり、同図（
ｄ）はプレート端子上部のＵスリット端子への心線の布
線状態の斜視図、同図（ｅ）はフォーク端子上部のＵス
リット端子への心線の布線状態の斜視図、同図（ｆ）は
それぞれに心線を接続させたこれらのプレート端子とフ
ォーク端子との電気的な接続形態の斜視図である。 さらに、第１５図は同上多心コネクタ相互の接続形態の
概要を示す説明図であり、第１６図（ａ）。 （ｂ）は多心コネクタに対する心線全長の問題点の概要
を示す説明図である。 ！・・・・多心コネクタ、２・・・・コネクタ本体、３
・・・・コネクタカバー、４・・・・プレート端子、５
・・・・フォーク端子。 １０・・・・基台、１１・・・・心線取り付け座回転部
、１２・・・・サブユニット押え部、１３・・・・心線
受は部、１４・・・・サブユニット押え部の駆動用モー
タ、１５・・・・心線識別センサ部、１６・・・・心線
識別センサ部の駆動用モータ、２】・・・・グリップア
ーム駈動部、２２・・・・グリップアーム、２３．２４
・・・・グリップＡ、Ｂ、２５・・・・作動アーム、２
６・・・・グリップアームの回転用モータ、２７・・・
・作動アームの駆動用モータ、３゜・・・・グリップア
ームの駆動用モータ、３２．３３・・・・グリップＡ、
Ｂの駆動用ソレノイド、３６・・・・心線供給手段、３
７．３８・・・・心線取り付け座回転部の回転軸、駆動
用モータ、４０・・・・光源装置、４Ｉ・・・・投光鏡
筒、４２・・・・拡散レンズ、４４・・・・集光レンズ
、４５・・・・カラーセンサ、４６・・・・光検出器、
４７・・・・フォトダイオード、４８・・・・プリアン
プ、４９・・・・Ａ／Ｄ変換器、５０・・・・マイクロ
コンビュ゛−タ、５１・・・・記憶部、５２・・・・演
算部、５３・・・・作動制御部。 １００・・・・通信ケーブル、１０１・・・・１単位の
ユニット、１０２・・・・１単位のカッド、１０３・・
・・心線。 単心線。 Ａ・・・・心線供給位置、ａ・・・・多心コネクタの端
子位置情報、ｂ・・・・心線把持部・曲げ部情報、Ｃ・
・・・心線識別情報、ｄ・・・・演算結果指令値、ｅ・
・・・制御指令値信号。 ０ 第１図 第３図 第６図 第８図 （ａ） 呆８図 （ａ） （ｂ） 第１１図 第詑図 第１３図 １ 第１５図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 平成１年特許願第７１９５６号 ２、発明の名称　ケーブル心線の多心コネクタ接続装置
およびその接続方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都千代田区内幸町−丁目１番６号名称　（４
２２）　日本電信電話株式会社４、代理人　〒　１０５ 住所　東京都港区西新橋１丁目２０番１１号６、補正の
対象 明細書の図面の簡単な説明の欄及び図面７、補正の内容 （１）明細書第３９頁第１６行から第４０頁第４行 ［第１４図は既提案・・・斜視図である。］を、削除す
る。 （２）図面［第３図］ 別紙添付の通り補正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）通信ケーブルに包括されるカラーコード化された
   複数本の各単心線と対応する各単心線との相互を、通信
   ケーブルの長手方向に対して平行させた多心コネクタを
   介して接続させる装置であつて、心線取り付け座回転部
   上の押え部、および心線受け部間に、分離された各単心
   線を所定の張力で順次にセットする固定保持手段と、セ
   ットされた各単心線のカラーを検出し、心線番号を識別
   して心線識別情報を出力する心線識別センサ部と、前記
   心線取り付け座回転部を回動制御させて、セットされた
   各単心線を所定の心線供給位置に順次供給させる心線供
   給手段と、予め入力された多心コネクタの各端子位置情
   報、および各単心線の心線把持部・曲げ部情報に、前記
   心線識別情報を加えて演算し、心線供給位置に供給され
   る各単心線毎に最適な心線余長を得るための心線把持部
   ・曲げ部の位置制御指令、および前記心線供給手段の心
   線供給制御指令を出力するマイクロコンピュータと、前
   記位置制御指令に基いて、心線供給位置に供給される各
   単心線を指令された心線把持部・曲げ部位置で把持し、
   かつこれを多心コネクタの該当端子位置へ移動して接続
   させるマニピュレータ、およびハンドをもつグリップア
   ーム駆動部とを、少なくとも備えて構成したことを特徴
   とするケーブル心線の多心コネクタ接続装置。
2. （２）通信ケーブルに包括されるカラーコード化された
   複数本の各単心線と対応する各単心線との相互を、通信
   ケーブルの長手方向に対して平行させた多心コネクタを
   介して接続させる方法であつて、心線取り付け座回転部
   上の押え部、および心線受け部間に、分離された各単心
   線を所定の張力で順次にセットする工程と、セットされ
   た各単心線のカラーを検出して心線番号を識別する工程
   と、前記心線取り付け座回転部を回動制御させて、セッ
   トされた各単心線を所定の心線供給位置に順次に供給さ
   せる工程と、多心コネクタの各端子位置情報、各単心線
   の心線把持部・曲げ部情報、および心線識別情報から、
   心線供給位置に供給される各単心線毎に最適な心線余長
   を得るための心線把持部・曲げ部の位置を演算して、心
   線供給位置上の各単心線をこの心線把持部・曲げ部位置
   で把持し、かつこれを多心コネクタの該当端子位置へ移
   動して接続させる工程とを、少なくとも含むことを特徴
   とするケーブル心線の多心コネクタ接続方法。