JPH03115053A - シート集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、送られてくるシートを、選択的に、その厚さ
方向に自動的に積層して集積するためのシート集積装置
に関する。

発明の技術的背景 たとえば合成ゴム製のシートを押出し成形する場合等に
は、押出成形されたシートを所望の長さに切断し、これ
らシートを、その厚さ方向に積層して集積し、集積され
た所定重量のシートを包装したい場合がある。

このような場合に従来では、切断装置によって次々に切
断される各シートの重量を、作業者が計量しながら集積
し、シートの合計重量が所定の範囲内の値となるように
している。ところが、切断装置で次々に切断される各シ
ートの重量を人手によって計量して集積する作業は非常
に煩雑な作業であり、作業の省力化が求められている。

そこで、このようなシートの計量集積作業の自動化、特
に集積作業の自動化を図ることも考えられるが、次に示
すような理由から、その自動化がきわめて困難であった
。

第１に、切断される所定長さのシートの重量は必ずしも
同一でないことから、切断された全てのシートを機械的
に次々と集積することはできず、切断されたシートを選
択的に集積させる必要がある点が挙げられる。この場合
に、ロボットハンド等により切断済シートを選択的に集
積することも考えられるが、ロボットハンド自体が高価
であると共に、その制御も複雑となり、実用的であると
は言えない。

第２に、所定長さのシートを、ある程度整然と自動的に
積層して集積することは困難な点が挙げられる。切断済
シートを乱雑に集積したのでは、後工程での包装工程等
の自動化が一層困難になるからである。このように、所
定長さのシートを、ある程度整然と自動的に積層して集
積するための手段としても、前述したようなロボットハ
ンドによる手段が考えらるが、前述した不都合を有する
ことから、実用的でない。

特に、ゴムシート等のように、シート表面がかなり凹凸
であると共に粘着性がある場合であって、シート長さが
まちまちである場合には、整然と集積させることが困難
である。

このような理由から、シートの集積作業の自動化が困難
であった。

発明の目的 本発明は、このような実情に鑑みてなされ、次々に送ら
れてくるシートを選択的に、しかもある程度整然と自動
的に積層して集積することが可能な、低コストのシート
集積装置を提供することを目的とする。

発明の概要 このような目的を達成するために、本発明に係るシート
集積装置は、長手方向に断続的に形成され、送り込まれ
てくるシートが載置される複数のシート載置部と、隣接
するシート載置部間に形成され、前記シートを下方に落
とし込むための開口部とを有するベルト状のコンベアと
、 このベルト状のコンベアを、その長手方向に移動させ、
シート載置部上のシートを搬送するための駆動手段と、 前記コンベアにおけるシート載置部で運ばれてくるシー
トの一方の端部に適宜当接し、このシートをシート載置
部上で滑らせ、シート載置部間に形成された開口部から
当該シートを下方に落とし込むための可動ストッパと、 前記シートが開口部から落とし込まれる際に、前記シー
トの他方の端部が当接するように前記コンベア下方に配
置される固定ストッパと、前記可動ストッパおよび固定
ストッパの下方に配置され、前記開口部から落とし込ま
れるシートが厚さ方向に積層して集積される集積台と、
この集積台上に集積された所定枚数のシートを集積台上
から他の場所へ移動させるシート移動手段と、 前記集積台上に新たに落とし込まれて集積されたシート
を検知するシート集積検知手段と、このシート集積検知
手段により、集積台上に新たにシートが集積されたこと
を検知した場合に、前記集積台を、略シート１枚分の厚
みだけ下方に移動させると共に、前記シート移動手段に
より集積台上から集積された所定枚数のシートを移動し
た場合に、前記集積台を最上方位置まで上方移動させる
昇降手段とを有することを特徴としている。

このような本発明に係るシート集積装置によれば、可動
ストッパを移動制御することにより、送られてくるシー
トを選択的にコンベアの開口部から下方へ落とし込み、
集積台上に集積することが可能になる。しかも、その集
積の際に、シートは固定ストッパに当接しながら集積台
上に積層され、−枚積層毎に集積台が下方に移動するた
め、集積されるシートは、集積台から弾き落とされるこ
となく、しかも端部が略揃えられた状態で、略整然と積
層して集積させることが可能になる。

発明の詳細な説明 以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１．２図は本発明の一実施例に係るシート集積装置の
概略側面図、第３図は第１図に示す■−■線に沿う矢視
図、第４図は同実施例に係るシート集積装置を用いたシ
ート計量集積装置全体の概略図、第５図は同シート計量
集積装置全体の制御手段のブロック図、第６図（Ａ）〜
（Ｃ）は同制御手段のフローチャート図、第７図は本発
明の一実施例に係るシート計量集積装置のタイミングチ
ャート図である。

第１．２図に示すように、本発明の一実施例に係るシー
ト集積装置１００は、ベルト状のコンベア１０２と、こ
のコンベア１０２を長手方向（矢印Ｂ方向）に移動させ
る駆動手段としての駆動ギア１０４を有する。

ベルト状のコンベア１０２は、長手方向に断続的に形成
され、計量手段１４としての計量装置２８上に設けられ
ているコンベア２６によって送られてくるシート１９ｂ
が載置される複数のシート載置部１０６と、隣接するシ
ート載置部１０６間に形成され、シート１９ｂを下方に
落とし込むための開口部１０８とを有する。このような
ベルト状のコンベア１０２は、シート載置部１０６と開
口部１０８とを有するものであれば何でも良く、たとえ
ば多数のローラをベルト状に連結したものであっても良
い。ローラ式のベルトによれば、シート１９ｂが粘着性
を有する場合でも、シート１９ｂをシート載置部１０６
上で滑らせ、開口部１０８からシート１９ｂを落とし易
くなるので都合が良い。

このようなコンベア１０２によって囲まれた空間内には
、本実施例では二つの第１．第２集積台１１０．１１１
が設置しである。各集積台１１０゜１１１には、シート
移動手段としての集積シート排出コンベア１１２．１１
３が形成され、ここにシート１９ｂが積層して集積され
るようになっている。

このような各集積台１１０．１１１の右端上部で、しか
もコンベア１０２の直上部には、可動ストッパ１１４．
１１５が設置しである。この可動ストッパ１１４，１１
５は、回動軸１１６゜１１７回りに回動し、図示上実線
位置に回動した場合に、シート載置部１０６上で運ばれ
てくるシート１９ｂの進行方向前方端部に当接し、この
シート１９ｂをシート載置部１０６上で滑らせ、第２図
に示すように、開口部１０８からシート１９ｂを下方に
落とし込む作用を有する。また、可動ストッパ１１４．
１１５が図示上点線位置に回動した場合には、シート載
置部１０６上に載置され、矢印Ｂ方向に運ばれるシート
１９ｂは、コンベア１０２の右端まで移動し、排出ロー
ラ１１８を通して第１．第２排出箱１１９，１２０に排
出される。なお、可動ストッパ１１４゜１１５は、回動
式に移動するストッパに限らず、スライド式に移動する
ものであっても良い。

また各集積台１１０．１１１の左端上方で、しかもコン
ベア１０２の直下部には、固定ストッパ１２２．１２３
が設置しである。固定ストッパ１２２．１２３は、シー
ト１９ｂが開口部１０８から落とし込まれる際に、第２
図に示すように、シート１９ｂにおける進行方向後端部
が当接し、各集積台１１０，１１１上に、シート１９ｂ
が各集積台１１０，１１１から落ちることなく、略整然
と積層して集積されるのを案内する作用を有する。

前述したストッパ１１４，１１５，１２２゜１２３の材
質は特に限定されないが、シート１９ｂが粘着性を有し
ている場合には、滑り特性の良い材質、たとえばフッ素
樹脂等であることが好ましい。シートの付着により、コ
ンベア１０２がシートに噛み込むのを防止するためであ
る。

各集積台１１０．１１１におけるシート１９ｂが集積さ
れる最上方位置には、各集積台１１０゜１１１上に新た
に落とし込まれて集積されたシートを検知するシート検
知手段としての光センサ１２４．１２５が設置しである
。この光センサ１２４．１２５によって各集積台１１０
．１１１上に、シート１９ｂが新たに集積されたことを
検知した場合には、各集積台１１０．１１１の昇降移動
を制御する昇降手段としての昇降装置１２７゜１２９に
信号を送り、各集積台１１０，１１１を、略シート１枚
分の厚みだけ下方に移動させる。

シート集積検知手段としては、光センサ１２４゜１２５
のみでなく、その他のセンサであっても良い。また、各
集積台１１０，１１１が計量装置を兼ねている場合には
、この計量装置による計量によって、集積台１１０，１
１１上に新たにシートが集積されたことを検知するよう
にしても良い。

前述した昇降手段としての昇降装置１２７゜１２９は、
電動モータ、油圧モータ、油圧シリンダ、空圧シリンダ
等によっ・て駆動され、シート集積検知手段からの検知
信号に基づいて制御されるようになっている。昇降装置
１１２７．１２９は、シート集積検知手段としての光セ
ンサ１２４゜１２５によって新たにシート１９ｂが集積
されたことを検知した場合に、集積台１１０，１１１を
前述したように下方に移動させると共に、シート移動手
段としての集積シート排出コンベア１１２゜１１３によ
り、集積された所定枚数のシートを集積台１１０．１１
１上から移動させた場合に、空になった集積台１１０，
１１１を最上方位置まで上方移動させるようになってい
る。

いずれかの集積台、たとえば第１集積台１１０上に、予
め設定された所定枚数のシート１９ｂが積層して集積さ
れた場合には、第３図に示すように、シート移動手段と
しての集積シート排出コンベア１１２によって、第１集
積台１１０上から、第１集積台の両側に設けられた排出
路１２６゜１２８のいずれかに搬送される。一方の排出
路１２６は、通常工程用の排出路であり、この排出路１
２６を通して、集積シートは次工程に移り、そこで包装
されるようになっている。また他方の排出路１２８は、
異常工程用の排出路であり、そのままでは包装すべきで
はない集積シートを、この排出路１２８を通して排出し
、後で集積し直してもよく、再計量し、手動で通常工程
に排出するようにしても良い。なお、このような排出路
１２６．１２８は、第２集積台１１１の両側にも設置さ
れる。

次に、このようなシート集積装置１００を用いてシート
の集積を行なう場合について具体的に説明する。

第４図に示すように、本実施例に係る集積装置１００は
、計量手段１４としての計量装置２８に隣接して設置さ
れる。計量装置２８は、計量コンベア２６上に載置され
た切断済シート１９ｂの重量を一枚毎に計量する計量装
置である。計量装置２８によって計量されたシート１９
ｂは、計量コンベア２６によって矢印六方向に送られ、
集積装置１００へ向う。

なお、計量装置２８の上部には、光センサ１３０．１３
１が装着しである。一方の光センサ１３０は、シート１
９ｂが計量手段１４に近づいてきたことを検知し、計量
コンベア２６を動がし、その上にシート１９ｂを載せる
ためのセンサである。また、他方の光センサ１３１は、
シート１９ｂが完全に計量装置２８上に載置されたこと
を検知し、計量コンベア２６を停止させ、シート１９ｂ
を計量状態に置くためのセンサである。

計量装置２８による計量が終ると、計量コンベア２６が
再び動き出すと共に、集積装置１００のコンベア１０２
も動き出し、シート１９ｂは、コンベア１０２における
シート載置部１０６に載せられ、図示上Ｂ方向に運ばれ
ることになる。

このような計量装置２８の左方向には、たとえば第４図
に示すように、切断手段１２が隣接して設置しである。

切断手段１２は、長平方向に連続している切断前シート
１９ａの長さを計測する計測手段としてのエンコーダ２
０と、このエンコーダ２０によって計測した所望の長さ
にシート１９ａを切断するカッタ一部２２とを有する。

切断前シート１９ａは、たとえばローラ２４によって矢
印Ａ方向に送り出されるようになっている。

切断手段１２、計量手段１４および集積装置１００は、
たとえば制御手段１８によって総括的に制御されるよう
になっている。

制御手段１８は、本実施例では、第５図に示すように、
初期シート長さ設定回路４０と、シート枚数決定回路４
２と、終期シート長さ決定回路４４と、最終シート長さ
決定回路４６とを有する。

シート枚数決定回路４２は、計量手段１４からの入力信
号に基づき、シート集積装置１００に集積される枚数を
計算する回路である。

初期シート長さ設定回路４０は、下方に積層されるべき
初期数枚のシートを所定の長さで切断するように切断手
段に出力信号を送る回路である。

終期シート長さ決定回路４４は、上方に積層されるべき
最後の数枚のシート重量を、計量手段からの情報に基づ
き予測し、現在計量手段で計量されているシートの次の
次に積層されるシート長さを決定し、その決定信号を切
断手段１２に送る回路である。

このような制御手段１８により制御されるシート計量集
積装置全体の制御内容を第６図に基づき説明する。

第６図（Ａ）に示すように、制御がスタートすると、ス
テップ５０において、次に計量すべきシートが何枚口か
を示すＸレジスタを１とすると共に、積層すべき枚数を
示すＸレジスタに所定値ｍを入れる。所定値ｍは適宜変
えられるが、シートを７枚あるいは８枚積層させて集積
させる場合には、ｍ＝７とする。

次にステップ５１では、！　レジスタに所定値Ｌ！を入
れる。！□レジスタは、Ｘ枚目の切断長さを示すレジス
タである。所定値し　は、たとえば７枚集積の場合には
、Ｌ１〜Ｌイが定尺寸法となるように設定され、Ｌ５〜
Ｌ７が定尺より小さい寸法に設定される。また、８枚集
積の場合には、Ｌ１〜Ｌ５が定尺寸法となるように設定
され、Ｌ６〜Ｌ８が定尺より小さい寸法に設定される。

このような設定は、第５図に示す初期シート長さ設定回
路４０によってなされる。

次にステップ５２では、Ｘ枚目のシートを長さ！　で切
断するように、切断手段１２（第１．　２図参照）に信
号を送る。ｘ＝１である場合には、１枚目のシートを長
さ１１＝Ｌ１　（定尺寸法）で切断する。

次にステップ５３では、切断されたＸ枚目のシート重量
を計量手段１４により計量し、その値をレジスタｎ　に
入れる。ステップ５３と平行して、ステップ５２の次に
はステップ５４が行なわれる。

ステップ５４では、Ｘ≧Ｘ−２が判定される。

すなわち、現在切断されたシートが（Ｘ−２）以上か否
かを判定し、そうであればステップ５５へ行き、そうで
なければステップ５６へ行く。なお、（Ｘ−２）は、最
後から３番目に積層されるシートの枚数を示す。

最後から３番目以前のシートであれば、ステップ５６へ
行き、その枚数が所定値にであるが否がが判定される。

所定値には、最初からに枚目のシートが送られてきた場
合に、それ以前に計量されたシートの合計重量を求め、
全体として何枚のシートを積層させるかを判断するため
の数字である。シートを、７枚または８枚積層させる場
合には、たとえばに＝３が用いられる。ｘ＝にでない場
合には、ステップ５７へ行き、Ｘ＝にである場合にはス
テップ５８へ行く。

ステップ５７では、ｘ＞ｋが判定され、そうであればス
テップ５９、そうでない時はステップ６０へ行く。

すなわち、現在のシートかに枚目より少ない場合には、
ステップ６０へ行き、レジスタＸが更新される。たとえ
ばｘ＝１であった場合には、ステップ６０によりｘ＝２
となる。ステップ６ｏの次にはステップ６１が実行され
、Ｘ≧（Ｘ−２）であるかが判定される。Ｘかに以下で
あればＸ≧（Ｘ−２）でないため、ステップ５１へ行き
、ステップ５１〜６０が繰り返され、１枚目、２枚目、
・・・・・・のシートが順次所定の長さ（Ｌ、Ｌ２・・
・・・・）■ で切断される。その制御は、第５図に示す初期シート長
さ設定回路４０により行なわれる。

ｋ枚目のシート（たとえばに＝３）が計量されると、ス
テップ５６からステップ５８へ行き、ここで、ｋ枚目以
前に計量されたシート（ｋ枚目含む）の合計重量に基づ
き予想される最終積層合計重量ｆ（ｎ＝）が計算され、
その値が所定重量（Ｎｇ＋α）以上であるか否が判定さ
れる。すなわち、ｋ枚切断して、これらの合計重量に基
づき予想される最終積層合計重量ｆ（ｎ、）が所定型量
Ｎ以下である場合には、Ｘ＝ｍ枚で最終的に積層させた
のでは、最終的なシート積層合計重量が足りなくなるこ
とが予想されるため、その場合にはステップ６２へ行く
。ステップ６２では、最終的に積層されるシート枚数を
示すレジスタＸの値ｍを更新し、ｍ＋１とする。この場
合には、（ｍ＋１）枚積層集積となる。ｍが７である場
合には、８枚積層集積となる。また、ｆ（ｎ−）がＮよ
り小さい場合には、当初の予定通り、Ｘ＝ｍ枚積層集積
となり、直接ステップ６３へ行く。このような制御は、
第５図に示すシート枚数決定回路４２によってなされる
。

なお、予想最終積層合計重量ｆ（ｎ、）は、た■ とえばに＝３であり、ｍ＝７である場合には、次のよう
にして求められる。

ｆ　　（ｎ、）＝　（ｎ　　＋ｎ２＋ｎ３　）Ｘ２＋ｎ
３１ また、所定重量Ｎｇ＋αのうち、Ｎｇは最終的に積層し
て集積されるシートの理想設定重量であり、αは余裕重
量である。αはＮｇの０〜０．５％であることが好まし
い。

ステップ５８．６２と平行して、その計算結果を待たず
に、ステップ５６の次には、ステップ６３が行なわれ、
レジスタＸが更新され、Ｘ＋１となる。現在のレジスタ
Ｘはｋであるから、レジスタＸはに＋１となり、ステッ
プ５１．５２へ行き、次の（ｋ＋１）枚目のシートを切
断する。

Ｘ＞ｋとなると、ステップ５７によりステップ５９．６
４．６５へ行く。ステップ５９，６４゜６５は、第５図
に示す終期シート長さ決定回路４４に対応する。

ステップ５９では、ｘ＋１枚目、すなわち次に切断され
るシートの重量を予測し、その値をレジスタｎ　　に入
れる。ｎ　　の予測は、次のようＸ＋１　　　　　　　
　Ｘ＋１ にして行なう。

”Ｘ＋１　＝　（ｎｔ　＋ｎ２＋＋＋＋＋＋ｎ、）÷（
Ｌｌ＋ｘ、２十町・・＋Ｌ）×Ｌ！＋１！ すなわち、Ｘ枚目までのシートの合計重量に基づきｎ　
　の値を予測するのであする。

Ｘ＋１ ステップ６４では、ｘ＋２枚目に切断されるシートの重
量を予測し、その値をレジスタｎ□２へ入れる。ｎ！＋
２の予測は次のようにして行なう。

ｎ！、　＝　（Ｎｇ　−（ｎ　　＋ｎ　　＋＝＋ｎ　　
　）　）１　　　　２　　　　　　　　　Ｘ＋１＋（Ｘ
−Ｘ−１） すなわち、Ｘ枚目までの実測合計重量およびＸ＋１枚目
の予想重量に基づき、ｘ＋２枚目のシート重量を求める
。

ステップ６５では、ｎ　　を用い１、！＋２枚Ｉ＋２ 目のシート長さＬ□２を予測し、その値を！□、２に入
れる。Ｌ□２の計算は次のようにして行なう。

ステップ５９．６４．６５と平行して、その終了を待た
ずに、ステップ５７の次には、ステップ６０が行なわれ
、レジスタＸが更新されｘ＋ｌとなる。

次に切断されるシートの枚数が最後がら３番目（Ｘ−２
）になると、ステップ６１からステップ５１へ行かずに
ステップ５２へ行く。したがって、（Ｘ−２）番目のシ
ートは、ステップ６５で設定された予測値に基づいた長
さで切断される。その後ステップ５３．５４を通り、ス
テップ５５゜６０．６１を通してステップ５２へ行き、
（Ｘ−１）番目のシートも、ステップ６５で予測された
長さで切断される。

最後の一つ前（Ｘ−１）のシートが切断されると、ステ
ップ６６からステップ６７へ行く。ステップ６７では、
それまでに計量したシートの実測値の合計ｎ　１＋　ｎ
　２＋・・・・・・＋ｎ！−１を用いて、最後（Ｘ）の
シート重量をまず計算する。その計算式を次に示す。

ｎ　　＝Ｎｇ−（ｎ、＋・・−・・＝＋ｎ、−，）！ この重量ｎ　に基づき、最後のシートの切断長さＬ　を
予測する。計算式を次に示す。

ステップ５３．６７と平行して、ステップ５２が終ると
、第６図（Ｂ）に示すステップ６８゜６９へ行く。ステ
ップ６９では、ステップ６７で予測される最終シート長
さの計算結果が出る前に、次に積層して集積されるｐ番
目のシートを長さし　で切断する。長さし　は、ステッ
プ５１におｐ けるＬ　に対応した予め設定された長さである。

！ ステップ６９の次にはステップ７０が行なわれる。

ステップ７０は、ステップ５３に対応する。ステップ７
０の次には、ステップ７１において、前段階の最終シー
トが切断されているか否かを判定し、まだ切断されてい
ない場合には、ステップ７２でＸをｘ＋１に更新し、ス
テップ５２で最終シートを切断する。その際には、ステ
ップ６７の計算も終わっているので、最終シートの切断
長さは、ステップ６７で計算された予測値である。

このように、最終シートを切断する前に、次の段階で新
たに集積されるｐ枚目のシートを切断するのは、シート
計量等に時間がかかる等の理由から、最後から一つ目の
シートの計量が終るまで、最終シートを切断しないので
は、その間シートの送りを止める必要があり、作業の無
駄になるからである。

なお、ステップ６７．６８．６９は第５図に示す最終シ
ート長さ決定回路４６によって行なわれる。

最終（Ｘ）シートが切断されると、ステップ６６からス
テップ７２へ行き、最終（Ｘ）シートの重量を計量し、
実測値の合計（ｎ　＋　＋ｎ　２＋・・・・・・ｎ　）
を求め、これをＮｒとする。

！ Ｎ　ｒ、＝　（ｘ、　＋ｘ２＋−−−−−・＋ｘ　　’
）次に、ステップ７３では、積層されるべきシートの最
終合計重量Ｎｒが所定の範囲内にある力Ｘ否かを判定す
る。具体的には、次に計算式で判定力（行なわれる。

Ｎｒ−Ｎｇｌ≦Ｒ ここで、Ｎｒはシート実測合計重量であり、Ｎｇはシー
トの理想合計重量であり、Ｒは許容誤差である。本発明
では、許容誤差Ｒが特に小さ０場合でも有効に機能する
ことができる。本発明では、許容誤差ＲはＮｒに対して
０．２％以下１こすることもできる。

Ｎｒが所定範囲内であれば、現在の最終シートをそのま
ま積層して集積すれば第１段階の集積力（完了するため
、次にステ・ツブ７４へ行く。ステップ７４では、ステ
ップ６９．７０で用０たレジスタｐおよびｎ　をそれぞ
れｘ、ｎ、に変換し、ステップ５１から、次の段階のシ
ート切断、計量、集積を行なう。

ステップ７３において、Ｎｒが所定範囲外である場合に
は、最終シートを切断し直す必要があるため、その場合
にはステップ７５へ行く。ステップ７５ではレジスタｐ
の値を更新し、ｐ＋１とする。

なお、ステップ７２．７３と平行して、ステップ７２の
計算結果を待たずに、ステップ６６からステップ７５へ
行く。ステップ７２の終了を待つていたのでは、シート
の送りを停止させなければならないからである。

次にステップ７６では、ｐが３回以内であるか否かを判
定し、３回以内であればステップ６９において、次の段
階におけるｐ枚目のシートを長さＬ　て切断する。

その後、ステップ７１を通して、ステップ５２において
、最終シートを切断し直し、ステップ７２．７３におい
て、集積合計重量が所定範囲内の値になるか否かを確認
する。このような最終シートの切り直しは、ステップ７
６において、ｐが３回になるまで繰り返される。それを
超えた場合には、最終シートを切り直すことなく、ステ
ップ７７において、レジスタｐ、ｎ、をレジスタＸ。

ｎ　に変換してステップ５１へ戻り、次の段階の！ シート集積が行なわれる。

最終シートの切り直しが３回目である場合（Ｐ＝３）に
は、その最終シートは排除されることなく積層され、そ
の合計重量は各集積台１１０゜１１１で計量され、それ
でも所定範囲外の場合には、第１図に示す第１または第
２集積台１１０゜１１１から集積シート排出用コンベア
１１２゜１１３により排出路１２８（第３図参照）を−
通して排出される。

ステップ７３において、合計重量Ｎｒが所定の範囲内と
判断されれば、最終シートは第１図に示すコンベア１０
２および可動ストッパー１４゜１１５によって第１また
は第２集積台１１０゜１１１上に運ばれ、所定範囲内の
合計重量となるシート集積体が得られる。このシート集
積体は、第１または第２集積台１１０．１１１から、集
積シート排出コンベア１１２，１１３および第３図に示
す通常ルートの排出路１゛２６を通して、自動的に他の
場所へ搬送され、そこで包装される。

なお、上述した次段階におけるｐ枚目のシートは、第１
図において、第１集積台１１０に前段階のシートが集積
されている場合には、第２集積台１１１上に集積される
ように、可動ストッパ１１４．１１６が制御され、その
逆の場合には第１集積台１１０上に集積されるように、
可動ストッパ１１４が制御される。

その際に、本発明に係る集積装置１ｏｏでは、固定スト
ッパ１２２，１２３を有すると共に、各集積台ｉｉｏ、
ｉ１１が１枚集積される毎に下方に移動するため、各シ
ート１９ｂは、集積台１１０．１１１から落ちることな
く、略整然と積層して集積されることになり、後工程で
の包装作業が容易となる。

次に、上述したシートの切断と計量のタイミングを第７
図に示すタイムチャート図に基づき説明する。

第７図に示すタイムチャートは、シートを８枚集積する
場合の例である。シートを８枚集積した状態を第８図（
Ａ）に示す。第８図（Ｂ）はシートを７枚集積した例で
ある。

シートを８枚集積する場合には、集積初期５枚（下から
５枚）までが第５図に示す初期シート長さ設定回路４０
により定尺に切断され、集積終期３枚が終期シート長さ
設定理路４４および最終シート長さ設定回路４６により
予測された長さで切断され集積される。また７枚集積の
場合には、集積初期４枚までが初期シート長さ設定回路
４０により予め定まる定尺に切断され、集積終期３枚が
終期シート長さ設定回路４４および最終シート長さ設定
回路４６により予測された長さで切断され集積される。

いずれの場合も、集積終期３枚のシートの長さを初期よ
りも短くなるように設定するのは、集積状態の安定およ
び後工程での包装の容易化を考慮したためである。

第７図に示すタイムチャート図に戻り、８枚集積の場合
を説明する。

第７図中横軸は経過時間Ｔである。■〜■は、数字に対
応する枚数目の切断前シートの送り時間を示し、左から
順に１枚目、２枚目のシートが切断される。切断のタイ
ミングは符号８０で示される。切断されたシートは第１
図に示すように、計量手段１４方向へ移動するが、計量
手段１４上へ完全に移動するまでの時間がｔｌである。

また、計量時間がｔ２である。

第７図に示すように、切断前シートを連続的に送り出す
ためには、前のシートの計量が完全に終る前に、次のシ
ートの切断がなされる場合がある。

このために、シートを予測値で切断するには、シート長
さの予測は、第６図に示すステップ６５で行なわれるよ
うに、現在計量中のシートの次の次に切断されるシート
長さを予測する必要がある。

また、同じ理由から、最終シート（この場合は、８枚目
）を予測値で切断するために、８枚目を切断する前に、
次に集積される１枚目のシートを切断する必要がある。

最終である８枚目のシートの切断は、第６図に示すステ
ップ７２．７３で合計重量が所定範囲とならない場合に
は、次の段階のシート切断■、■の間または■、■の間
で再度行なわれる。それでも所定範囲にならない場合に
は、最終シートの切り直しを行なうことなく、次の段階
の集積が行なわれる。

所定範囲内の合計重量とならない集積シートは、第１ま
たは第２集積台１１．０．１１１からコンベア１１２．
１１３および排出路１２８を通して排出される。

所定範囲内の合計重量となった集積シートは、第１．第
２集積台１１０，１１１上からコンベア１１２．１１３
および排出路１２６を通して自動的に運ばれ、他の場所
で包装され、出荷される。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で種々に改変できる。

たとえば、本発明に係る集積装置１００は、必ずしも、
計量手段１４や切断手段１２と組み合わせて使用する必
要はなく、他の手段あるいは装置と組み合せて用いても
良い。

また本発明に係る集積装置１００で集積されるシートの
種類は問わないが、本発明では、粘着性を有する、たと
えばゴム製のシートを集積する場合に特に有効である。

また、集積台の個数は必ずしも２個でなく、１個または
３個以上であっても良い。

発明の詳細 な説明してきたように、本発明によれば、可動ストッパ
を移動制御することにより、送られてくるシートを選択
的にコンベアの開口部から下方へ落とし込み、集積台上
に集積することが可能になる。しかも、その集積の際に
、シートは固定ストッパに当接しながら集積台上に積層
され、−枚積層毎に集積台が下方に移動するため、集積
されるシートは、集積台から弾き落とされることなく、
しかも端部が略揃えられた状態で、略整然と積層して集
積させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明の一実施例に係るシート集積装置の
概略側面図、第３図は第１図に示す■■線に沿う矢視図
、第４図は同実施例に係るシート集積装置を用いたシー
ト計量集積装置全体の概略図、第５図は同シート計量集
積装置全体の制御手段のブロック図、第６図（Ａ）〜（
Ｃ）は同制御手段のフローチャート図、第７図は本発明
の一実施例に係るシート計量集積装置のタイミングチャ
ート図、第８図は集積されたシートの側面図である。 １００・・・シート集積装置　１０２・・・コンベア１
０４・・・駆動ギア　　　　１０６・・・シート載置部
１０８・・・開口部　　　　　１１０・・・第１集積台
１１１・・・第２集積台 １１２．１１３・・・集積シート排出コンベア１１４．
１１５・・・可動ストッパ １２２．１２３・・・固定ストッパ １２４．１２５・・・光センサ １２７．１２９・・・昇降装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長手方向に断続的に形成され、送り込まれてくるシート
   が載置される複数のシート載置部と、隣接するシート載
   置部間に形成され、前記シートを下方に落とし込むため
   の開口部とを有するベルト状のコンベアと、 このベルト状のコンベアを、その長手方向に移動させ、
   シート載置部上のシートを搬送するための駆動手段と、 前記コンベアにおけるシート載置部で運ばれてくるシー
   トの一方の端部に適宜当接し、このシートをシート載置
   部上で滑らせ、シート載置部間に形成された開口部から
   当該シートを下方に落とし込むための可動ストッパと、 前記シートが開口部から落とし込まれる際に、前記シー
   トの他方の端部が当接するように前記コンベア下方に配
   置される固定ストッパと、 前記可動ストッパおよび固定ストッパの下方に配置され
   、前記開口部から落とし込まれるシートが厚さ方向に積
   層して集積される集積台と、この集積台上に集積された
   所定枚数のシートを集積台上から他の場所へ移動させる
   シート移動手段と、 前記集積台上に新たに落とし込まれて集積されたシート
   を検知するシート集積検知手段と、このシート集積検知
   手段により、集積台上に新たにシートが集積されたこと
   を検知した場合に、前記集積台を、略シート１枚分の厚
   みだけ下方に移動させると共に、前記シート移動手段に
   より集積台上から集積された所定枚数のシートを移動し
   た場合に、前記集積台を最上方位置まで上方移動させる
   昇降手段とを有するシート集積装置。