JPH0311850B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311850B2 JPH0311850B2 JP61178505A JP17850586A JPH0311850B2 JP H0311850 B2 JPH0311850 B2 JP H0311850B2 JP 61178505 A JP61178505 A JP 61178505A JP 17850586 A JP17850586 A JP 17850586A JP H0311850 B2 JPH0311850 B2 JP H0311850B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- fixed
- bending
- amount
- clamper
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明は曲げ矯正装置に関し、詳しくは曲げ加
工された被加工物を曲げ矯正する曲げ矯正装置に
関する。
工された被加工物を曲げ矯正する曲げ矯正装置に
関する。
［従来の技術］
従来、自動車のドア枠や窓枠等を曲げ加工後、
所定形状の模範型等と比較し、加工した製品が所
定の形状に加工されたか否かを検査している。こ
の加工した製品が所定の形状に加工されていない
場合は、例えば、第４図に示す曲げ矯正装置によ
り矯正していた。この曲げ矯正装置は、曲げ矯正
装置本体５１に製品の形状に合わせて立設された
複数のピン５２，５３，５４を備え、この複数の
ピン５２，５３，５４に製品Ｗを係合し、作業者
が模範型等との比較結果に応じて、第４図に示す
矢印ａ若しくはｂ方向に製品Ｗを動かし、製品Ｗ
を矯正していた。
所定形状の模範型等と比較し、加工した製品が所
定の形状に加工されたか否かを検査している。こ
の加工した製品が所定の形状に加工されていない
場合は、例えば、第４図に示す曲げ矯正装置によ
り矯正していた。この曲げ矯正装置は、曲げ矯正
装置本体５１に製品の形状に合わせて立設された
複数のピン５２，５３，５４を備え、この複数の
ピン５２，５３，５４に製品Ｗを係合し、作業者
が模範型等との比較結果に応じて、第４図に示す
矢印ａ若しくはｂ方向に製品Ｗを動かし、製品Ｗ
を矯正していた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、こうした従来の曲げ矯正装置で
は、精度の良い曲げ矯正を行なうには、作業者の
熟練やカンを必要とし、また、作業効率が必ずし
も良いものではなかつた。更に、製品の形状が複
雑なときには矯正が困難であるという問題点もあ
つた。
は、精度の良い曲げ矯正を行なうには、作業者の
熟練やカンを必要とし、また、作業効率が必ずし
も良いものではなかつた。更に、製品の形状が複
雑なときには矯正が困難であるという問題点もあ
つた。
そこで本発明は上記問題点を解決することを目
的とし、操作が容易で好適な矯正を行なう曲げ矯
正装置を提供することを目的としてなされた。
的とし、操作が容易で好適な矯正を行なう曲げ矯
正装置を提供することを目的としてなされた。
発明の構成
［問題点を解決するための手段］
かかる目的を達成すべく、本発明は問題点手段
を解決するための手段として次の構成をとつた。
即ち、 曲げ加工された被加工物を矯正する曲げ矯正装
置であつて、 上記被加工物の端部に当接して端基準となる端
基準ブロツクを基準位置から後退させる端基準手
段と、 上記被加工物の少なくとも１箇所を固定する固
定手段と、 該固定手段により固定された上記被加工物の矯
正箇所をクランプするクランプ手段と、 上記クランプ手段が載置され、所定量摺動可能
なテーブルを入力信号に応じて移動する移動手段
とを備え、 前記クランプ手段により矯正前の上記被加工物
をクランプできる位置から、予め計測した誤差量
に上記被加工物のスプリングバツク量を加味した
位置に、上記クランプ手段を移動可能に、上記移
動手段を配置したことを特徴とする曲げ矯正装置
の構成がそれである。
を解決するための手段として次の構成をとつた。
即ち、 曲げ加工された被加工物を矯正する曲げ矯正装
置であつて、 上記被加工物の端部に当接して端基準となる端
基準ブロツクを基準位置から後退させる端基準手
段と、 上記被加工物の少なくとも１箇所を固定する固
定手段と、 該固定手段により固定された上記被加工物の矯
正箇所をクランプするクランプ手段と、 上記クランプ手段が載置され、所定量摺動可能
なテーブルを入力信号に応じて移動する移動手段
とを備え、 前記クランプ手段により矯正前の上記被加工物
をクランプできる位置から、予め計測した誤差量
に上記被加工物のスプリングバツク量を加味した
位置に、上記クランプ手段を移動可能に、上記移
動手段を配置したことを特徴とする曲げ矯正装置
の構成がそれである。
上記クランプ手段は、例えば、被加工物の１箇
所を固定した固定手段と被加工物の曲げ位置を挟
んで配設してもよく、また、被加工物の曲げ位置
の両側に設けた固定手段の間に配設してもよい。
所を固定した固定手段と被加工物の曲げ位置を挟
んで配設してもよく、また、被加工物の曲げ位置
の両側に設けた固定手段の間に配設してもよい。
上記移動手段は、例えば、パルスモータを駆動
源としてもよく、またエンコーダ付DCモータや
エンコーダ付油圧シリンダを駆動源としてもよ
い。
源としてもよく、またエンコーダ付DCモータや
エンコーダ付油圧シリンダを駆動源としてもよ
い。
［作用］
上記構成を有する本発明の曲げ矯正装置は、端
基準ブロツクが、被加工物の端部と当接して被加
工物を位置決めし、端基準手段が、基準位置から
端基準ブロツクを後退させて、曲げ加工された被
加工物の少なくとも１箇所を固定手段が固定し、
クランプ手段が上記被加工物の矯正箇所をクラン
プする。そして、移動手段が、入力信号に応じて
テーブルを移動し、クランプ手段により矯正前の
被加工物をクランプできる位置から、予め計測し
た誤差量に被加工物のスプリングバツク量を加味
した位置に、クランプ手段を移動して、クランプ
手段を矯正する。
基準ブロツクが、被加工物の端部と当接して被加
工物を位置決めし、端基準手段が、基準位置から
端基準ブロツクを後退させて、曲げ加工された被
加工物の少なくとも１箇所を固定手段が固定し、
クランプ手段が上記被加工物の矯正箇所をクラン
プする。そして、移動手段が、入力信号に応じて
テーブルを移動し、クランプ手段により矯正前の
被加工物をクランプできる位置から、予め計測し
た誤差量に被加工物のスプリングバツク量を加味
した位置に、クランプ手段を移動して、クランプ
手段を矯正する。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例である窓枠曲げ矯正
装置の正面図である。この窓枠曲げ矯正装置は２
台の曲げ矯正装置１，２を自動車の窓枠であるワ
ークＷの形状に応じて窓枠曲げ矯正装置本体３上
に配置している。また、本窓枠曲げ矯正装置はワ
ークＷの一端と当接して端基準となる端基準ブロ
ツク４を油圧シリンダ６により移動可能とした端
基準装置８も備えている。
装置の正面図である。この窓枠曲げ矯正装置は２
台の曲げ矯正装置１，２を自動車の窓枠であるワ
ークＷの形状に応じて窓枠曲げ矯正装置本体３上
に配置している。また、本窓枠曲げ矯正装置はワ
ークＷの一端と当接して端基準となる端基準ブロ
ツク４を油圧シリンダ６により移動可能とした端
基準装置８も備えている。
上記２台の曲げ矯正装置１，２は同一構成であ
るので、一方の曲げ矯正装置１について、以下に
詳説する。
るので、一方の曲げ矯正装置１について、以下に
詳説する。
この曲げ矯正装置１はワークＷを固定する固定
装置１０とワークＷをクランプして移動するクラ
ンプ移動装置１２を備えている。
装置１０とワークＷをクランプして移動するクラ
ンプ移動装置１２を備えている。
この固定装置１０は窓枠曲げ矯正装置本体３に
固定された固定装置本体１４、固定装置本体１４
のワークＷの形状に応じた位置に固定された固定
ジヨー１６、固定装置本体１４に取付けられた油
圧シリンダ１７、油圧シリンダ１７のロツドに取
付けられ固定装置本体１４上に固定ジヨー１６方
向に摺動自在に支持された摺動ジヨー１８を備え
ている。従つて、固定装置１０の摺動ジヨー１８
と固定ジヨー１６との間にワークＷを置き、上記
油圧シリンダ１７を駆動して摺動ジヨー１８を固
定ジヨー１６方向に摺動すると、摺動ジヨー１８
と固定ジヨー１６とによりワークＷを挟持・固定
することができる。
固定された固定装置本体１４、固定装置本体１４
のワークＷの形状に応じた位置に固定された固定
ジヨー１６、固定装置本体１４に取付けられた油
圧シリンダ１７、油圧シリンダ１７のロツドに取
付けられ固定装置本体１４上に固定ジヨー１６方
向に摺動自在に支持された摺動ジヨー１８を備え
ている。従つて、固定装置１０の摺動ジヨー１８
と固定ジヨー１６との間にワークＷを置き、上記
油圧シリンダ１７を駆動して摺動ジヨー１８を固
定ジヨー１６方向に摺動すると、摺動ジヨー１８
と固定ジヨー１６とによりワークＷを挟持・固定
することができる。
上記クランプ移動装置１２を第２図に基づいて
説明する。このクランプ移動装置１２は、窓枠曲
げ矯正装置本体３に固定された摺動ベース２１、
摺動ベース２１の角形ガイド部２１ａに摺動自在
に支持されたテーブル２２、テーブル２２を角形
ガイド２１ａ方向に駆動する駆動装置２４、テー
ブル２２の上面に固定された固定クランパ２６、
固定クランパ２６と対向して配設された移動クラ
ンパ２８、移動クランパ２８を溝３０ａにより駆
動自在に支持してテーブル２２の上面に固定され
たガイド部材３０、ガイド部材３０に固定され、
また移動クランパ２８にロツドが螺入された油圧
シリンダ３２を備えている。
説明する。このクランプ移動装置１２は、窓枠曲
げ矯正装置本体３に固定された摺動ベース２１、
摺動ベース２１の角形ガイド部２１ａに摺動自在
に支持されたテーブル２２、テーブル２２を角形
ガイド２１ａ方向に駆動する駆動装置２４、テー
ブル２２の上面に固定された固定クランパ２６、
固定クランパ２６と対向して配設された移動クラ
ンパ２８、移動クランパ２８を溝３０ａにより駆
動自在に支持してテーブル２２の上面に固定され
たガイド部材３０、ガイド部材３０に固定され、
また移動クランパ２８にロツドが螺入された油圧
シリンダ３２を備えている。
上記駆動装置２４は、テーブル２２の下面に固
定された連結部材３４に嵌合・固着されたボール
ナツト３６、ボールナツト３６に螺入されたスク
リユウシヤフト３８、摺動ベース２１に接続部材
４０を介して固定されたスクリユウシヤフト３８
を回転するパルスモータ４２を備えている。
定された連結部材３４に嵌合・固着されたボール
ナツト３６、ボールナツト３６に螺入されたスク
リユウシヤフト３８、摺動ベース２１に接続部材
４０を介して固定されたスクリユウシヤフト３８
を回転するパルスモータ４２を備えている。
このクランプ移動装置１２は、油圧シリンダ３
２を駆動すると、ロツドに螺入された移動クラン
パ２８をガイド部材３０によりガイドしながら固
定クランパ２６に向け移動する。この移動クラン
パ２８はこの移動によつてワークＷを固定クラン
パ２６と共に挟持し、ワークＷを固定することが
できる。次に、所定のパルスをパルスモータ４２
に入力する。このパルスモータ４２へのパルスの
入力によりパルスモータ４２が所定量回転し、こ
の回転によりスクリユウシヤフト３８が所定量回
転する。このスクリユウシヤフト３８の回転によ
り連結部材３４に固着されたボールナツト３６を
介してテーブル２２は所定量移動することができ
る。
２を駆動すると、ロツドに螺入された移動クラン
パ２８をガイド部材３０によりガイドしながら固
定クランパ２６に向け移動する。この移動クラン
パ２８はこの移動によつてワークＷを固定クラン
パ２６と共に挟持し、ワークＷを固定することが
できる。次に、所定のパルスをパルスモータ４２
に入力する。このパルスモータ４２へのパルスの
入力によりパルスモータ４２が所定量回転し、こ
の回転によりスクリユウシヤフト３８が所定量回
転する。このスクリユウシヤフト３８の回転によ
り連結部材３４に固着されたボールナツト３６を
介してテーブル２２は所定量移動することができ
る。
テーブル２２上に上記固定装置１０が載置され
て、本実施例では、第１図に示すように、クラン
プ移動装置１２は、矯正前の曲げ加工されたワー
クＷの形状に応じて、配置されている。詳しく
は、矯正前のワークＷを固定クランパ２６と移動
クランパ２８とによりクランプすることができる
位置（矯正前の位置）から、予め計測した誤差量
にワークＷのスプリングバツク量を加味した位置
（矯正後の位置）にまで、ワークＷをクランプし
た固定クランパ２６と移動クランパ２８とを移動
できる場所に、上記クランプ移動装置１２が配置
されている。このようにテーブル２２の所定量の
移動範囲内に、矯正前の位置と矯正後の位置とが
含まれるように配置されていればよい。
て、本実施例では、第１図に示すように、クラン
プ移動装置１２は、矯正前の曲げ加工されたワー
クＷの形状に応じて、配置されている。詳しく
は、矯正前のワークＷを固定クランパ２６と移動
クランパ２８とによりクランプすることができる
位置（矯正前の位置）から、予め計測した誤差量
にワークＷのスプリングバツク量を加味した位置
（矯正後の位置）にまで、ワークＷをクランプし
た固定クランパ２６と移動クランパ２８とを移動
できる場所に、上記クランプ移動装置１２が配置
されている。このようにテーブル２２の所定量の
移動範囲内に、矯正前の位置と矯正後の位置とが
含まれるように配置されていればよい。
次に、上記構成を有する窓枠曲げ矯正装置の作
動について説明する。
動について説明する。
まず、曲げ加工されたワークＷを図示しない模
範型と比較する検査が行なわれる。この検査によ
り公差外となつたワークＷについて誤差量Ａが求
められ（第３図参照）、この誤差量Ａとこの誤差
量Ａに応じてスプリングバツク量（第３図に示す
斜線部分）とを加算した値Ｂが予め求められる。
この値がテーブル２２の移動量である。
範型と比較する検査が行なわれる。この検査によ
り公差外となつたワークＷについて誤差量Ａが求
められ（第３図参照）、この誤差量Ａとこの誤差
量Ａに応じてスプリングバツク量（第３図に示す
斜線部分）とを加算した値Ｂが予め求められる。
この値がテーブル２２の移動量である。
次に、この予め計測された誤差量Ａに応じた入
力信号が、パルスモータ４２に入力される。これ
により、固定クランパ２６が、矯正前のワークＷ
に応じた位置に移動される。操作者により誤差量
が求められたワークＷの一端が、端基準装置８の
予め基準位置に移動された端基準ブロツク４に当
接され、本窓枠曲げ矯正装置に投入される。ワー
クＷが投入されると、固定装置１０の固定ジヨー
１６と摺動ジヨー１８とにより固定される。次に
油圧シリンダ３２が駆動されて移動クランパ２８
と固定クランパ２６とによりワークＷがクランプ
される。固定クランパ２６は、予め誤差量Ａに応
じた位置に移動されているので、、固定クランパ
２６と移動クランパ２８とにより矯正前のワーク
Ｗの形状に応じた位置でクランプされる。この
時、曲げ矯正装置２においても同様にワークＷが
クランプされる。クランプ後、油圧シリンダ６が
駆動されて、端基準ブロツク４が後退し、ワーク
Ｗから引き離される。
力信号が、パルスモータ４２に入力される。これ
により、固定クランパ２６が、矯正前のワークＷ
に応じた位置に移動される。操作者により誤差量
が求められたワークＷの一端が、端基準装置８の
予め基準位置に移動された端基準ブロツク４に当
接され、本窓枠曲げ矯正装置に投入される。ワー
クＷが投入されると、固定装置１０の固定ジヨー
１６と摺動ジヨー１８とにより固定される。次に
油圧シリンダ３２が駆動されて移動クランパ２８
と固定クランパ２６とによりワークＷがクランプ
される。固定クランパ２６は、予め誤差量Ａに応
じた位置に移動されているので、、固定クランパ
２６と移動クランパ２８とにより矯正前のワーク
Ｗの形状に応じた位置でクランプされる。この
時、曲げ矯正装置２においても同様にワークＷが
クランプされる。クランプ後、油圧シリンダ６が
駆動されて、端基準ブロツク４が後退し、ワーク
Ｗから引き離される。
その後、ワークＷと模範型とを比較して予め求
められたテーブル２２の上記移動量に応じたパル
スがパルスモータ４２に入力される。これによ
り、テーブル２２がパルス数に応じて移動され、
同時に移動クランパ２８と固定クランパ２６とに
よりクランプされたワークＷを上記移動量移動す
る。
められたテーブル２２の上記移動量に応じたパル
スがパルスモータ４２に入力される。これによ
り、テーブル２２がパルス数に応じて移動され、
同時に移動クランパ２８と固定クランパ２６とに
よりクランプされたワークＷを上記移動量移動す
る。
次に、この移動によりワークＷの矯正を終了し
たので、油圧シリンダ３２を駆動し、移動クラン
パ２８を反固定クランパ２６側に移動してワーク
Ｗをアンクランプして矯正を終了する。
たので、油圧シリンダ３２を駆動し、移動クラン
パ２８を反固定クランパ２６側に移動してワーク
Ｗをアンクランプして矯正を終了する。
以上詳説したように、本実施例の窓枠曲げ矯正
装置は曲げ加工されたワークＷを端基準ブロツク
４を端基準とし、曲げ矯正装置１においては固定
装置１０により固定し、クランプ移動装置１２に
よりワークＷをクランプする。次に、所定のパル
スをパルスモータ４２に入力してテーブル２２を
移動し、クランプされたワークＷを予め求めた移
動量移動して曲げ矯正する。この曲げ矯正を一方
の曲げ矯正装置２においても実行する。
装置は曲げ加工されたワークＷを端基準ブロツク
４を端基準とし、曲げ矯正装置１においては固定
装置１０により固定し、クランプ移動装置１２に
よりワークＷをクランプする。次に、所定のパル
スをパルスモータ４２に入力してテーブル２２を
移動し、クランプされたワークＷを予め求めた移
動量移動して曲げ矯正する。この曲げ矯正を一方
の曲げ矯正装置２においても実行する。
このように、本実施例の窓枠曲げ矯正装置によ
ると、ワークＷを好適に曲げ矯正する。また、移
動量を予め求めてパルスモータ４２に所定のパル
スを入力することにより曲げ矯正を精度よく、し
かも熟練やカンに頼ることなく行なうことができ
る。
ると、ワークＷを好適に曲げ矯正する。また、移
動量を予め求めてパルスモータ４２に所定のパル
スを入力することにより曲げ矯正を精度よく、し
かも熟練やカンに頼ることなく行なうことができ
る。
また、本窓枠曲げ矯正装置はワークＷの形状に
応じて２台の曲げ矯正装置１，２を配設している
ので、ワークＷの複雑な形状にもかかわらず、短
時間にしかも精度よく曲げ矯正を行なう。
応じて２台の曲げ矯正装置１，２を配設している
ので、ワークＷの複雑な形状にもかかわらず、短
時間にしかも精度よく曲げ矯正を行なう。
以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
発明の効果
以上詳述したように本発明の曲げ矯正装置によ
ると、曲げ加工された被加工物の端部で位置決め
して、曲げの矯正を行うので、曲げ加工された被
加工物を精度よくしかも熟練やカンに頼ることな
く行なうことができるという効果を奏する。ま
た、検査結果に基づいてスプリングバツク量を加
味して矯正するので、更に精度よく矯正すること
ができるという効果も奏する。更に、製品の形状
が複雑な場合でも本曲げ矯正装置を形状に応じて
複数配置すれば、精度よくしかも短時間に矯正す
ることができるという効果を奏する。
ると、曲げ加工された被加工物の端部で位置決め
して、曲げの矯正を行うので、曲げ加工された被
加工物を精度よくしかも熟練やカンに頼ることな
く行なうことができるという効果を奏する。ま
た、検査結果に基づいてスプリングバツク量を加
味して矯正するので、更に精度よく矯正すること
ができるという効果も奏する。更に、製品の形状
が複雑な場合でも本曲げ矯正装置を形状に応じて
複数配置すれば、精度よくしかも短時間に矯正す
ることができるという効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例としての窓枠曲げ矯
正装置の正面図、第２図は本実施例のクランプ移
動装置の斜視図、第３図は誤差量と移動量との関
係を示すグラフ、第４図は従来の曲げ矯正装置の
正面図、である。 Ｗ…ワーク、１，２…曲げ矯正装置、１０…固
定装置、１２…クランプ移動装置。
正装置の正面図、第２図は本実施例のクランプ移
動装置の斜視図、第３図は誤差量と移動量との関
係を示すグラフ、第４図は従来の曲げ矯正装置の
正面図、である。 Ｗ…ワーク、１，２…曲げ矯正装置、１０…固
定装置、１２…クランプ移動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 曲げ加工された被加工物を矯正する曲げ矯正
装置であつて、 上記被加工物の端部に当接して端基準となる端
基準ブロツクを基準位置から後退させる端基準手
段と、 上記被加工物の少なくとも１箇所を固定する固
定手段と、 該固定手段により固定された上記被加工物の矯
正箇所をクランプするクランプ手段と、 上記クランプ手段が載置され、所定量摺動可能
なテーブルを入力信号に応じて移動する移動手段
とを備え、 前記クランプ手段により矯正前の上記被加工物
をクランプできる位置から、予め計測した誤差量
に上記被加工物のスプリングバツク量を加味した
位置に、上記クランプ手段を移動可能に、上記移
動手段を配置したことを特徴とする曲げ矯正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17850586A JPS6336920A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 曲げ矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17850586A JPS6336920A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 曲げ矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336920A JPS6336920A (ja) | 1988-02-17 |
| JPH0311850B2 true JPH0311850B2 (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=16049636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17850586A Granted JPS6336920A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 曲げ矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336920A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3623844B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2005-02-23 | 本田技研工業株式会社 | マフラーの取付構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571520A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-06 | Giken Seisakusho:Kk | Straightening machine for metallic shape |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17850586A patent/JPS6336920A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336920A (ja) | 1988-02-17 |
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