JPH03121541A - オペレーティングシステムのタスク制御方式 - Google Patents
オペレーティングシステムのタスク制御方式Info
- Publication number
- JPH03121541A JPH03121541A JP25978489A JP25978489A JPH03121541A JP H03121541 A JPH03121541 A JP H03121541A JP 25978489 A JP25978489 A JP 25978489A JP 25978489 A JP25978489 A JP 25978489A JP H03121541 A JPH03121541 A JP H03121541A
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- Japan
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- task
- tasks
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- executed
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明はオペレーティングシステムのタスク制御方式に
関する。
関する。
８０発明の概要
本発明は、リアルタイム制御用オペレーティングシステ
ムにおいて、 タイマ起動するタスクスケジューラにより所定のタイマ
起動間隔で起動するタスクの待ち行列に基づいて次に実
行すべきタスクを選び起動することにより、 処理が円滑なタスク制御方式を得る。
ムにおいて、 タイマ起動するタスクスケジューラにより所定のタイマ
起動間隔で起動するタスクの待ち行列に基づいて次に実
行すべきタスクを選び起動することにより、 処理が円滑なタスク制御方式を得る。
Ｃ１従来の技術
リアルタイム制御を実現するためのオペレーティングシ
ステムの機構の中で一定周期で割り込みを発生するハー
ドウェアタイマがある。このハードウェアタイマを使用
することにより、タスクを任意の時間間隔で起動するこ
とが可能となる。ところが、タスクの処理時間がタイマ
の時間間隔よりも長くなった場合、第３図、第４図に示
すように正確に実行しなくなる。
ステムの機構の中で一定周期で割り込みを発生するハー
ドウェアタイマがある。このハードウェアタイマを使用
することにより、タスクを任意の時間間隔で起動するこ
とが可能となる。ところが、タスクの処理時間がタイマ
の時間間隔よりも長くなった場合、第３図、第４図に示
すように正確に実行しなくなる。
Ｄ０発明が解決しようとする課題
第３図に示すような場合、タスクＡの処理時間がタイマ
起動間隔Ｔを越え、次の起動間隔の時刻ｔ、〜ｔ４は未
処理となり、時刻ｔ４で次の起動がかかる。また、第４
図に示すような場合、タスクＡの処理時間がタイマ起動
間隔Ｔを越え、時刻ｔ。
起動間隔Ｔを越え、次の起動間隔の時刻ｔ、〜ｔ４は未
処理となり、時刻ｔ４で次の起動がかかる。また、第４
図に示すような場合、タスクＡの処理時間がタイマ起動
間隔Ｔを越え、時刻ｔ。
で続けて起動がかかる。第３図の場合は起動間隔がＴか
ら２Ｔになり、第４図の場合も起動時刻がずれて（る。
ら２Ｔになり、第４図の場合も起動時刻がずれて（る。
このような過負荷状態が発生した時、現状のオペレーテ
ィングシステムではタスクＡにその旨を知らせる手段が
ない。従って、過負荷状態が発生するとシステム全体が
停止してしまう欠点があった。
ィングシステムではタスクＡにその旨を知らせる手段が
ない。従って、過負荷状態が発生するとシステム全体が
停止してしまう欠点があった。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的はリアルタイムオペレーティングシステムにおいてタ
イマ起動をするタスクスケジューラによりタスク選択す
ることにより円滑な処理が可能なタスク制御方式を提供
することである。
的はリアルタイムオペレーティングシステムにおいてタ
イマ起動をするタスクスケジューラによりタスク選択す
ることにより円滑な処理が可能なタスク制御方式を提供
することである。
Ｅ６課題を解決するための手段
本発明は、上述の目的を達成するために、リアルタイム
制御用オペレーティングシステムにおいて、所定のタイ
マ起動時間間隔で起動するタスクの待ち行列から次に実
行すべきタスクを選び起動するタスクスケジューラを設
ける。
制御用オペレーティングシステムにおいて、所定のタイ
マ起動時間間隔で起動するタスクの待ち行列から次に実
行すべきタスクを選び起動するタスクスケジューラを設
ける。
Ｆ０作用
所定時刻にタスクスケジューラが次の起動タイミングと
判断し、所定のタイマ起動間隔で起動するタスクの待ち
行列から次に実行すべきタスクを選び起動する。この時
現在実行中のタスクとタイマ起動間隔で起動するタスク
の待ち行列中のタスクのうち、どれか１つと一致した時
、タイマ起動間隔以内に処理が終了していないと判断で
きる。
判断し、所定のタイマ起動間隔で起動するタスクの待ち
行列から次に実行すべきタスクを選び起動する。この時
現在実行中のタスクとタイマ起動間隔で起動するタスク
の待ち行列中のタスクのうち、どれか１つと一致した時
、タイマ起動間隔以内に処理が終了していないと判断で
きる。
Ｇ、実施例
以下に本発明の実施例を第１図〜第２図を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は本発明の実施例によるオペレーティングシステ
ムのタスク制御方式を示すもので、！ａはタスクＡの管
理情報テーブル、ｌｂはタスクＢの管理情報テーブル、
ｌｃはタスクＣの管理情報テーブルである。タスクＡ−
Ｃはそれぞれ連接されており、リアルタイムに動作する
ものである。
ムのタスク制御方式を示すもので、！ａはタスクＡの管
理情報テーブル、ｌｂはタスクＢの管理情報テーブル、
ｌｃはタスクＣの管理情報テーブルである。タスクＡ−
Ｃはそれぞれ連接されており、リアルタイムに動作する
ものである。
２はタイマ起動間隔Ｔで起動する待ち行列、３はタスク
スケジューラ、４は現在実行中のタスクで例えばタスク
Ａである。
スケジューラ、４は現在実行中のタスクで例えばタスク
Ａである。
第１図に示すタスク制御方式において、待ち行列の内容
に応じてタスクＡが実行され、タスクＡの実行が終わる
と順次タスクＢ、タスクＣが実行される。タスクスケジ
ューラ３は待ち行列２の内容に応じて実行すべきタスク
を選択する。
に応じてタスクＡが実行され、タスクＡの実行が終わる
と順次タスクＢ、タスクＣが実行される。タスクスケジ
ューラ３は待ち行列２の内容に応じて実行すべきタスク
を選択する。
第２図に示すように、時間間隔Ｔの間に、タスクＡ、Ｂ
、Ｃを起動するとする。時刻ｔ、においてタスクスケジ
ューラ３が次の起動タイミングと判断し、タイマ起動間
隔Ｔで起動するタスクの待ち行列３から次に実行すべき
タスクを選び起動する。この時、現在実行中のタスクと
タイマ起動間隔Ｔで起動するタスクの待ち行列中のタス
クのうち、どれか１つと一致したときタイマ起動時間Ｔ
以内に処理が終了していないと判断できる。したかって
、タスクスケジューラ３に上記機能を追加することによ
り、過負荷状態などの異常を知らせることが出来る。
、Ｃを起動するとする。時刻ｔ、においてタスクスケジ
ューラ３が次の起動タイミングと判断し、タイマ起動間
隔Ｔで起動するタスクの待ち行列３から次に実行すべき
タスクを選び起動する。この時、現在実行中のタスクと
タイマ起動間隔Ｔで起動するタスクの待ち行列中のタス
クのうち、どれか１つと一致したときタイマ起動時間Ｔ
以内に処理が終了していないと判断できる。したかって
、タスクスケジューラ３に上記機能を追加することによ
り、過負荷状態などの異常を知らせることが出来る。
Ｈ１発明の効果
本発明は以上の如くであって、タスクスケジューラによ
り、所定のタイマ起動時間間隔で起動するタスクの待ち
行列から次に実行すべきタスクを選び起動するものであ
るから、タイマ起動時間間隔以内に処理が終了している
かどうかを知ることができると共に、不必要なタスクを
停止させることによりシステム停止を防ぐことができる
。
り、所定のタイマ起動時間間隔で起動するタスクの待ち
行列から次に実行すべきタスクを選び起動するものであ
るから、タイマ起動時間間隔以内に処理が終了している
かどうかを知ることができると共に、不必要なタスクを
停止させることによりシステム停止を防ぐことができる
。
第１図は本発明の実施例によるオペレーティングシステ
ムのタスク制御方式を示すブロック図、第２図は第１図
に示すタスク制御方式の動作タイミング図、第３図は従
来のタスク制御方式の動作タイミング図、第４図は従来
の他のタスク制御方式の動作タイミング図である。 Ｉａ〜１ｃ・・・タスクの管理情報テーブル、２・・・
タスクの待ち行列、３・・・タスクスケジューラ、４・
・・現在実行中のタスク。 第１図 実施例のタスク制御方式 タイマ起動間隔 Ｉ ａ、 Ｉ ｂ、 Ｉ ｃ・・管理情報テーブル２・
・タイマ起動間隔で起動するタスクの待ち行列３ タス
クスケジューラ ４ 現在実行中のタスク 第２図
ムのタスク制御方式を示すブロック図、第２図は第１図
に示すタスク制御方式の動作タイミング図、第３図は従
来のタスク制御方式の動作タイミング図、第４図は従来
の他のタスク制御方式の動作タイミング図である。 Ｉａ〜１ｃ・・・タスクの管理情報テーブル、２・・・
タスクの待ち行列、３・・・タスクスケジューラ、４・
・・現在実行中のタスク。 第１図 実施例のタスク制御方式 タイマ起動間隔 Ｉ ａ、 Ｉ ｂ、 Ｉ ｃ・・管理情報テーブル２・
・タイマ起動間隔で起動するタスクの待ち行列３ タス
クスケジューラ ４ 現在実行中のタスク 第２図
Claims (1)
- （１）複数のタスクごとの管理情報テーブルの情報に基
づいて各タスクを実行させるタスク制御方式において、
所定のタイマ起動時間間隔で起動するタスクの待ち行列
から次に実行すべきタスクを選び起動するタスクスケジ
ューラを備えたことを特徴とするオペレーティングシス
テムのタスク制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25978489A JPH03121541A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | オペレーティングシステムのタスク制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25978489A JPH03121541A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | オペレーティングシステムのタスク制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03121541A true JPH03121541A (ja) | 1991-05-23 |
Family
ID=17338934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25978489A Pending JPH03121541A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | オペレーティングシステムのタスク制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03121541A (ja) |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP25978489A patent/JPH03121541A/ja active Pending
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