JPH03131413A - ワークの両平面加工方法と両平面加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として板状のワークの対向するに平面を良
好に加工できる両平面加工方法及びＷＪ］面加工機に関
する。

（従来の技術） 従来、この種ワークの両平面を切削加工する史のとして
は、例えば二頭横形（対向）のベツド凡フライス盤が存
在する。

即ち、この従来のものは第６図に示すようにミーリング
カッター３７．３７を装着したミーリングヘッド３８．
３８が対面配Ｉされてなり、該ミーリンクヘッド３８．
３８間には前後方向に往復動自在に横部されたベツド３
９が設けられてなるものである。

そして、その使用に際しては、ワーク４０を＃ｆＮｔベ
ツド３９上に載ゴして位１決め固定し、さらにミーリン
グヘッド３８．３８を上下方向に移動調整した後、前記
へラド３９を前方に移送せしめて、前記ミーリングカッ
ター３７．３７によりワーク４０の幅狭う両平面を切削
加工するものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のものに於けるベツド３９上へ
のワーク４０の位置決めは、同図に示すように予め所定
のビン孔４１が穿設された板状のテーブル４２を前記ベ
ツド３９上に固定し、該テーブル４２のビン孔４１・・
・に数本のピン４３・・・を挿入せしめた後、治具４４
を介してピン４３・・・にワーク４０の交差する二平面
を当接せしめた状態でワーク４０をクランプし、その後
前記ピン４３・・・を取外すという位置決め手段が採ら
れていた。従って、かかる煩雑な位置決め作業や機械自
体の構成等に起因して、ワーク４０の供給、ワーク４０
の両平面の切削加工、ワーク４０の排出という一連の加
工工程を自動化することが極めて困難な構成となってい
たのである。

よって、手作業によりワーク４０をベツド３９上に供給
してそれを位置決め固定せしめ、両面加工後にワーク４
０を排出するため、その作業能率が極めて悪いという大
なる問題点を有していたのである。

特に、この従来のものはワーク４０の幅狭な平面の加工
を意図したものであり、該ワーク４０の幅広な両平面を
加工できないという欠点もあった。

それ故に、本発明は上記従来の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的とするところはワークの
両平面の加工を簡易且つ迅速に、しかも全自動で行うこ
とができるワークの両平面の加工方法及び両平面加工機
を提供することを課題とするにある。

（課題を解決するだめの手段） 即ち、本発明は上記課題を達成するために、先ずワーク
３６の対向する二平面を対面する加工具によって加工す
るワークの両平面加工方法に於いて供給されたワーク３
６の一方の側面３６ａを仮着手段により仮固定し、この
仮固定状態でワーク３６とワーク３６の仮着手段及び移
動加工具７をテーブル４を介して一方向に移送せしめ、
該移送途中にて、該移動加工具７に対面する加工具３１
によってワーク３６の他平面３６ｂを加工し、その後前
記テーブル４の移送を停止し、次に該ワーク３６の他平
面３６ｂと対面側にある他方の仮着手段に該ワーク３６
の他平面３６ｂを受け渡しして仮固定すると共に、前記
ワーク３６の一平面３６ａの仮固定を解除し、その後前
記移動加工具７を元の方向に移送せしめると共に、その
移送途中にて該ワーク３６の一平面３６ａを移動加工具
７にて加工する方法にある。

さらに、この方法を達成するために、一対の加工具７，
３１を対面して取付けてなる一対のテーブル４，２９の
少なくとも一方が往復動自在に構成され、且つ前記対面
する加工具７，３１の何れか一方の一側方位置には、供
給されたワーク３６の一方の平面３６ａを固定するため
の仮着手段が設けられ、且つ他方の加工具の他側方位置
であって、前記仮着手段の反対側には、前記ワーク３６
の一方の平面３６ａに対向する他方の平面３６ｂを固定
するための仮着手段が設けられて両平面加工機を構成し
てなるにある。

（作用） 上記構成からなるワークの両平面加工方法及びその加工
機に於いては、先ず供給されたワーク３６の一平面３６
ａを仮着手段により仮固定した状態で、該ワーク３６と
仮着手段及び移動加工具７を設置したテーブル４をＹ軸
方向に移送すると、該ワーク３６の他平面３６ｂは、そ
の移送途中で他方の加工具３１によって加工されること
となる。

その後、前記テーブル４の移送が停止すると、ワーク３
６の他平面３６１）と対面側にある他方の仮着手段にて
該ワーク３６が受け渡されて仮固定すると共に、前記ワ
ーク３６の一平面３６ａの仮固定を解除し、次に前記テ
ーブル４をＹ軸方向の元の方向に移送復帰させると、そ
の復帰途中で該テーブル４上の移動加工具７がワーク３
６の一平面３８ａを加工することになる。

このように本発明に係る加工機及び加工方法によると、
ワーク３６の両手面をテーブル４の往復動によって全自
動的に加工することができるのである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

先ず、一実施例としての両平面加工機は、第２図に示す
ように、相対面して設けられた一対のテーブル４，２９
と、該テーブル４，２９の略中央部に相対面して設けら
れた加工具としてのカッター７゜３１付ミーリングヘツ
ド６．３０と、該ヘッドの一方のヘッド３０の一側には
ワーク供給用の反転機を、他側には仮着手段としての磁
石２１ａが夫々テーブル２９上に設けられてなり、他方
のヘッド６側には前記ヘッド３０とは逆方向に、即ち該
ヘッド６の一側には仮着手段としての磁石２１が、他側
にはワーク排出用の反転機が夫々テーブル４上に設けら
れてなり、しかも一方のテーブル４は他方のテーブル２
９に対し往復動自在に構成されてなる。

上記主要な構成によって実施例としての両平面加工機が
形成されてなるもので、以下その詳細な構成要件につい
て説明する。

先ず、第１図乃至第３図に於いて、１は両平面加工機本
体を示し、該両平面加工機本体１の一側面には前後方向
（矢印Ｙ軸方向）に案内軌条２゜２が敷設されてなり、
該案内軌条２，２に嵌合する溝３，３を裏面に形成した
テーブル４が油圧シリンダー５により前後方向に往復動
しうるように構成されてなる。６は前記テーブル４の略
中央部に設けられたミーリングヘッドであり、該ミーリ
ングヘッド６にはミーリングカッター７が装着されてな
り、且つ該ミーリングヘッド６の上方に取付けられた電
動機８によりベルト９を介して回転駆動される。

１０はミーリングヘッド６の一側方位置に配設されたス
ライド台を示し、該スライド台１０は前記テーブル４上
に敷設されたレールＩＩ、ＩＩ上を、自動制御される電
動機１２により歯車＋３．送りネジ１４を介して矢印ｘ
軸方向に往復動自在に構成されてなる。１５は前記スラ
イド台ｌＯ上に設けられたワーク載置台であり、該ワー
ク載置台１５は第４図の如くエアーシリンダー５１によ
り腕１７．１７を介して軸１８゜１８を支点に垂直に起
立しうるように構成され、且つ該載置台１５の一端には
受部１９が設けられると共に、励磁可能な磁石２０．２
０が上面に取付けられてなる。

５０は上記ワーク載置台１５によってワーク３６を反転
させて排出するためのワーク排出用の反転機を示す。２
１は前記ミーリングヘッド６の他側方位置に設けられた
仮着手段としての略矩形状の磁石を示し、テーブル４上
に敷設されたレール２２には自動制御される電動Ｉ’Ｊ
２３により歯車２４．送りネジ２５を介してスライド台
２６がｘ軸方向に往復動自在に設けられ、該スライド台
２６の先端部に前記磁石２１が取付けられている。

以上のように両平面加工機本体１の一側面側のテーブル
４にはミーリングヘッド６を中心に一方に排出用の反転
機５０が、他方にワーク３６の仮着手段としての磁石２
１が設けられ、且つ該テーブル４はＹ軸方向に往復動自
在となっている。

他方、両平面加工機本体１の他側面側のテーブル２９の
中央部には、前記ミーリングヘッド６に対面してミーリ
ングヘッド３０が設けられ且つ該ヘッド３０の一方には
ワーク供給用の反転機５０ａが、他方には仮着手段とし
ての磁石２１ａが夫々前記反転機５０及び磁石２１に対
応して反対側に位置ずれして設けられてなる。

２８、２８は両平面加工機本体１上の他側面側で×軸方
向に敷設された案内軌条を示し、該案内軌条２８．２８
に嵌合する溝（図示せず）を裏面側に有するテーブル２
９が、自動制御される電動機（図示せず）によりｘ軸方
向に往復動自在に構成されてなる。３０は前記ミーリン
グヘッド６と対面してテーブル２９上に設けられたミー
リングヘッドで、該ミーリングヘッド３０にはミーリン
グカッター３１が装着されてなり、電動機３２によりベ
ルト３３を介して回転駆動される。

２１ａはミーリングヘッド３０の他側方位置でテーブル
２９上に設けられた仮着手段としての略矩形状の磁石で
、前記磁石２１と同様にスライド台２６ａの先端部に取
付けられてなる。５０ａはミーリングヘッド３０の一側
方位置で加工機本体１上に設けられたワーク載置台３５
を含む反転機で、前記反転機５０と同様の構成からなり
、ワーク３６を供給するためのものである。

本実施例に係る両平面加工機は以上のような構成からな
り、次にこれを使用してプレートを切削加工する場合に
ついて説明する。

先ず、第５図（イ）に示すように一方のワーク載置台３
５の受部１６ａに幅狭な平面を当接させた状態でワーク
３６を反転機５０ａ側に供給し、該ワーク載置台３５に
設けられた磁石２０ａ・・・を励磁せしめて該ワーク３
６を吸着固定する。そして、ワーク３６の加工量に応じ
て電動機１２及び電動機（図示せず）を始動し、反転機
５０ａ、テーブル２９及びスライド台１０ａを矢印へ方
向に移動させる。

その後、エアーシリンダー５１３を作動させると、第４
図（イ）及び第５図ＣｒＪ）のようにワーク載置台３５
が垂直に起立し、ワーク３６の幅広な一方の平面３６ａ
が前記スライド台２６に設けられた磁石２１に当接し、
この状態で該磁石２１を励磁せしめてワーク３６の一方
の平面３６ａを吸着固定すると共に、前記ワーク載置台
３５の磁石２０ａ・・・の励磁を解除し、このワーク載
置台３５をエアーシリンダー５１ａにより元の水平状態
に戻す。

そして、電動機３２を始動してミーリングヘッド３０に
装着されたミーリングカッター３１を回転駆動し、同図
（ｌりの如く油圧シリンダー５により矢印Ｂ方向にテー
ブル４を移送すると、移送中に前記ワーク３６の一方の
平面３６ａに対向する平面３６ｂが前記ミーリングカッ
ター３１にて切削加工されることとなる。このようにし
て、平面３５ｂが加工されたワーク３６が他方のテーブ
ル２９の磁石２１ａに対面する位置で移動テーブル４が
停止し、該磁石２１ａが励磁されてワーク３Ｂの平面３
６ｂを吸着固定すると同時に、前記磁石２１の励磁状態
を解除せしめるこの時、次に加工するワーク３６を上述
したと同様にして、一方の反転機５０ａのワーク載置台
３５上に供給する。

その後、他方のミーリングカッター７を電動機８により
回転駆動させ、同図（ニ）の如く前記テーブル４をＣ方
向に移送すると、移送中に該ミーリングカッター７によ
りワーク３６の一方の平面３６ａが切削加工されること
となる。次に、テーブル４上に設けられた反転機５０の
ワーク載置台１５を起立させた状態でＣ方向に移動させ
る。そして、該ワーク載置台１５の磁石２０・・・を励
磁せしめて前記ワーク３６の一方の平面３６ａに当接さ
せて吸着すると同時に、磁石２１ａの励磁を解除する。

その後、同図（ホ）のようにワーク載置台１５を水平に
倒しながら、Ｅ方向にワーク載置台１５を移動させてワ
ーク３６を排出する。これにより、ワーク３６の幅広な
側平面の自動加工が完了する。そして、同様にして多数
のワーク３６・・・の側平面の加工を順次上記方法にて
行うものである。

この場合に於いて、ワーク３６が供給される供給用ワー
ク載置台３５を有する反転機５０ａとは別個に、ワーク
３６を排出するワーク載置台１５を有する反転機５０を
設けてなるために、ワーク３６の給排出が同時に行える
こととなり、多数のワーク３６・・・を極めて迅速に一
連の連続自動加工が可能となり、またワーク３６はその
一方の平面３６ａを磁石２Ｉに吸着させればよいために
、煩雑な位置決め作業を要せず、よって作業性の大幅な
向上が図れるのである。

尚、上記実施例に於いては、一方のテーブル４を前後方
向に移動自在に構成すると共に、これに交差する方向（
加工具７，３１の対面方向）に他方のテーブル２９を往
復動自在に構成してなるが、これとは逆に他方のテーブ
ル２９を前後方向に且つこれに交差する方向に往復動自
在に構成することも可能であり、この場合には一方のテ
ーブル４は固定させておけばよい。要は、加工具を対面
して取付けてなる一対のテーブル４．２９の少なくとも
一方が、その対面する方向に往復動自在に構成され、且
つ該テーブル４，２９の少なくとも一方が前記往復方向
と交差する方向に移動自在に構成されればよいのである
。

また、テーブル４，２９の移動手段も上記実施例の電動
機、送りネジ等を使用するものに限定されず、その他油
圧シリンダー等を使用してもよく、その具体的な構成は
問うものではない。

さらに、該実施例では起立自在なワーク載置台１５、３
５を有する反転機５０．５０ａを設けたために、ワーク
３６を起立させた状態で各磁石２１，２１ａとの受渡し
が自動的に行えるという利点が得られたが、この反転機
５０．５０ａは必ずしも設けなくてもよく、必要に応じ
て設ければよい。

また、ワーク３６を反転機５０ａに自動供給し、且つ反
転機５０からワーク３６を自動排出させる機構を設ける
と、かかるワーク３６の両手面加工を完全に自動化する
ことも勿論可能である。

さらに、本発明は切削加工に限定されるものではなく、
加工具を任意に変更することにより、例えばガス切断等
にも適用可能であり、その具体的な使用態様は問うもの
ではない。

尚、本発明は上記実施例のワーク３６の幅広な平面の加
工に限定されず、勿論幅狭な平面の加工も可能であるこ
とは言うまでもないことである。

その他山平面加工機の形状等の各部の構成は本発明の意
図する範囲内に於いて任意に設計変更自在である。

（発明の効果） 斜上の様に、本発明はワークの一方の仮着手段への供給
固定、仮着手段及び加工具を有するテーブルまたはワー
クの移送による該ワークの一平面の加工、ワークの他方
の仮着手段への供給固定。

仮着手段及び加工具を有するテーブルまたはワークの移
送による該ワークの他平面の加工という一連の加工作業
が自動的に行えるために、煩雑なワークの位置決め作業
を要する従来のものに比して、ワークの加工が極めて簡
易且つ迅速に行えることなり、作業能率が著しく向上す
るという格別の効果が得られたのである。

また、前記仮着手段にワークの幅広な平面を吸着せしめ
ることにより、従来に於いては不可能であった幅広な両
平面の加工が行えることとなり、しかも煩雑なワークの
位置決め作業も要しないという効果も得られたのである
。

さらに、揺動自在なワーク載置台を有する反転機を各仮
着手段に対向させて設けると、ワークを起立させた状態
で仮着手段へ給排出が自動的に行えるために、上記ワー
クの幅広な両平面の加工の便に供するという特有の効果
を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係る一実施例を示し第１図
は両平面加工機の正面図、第２図は両平面加工機の平面
図、第３図は両平面加工機の側面図、第４図は反転機を
示し、同図（イ）は側面図、同図（［］）は正面図、第
５図は両平面加工機の一連の動作を示す概略説明図。 第６図は従来例を示す正面図。 ４・・・テーブル １５・・・ワーク載置台 ３１・・・加工具 ３６・・・ワーク ３６ｂ・・・他平面 ７・・・移動加工具 ２９・・・テーブル ３５・・・ワーク載置台 ３６ａ・・・−平面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク３６の対向する二平面を対面する加工具によ
   って加工するワークの両平面加工方法に於いて、供給さ
   れたワーク３６の一方の平面３６ａを仮着手段により仮
   固定し、この仮固定状態でワーク３６とワーク３６の仮
   着手段及び移動加工具７をテーブル４を介して一方向に
   移送せしめ、該移送途中にて、該移動加工具７に対面す
   る加工具３１によってワーク３６の他平面３６ｂを加工
   し、その後前記テーブル４の移送を停止し、次に該ワー
   ク３６の他平面３６ｂと対面側にある他方の仮着手段に
   該ワーク３６の他平面３６ｂを受け渡しして仮固定する
   と共に、前記ワーク３６の一平面３６ａの仮固定を解除
   し、その後前記移動加工具７を元の方向に移送せしめる
   と共に、その移送途中にて該ワーク３６の一平面３６ａ
   を移動加工具７にて加工することを特徴とするワークの
   両平面加工方法。 ２、ワーク３６の対向する二平面を加工するための両平
   面加工機に於いて、一対の加工具７、３１を対面して取
   付けてなる一対のテーブル４、２９の少なくとも一方が
   往復動自在に構成され、且つ前記対面する加工具７、３
   １の何れか一方の一側方位置には、供給されたワーク３
   ６の一方の平面３６ａを固定するための仮着手段が設け
   られ、且つ他方の加工具の他側方位置であって、前記仮
   着手段の反対側には、前記ワーク３６の一方の平面３６
   ａに対向する他方の平面３６ｂを固定するための仮着手
   段が設けられてなることを特徴とする両平面加工機。 ３、ワーク３６を反転起立させて一対の仮着手段に給排
   出させるべく、各仮着手段に対面させて揺動自在なワー
   ク載置台１５、３５を有する反転機を給排出側に夫々設
   けてなる請求項２記載の両平面加工機。 ４、請求項２記載の両平面加工機に於いて、仮着手段が
   磁石である両平面加工機。