JPH03147674A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野−１ 本発明は、紙幣、証券等の紙葉類を所定枚数づつ集積す
る集積装置に係り、特に紙葉類の端部を揃えて集積でき
る集積装置に関する。

「従来の技術」 集積される紙葉類の端部を整列する手段を有する集積装
置としては、特開昭５９−７８０６６号公報に示すもの
が知られている。

この公報に記載された紙葉類集積装置は、搬送ベルト等
によって１枚づつ集積部に送り込まれた紙葉類を、ビー
ト（叩き落としフォーク）で叩いて受け板上に集積する
ものである。そして、前記集積部の紙葉類の幅方向に位
置する側部には振動板が設けられており、この振動板を
振動板駆動用モータの偏心カムで振動させて、紙葉類の
１１１１１部を細かく連打することにより叩き落とされ
た紙ＹＳＭの側部を整列さＵｏていた。

「発明か解決しようとする課題」 このような従来の紙葉類集積装置にあって（よ、振動板
を専用の駆動機構で振動させていたので、紙葉類が送り
込まれた時に間口が広がり、紙葉類が受Ｉｆ板上に落下
したときに紙葉類の端部を叩くというように振動板を振
動させる制御が難しく、複雑な制御によりタイミングを
調整しなければむらない不満があった。また、振動板を
振動させ−るための機構も複雑である不満らあった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたちのて、整列機構の
構造および制御の簡略化を図ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」 第１の発明の紙葉類集積装置では、集積される紙葉類の
端部を叩くようにほぼ水平面に沿って揺動可能な揃え板
を集積部の側部に設け、この揃え板を、叩き落としフォ
ークを揺動させる駆動機構に連設された伝動機構により
揺動させることにより、前記課題の解決を図った。

第２の発明の紙葉類集積装置では、揃え板にこれを集積
部側に付勢する付勢部材を取り付けると共に、この付勢
部材の付勢力に抗して揃え板を集積部から離れる方向に
押ず押圧部材を揃え板に当接させ、この押圧部材を前記
伝動機構で往復動させることにより、揃え板を紙葉類の
端部を叩くように揺動させることとした。

第３の発明の紙葉類集積装置では、前記揃え板の外側に
外部と通じる切欠窓を設け、この切欠窓の部分を覆うよ
うに透明蓋を開閉自在に設けると共に、この透明蓋に前
記揃え板を揺動自在に取り付けた。

「作用」 第１の発明の紙葉類集積装置では、集積部の側部に設け
た揃え板を叩き落と（７ユニツトの駆動機構の運動を利
用して揺動させたのでので、紙幣が送り込まれたときこ
れを叩き落とすフォークの動きと同期して揃え板が揺動
する。よってこの紙葉類集積装置は揃え板を揺動させる
タイミングを制御する手段を設けむくでも、紙幣が送り
込まれるタイミングと一致した周期で揃え板が揺動する
しのとむる。

また第２発明の紙葉類集積装置では、付勢部材により揃
え板を集積部側に付勢しているので、揃え板の動作角度
を幅の狭い紙葉類に合わせて設定したままの状態で幅広
の紙葉類を集積しても、幅の広い分、付勢部材の付勢力
で動作されている揃え板の方が逃げるので紙葉類の叩き
過ぎを防止できる。

さらに第３の紙葉類集積装置では、集積部の側方に設け
た切欠窓を透明蓋で閉止したので、集積部内の状況を外
部から視認できる。またこの第３発明の紙葉類集積装置
では、揃え板が透明蓋に取り付けられているので、切欠
窓を開放する際に透明蓋を回動させると、透明蓋と共に
揃え板も切欠窓から離れる。

「実施例」 第１図ないし第３図は、本発明の紙葉類集積装置の実施
例の要部を示すもので、第４図はこの紙葉類集積装置が
取り付けられた紙幣分類整理機の概略構成を示すもので
ある。

紙幣分類整理機は、第４図に示すように、セット取り込
み部５０と鑑別部５１と表裏転換部５２と紙葉類集積装
置５３が設けられた整理部５４と結束部５５とによって
構成されている。

紙幣分類整理機のセット取０込み部５０は、セットボッ
クス６０に収容された紙幣が繰り出しローラ６１により
一枚づつ搬送路１中に送り出される部分である。ここか
ら搬送路ｌに送り出された紙幣は、鑑別部５１で金種、
表裏、識別不能金であるか否かを鑑別される。そしてこ
の識別結果に基づいて、所定の金種以外のものは振り分
はフォーク６２．６３によって搬送路ｌから外される。

表裏転換部５２は迂回路６４を備えたもので、前記識別
部５１で裏向きと判定された紙幣は迂回路６４に送られ
て表向きに直される。このようにして表裏の揃えられた
紙幣は整理部５４に送られ、紙葉類集積装置５３の集積
部２に集積される。そして紙幣が所定の枚数になると、
集積された紙幣は搬送装置６５によって結束部５５に送
られて帯封される。

この紙幣分類整理機に設けられた紙葉頒集積装Ｆ２５３
は、第１図および第２図に示すように、搬送路１と集積
部２と叩き落としユニット３と、整列機構４とによって
概略構成されている。

搬送路■は、紙幣が搬送されて来る部分で、搬送ヘルド
５，６によって形成されている。

この搬送路１の枠端の後方に（よ、前記集積部２が配置
されている。集積部２（よ、搬送されて来た紙幣が集積
される部分である。この集積部２内には、平行うランク
機構７によって支持された受け板８が設けられており、
紙幣はこの受け板８上に集積されるようになっている。

この集積部２の紙幣投入方向前方には、第２図に示すよ
うに、前部ガイド面３９が形成されており、側部には側
部ガイド而３８が形成されている。さらに第１図に示す
ように、この集積部２には受け板８に設けられたスリッ
ト（図示せず）を通過して回動する区分フォーク９・・
・、１０・・・が設けられている。これら区分フォーク
９．ＩＯは、受け板８上に集積された所定枚数の集積紙
幣を前記搬送装置６５に受け渡す７）に受け板８が下降
されたときに、受け板８の上方位置に回動して搬送され
て来る紙幣を一時保持するしのである。またこれら区分
フォーク９．１０は、下方に変位する受け板８上の紙幣
をその押圧縁９ａ、ｌＯａで押さえて集積状態の乱れを
防止する機能も兼備している。

前記叩き落としユニット３は、前記集積部２の上方に配
置された叩き落としフォーク１１と、この叩き落としフ
ォーク１１を揺動させる駆動機構１２とによって構成さ
れている。叩き落としフォーク１１は、第１図中矢印ａ
で示すように揺動して前記搬送路１から送り込まれた紙
幣を集積部２の受け板８上に叩き落とすためのものであ
る。この叩き落としフォークＩＩは細棒状のもので、そ
の後端部にはリンク部１４が略直角方向に膨出して形成
されている。また叩き落としフォーク１１の後端部は、
水平に設けられた回転軸１３に回動自在に装着されてい
る。この叩き落としフォーク１１のリンク部Ｉ４には、
駆動機構１２が連結されている。駆動機構１２は、この
回転軸１３の後方に設けられた駆動軸１５とこの駆動軸
１５に連設されたリンク１６とこのリンク１６と前記叩
き落としフォーク１１のリンク部Ｉ４を連結する連結ア
ーム１７とによって概略構成されたもので、ステラッピ
ングモータ（図示せず）によって駆動軸Ｉ５を正逆回転
させろことで叩き落としフォーク１１を揺動させている
。

第３図に示すように、この紙葉類集積装置５３を四む枠
体■８には、集積部２の一側部側に位置するように、切
欠窓１９が形成されている。そしテコの切欠窓１９の部
分は、透明蓋２０によって’Ｎｈれている。この透明蓋
２０は、切欠窓１９近傍に取り付けられた支持金具２１
．２２によって回動自在に支持されており、必要に応じ
て切欠窓１９を開閉できるようになっている。また枠体
！８の支持金具２１近傍の位置には、透明蓋２０の開放
角度を規制するストッパー２３が取り付けられている。

透明Ｍ２０と枠体１８との間はさらにバネ２４で連結さ
れており、このバネ２４により透明蓋２０は切欠窓１９
を閉じる閉鎖位置とストッパー２３に当接する開放位置
の２箇所の何れかに位置するように付勢している。さら
にストッパー２３の近傍には、透明蓋２０を開放位置に
変位させたとき透明Ｍ２０の切欠部２５から侵入して後
述する揃え板３０を押し透明！２０に沿った状態とする
ピン２６が突設されている。

前記透明蓋２０の内面側には、前記整列機構４をなす揃
え板３０が設けられている。整列機構４は、第１図、第
２図に示すように、この揃え板３０と伝動機構３１とに
よって概略構成されたもので、揃え板３０は前記集積部
２の側部に位置するように配置されている。この揃え板
３０は薄板状のもので、全体形状は略Ｔ字状である。こ
の揃え板３０は、透明Ｍ２０に取り付けられた支持金具
３２．３２により、第２図中矢印すで示すように略水平
方向に揺動可能であるように支持されている。そして、
図示しないバネによって透明蓋２０からＭ　Ｈ５Ｊする
方向に付勢されている。

前記伝動機構３１は、第１図に示すように、前記叩き落
としユニット３の駆動軸１５取り付けられた第１平行リ
ンク３５と回転軸１３に回動自在に取り付けられた第２
平行リンク３６とこれら平行リンク３５．３６間を連結
するアーム３７とによって構成されている。そしてアー
ム３７の第２平行リンク３６側の端部には、押さえロー
ラ３３が取り付けられている。この押さえローラ３３は
前記揃え板３０の揺動方向すの位置を規制するもので、
揃え板３０の後端部の内面側に当接されている。そして
この押さえローラ３３は、アーム３７の動作に応じて揃
え板３０の揺動軸線Ｃと略直行する方向に往復動する。

またこの押さえローラ３３は、その運動方向に回転自在
に取り付けられている。

次にこの紙葉類集積装置５３の動作を説明する。

搬送路１から送られて来た紙幣は、搬送路１中に設置す
られたタイミングセンサ（図示せず）によって検知され
たあと集積部２に飛び込む。するとタイミングセンサか
らの出力で叩き落としユニット３の駆動軸Ｉ５が正回転
され、これにより叩き落としフォーク１１が下方に揺動
される。そしてこのフォーク１１により紙幣が受け板８
上に落下される。他方駆動軸１５の回転によって整列機
構４の伝動機構３１も揺動されて押さえローラ３３が、
第２図中−点鎖線で示すように、揃え板３０の後端側に
移動する。すると図示しないバネの付勢力によって揃え
板３０が集積部２側に揺動する。すると集積部２に入っ
た紙幣（よ、この揃え板３０によって集積部２の側部ガ
イド而３８側に寄せられる。

このようにして集積部２に入った紙幣が受け板８上の所
定位置に落下すると、叩き落としユニット３の駆動軸Ｊ
５が送回転されて、叩き落としフォーり１１が上方に位
置に揺動される。するとこの駆動軸１５の回転に伴って
整列機構４の伝動機構３１も揺動し、押さえローラ３３
の位置か、第２図中実線で示すように、揃え板３０の前
方側に変位する。すると揃え板３０は、バネの付勢力に
抗して透明蓋２０側に戻される。

このようにして所定枚数の紙幣が受け板８上に集積され
ると、受ノナ板８は下降され、集積された紙幣は幇封を
巻くための結束部５５に送られる。

受け板８か下降された際には、区分フォーク９．ＩＯが
受け板８の上方側に回動し、送られてくる紙幣を一時保
持する。またこの区分フォーク９．ＩＯの押圧縁９ａ、
、ｌＯａによって、受け板８上の紙幣が押さえられて、
紙幣の集積状態の乱れが防止されている。

このように紙幣の集積作業を行う間に、所定枚数に達し
なかった端数紙幣、あるいは集積装置内で発生したジャ
ム紙幣等を取り除く必要が生じた場合は、透明ｉ２０を
開き、切欠窓１９を通してこれら紙幣を取り除くことが
できる。透明Ｍ２０を開くと、透明蓋２０の内側に取り
付けられている揃え板３０は、第２図に示すように、ピ
ン２６に押されて透明蓋２０に沿った状態となり、切欠
窓１９が大きく開かれる。

以上説明したようにこの紙葉類集積装置５３は、集積部
２の側部に、水平方向に揺動する揃え板３０が設けられ
、この揃え板３０が叩き落としユニット３の駆動軸１５
に取り付けられた伝動機構３１によって揺動されるので
、送り込まれた紙幣を叩き落とすフォークＩＩの動きと
同期して揃え板３０が揺動することとなり、紙幣が送り
連まれる周期と揃え板３０が揺動する周期とが一致する
。従ってこの紙葉類集積装置５３は、特別な制御を行わ
なくても紙幣が投入されるとき揃え板３０か外方に移動
して集積部２の間口を広げ、集積部２に紙幣が入った後
揃え板３０で紙幣の端部を叩いて整列させるという動作
を、特別な制御機構を設けずに行うことができ、整列機
構４の制御の簡略化を図ることができた。またこの集積
装置５３では、叩き落とし機構３の駆動機構１２を利用
して整列機構４の揃え板３０を揺動させるので、新たむ
駆動装置が不要となり、装置構造の簡略化を図ることが
できた。

さらにこの紙葉類集積装置５３では、揃え板３０にこれ
を集積部２　（１１１１に付勢するバネを取り付けると
共に、このバネの付勢力に抗して揃え板３０を集積部２
から離れろ方向に抑ず押さえローラ３３を揃え板３０の
内面に当接させ、この押さえローラ３３を叩き落としユ
ニット３３の駆動軸！５に連設された伝動機構３１によ
り往復動させるものなので、揃え板３０の動作ｆｒｔ度
が幅の狭い紙幣（例えば千券）に対応して設定された状
態で、幅の広い紙幣（例えば五千券、万券）の集積作業
を行ってし、紙幣の幅の広い分、バネ力のみで動作して
いる揃え板３０の方が逃げる。従ってこの紙葉類集積装
置５３によれば、揃え仮３０の動作ｇｊ度を幅の狭い千
券に対応して設定しておけば、幅の広い五千券、万券の
集積作業も紙幣に損傷を与えずに行うことができるので
、金種交換時の調整が不要となり段取り作業か軽減され
る利点がある。

さらにこの紙葉類集積装置５３では、集積部２の側方に
設けた切欠窓１９を透明Ｍ２０で閉止したので、集積部
２の状況を外部から視認できる利点がある。

加えてこの紙葉類集積装置５３では、揃え板３０が透明
２２０に取り付けられているので、切欠窓１９を開放す
る際に、透明ｆｆ１２０を回動させると揃え板３０ら切
欠窓１９から離れる。従ってこの紙葉類集積装置５３は
切欠窓Ｉ９から行なわれろジャム紙幣の取り除き等の作
業が容易な利点がある。

その上この紙葉類集積装置５３で（よ、透明蓋２０が開
放されたときその内面に取り付けられた揃え板３０の後
端を押すビン２６が枠体１８の外面に立設されているの
で、透明Ｍ２０を開放したとき揃え板３０が透明蓋２０
内面に接した状態になる。よってこの紙葉類集積装置５
３は、ジャム紙幣の取り除き作業等の切欠窓１９を介し
て行う作業の際に揃え板３０が邪魔になることがない利
点がある。

「発明の効果」 以上説明したように第１の発明の紙葉類集積装置は、は
ぼ水平面に沿って揺動する揃え板が集積部の側部に設け
られ、この揃え板が、叩き落としフォークを揺動させる
駆動機構に連設された伝動機構により揺動される装置な
ので、送り込まれた紙幣を叩き落とすように制御されて
いる叩き落としフォークの動きと同期して揃え板が揺動
する。

従ってこの発明の紙葉類集積装置は、特別な制御機構を
設けなくても、紙葉類が送り込まれる周期と揃え板が揺
動する周期とを一致させることができ、制御の簡略化を
図ることができる。またこの発明の集積装置では、叩き
落とし機構の駆動機構を利用して揃え板を揺動させるの
で、新たな駆動装置を設ける必要がなく、装置構造の簡
略化を図ることができた。

第２の発明の紙葉類集積装置では、揃え板にこれを集積
部側に付勢する付勢部材が取り付けられ、この付勢部材
の付勢力に抗して揃え板を集積部から離れる方向に押す
抑圧部材が揃え板に当接され、この抑圧部材が前記伝動
機構で往復動させられる装置なので、幅狭の紙葉類に対
応して揃え板の動作角度を設定した状態で、幅広の紙葉
類の集積作業を行っても、紙幣の幅の広い分バネ力のみ
で動作されている揃え板の方が逃げる。よってこの発明
の紙葉類集積装置によれば、幅の異なる紙葉類の集積作
業を順次行う場合でも揃え板の動作角度を調整する必要
がなく、段取り作業の負担を軽減することができる。

第３の発明の紙葉類集積装置は、前記揃え板の外側に外
部と通じる切欠窓が設けられ、この切欠窓の部分を覆う
ように透明蓋が開閉自在に設けられると共に、この透明
蓋に前記揃え板が揺動自在に取り付けられた装置なので
、集積部内の状況を外部から視認できる利点がある。

加えてこの発明の紙葉類集積装置では、揃え板が透明蓋
に取り付けられているので、切欠窓を開放する際に、透
明蓋を回動させると揃え板も切欠窓から離れる。従って
この発明の紙葉類集積装置は切欠窓から行なわれるジャ
ム紙幣の取り除き等の作業が容易である利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類集積装置の一実施例の要部を示
す側面図、第２図は同実施例のに面図、第３図は同集積
装置を装置外方から見た状態を示す（１１＋１面図、第
４図はこの実施例の紙葉類集積装置が設けられた紙幣分
類整理機を示す概略構成図である。 １・・搬送路、２・・・集積部、３・・・叩き落としユ
ニット、４　・整列機構、５・・搬送ヘルド、６　搬送
ヘルド、７・・平行うランク機構、８・・・受け板、９
、ＩＯ・・・区分フォーク、９ａ、ＩＯａ・・・押圧縁
、１１・・・叩き落としフォーク、１２・・・駆動機構
、１３・・・回動軸、！４・・・リンク部、１５・・・
駆動軸、１６・・・リンク、１７・・・連結アーム、Ｉ
８・・枠体、１９・・・切欠窓、２０・・・透明窓、２
１．２２・支持金具、２３・・・ストッパー　２４・・
・バネ、２５　・切欠部、２６・・・ビン、３０・・・
揃え板、３１・・・伝達機構、３２・・・支持金具、３
３　押さえローラ、３５・・・第１平行リンク、３６・
・・第２平行リンク、３７・・アーム、３８・・・側部
ガイド面、３９・前部ガイド而、５３・・・紙葉類集積
装置。 出頼人 ローレルパンクマシン株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を搬送する搬送路の終端後方に、搬送され
   て来た紙葉類を受ける受け板を備えた紙葉類集積部が設
   けられると共に、搬送路から送り込まれた紙葉類を受け
   板上に叩き落とすために前記集積部の上方でほぼ垂直面
   に沿って揺動する叩き落としフォークとこの叩き落とし
   フォークを揺動させる駆動機構とを備えた叩き落としユ
   ニットが設けられてなる紙葉類集積装置において、 前記集積部の側部に、集積される紙葉類の端部を叩くよ
   うにほぼ水平面に沿って揺動可能な揃え板を設け、この
   揃え板を前記叩き落としユニットの駆動機構に連設され
   た伝動機構により揺動させることを特徴とする紙葉類集
   積装置。
2. （２）前記揃え板にこれを集積部側に付勢する付勢部材
   を取り付けると共に、この付勢部材の付勢力に抗して揃
   え板を集積部から離れる方向に押す押圧部材を揃え板に
   当接させ、この押圧部材を前記伝動機構で往復動させる
   ことにより、揃え板を紙葉類の端部を叩くように揺動さ
   せることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
3. （３）前記揃え板の外側に外部と通じる切欠窓を設け、
   この切欠窓の部分を覆うように透明蓋を開閉自在に設け
   ると共に、この透明蓋に前記揃え板を揺動自在に取り付
   けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。