JPH03161315A - バンク量モニタ方法，シート成形方法およびそれらのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置 - Google Patents

バンク量モニタ方法，シート成形方法およびそれらのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置

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JPH03161315A
JPH03161315A JP1302779A JP30277989A JPH03161315A JP H03161315 A JPH03161315 A JP H03161315A JP 1302779 A JP1302779 A JP 1302779A JP 30277989 A JP30277989 A JP 30277989A JP H03161315 A JPH03161315 A JP H03161315A
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temperature
forming
gap
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八木　正幸
Toshihiko Sogo
敏彦 草郷
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Toshiba Machine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業，上の利用分野） 本発明は、バンク量モニタ方法．シ一ト成形方法および
そのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置に
係り，詳しくは，ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温
度に制御されて回転する２本の対をなす成形ロールの間
隙の上流側に、押出機に接続されスリット状の流出部を
備えたフラットダイから所望の温度に制御されたプラス
チックまたはゴム等の可塑性材料を供給し、この可塑性
材料を成形ロールによりこの成形ロールの間隙の上流側
に可塑性材料の溜りであるバンクを形成しながらシート
状に挾圧成形して間隙の下流側へ搬出するシートの成形
におけるバンク量の七二夕方法およびその装置と、シー
ト成形方法およびその装置と、さらに上記モニタ方法お
よびシート成形方法の実施に適したシート温度測定方法
およびその装置に関するものである． （従来の技術） 上記シート成形方法は、第２図に示すように、対をなし
て矢印Ａ，Ｂ方向に回転している２本の所望温度に制御
された成形ロール１１．１２の間隙１３の上流側に、押
出機に接続されているフラットダイ１０から所望温度の
可塑性材料１４を゛供給し、間隙ｌ３の上流側に可塑性
材料１４の溜り、すなわちバンク１４ａを形成し、この
バンク１４ａを形成している可塑性材料１４を成形ロー
ル１１．１２の回転によって最も狭い部分の間隙（以下
、単に間隙という）１３へ引き込むことにより，上記可
塑性材料１４を挾圧成形して間隙１３の下流側へシー｝
１５として搬出するものである．このシート成形方法に
よって製造されるシー｝１５の品質の良否を左右する重
要な要素の１つはバンク量すなわち間隙１３の中心から
のバンク１４ＪＬの高さｈを適切な値に保つことにある
．バンク量ｈが不足していると、“ひけ”と呼ばれてい
る表面欠損を生じ、またバンク量ｈが過剰な場合には、
“バンクマーク”と呼ばれているシ一ト１５の走行方法
に間隔を置いてシ一ト１５の巾方向に伸びる波状のマー
クの表面欠損を生じ、さらには成形ロール１１．１２を
たわませてシート・１５の巾方向厚さ分布を悪化させる
．上記のような表面欠損や厚さ分布の悪化を生じないこ
とはもちろん、所望の特性を有するシー｝１５を製造す
るためには、バンク量ｈをより正確に制御する必要があ
る． そこで，従来，特開昭４８−４７９５５号および特開昭
５３−２８６５７号公報に開示されているように、バン
ク１４ａに対し上流側または横から光を出て、光の反射
または通過によってバンク５１ｈを測定し、バンク量ｈ
が所望の値となるように、フラットダイ１０からの可塑
性材料１４の供給量または成形ロール１１．１２の回転
速度を制御する装置が提案されている． （発明が解決しようとする課題） 上記のような光によるバンク量ｈの測定は，光を横から
当てる場合にはバンクｌｈの最．Ｄ＆ｉを測定すること
ができるのみで巾方向の分血を測定することができない
．また、光を上流側から占てる場合には、巾方向の分春
１好ましくは全域にわたるｙＡ定は可能であるが、バン
ク１４ａの上流側は成形ロール１．　１　．　１　２に
よる狭い谷間状であり、かつフラットダイ１０がバンク
１４ａにできるだけ接近するように配置されて谷間状部
の上流側をほぼ塞ぎ、かつバンク１４ａは第２図には誇
張して示してあるが実際には間隙ｌ３の奥にわずかに形
成されるものであるため、測定が非常に困難である．そ
こで、従来、上記のようなシーｌ−成形は、操作者の経
験に頼るところが大きく、良質のシートを容易かつ的確
に製造することが困難であった． 本発明の目的は、前述したバンク量を的確に把握するこ
とのできるバンク量モニタ方法および装置を提供するに
ある． 本発明の他の目的は、前記バンク量の把握に基づき極め
て良質のシートを成形することのできるシート成形方法
および装置を提供するにある．本発明のさらに他の目的
は、バンク量をより的確に把握するためのシート温度測
定方法およびその装置を提供するにある． （課題を解決するための手段） 上記・目的を達威するために、本発明のバンク量モニタ
方法は、ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御
されて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、押
出機に接続されスリット状の流出部を有するフラットダ
イから所望の温度に制御された可塑性材料を供給し、こ
の可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形ロール
の間隙の上流側に可塑性材料の溜りである／ヘンクを形
成しながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ
搬出するシ一ト成形におけるバンク量のモニタ方法にお
いて、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定し、測定された温度情報に基づいて前記バンク量を推
定することを特徴とする．測定されるシートの温度情報
は、搬出されるシートの巾方向の少なくとも複数箇所の
温度分布であることが望ましい． また、測定されたシートの温度情報を、前記間隙の上流
側に供給される可塑性材料の温度情報により補正して前
記バンク量を推定することが効果的である． さらに，測定されたシートの温度情報を、成形ロールの
温度情報によって補正して前記バンク量を推定するよう
にしてもよい． また、非接触型の温度測定手段を用い、前記間隙から搬
出されるシートの表面とこの表面に対向する成形ロール
の表面とによって形成されるクサビ状の空間の奥部に前
記非接触型の温度測定手段を向けて前記シ一トψ温度を
測定するようにすればよい． ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御されて回
転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、押出機に接
続されスリット状の流出部を有するフラットダイから所
望の温度に制御された可塑性材料を供給し、この可塑性
材料を前記成形ロールによってこの成形ロールの間隙の
上流側に可塑性材料の溜りであるバンクを形成しながら
シート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出するシ
ート成形におけるバンク量のモニタ装置において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定するための温度測定手段と、バンク量を推定するため
前記温度測定手段によって測定された温度情報を取り込
んで表示する表示手段と、を有することを特徴とする． 前記温度測定手段は，搬出されるシートの巾方向の少な
くとも複数箇所の温度を測定するように構成される． 前記温度測定手段と前記表示手段との間に、前記温度情
報からバンク量に算出するための演算部を接続すること
が好ましい． 前記間隙に供給される可塑性材料の温度を検知するため
の温度センサを設けると共に、ｉｉ′ｉｊ記温度測定手
段と前記表示手段との間に，前記第１温度センサの出力
に基づいて前記温度情報を修正するための計測処理部を
接続してもよい． また、前記成形ロールの温度を検知するための第２温度
センサを設けると共に、前記温度測定手段と前記表示手
段との間に、前記第２温度センサの出力に基づいて前記
温度情報を脩正するための計測処理部を接続することが
効果的である．前記第１，第２温度センサは、それぞれ
の巾方向の少なくとも複数個所の温度を検知するように
構成される． 前記温度測定手段は、赤外線放射温度計であり、前記間
隙から搬出されるシートの表面とこの表面に対向する成
形ロールの表面とによって形或されるクサビ状の空間の
奥部に向けて取付けられる． 赤外線放射温度計は、前記シートの吸収波長帯の赤外線
を測定するように構成すればよい．また、本発明のシー
ト成形方法は，ほぼ平行に配列されそれぞれ所定温度に
制御されて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に
，押出機に接続されスリット状の流出部を有するフラッ
トダイから可塑性材料を供給し、この可塑性材料を前記
成形ロールによってこの成形ロールの間隙の上流側に可
塑性材料の溜りであるバンクを形成しながらシート状に
挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出するシート成形方
法において、前記成形ロールの間隙から搬出されるシー
トの温度を測定し、測定された温度情報に基づいて各種
成形条件を制御することを特徴とする． 成形条件は可塑性材料の供給量、成形ロールの回転速度
、および成形ロールの間隙のいずれかヱないし複数をＭ
御することが好ましい．また測定されるシートの温度情
報は、搬出されるシートの巾方向の少なくとも複数箇所
からなる温度分布であることが好ましい． また、測定されるシートの温度情報に対して基準となる
設定温度情報は、供給される可塑性材料の巾方向の温度
分布に対応した分布となるように定めることが好ましい
． さらに、本発明のシート成形方法は、成形すべきシート
の成形目標となる厚さを設定する工程と， この設定厚さに基づいて、押出機からの可塑性材料の供
給量と、シートを成形するための一対の成形ロールの隙
間と，を初期設定する工程と、この成形ロールの間隙に
、押出機に接続されたスリット状の流出部を有するフラ
ットダイから可塑性材料を供給し、この可塑性材料を前
記成形ロールによってこの成形ロールの間隙の上流側に
可塑性材料の溜り部であるバンクを形成しなから挾圧成
形して前記間隙の下流側にシートとして搬出する初期成
形工程と、 初期成形されるシートの平均厚さに基づいて成形ロール
の回転速度を初期設定する工程と，成形ロールの間隙か
ら搬出されるシートの温度を測定し、測定された温度情
報が目標となるバンク量に対応して予め与えられた値と
なるように少なくともフラットダイの流出部近傍に設け
られている巾方向流量分布調整機構の調整をして前記バ
ンクの前記成形ロールの間隙の中心からの高さであるバ
ンク量を調整する工程と、を備えるようにしてもよい． なお、バンク量調節後の成形ロールから搬出されるシー
トの厚さを測定し、測定値に基づいて成形ロールの間隙
の巾方向分布を調整する工程，を備えるようにしてもよ
い． また，本発明のシート成形装置は，所定の温度に制御さ
れた可塑性材料を供給するための押出機と、同押出機に
接続されスリット状の流出部を有するフラットグイと、
同フラットダイ−ｂ）ら供給された可塑性材料を挾圧成
形するための所定の間隙を設けてほぼ平行に配列されそ
れぞれ所定の温度に制御されて回転する一対の成形ロー
ルと、を備えたシート成形機において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定するための温度測定手段と、該温度測定手段により測
定された温度情報に基ついて各種制御対象を最適の成形
条件に制御する制御手段と、をＡ＠して成ることを特徴
とする． 制御対象は、押出機の可塑性材料供給部、成形ロールの
回転駆動部および成形ロールの間隙調節部のいずれかエ
ないし複数とすることが好ましい． また、温度側足手段を，シートの巾方向の少なくとも複
数の測定位置に関連付けて出力を生じるように構成する
ことが好ましい． さらに、温度測定手段は、測定箇所をシートの巾方向に
走査可能に構成され、かつ巾方向の各測定位置に関連付
けて出力を生じるように構成されることが好ましい。
さらにまた、測定されるシートの温度情報に対して基準
となる設定温度情報がシート巾方向位置によって異なる
ように構成されることが好ましい． 一方，押出機は可塑性材料を押し出す押出機と、スリッ
ト状の流出部を有するフラットダイと、可塑性材料を押
出機からフラットダイに向けて吐出させるギヤポンプと
を具備しており、制御手段による制御対象が押出機のス
クリュおよびギヤポンプの回転速度としてもよい． また、制御対象を、押出機に接続されたフラットダイの
巾方向流量分布調整機構としてもよい． さらに、温度測定手段は非接触型の測定手段、特に赤外
線放射温度計が好ましい． また：本発明のシート温度測定方法は、ほぼ平行に配列
されそれぞれ所望の温度に制御されて回転する一対の成
形ロールの間隙の上流側に、押出機に接続されスリット
状の流出部を有するフラットダイから所望の温度に制御
された可塑性材料を供給し、前記可塑性材料を前記成形
ロールにより挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出する
シート成形における搬出シートの温度測定方法であって
、非接触型の温度測定手段を用い、前記間隙から搬出さ
れるシートの表面とこの表面にわずかな間隙を置いて対
向する成形ロールの表面とによって形成されるクサビ状
の空間の奥部に前記非接触型の温度測定手段を向けて前
記シートの温度を測定することを特徴とする． また、本発明のシート温度測定装置は、ほぼ平行に配列
されそれぞれ所望の温度に制御されて回転する２本の対
をなす成形ロールの間隙の上流側に、押出機に接続され
たスリット状の流出部を有するフラットダイから所望の
温度に制御された可塑性材料を供給し、前記可塑性材料
を前記成形ロールにより挾圧成形して前記間隙の下流側
へ搬出するシート成形における搬出シートの温度測定装
置であって、非接触型の温度測定手段と、この非接触型
の温度測定手段を前記間隙から搬出されるシートの表面
と、この表面にわずかな間隙を置いて対向する成形ロー
ルの表面とによって形成されるクサビ状の空間の奥部に
向けて支持すると共に前記間隙に沿って測定箇所を走査
させるための手段とからなる． 上記非接触型の温度測定手段は赤外線放射温度計とする
ことが好ましく、赤外線放射温度計が、シートの吸収波
長帯の赤外線を測定するように構成されていることが効
果的である． （作　用） 押出機に接続されたフラットダイから所望の温度に制御
されて成形ロールの間隙の上流側に供給された可塑性材
料は，前記可塑性材料の温度より低く成形に適した所望
の温度に制御されている成形ロールによって冷却されつ
つ，成形ロールの回転により間隙内へ引き込まれて挾圧
成形され、シートとなって間隙の下流側へ搬出される．
ところで、成形ロールによる可塑性材料の冷却は、バン
ク量ｈに関係している．すなわち，バンクを形成してい
る可塑性材料は成形ロールの回転によりそれらの表面に
よって間隙に引き込まれてシートとなるため、間隙に達
した可塑性材料の温度はバンク量が大きければ成形ロー
ルとの接触時間が長くなってより太き〈冷却され，逆に
バンク量が小さければ冷却の度合が小さくなる．そこで
間隙から搬出されるシートの温度は，バンク量が小さけ
れば高く、バンク量が大きければ低くなる．本発明は，
この知見に基づいてバンク量をモニタするものである． また、本発明のシート成形方法は、間隙から搬出される
シートの温度とバンク量との関係，またはバンク量と直
接関連付けることなく前記温度と製造されたシートの品
質との関係を前もって把握しておき，実際のシート成形
運転においては、間隙から搬出されるシートの温度を測
定し、測定された温度情報に基づいて例えばこの温度が
所望の温度となるように次に述べるバンク量に関係する
部分を制御する．すなわちバンク量は、フラットダイか
らの可塑性材料の供給量、成形ロールの回転速度ならび
に成形ロールの間隙の大小によって変化するため，これ
らの成形条件の１ないし複数を制御する． シートの温度測定は、間隙の下流側から行なうことが可
能であり，この下流側には障害物がないため、容易に測
定でき、例えば赤外線放射温度計を用いれば非接触でよ
り正確な測定ができる．シートの温度測定は巾方向の複
数個所で行なうか，または測定位置を巾方向に走査して
全巾を連続的に測定することにより、巾方向の平均値を
求めてこれにより前記制御を行ない、さらには巾方向の
温度分布を求めてフラットダイの流出部近傍に設けられ
ている巾方向流量分布調整機構または成形ロール間隙の
巾方向間隙分布を調整してバンク量の巾方向分布をも制
御することが好ましい． 赤外線放射温度計によるシートの温度測定は、間隙から
搬出されるシートの表面とこの表面にわずかな間隙（お
いて対向する成形ロールの表面とによって形成されるク
サビ状の空間の奥部を測定するようにすれば、成形ロー
ルの表面は反射性を有するため、空洞放射効果によって
より正確な温度測定が可能となる．なお、赤外線放射温
度計による場合は，シートの吸収波長帯の赤外線を測定
することにより外乱を小さく押えることができる． （実施例） 以下本発明の実施例について第１図ないし第１０図を参
照して説明する．第１図において、ｌは押出機であり、
ホッパ２へ直接または図示しない計量フィーダにより供
給された原料３をスクリュ４で送りつつ、この送りに伴
なうせん断作用による加熱と加熱●冷却用の熱交換器５
による温度制御によって原料３を溶融し、スクリーン６
を通してギヤボンプ７によりフラットダイ１０へ送出す
る．８はスクリュ４の回転駆動用のモータ，９はギヤポ
ンプ７の回転駆動用のモータである． フラットダイ１０には、図示を省略したヒータが取付け
られ，ギヤポンプ７から送出されてくる溶融プラスチッ
クまたはゴム等の可塑性材料１４を所望の温度に制御し
て，第２図に示したように，成形ロール１１．１２の間
隙ｌ３の上流側へ供給するようになっている．フラット
ダイ１０に取付られているヒータは、よく知られている
ように巾方向温度分布を適宜に定められるように構成さ
れている．また，フラットダイ１０には、公知のリップ
調整装置１７ａ，チョークパー１７ｂおよび前記ヒータ
等の巾方向流量分布調整機構が第２図および第７図に示
すようにフラットダイ１０の流出部であるリップ１０ａ
の近傍に設けられ、リップ１０ａから吐出される可塑性
材料１４の巾方向（第７図において左右方向）分布を調
整できるようになっている． 成形ロール１２は、第８図に示すように，両端を軸受３
１，３２によって回転自在に支持され，これらの軸受３
１，３２は図示しない装置フレームに固定されている．
成形ロール１ｌは両端を主軸受３３　．３４に，よって
回転自在に支持されている．両成形ロール１１．１２は
温度制御された流体を内部に流し、所望の温度に制御さ
れるようになっている．主軸受３３．３４は，第１図お
よび第９図に示すように，互いに逆方向へ等しい量だけ
回転されるモータ３５　，３６によって駆動されるねじ
等の昇降装１３７．３８により図示を省略した装置フレ
ームに対し昇降される可動台３９．４０上に取行けられ
、いわゆる公知のロールクロス制御が可能になっている
．主軸受３３．３４は、第１図に示すように（同図には
主軸受３４側のみを示す），可動台３９．４０のガイド
’４１．４２により成形ロール１２に対し接離する方向
へ移動可能に取付けられている．可動台３９　．　４０
上にはストツバ４３．４４が取付けられ、主軸受３３．
３４にはストー２バ４３，４４に対向するテーバブロツ
タ４５　．４６が設けられ、これらの間にクサビ状の間
隙調整部材４７．４８が介在されている。間隙調整部材
４７　．４８はモータ４９　，　５ＣＮこよって上下動
され、シリンダ等の加圧装置５１．５２によって主軸受
３３．３４を成形ロール１２側へ押圧したとき、成形ロ
ール１１．１２間の間隙１３の大きさを所望の値に設定
するようになっている． また，第８図に示すように、成形ロール１１の主軸受３
３　．３４よりさらに外方の端部には補助軸受５３　，
５４が回転自在に取付けられている．これらの補助軸受
５３．５４は５可動台３９．４０に取付けられたシリン
ダ等の駆動装置５５．５６により第８図において下方に
引張られ、成形ロール１ｌをバンク圧延力に抗して第８
図に示す方向へ曲げる力を作用させ、成形ロール１１，
１２間の間隙ｌ３の巾方向分布を調整する、いわゆる公
知のロールペンディング制御が可能になっている．なお
、成形ロール１１．１２は第１図に示すモータ５７　，
５８により回転を与えられる． 第１図および第２図において、成形ロール１１．１２の
間隙ｌ３の下流側には、温度測定千段２０が設けられて
いる．温度測定手段２０は，間隙１３から搬出されるシ
一ト１５の温度を測定するためのもので，本実施例では
非接触型の赤外線放射温度計２１を用いている。この赤
外線放射温度計２１は、間隙１３かも搬出されるシ一ト
ｌ５の表面とこれに対向している成形ロールｌ１の表面
とによって形成されるクサビ状の空間ｌ６（第２図参照
）の奥部に向けられ、間隙１３から搬出された直後のシ
一ト１５の表面から放射される赤外線からシ一ト１５の
温度，厳密な意味ではシ一ト１５の表面温度を測定する
ようになっている．本実施例のように、温度測定手段２
０として赤外線放射温度計２１を用いる場合は、シ一ト
ｌ５以外のものから放射される赤外線による外乱を押え
るため、シ一トｌ５の吸収波長帯すなわち可塑性材料１
４の種類によって異なるが一般にプラスチックでは約３
．４ｐｍ程度の波長の赤外線を測定するように構成する
ことが好ましい．第２図に示すように、赤外線放射温度
計２１は、装置フレーム２２に設けられたガイドレール
２３に沿って移動する走査ヘッド２４に取付けられてい
る．ガイドレール２３は成形ロール１２と平行に伸びて
おり、走査へッド２４の移動により赤外線放射温度計２
１を間隙ｌ３に沿って移動させるようになっている．赤
外線放射温度計２１および走査ヘッド２４等からなる温
度測定千段２０は、第６図に示すように、走査ヘッド２
４の位置すなわちシー｝１５の巾方向における測定位置
χと関係付けて温度情報としてシート温度θ（χ）を連
線的または適宜な間隔で間欠的に出力するようになって
いる．この出力すなわちシート温度θ（χ）は、第１図
に示すように制御部６０に与えられるようになっている
． 制御部６０は、第１図に示すようにシート温度θ（χ）
に対応してその所望値θＳ（χ）を前もって与えられる
設定温度記憶部６ｌから前記所望値すなわち設定値θＳ
（χ）が与えられるようになっている．また、制御部６
０には，フラットダイ１０から吐出する可塑性材料１４
の吐出温度θｔ（χ）を巾方向の複数箇所または全巾に
わたって連続的に検知する赤外線放射温度計等の温度セ
ンサ６２と、成形ロール１ｌの温度θｒを例えばその温
度を制御する流体の流出温度等から検知する温度センサ
６３ａまたは成形ロール１１の表面温度θｒ（χ）を巾
方向にわたって複数箇所または連続的に検知する温度セ
ンサ６３ｂとの出力がそれぞれ取込まれるようになって
いる．制御部６０は，第４図に示すように、温度測定手
段２０からのシート温度θ（χ）と設定温度記憶部６ｌ
の設定値ＯＳ（χ）とを比較部６０−２で比較し、測定
位置χに対応した偏差Δ０（χ）を求めると共に制御演
算部６０−３で両者のシート巾方向の平均値の偏差Δθ
を算出するようになっている．なお，このとき、前記吐
出臥度θｔ　（χ）ロール温度ｏｒ（χ）（またはＯｒ
、以下単に．ｏｒ（χ）という）によってシート温度θ
（χ）が変化するため、これらの温度Ｏｔ（χ），（ｌ
ｒ（χ）の変化による影響を避けるように，これらの温
度θｔ（χ）．ｏｒ（χ）によってシート温度０（χ）
（または設定偵θＳ（χ）の方でもよい）に第４図に示
す計数処理部６０−１によって修正を加えるように構成
することが好ましい．前記偏差ΔθおよびΔθ（χ）は
、表示手段７０に表示される．なお、この表示手段７０
はシート温度θ（χ）または上記修正を加えたθ′　（
χ）を表示してもよく、さらには制御演算部６０−３で
バンク量ｈに換算して表示してもよい． 制御部６０の制御演算部６０−３は，平均値の偏差Δ，
θにおいてシート温度θ（χ）が設定値θＳ（χ）と異
なる場合には、各種成形条件となるスクリュ４およびギ
ヤポンプ７のモータ８．９の回転速度、成形ロール１１
．１２の回転駆動用のモータ５７　，５８の回転速度、
ならびに間隙調整部材４７．４８の移動用モータ４９，
５０の少なくとも１組を制御するようになっている．ま
た、制御演算部６０−３は、測定位置χに対応した偏差
Δθ（χ）が存在する場合には、リップ調整装ｌ１７ａ
およびチ璽−クバー１７ｂ等の巾方向流量分布調整機構
，ロールクロス制御用のモータ３５・．３６．ならびに
ロールペンディング制御用の駆動装１１５５．５６の少
なくとも１つを制御するようになっている． 第３図には主要な制御ブロック図を示している．すなわ
ち，制御部６０に対して温度測定手段２０，温度センサ
６２，６３．後述するバンク圧延力検知用の検知器６４
および厚さ計６５が接続され、それぞれ成形ロール１１
．１２から搬出されたシー｝１５の温度および厚さの計
測値等が電気信号として入力される．そして、制御部６
０内のＣＰＵ等によって演算処理され、制御対象８０で
あるところの可塑性材料供給部としての押出機ｌのスク
リューモータ８．ギヤポンプモータ９、リップ調整装置
１７ａ等の巾方向流量分布調整機構、成形ロール回転駆
動用のモータ５７　，５８、成形ロール間隙調整用のモ
ータ４９　，５０、ロールクロス制御用のモータ３５，
３６およびロールペンディング制御用の駆動装１５５．
５６に対して制御信号を出力するようになっている．上
記成形ロール間隙調整用のモータ４９．５０，ロールク
ロス制御用のモータ３５，３６．ならびにロールペンデ
ィング制御用の駆動装置５５．５６の制御は、バンク量
ｈの大きさに関係して生ずるバンク圧延力すなわち成形
ロール１１．１２による可塑性材料１４の挾圧力による
成形ロール１１．１２の曲がりに関係すると共に，製造
されたシー｝１５の厚さに直接影響を及ぼすため，バン
ク圧延力を検知するための検知器６４および厚さ計６５
からの出力を参照して制御の可否を設定するように構成
することが好ましい．なお、第１図において、６６は、
シ一トｌ５の設定厚さ記憶部である． また、バンク圧延力を検知するための検知器６４は，第
１図に示すように、加圧装置５２からテーパブロック４
６および間隙調整部材４８を介してストッパ４４に作用
する力を検出するようになっている．本実施例では，加
圧装置５２の出力すなわち加圧力から前記検知器６４で
検知したストッパ４４に作用する力を差し引くことによ
ってバンク圧延力を求める方式を採用した例を示してい
るが，．これに限定されるものではない．次いで本装置
の作用について説明する．押出機ｌにより加熱溶融され
、フラ−／　｝ダイ１０に設けた図示しないヒータによ
って所望の温度に制御された可塑性材料１４が、スクリ
ュ４およびギヤボンプ７の回転速度に応じた供給量でフ
ラットダイｌＯからシート状に吐出される．フラットダ
イ１０は、　リップ調整装置１７ａ等の巾方向流量分春
調整機構により、全山にわたり略等しい供給量分んとな
るように可塑性材料１４を吐出する．フラットダイ１０
から吐出された可塑性材料１４は、第２図に拡大して示
すように、成形ロール１１．１２の間隙１３の上流側に
／ヘンク１４ａを形成し、バンク５１ｈに応じて生ずる
形成ロール１１．１２の引込力によって間隙ｌ３へ半強
制的に押込まれ、挾圧作用を受けてシ一トｌ５となり、
間隙１３の下流側へ搬出される． このとき、成形ロール１１．１２は、通常、所定温度に
制御された流体を通すことにより、フラットタイ１０か
ら吐出される可塑性材ネ１１４の吐出温度θｔより低い
シート成形に適した温度Ｏｒに制御されているため、バ
ンク１４ａを形成している可塑性材料１４は成形ロール
１１．１２によって冷却されてシ一トｌ５となる．この
とき、成形ロール１ｌに対する可塑性材料１４の接触長
はバンク量ｈとほぼ等しいため、比較的高速でバンク１
４ａの部分を通過して間隙１３から搬出されるシートｌ
５の成形ロールｌｌ側の表面温度θは、バンク量ｈに関
係した値をとる．第５図は、表面温度０とバンク量ｈと
の関係を示す．なお，この／ヘンク量ｈは下式より求め
ることができる． ｈ＝ｆ（θ　．θｔ　，ｏｒ，ｔ，Ｔ，Ａ，Ｂ）ただし
、θ，θｔ，θｒは前述したシート温度，吐出温度．ロ
ール温度であり、ｔはシ一トｌ５の厚さ、Ｔは成形ロー
ル１１．１２の回転数によって定まる同ロールへの可塑
性材料１４の接触時間，Ａは可塑性材料１４の比熱、比
重、熱伝導率等の物性によって定まる定数、Ｂは成形ロ
ール１１．１２の物性によって定まる定数である． 間隙ｌ３から搬出されたシ一ト１５は，成形ロール１ｌ
から離れ、成形ロール１２側に送り出される．この間隙
ｌ３から搬出されたシー１・１５の成形ロール１１に対
向する側の表面温度θが温度測定千段２０によって測定
される． 温度測定手段２０の赤外線放射温度計２１は、成形ロー
ル１１の表面とこれに対向するシ一トｌ５の表面とによ
って形成されるクサビ状の空間１６の奥部に向けられて
いるが、この部分は上記両表面が略対向し、かつ成形ロ
ール１１の表面は赤外線に対し反射性を有するため、い
わゆる空洞放射に近い状態を示す．そこで、赤外線放射
温度計２１によりシ一ト１５の表面温度θがより正確に
測定される． 赤外線放射温度計２１は、ガイドレール２３によって測
定へッド２４が繰り返し移動することにより、シ一ト１
５の巾方向に走査され、巾方向の測定位置χに関連した
シート温度θ（χ）（第６図参照）を出力し、制御部６
０へ与える．制御部６０は、第４図に示すようにシート
温度θ（χ）を、第１図に示した温度センサ６２．６３
から与えられるフラットダイ１０から吐出される可塑性
材料１４の温度θｔ　（χ）および成形ロール１１の温
度θｒ（χ）のそれらの設定値に対する偏差に従って計
測処理部６０−１で補正しつつＩ＋鉾郁６０−２によう
で設定温度記憧部６１の設定値ＯＳ（χ） と比較し、両者の測定位置χ に対応した偏差Δθ （χ）を出力すると共に制御 演算部６０−３で両者の平均値の偏差Δθを算出する．
なお、本実施例では上記バンク量ｈの式中の変数である
シート厚さｔおよび接触時間Ｔの変化に対する補正を省
略している． 例えばシート温度θの平均値θ１の方が設定値θＳ（χ
）の平均値θＳ（χ）より高い場合は，第５図から明ら
かなように、測定時のバンク量ｈ１が所望の値ｈｓ　よ
り小さいことを示す．そこで、この場合には、バがク量
を全巾的に増加させるように、前記偏差Δθの絶対値に
応じて成形ロール１１．１２間の間隙ｌ３の間隔を減少
させ，バイク量ｈを増加させる．なおスクリュ４および
ギヤポンプ７の回転速度を高めて可塑性材料１４の供給
量を増加させるか、または成形ロール１１．１２の回転
速度を減少させても同様の効果が得られる． また、測定位置χに対応した偏差Δθ（χ）が存在する
場合には，バンク量ｈを部分的に変化させるように，第
７図に示したリップ調整装置１７ａ等の巾方向流量分布
調整機構を調整してバンク量ｈ（χ）の巾方向分血を所
定の分血にする． 前述した実施例は．間隙ｌ３から搬出されるシ一トｌ５
の温度θ（χ）を測定してバンク礒ｈ（χ）を所望値に
保つように制御する方法について述べた，このバンク量
ｈ（χ）は良質のシ一ト１５を得るための最も重要なパ
ラメータであるが、バンク量ｈ（χ）を直接の制御目的
とせずに良質のシ一ト１５が得られるときの前記シ一ト
１５の温度θ（χ）を前もって把握しておき、該温度自
身を制御目的としても同様の作用効果が得られることは
言うまでもない． ここで、最終的なシ一ト１５の厚さに影響する要因は、
上述したようにバンク量ｈ（χ）と、フラットダイｌＯ
から供給される可塑性材料１４の巾方向の厚さおよび成
形ロール１１．１２自体の彎曲と互いに関連し合ってい
る． したがって，より均一厚さで歪みのないシートを成形す
る自動化システムを構築するためには、■フラットダイ
ｌＯによる巾方向流量分布の調整の実施，■シー｝１５
の巾方向厚さ分布の調整（ロールクロス，ロールペンデ
ィング）、■バンク量ｈ調整、を順序立てて制御する必
要がある． 第ｌＯ図には、この装置を用いたより具体的な成形工程
の一例を示す． まず、成形目標となるシート厚さを設定する（１００）
． この厚さの設定値に対応して，押出機ｌのスクリューモ
ータ８，およびギヤボンプモータ９の回転速度と、成形
ロール１１．１２間の間隙１３と・が予め定められた値
に初期設定される（１０１）． 次に、押出機１を作動して可塑性材料１４を成形ロール
１１．１２の間隙ｌ３に供給し、成形ロール１１．１２
によってシート状に挾圧成形して間隙１３の下流側に搬
出して初期成形し，この初期成形シートの厚さｔを測定
する（１０２）． そして，測定されたシ一ト１５の厚さｔに基づいて、成
形ロール１１，−１２の回転速度を制御し、基本的なシ
ート厚さｔ（平均値）を決定する（１０３）． その後、成形ロール１１．１２の間ｗＡｌ３から搬出さ
れるシー｝１５の温度θ（χ）を温度測定手段２０によ
って測定する．そして、第４図を参照して上述したよう
に、測定された温度情報θ（χ）が目標となるバンク量
ｈｓ（χ）に対応して予め与えられた値θＳ（χ）とな
るようにフラットダイ１０のリップ調整装１１　１　７
　ａ等の巾方向流量分布調整機構によって前記目標のバ
ンク量ｈｓ（χ）となるように細く制御する（１０４，
１０５）． さらに、シ一ト１５の厚さｔ（χ）の測定を行ない、必
要に応じてロールペンディングおよびロールクロス制御
を行なう（１０６，１０７）， このような工程を経ることにより、最終的に初期の設定
シート厚となる． 第１１図（ａ）〜（Ｃ）に、温度測定手段２０とシート
厚さ計６５を用いてシート成形試験を行った際のシート
温度θ（χ）とシート厚さｔ（χ）とを時間差を設けて
測定することにより測定位置の周期をとったものを示す
．なお、第１１図（ａ）〜（Ｃ）は，シート温度θとシ
ート厚さｔとの相関関係を把握し易くするため、目盛の
増加方向を上下逆にしてある．また，実験に用いた可塑
性材料はポリカーボネー｝　（ＰＣ）．フラットダイ１
０の巾は１１００ｍｍ，吐出量は１６０ｋｇ／Ｈ，フラ
ットダイｌＯからの吐出温度θｔは２７５℃，成形ロー
ル１１．１２の温度θｒは１４０℃に設定・制御した． 木来であれば、バンク量ｈ（χ）と温度測定出発２０に
よって測定したシ一ト１５の温度θ（χ）との相関関係
を直接、実験で確認することが望ましいが、前述した理
由からバンク量ｈ（χ）を直接測定することは非常に困
難であるため，あらかじめフラットダイ１０と成形ロー
ル１１．１２の間の距離を実際のシート成形時より意図
的にかなり離し，バンク量ｈ（χ）を肉眼で確認できる
ようにした．更に、成形ロール１１．１２の挾圧力を実
際のシートａ形時より低〈し、成形ロール１１．１２の
ロールたわみを極力少なくすることにより，成形ロール
１１．１２の１１１１隙１３の大きさをできるだけ一定
にして実験を行った． このことにより、シ一トｌ５の厚さｔは、バンク罎ｈが
大きい時はほぼ比例的にＨく、小さいときはｆ＆く、つ
まり高い正の相関関係を持たせるようにした． 第１１図（ａ）は、上記のような特別な成形条ヂ［にお
けるシート成形の初期状態を示す．同図から明らかなよ
うに、前記シート厚さｔ　（χ）とシート温度０（χ）
には良好なｆ′１の相関関係がある．したがって、前記
理由により、シート温度θ（χ）とバンク量ｈ（χ）と
の間にも良好な相関関係があると見なすことができる．
実際、目視による観察でも、シート両端部のバンク量ｈ
が大きく、シート中央部のバンク量ｈが小さいことが認
められており、シート温度θ（χ）とバンク量ｈ（χ）
の間に良好な相関関係のあることが確認できた，また、
この成形状態では，シート中央部のバンク量ｈが不足し
ているため，“ひけ”と呼ばれている表面欠損が、また
、シート両端部ではバンク量が過剰なため，“バンクマ
ーク”と呼ばれている表面欠損を生じた．このように，
表面欠損が、前記シート温度θ（χ）からバンク量ｈ（
χ）を推定することによって予知できるので、シート温
度θ（χ）はシート表面の欠損検知にも極めて有効であ
る． 同図（ｂ）は同図（ａ）の状態に対してフラットダイｌ
Ｏと成形ロール１１．１２の距離を狭め，さらに間隙ｌ
３を小さ〈してロール挾圧力を増大させ、実際的なシー
ト成形条件に設定するとともにフラットダイ１０の間隙
ｌ３の分布を調整してシート中央部の巾方向厚さ分布を
フラットに修正した際の状態を示す．この結果，同図か
ら明らかなように１シート厚さｔはシート両端部を除い
てほぼフラットであるが、シート温度θ（χ）はシート
中央部が若干高い温度分在となっている．これはシート
中央部がシート両端部に比八でバンク量ｈが小さく、シ
ート両端部がシート中央部に比べてバンク量ｈが大きい
ためである．このように，バンク量ｈ（χ）はシート中
央部で小さくシート両端部で大きくなる現象は、シート
厚さ分布ｔ　（χ）はフラットであるが、成形ロール１
１．１２はシート挾圧力のためにたわんでおり、間隙１
３はロール中央部の方がロール両端部より大きくなって
いるためである．このような成形条件では、シート厚さ
は一応フラットでもバンクｌｈが不均一であるために，
シート表面欠損が生じやすいため、均質なシートは得ら
れにくく、好ましいことではない．すなわち、シート厚
さｔ　（χ）がフラットであっても、バンク量ｈが適正
でないと、シート表面欠損を生じるため、バンク量ｈの
連続監視が不可欠である． 同図（Ｃ）は同図（ｂ）に対して、バンク量ｈ（　ｖ　
）４　ＦＸ　ｔｎ　ｎｓ　潴Ｌ＝　−ｙ　−？　−．　
ｋ　Ｌ−＋ス＋島Ｌ＝　　５／ート温度θ（χ）をある
値にフラットにするようフラー２トダイ１０の巾方向流
量分布の調整と成形ロール１１．１２の回転速度の調整
を行なった状態を示す．同図から明らかなように，シー
ト温度θ（χ）がフラットであるのに対し、シート厚さ
ｔ（χ）はシート中央部が厚く、シ一トエッジ部を除い
たシート両端部が薄い凸状の分布となっている．これは
バンク量ｈが均一であるために前記のロールたわみによ
り、凸状の分布となっているためである． このようにシート温度θ（χ）を所望の温度にフラット
にすることにより，バンク量ｈが所望の値でかつ均一な
表面欠損のない、良質のシート成形を行うことができる
が、ロールたわみのためにシート厚さ分布は凸状となっ
てしまう．これに対しては，図面（Ｃ）の成形状態にお
いて、タラウニングロールの使用または、ロールペンデ
ィング．もしくはロールクロス等のロールたわみ補正機
構を用いることにより，均一バンク状態において表　−
−−　−　ＬΔ山Ｊナム４＋−イ．〜　　Ｌぱセ▲Ｃ１
４で理想的な良質のシートを成形することが可能である
． 前述した実施例では、間隙１３から搬出されるシー｝１
５の温度θ（χ）を測定し，その結果に基づいて成形条
件を自動調整する例を示したが、バンクｆｆｌｈ（χ）
を確実に２握することが最も重要なことであり、これに
基づく成形条件の調整は人手によって行ってもよいこと
は言うまでもない． 更に、前記シート温度θは，フラットダイｌＯからのシ
ート流出口に極めて近い位置で測定しているため、シー
ト厚さ計等と比べて制御におけるタイムラグが非常に短
い．このため、シート初期成形時の変動を生じ易い時期
にも的確に制御することができ，極めて短い時間で所望
の製品シートを得る成形条件に調整することが可能であ
る．また、各種外乱に対しても迅速な応答が可能となり
、極めて良質なシートを非常に高い収率で成形すること
が可能となる． （発明の効果） 以上述べたように本発明のバンク量モニタ方法およびそ
の装置によれば，バンク量を的確に把握することができ
、成形条件の解析を的確に行なうことが可能となり，同
成形条件の設定、制御を容易かつ的確に行なうことが可
能になった．また、本発明のシート成形方法およびその
装置によれば，シートの品質に大きく影響するバンク量
を自動的にかつ的確に制御することができるため、”ひ
け”や”バンクマーク”等の表面欠陥がないことはもち
ろん所望の特性を有する極めて良質のシートを製造する
ことができる． また本発明のシート温度測定方法およびその装置によれ
ば、成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を非
接触でより正確に測定することができる．
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図はシート
成形部およびシート温度測定部の部分拡大図，第３図は
主要制御ブロー２ク図、第４図は温度検出の処理系を示
すブロック図、第５図は搬出されるシート温度θとバン
ク量ｈの関係を示す図，第６図はシート巾方向の測定位
置χに対応したシート温度θ（χ）の一例を示す図、第
７図はフラットダイを第１図および第２図において下方
から見た図、第８図は成形ロールのペンディング制御部
の概略平面図、第９図は第８図の■−■線による断面図
、第ｌＯ図は成形工程の一例を示す工程図、第１１図（
ａ）〜（Ｃ）はシート温度θ（χ）をフラットにする過
程のシート温度θ（χ）とシート厚さｔ（χ）との実験
例を示す図である． 符号の説明 ｌ・・・押出器　　　　　４・・・スクリュ７・・・ギ
ヤポンプ ８，９，３５，３６，５０，５７．５８・・・モータ１
０・・・フラットダイ　１１．１２・・・成形ロール１
３・・・間隙　　　　　１４・・・可塑性材料１４ａ・
・・バンク　　　１５・・・シート１７ａ，１７ｂ・・
・巾方向流量分布調整機構９　　１１　　．．．担ＩＩ
Ｆ：ＩＭ六ミ王日シｌ・・・赤外線放射温度計 ４・・・走査ヘッド　　３３．３４・・・主軸受７．３
８・・・昇降装置 ８・・・間隙調整部材 ２・・・加圧装置　　　５３．５４・・・補助軸受５．
５６・・・駆動装置 ０・・・制御部　　　　６１・・・温度設定記憶部２，
６３・・・温度センサ ４・・・検知器（バンク圧延力検知用）５・・・厚さ計
　　　　６６・・・設定厚さ記憶部０・・・表示手段　
　　８０・・・制御対象第 ２ 図 第 ６ 図 第 ７ 図 ｆｏａ 第８図 第 ９ 図 第１０図 第１１図 シート巾力句 （ｃｒｎ） （ｂ） シート巾方ｆ１（Ｃｍ） シート中乃同　（ｃｍ）

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御さ
    れて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、押出
    機に接続されスリット状の流出部を有するフラットダイ
    から所望の温度に制御された可塑性材料を供給し、この
    可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形ロールの
    間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバンクを形成し
    ながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出
    するシート成形におけるバンク量のモニタ方法において
    、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
    定し、測定された温度情報に基づいて前記バンク量を推
    定することを特徴とするバンク量モニタ方法。
  2. （２）測定されるシートの温度情報は、搬出されるシー
    トの巾方向の少なくとも複数箇所の温度分布である請求
    項１に記載のバンク量モニタ方法。
  3. （３）測定されたシートの温度情報を、前記間隙の上流
    側に供給される可塑性材料の温度情報により補正して前
    記バンク量を推定することを特徴とする請求項１または
    ２に記載のバンク量モニタ方法。
  4. （４）測定されたシートの温度情報を、成形ロールの温
    度情報によって補正して前記バンク量を推定することを
    特徴とする請求項１、２または３に記載のバンク量モニ
    タ方法。
  5. （５）非接触型の温度測定手段を用い、前記間隙から搬
    出されるシートの表面とこの表面に対向する成形ロール
    の表面とによって形成されるクサビ状の空間の奥部に前
    記非接触型の温度測定手段を向けて前記シートの温度を
    測定することを特徴とする請求項１または２に記載のバ
    ンク量モニタ方法。
  6. （６）ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御さ
    れて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、押出
    機に接続されスリット状の流出部を有するフラットダイ
    から所望の温度に制御された可塑性材料を供給し、この
    可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形ロールの
    間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバンクを形成し
    ながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出
    するシート成形におけるバンク量のモニタ装置において
    、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
    定するための温度測定手段と、バンク量を推定するため
    に前記温度測定手段によって測定された温度情報を取り
    込んで表示する表示手段と、を有することを特徴とする
    バンク量モニタ装置。
  7. （７）前記温度測定手段は、搬出されるシートの巾方向
    の少なくとも複数箇所の温度を測定するように構成され
    ている請求項６に記載のバンク量モニタ装置。
  8. （８）前記温度測定手段と前記表示手段との間に、前記
    温度情報からバンク量に算出するための演算部を接続し
    たことを特徴とする請求項６または７に記載のバンク量
    モニタ装置。
  9. （９）前記間隙に供給される可塑性材料の温度を検知す
    るための第１温度センサを設けると共に、前記温度測定
    手段と前記表示手段との間に、前記第１温度センサの出
    力に基づいて前記温度情報を修正するための計測処理部
    を接続したことを特徴とする請求項６、７または８に記
    載のバンク量モニタ装置。
  10. （１０）前記成形ロールの温度を検知するための第２温
    度センサを設けると共に、前記温度測定手段と前記表示
    手段との間に、前記第２温度センサの出力に基づいて前
    記温度情報を修正するための計測処理部を接続したこと
    を特徴とする請求項６、７、８または９に記載のバンク
    量モニタ装置。
  11. （１１）前記第１、第２温度センサは、それぞれの巾方
    向の少なくとも複数個所の温度を検知するように構成さ
    れている請求項９または１０に記載のバンク量モニタ装
    置。
  12. （１２）前記温度測定手段は、赤外線放射温度計であり
    、前記間隙から搬出されるシートの表面とこの表面に対
    向する成形ロールの表面とによって形成されるクサビ状
    の空間の奥部に向けて取付けられている請求項６または
    ７に記載のバンク量モニタ装置。
  13. （１３）赤外線放射温度計は、前記シートの吸収波長帯
    の赤外線を測定するように構成されている請求項１２に
    記載のバンク量モニタ装置。
  14. （１４）ほぼ平行に配列されそれぞれ所定温度に制御さ
    れて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、押出
    機に接続されスリット状の流出部を有するフラットダイ
    から所望の温度に制御された可塑性材料を供給し、この
    可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形ロールの
    間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバンクを形成し
    ながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出
    するシート成形方法において、前記成形ロールの間隙か
    ら搬出されるシートの温度を測定し、測定された温度情
    報に基づいて各種成形条件を制御することを特徴とする
    シート成形方法。
  15. （１５）成形条件は可塑性材料の供給量である請求項１
    ４に記載のシート成形方法。
  16. （１６）成形条件は成形ロールの回転速度である請求項
    １４に記載のシート成形方法。
  17. （１７）成形条件は成形ロールの間隙である請求項１４
    に記載のシート成形方法。
  18. （１８）測定されるシートの温度情報は、搬出されるシ
    ートの巾方向の少なくとも複数箇所からなる温度分布で
    ある請求項１４、１５、１６または、１７に記載のシー
    ト成形方法。
  19. （１９）測定されるシートの温度情報に対して基準とな
    る設定温度情報が、供給される可塑性材料の巾方向の温
    度分布に対応した分布となるように定められている請求
    項１８に記載のシート成形方法。
  20. （２０）成形すべきシートの成形目標となる厚さを設定
    する工程と、 この設定厚さに基づいて、押出機からの可塑性材料の供
    給量と、シートを成形するための一対の成形ロールの間
    隙と、を初期設定する工程と、 この成形ロールの間隙に、押出機に接続されスリット状
    の流出部を有するフラットダイから可塑性材料を供給し
    、この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形ロ
    ールの間隙の上流側に可塑性材料の溜り部であるバンク
    を形成しながら挾圧成形して前記間隙の下流側にシート
    として搬出する初期成形工程と、 初期成形されるシートの平均厚さに基づい て成形ロールの回転速度を初期設定する工程と、 成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測定し
    、測定された温度情報が目標となるバンク量に対応して
    予め与えられた値となるように少なくともフラットダイ
    の流出部近傍に設けられている巾方向流量分布調整機構
    を調整してバンク量を調整する工程と、を備えて成るこ
    とを特徴とするシート成形方法。
  21. （２１）バンク量調整後の成形ロールから搬出されるシ
    ートの厚さを測定し、その測定値に基づいて成形ロール
    の間隙の巾方向分布を調整する工程、を備えて成ること
    を特徴とする請求項２０に記載のシート成形方法。
  22. （２２）所定の温度に制御された可塑性材料を供給する
    ための押出機と、同押出機に接続されスリット状の流出
    部を有するフラットダイと、同フラットダイから供給さ
    れた可塑性材料を挾圧成形するための所定の間隙を設け
    てほぼ平行に配列されそれぞれ所定の温度に制御されて
    回転する一対の成形ロールと、を備えたシート成形機に
    おいて、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
    定するための温度測定手段と、 該温度測定手段により測定された温度情報に基づいて各
    種制御対象を最適の成形条件に制御する制御手段と、を
    具備して成ることを特徴とするシート成形装置。
  23. （２３）制御対象が押出機の可塑性材料供給部である請
    求項２２に記載のシート成形装置。
  24. （２４）制御対象は成形ロールの回転駆動部である請求
    項２２に記載のシート成形装置。
  25. （２５）制御対象は成形ロールの間隙調整部である請求
    項２２に記載のシート成形装置。
  26. （２６）温度測定手段が、シートの巾方向の少なくとも
    複数の測定位置に関連付けて出力を生じるように構成さ
    れた請求項２２、２３、２４または２５に記載のシート
    成形装置。
  27. （２７）温度測定手段が、測定箇所をシートの巾方向に
    走査可能に構成され、かつ巾方向の各測定位置に関連付
    けて出力を生じるように構成されている請求項２６に記
    載のシート成形装置。
  28. （２８）測定されるシートの温度情報に対して基準とな
    る設定温度情報が、シート巾方向位置によって異なるよ
    うに構成されている請求項２６または２７に記載のシー
    ト成形装置。
  29. （２９）押出機は可塑性材料を押し出す押出機と、スリ
    ット状の流出部を有するフラットダイと、可塑性材料を
    押出機からフラットダイに向けて送出させるギヤポンプ
    とを具備しており、制御手段による制御対象が押出機の
    スクリュおよびギヤポンプの回転速度であることを特徴
    とする請求項２２に記載のシート成形装置。
  30. （３０）制御対象部が、押出機に接続されたフラットダ
    イの巾方向流量分布調整機構である請求項２６、２７ま
    たは２８に記載のシート成形装置。
  31. （３１）温度測定手段は非接触型の測定手段である請求
    項２２乃至２７のいづれかの項に記載のシート成形装置
    。
  32. （３２）温度測定手段は赤外線放射温度計である請求項
    ３１に記載のシート成形装置。
  33. （３３）ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御
    されて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、押
    出機に接続されスリット状の流出部を有するフラットダ
    イから所望の温度に制御された可塑性材料を供給し、前
    記可塑性材料を前記成形ロールにより挾圧成形して前記
    間隙の下流側へ搬出するシート成形における搬出シート
    の温度測定方法であって、非接触型の温度測定手段を用
    い、前記間隙から搬出されるシートの表面とこの表面に
    わずかな間隙を置いて対向する成形ロールの表面とによ
    って形成されるクサビ状の空間の奥部に前記非接触型の
    温度測定手段を向けて前記シートの温度を測定すること
    を特徴とするシート温度測定方法。
  34. （３４）ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御
    されて回転する２本の対をなす成形ロールの間隙の上流
    側に、押出機に接続されスリット状の流出部を有するフ
    ラットダイから所望の温度に制御された可塑性材料を供
    給し、前記可塑性材料を前記成形ロールにより挾圧成形
    して前記間隙の下流側へ搬出するシート成形における搬
    出シートの温度測定装置であって、非接触型の温度測定
    手段と、この非接触型の温度測定手段を前記間隙から搬
    出されるシートの表面と、この表面にわずかな間隙を置
    いて対向する成形ロールの表面とによって形成されるク
    サビ状の空間の奥部に向けて支持すると共に前記間隙に
    沿って測定箇所を走査させるための手段とからなるシー
    ト温度測定装置。
  35. （３５）非接触型の温度測定手段は赤外線放射温度計で
    ある請求項３４に記載のシート温度測定装置。
  36. （３６）赤外線放射温度計が、シートの吸収波長帯の赤
    外線を測定するように構成されていることを特徴とする
    請求項３５記載のシート温度測定装置。
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