JPH03162310A

JPH03162310A - チップ状電子部品の極性整列装置

Info

Publication number: JPH03162310A
Application number: JP30087289A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Shirota; 代田　正之
Original assignee: Seiwa Sangyo Co Ltd
Current assignee: Seiwa Sangyo Co Ltd
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1991-07-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ダイオード、トランジスタ等のチップ状電子
部品の極性を一定方向に揃えて整列するために用いるチ
ップ状電子部品の極性整列装置に関する。

従来の技術近時、第９図に示すようなチップ状ダイオードＤが用い
られている。このチップ状ダイオードＤは、一対のリー
ドｄ１の内端部間が半導体素子（図示省略）により接続
され、各リードｄ１の内端部と半導体素子を被覆するよ
うに合成樹脂製の基体ｄ２が成形されている。各リード
ｄ】はその基部側が基体ｄ２の端面に沿って折り曲げら
れると共に、その先方が基体ｄ２の切欠ｄ３内に折り曲
げられて角形に形成されている。このようなチップ状ダ
イオードＤは特性を測定する前にその極性方向が一定方
向に揃うように整列する必要がある。

従来、上記チップ状ダイオードＤの極性を一定方向に揃
える極性整列装置として、第１０図に示すような構成が
知られている。第１０図に示すように、モータ（図示省
略）に直結された垂直方向の軸２０１に測定ホイール２
０２が取り付けられている。測定ホイール２０２の外周
部にはチップ状ダイオードＤをそのリードｄｚの先端側
が上方へ露出するように収納するための複数の浅い収納
溝２０３が等間隔に形成され、各収納溝２０３の底部中
央部には吸引穴２０４が垂直方向に形成されている。測
定ホイール２０２の外周部下側には測定ホイール２０２
が密着状態で摺動じ得るように吸引盤２０５が定位置に
設けられ、吸引盤２０５には円弧状に吸引溝２０６が形
戒され、この吸引溝２０６には測定ホイール２０２の間
歇回転に伴い、各吸引穴２０４が一定の角度範囲で連通
されるようになっている。吸引溝２０６には吸引管２０
７の一端が連通され、吸引管２０７の他端は真空発生装
置（図示省略）に連通されている。測定ホイール２０２
の外周部において、吸引穴２０４が吸引溝２０６に連誦
している途中の上方でチップ状ダイオードＤの一対のリ
ードｄ１に接触して極性を測定する極性測定装置（図示
省略）が設けられている。測定ホイール２０２の外周部
において、上記極性測定装置の下流側で、かつ吸引穴２
０４が吸引溝２０６から外れた位置の上方で吸着ヘッド
２０８が設けられ、中心部に貫通された吸引穴２０９が
真空発生装置（図示省略）に連通されている。この吸着
ヘッド２０８は極性測定装置からの指令に基づき駆動装
置（図示省略）により、まず、下降し、続いて上昇し、
続いて１８０度回転し、続いて下降し、その後上昇する
ように構成されている。

以上の構成において、以下、その動作について説明する
。

モータの駆動により測定ホイール２０２を間歇回転させ
、この回転途中で供７給装置（図示省略）によりチップ
状ダイオードＤを順次収納溝２０３内に供給する。収納
溝２０３内に供給されたチップ状ダイオードＤは、真空
発生装置の駆動により吸引管２０？、吸引溝２０６、吸
引穴２０４を介して吸着状態に保持される。この吸着保
持されたチップ状ダイオードＤは、間歇移送に伴い、極
性測定装置により極性方向が測定される。測定後のチッ
プ状ダイオードＤは吸着ヘッド２０８の位置に間歇移送
されるが、測定の結果、チップ状ダイオードＤの極性方
向が正常向きである場合には、吸着ヘッド２０８が下降
せず、チップ状ダイオードＤはそのまま吸着ヘッド２０
８を通過する。一方、チップ状ダイオードＤの極性方向
が逆向きである場合には、極性測定装置からの指令に基
づき上記のように吸着ヘッド２０８が下降し、真空発生
装置により吸引穴２０９を介してチップ状ダイオードＤ
が吸着ヘッド２０８に吸着保持される。吸着ヘッド２０
８はその後、上昇し、１８０度回転してチップ状ダイオ
ードＤを正常向きに修正した後、再び下降し、真空発生
装置の停止によりチップ状ダイオードＤを解放して収納
溝２０３内に戻す。このようにして極性を一定方向に揃
えられたチップ状ダイオードＤは次の特性測定工程へ移
送される。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の極性整列装置では、チップ状
ダイオードＤの極性方向が逆向きの場合には、このチッ
プ状ダイオードＤを吸着ヘッド２０８により吸着保持し
て測定ホイール２０２の上方へ上昇させ、上昇後、反転
させて測定ホイール２０２の収納溝２０３に戻すため、
この極性方向修正作業に時間を要し、極性整列の作業能
率に劣る。また、チップ状ダイオードＤが測定ホイール
２０２の収納溝２０３内で測定ホイール２０２の放射方
向に位置ずれを生じていると、このチップ状ダイオード
Ｄを吸着ヘッド２０８で吸着保持して上昇した後、回転
させる際、更に位置ずれを生じるおそれがあり、この状
態でチップ状ダイオードＤを収納溝２０３に戻すと、次
のテーピング工程等へ移し替える際にトラブルを生じる
おそれがあり、また、このチップ状ダイオードＤを吸引
穴２０４により確実な吸着状態に保持することができず
、測定ホイール２０２の間歇回転の際、チップ状ダイオ
ードＤを振り落とし、損傷するおそれがあり、非経済的
であるなどの課題があった。

本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもの
であり、チップ状電子部品の極性方向の修正作業時間を
短縮して極性整列の作業能率を向上させることができ、
また、チップ状電子部品を確実に保持した状態で極性整
列作業を行うことができ、したがって、次工程への移し
替えトラブルを防止することができ、しかも、チップ状
電子部品の振り落としを防止することができるようにし
たチップ状電子部品の極性整列装置を提供することを目
的とするものである。

課題を解決するための手段上記課題を解決するための零゛発明の技術的手段は、垂
直方向の軸を中心として回転可能に支持された回転体と
、この回転体の外周部複数箇所の均等割位置で垂直方向
の軸を中心として回転可能に支持され、上端にチップ状
電子部品を吸着状態で保持する吸着ヘッドを有し、一端
が上記吸着ヘッドに連通ずる吸引通路を有する保持装置
と、上記回転体を間歇回転させる駆動装置と、上記保持
装置が所定の角度範囲で間歇回転される間、上記吸引通
路が連通ずる吸引手段と、上記保持装置の吸着ヘッドに
吸着保持されて間歇移送されたチップ状電子部品の両側
のリードに接触して極性方向を測定する極性測定装置と
、上記保持装置の吸着ヘッドに吸着保持されて間歇移送
されたチップ状電子部品の極性方向が逆向きであり、上
記測定装置からその指令を受けることにより、上記保持
装置を垂直方向の軸を中心として１８０度回転させ、こ
の保持装置の吸着ヘッドに吸着保持されたチップ状電子
部品の極性方向を正常向きに修正する極性修正装置を備
えたものである。

そして、上記保持装置は回転体の外周部下面に取り付け
られた支持筒と、上記回転体および支持筒に回転可能に
挿通され、中間部に吸引穴を有する中空軸と、この中空
軸の上方突出部に取り付けられ、先端にチップ状ダイオ
ードを保持するための保持溝を有し、この保持溝の底部
中央部に上記中空軸に連通ずる吸引穴を有する絶縁材製
の吸着ヘッドと、上記中空軸の下方突出部に固定された
回転部材と、この回転部材を１８０度回転した位置で上
記支持河に対してばねの弾性を利用して係合する係合手
段と、上記支持筒に吸引穴と連通し、外部に連通ずるよ
うに形成された環状溝を備え、上記環状溝、吸引穴を有
する中空軸および吸着ヘッドの吸引穴により吸引通路を
形成することができる。また、上記吸引手段は回転体に
形成された吸引穴と、上記回転体の下側でこの回転体と
の摺動面を有する吸引用環状板と、この吸引用環状板に
所定の角度範囲で上記回転体の吸引穴と連通し得る吸引
溝と、上記保持装置の吸引通路と上記回転体の吸引穴に
連通された吸引管と、上記吸引溝に一端が連通された吸
引管と、この吸引管の他端に連通された真空発生装置を
備えるように構成することができる。また、上記極性測
定装置が中間部を揺動可能に支持された対の端子ア−ム
と、各端子アームの先端部に取り付けられ、チップ状ダ
イオードの各リードに接触するための端子と、各端子ア
ームの基部を開き、上記端子を閉じる方向に加圧するば
ねと、各端子アームの中間部内側に突設された爪部材と
、上下動可能に支持され、下降により上記爪部材を押圧
して上記ばねの弾性に抗して上記端子アームを端子間が
開放するように回動させ、上昇により上記爪部材を解放
して上記ばねの反撥弾性により上記端子アームを端子間
が閉じる方向に回動させるための押圧部材と、この押圧
部材を上下動させる駆動手段と、上記各端子に接続され
た測定器を備えるように構成することができる。

また、上記極性修正装置は上記保持装置の下端中央部に
設けられたクラッチ部材と、上下動可能に支持されたモ
ータと、このモータのモータ軸に連結され、モータと共
に上昇して上記クラッチ部材と噛合わされ、モータと共
に下降して上記クラッチ部材から離脱されるクラブｆ部
材と、チップ状電子部品の間歇移送に合わせて上記モー
タ、クラッチ部材を上下動させる駆動手段を備えるよう
に構戒することができる。

作用したかっ・て、本発明によれば、回転体および保持装置
を間歇回転させ、この間、まず、保持装置の吸着ヘッド
に供給されたチップ状電子部品を吸引手段の作動により
吸引通路を介して吸着状態に保持させ、次に、この吸着
ヘッドに吸着保持されているチップ状電子部品の極性方
向を極性測定装置により測定し、この測定の結果、チッ
プ状電子部品の極性方向が逆向きの場合には、極性修正
装置により保持装置の吸着ヘッドに吸着保持されている
チップ状電子部品を垂直方向の軸の回りで１８０度回転
させてチップ状電子部品の極性方向を正常向きに修正し
、上記測定の結果、チップ状電子部品の極性方向が正常
向きの場合には、そのまま極性修正装置を通過させる。

このようにチップ状電子部品を保持装置の吸着ヘッドに
吸着保持させた状態で極性方向の修正作業を行うことが
できるので、修正作業時間を短縮する−ことができ、ま
た、チップ状電子部品を確実に保持した状態で極性整列
作業を行うことができる。

実施例以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図ないし第８図は本発明の一実施例におけるチップ
状電子部品の極性整列装置を示し、第１図は全体の概略
平面図、第２図は第１図の■矢視部において一部を縦方
向で切断した拡大図、第３図は保持装置の外観斜視図、
第４図ＡおよびＢはそれぞれ極性測定装置の側面図およ
び正面図、第５図ＡおよびＢはそれぞれ極性測定装置の
要部の正面側および背面側の斜視図、第６図Ａは第１図
の■矢視部において一部を縦方向で切断した拡大図、第
６図Ｂは第６図Ａの一部切欠右側面図、第７図は第６図
Ａの■矢視部の拡大図、第８図は第６図Ａ，Ｂの溝カム
の斜視図である。

本実施例においては、上記第９図で説明したチップ状ダ
イオードＤの極性を一定方向に揃えて整列する場合につ
いて説明する。

第１図、第２図および第６図Ａに示すように、架台１に
垂直方向の回転軸２が軸受３により回転可能に支持され
ている。回転軸２の上端部には円板状の回転体４の嵌合
穴５が嵌合され、回転体４の上部で嵌合穴５より大径に
形成された六〇内で小径と大径の締着用リングの分割片
７と８が挿入され、これら締着用リング７と８の間の複
数箇所でねじ９が回転体４に螺人されて回転体４が回転
軸２に固定されている。

回転体４の外周部には保持装置１０が均等割位置で複数
箇所に備えられている。すなわち、第２図、第３図、第
６図Ａに示すように、回転体４の外周部下面に支持筒１
１の上端の側方突出部１２がねじ１３により取り付けら
れ、支持筒１１および回転体４の穴に中空軸１５が挿通
され、この中空軸１５は支持筒１ｌおよび回転体４に対
し、ベアリング１６、１７により垂直方向の軸の回りで
回転し得るように支持されている。中空軸１５の上方突
出部には合成樹脂、セラミック等の絶縁材製の吸着ヘッ
ド１８がビス１９により交換可能に取り付けられている
。

吸着ヘッド１８は先端にチップ状ダイオードＤの両側の
リードｄｌが回転体４の゜放射方向に直列となり、両側
のりードｄ１の先端部が上方に位置するように基体ｄ２
を保持するための保持溝２０を有し、保持溝２０の底部
中央部には中空軸１５に連通ずる吸引穴２１が形成され
ている。中空軸１５の下方突出部には回転部材２２が固
定され、回転部材２２の外周部における１８０度ピッチ
の２ｆｉ所で上方により凹入された穴２３内に圧縮ばね
２４が納められ、穴２３の上方開放端部に圧縮ばね２４
を圧縮状態にして鯛球２５の一部が挿入され、各鯛球２
５の一部は支持筒１ｌの下端のフランジ部２６の外周部
における１８０度ピッチの２箇所に形成された球面状の
係合用凹部２７に係合されている。したがって、中空軸
１５および吸着ヘッド１８等は上記のように吸着ヘッド
１８にチップ状ダイオードＤを保持させた状態で自由に
回転しないように位置決めされ、回転部材２２に強制的
な回転力が加えられると、鋼球２５が圧縮ばね２４の弾
性に抗して係合用凹部２７より離脱し、中空軸１５およ
び吸着ヘッド１８等が上記位置より１８０度回転（反転
）し、回転後、再び鋼球２５が圧縮ばね２４の弾性によ
り係合用凹部２７に係合されて位置決め状態に保持され
る。

回転部材２２の下端部には保持部材１８の方向を検出す
るためのセンサカム２８が取り付けられ、保持部材１８
の下端中央部には回転させるためのクラッチ部材２９が
突設されている（第７図参照）。中空軸ｌ５の中間部一
箇所には吸引穴３０が形成され、支持筒１１の内側には
吸引穴３０に連通ずる水平方向の環状溝３１が形成され
、環状溝３１の上縁および下縁と中空軸１５との間には
パッキング３２が介在されてシールされている。支持筒
１１には環状溝３ｌに連通する穴３３が形成され、この
穴３３に吸引管３４の一端が連結されている。これら穴
３３、環状溝３１、吸引穴３０を有する中空軸１５、吸
引穴２１により吸引通路が形成されている。一方、回転
体４はその下面に軸受３の外周において、環状部３５を
ねじ３６により一体に有し、環状部３５の下側で吸引用
環状板３７が軸受３に対して上下方向にのみ移動可能に
支持され、吸引用環状板３７の下側で押上げ用簿体３８
が軸受３に対してねじ３９により固定されている。吸引
用環状板３７と押上げ用筒体３８との間には圧縮ばね４
０が介在され、この圧縮ばね４０の弾性により吸引用環
状板３７が環状板３５へ加圧されている。吸引用環状板
３７の上面４１は回転体４の環状部３５が容易に摺動す
ることができると共に、両者間を気密に保つことができ
るように合成樹脂により形成されている。環状部３５に
は吸引穴４２が形成され、この吸引穴４２は外周部に開
放される水平部と、この放射状部の内端で直角方向に連
通され、下端部に開放される垂直部とからなり、水平部
に上記吸引管３４の他端が連結されている。吸引用環状
板３７の上面には吸引溝４３が円弧状に形成され、回転
体４、保持装置１ｏの回転に伴い、吸引穴４２の垂直部
が吸引溝４３に連通され、若しくは吸引溝４３より外れ
て吸引用環状板３７の上面に対向されてるようになって
いる。吸引用環状板３７には吸引溝４３に連通して垂直
方向の吸引穴４４が形成され、この吸引穴４４には吸引
管４５の一端が連結され、吸引管４５の他端は真空発生
装置（図示省略）に連結されている。したがって、真空
発生装置の駆動により吸引穴４２の垂直部が吸引溝４３
に連通している間においては、吸引管４５、吸引穴４４
、吸引溝４３、吸引穴４２、吸引管３４、環状溝３１、
吸引穴３０，中空軸ゴ５、吸引穴２１を介してチップ状
ダイオードＤが保持溝２０に吸着されて保持されるよう
に構成されている。

架台１に固定された柱体４６の下端には取り付け板４７
が固定され、取り付け板４７上に継手４８が取り付けら
れ、継手４８が回転軸２の下端部に連係されている。架
台ｌに固定された支持部材（図示省略）に回転軸４９が
回転可能に支持され、この回転軸４９上に取り付けられ
たカム（図示省略）等を介して取り付け板４７に連係さ
れ、回転軸４９はモータ（図示省略）に動力伝達手段（
図示省略）を介して連係されている。そして、モータの
駆動により回転軸４９、カム、取り付け板４７および継
手４８等を介して回転軸２、回転体４、保持装置１０，
環状板３５等が間歇回転されるように構成されている。

第１図に示すように、回転体４、保持装置１０等の間歇
回転途中に上流側より下流側に向かって順次、保持装置
１０の吸着ヘッド１８の保持溝２０ヘチップ状ダイオー
ドＤを供給する供給装置５０，保持装置１０の吸着ヘッ
ド１８に吸着状態に保持されたチップ状ダイオードＤの
極製測定装置５１、極性方向が逆向きのチップ状ダイオ
ードＤを正常向きに修正する極性修正装置５２、極性整
列後のチップ状ダイオードＤの直流順方向電圧（Ｖｐ）
測定装置５３、極性整列後のチップ状ダイオードＤの直
流逆電流（　ＩＩＩ）測定装置５４、不良品を排出する
装置５５、良品をテーピング装置５６へ供給するための
シュート５７へ排出するための乗せ換え装置５８、表裏
反転品を排出する装置５９が配置されている。そして、
上記吸引溝４３は供給装置５０の位置から測定装置５４
の位置に至る間で円弧状に形成されている。

供給装置５０はホッパ−５０３と、フィーダー５０ｂと
、供給部５０ｃから構成され、ホッパ−５０ａ内のチッ
プ状ダイオードＤがフィーダー５０ｂを経て供給部５０
ｃから保持装置１０の吸着ヘッド１８の保持溝２０へ画
側のリードｄｌを回転体４の放射方向に直列にし、かつ
両側のリードｄｌの先端部を上向きにして供給きれるよ
うになっている。

極性測定装置５１について説明すると、第２図、第４図
Ａ，Ｂおよび第５図Ａ，Ｂに示すように、架台１に基台
６０が固定され、基台６Ｏには支柱６１が固定されてい
る。支柱６１の上端部にはブラケット６２の基部か固定
されている。ブラケット６２の先端側寄り位置には下方
への湾曲部が形成され、この湾曲部の両側基部側に各一
対の端子アーム６３の中間部が軸６４を中心として揺動
可能に支持されている。各端子アーム６３の下部先端側
の内側には対向して端子６５が取り付けられ、中間部の
内側には対向して爪部材６６が取り付けられ、両側の爪
部材６６の上面は先端側に至に従い下向きに傾斜されて
いる。一方の端子アーム６３の基部にはボルトとナット
からなる調整部材６７が他方の端子アーム６３に対して
接近、離隔可能に取り付けら゛れ、この調整部材６７と
他方の端子アーム６３の基部との間に圧縮ばね６８が介
在され、この圧縮ばね６８により両側の端子６５が一定
の間隔を保った閉じ位置に保持されている（第２図、第
４図Ｂ参照）。そして、両側の爪部材６６が圧縮ばね６
８の弾性に抗して下方へ押圧されることにより、両側の
端子アーム６３が回動され、両側の端子６５が開放され
る（第５図Ａ参照）。ブラケット６２の湾曲部の先端側
両側には両側の爪部材６６の下方においてストッパー６
９が突設され、このストッパー６９に上記爪部材６６が
当接されることにより、端子アーム６３の回動位置、す
なわち、端子６５の開放位置が規制される。支柱６１の
上端二股状部にはレバー７０の中間部が軸７１を中心と
して揺動可能に支持され、レバー７０の先端部には棒状
の押圧部材７２がブラケット６２の湾曲部内で水平方向
に突設されている。架台１には支持台７３が取り付けら
れ、支持台７３にはソレノイド７４が支持されている。

ソレノイド軸７５の上端にはソレノイドアーム７６の下
端部が連結され、ソレノイドアーム７６の上端部はレバ
ー７０の基部にその揺動を許すようにベアリング、ねじ
等からなる連結部材７７により回転可能に連結され、ソ
レノイド軸７５は圧縮ばね７８により上方へ加圧されて
いる。

支柱６１の上端面には支持板７９が固定され、支持板７
９における押圧部材７２側の端部にはボルトとナットか
らなる調整部材８０が垂直方向に取り付けられ、調整部
材８０とレバー７０との間に圧縮ばね８１が介在されて
いる。したがって、ソレノイド７４の消磁の際には、圧
縮ばね７８、８ｌの弾性によりソレノイド軸７５および
ソレノイドアーム７６が上昇すると共に、レバー７０の
先端側が下方へ回動するように加圧され、押圧部材７２
により爪部材６６が押圧されて上記のように端子６５が
開放された状態に保持され、ソレノイド７４の励磁の際
には、ソレノイド軸７５およびソレノイドアーム７６が
圧縮ばね７８、８１の弾性に抗して下降すると共に、レ
バー７０の先端側が上方へ回動され、爪部材６６が押圧
部材７２による押圧から解放されて上記のように端子６
５が閉じた状態に保持されるように構成されている。支
持板７９には調整部材８０の反対側でボルトとナットか
らなる調整部材８２が垂直方向に取り付けられ、この調
整部材８２は上記端子６５の開放位置でレバー７０の基
端部に当接され、その回動が規制されるようになってる
。各端子６５はコード１０４を介して測定器（図示省略
）に接続されている。

極性修正装置５２について説明すると、第６図Ａ，Ｂに
示すように、架台１にステ−８３が取り付けられ、ステ
−８３の案内部８４にパルスモータ８５の取り付け板８
６に取り付けられた摺動部８７が上下方向に摺動可能に
嵌合されている。パルスモータ８５は上記測定器の指令
により駆動され、そのモータ軸８８の上端には筒状の支
持部材８９の基部が固定され、支持部材８９の先端部内
側には上記保持装置１０のクラッチ２９と噛合うクラッ
チ部材９０（第７図参照）の基部の軸部が摺動可能に嵌
合されている。クラッチ部材９０の基部には直交方向に
ピン９１が突設され、ピン９１が支持部材８９の先端部
に形成された縦方向の切欠溝９２に挿通され、クラッチ
部材９０が支持部材８９に対し、上下動のみ可能に支持
されている。支持部材８９内において、モータ軸８８と
クラッチ部材９０との間に緩衝用の圧縮ばね９３が介在
されている。モータ軸８８の下方突出部にはセンサカム
９４が取り付けられ、取り付け根８６にはセンサカム９
４の外周部を上下方向から挟むように光センサ９５が取
り付けられている。架台１に取り付けられた一対の支持
部材９６には回転軸９７が回転可能に支持され、回転軸
９７の端部上にタイミングプーリ−９８が取り付けられ
ている。上記回転軸４９上にもタイミングプーリー９９
が取り付けられ、これらタイミングプーリー９９、９８
にタイミングベルト１００が掛けられている。回転＠９
７の中間部上には第８図に示す溝カム１０１が取り付け
られている。取り付け板８６にはアーム１０２の基部が
取り付けられ、アーム１０２の先端にコロ１０３が回転
可能に支持され、コロ１０３が溝カムＩＯＩに係合され
ている。そして、モータの駆動により回転軸４９、タイ
ミングプーリ−９９、タイミングベルト１００およびタ
イミングプーリー９８を介して回転軸９７および溝カム
１０１が回転され、この溝カム１０１の回転に伴い、コ
ロ１０３を介してアーム１０２、取り付け板８６、パル
スモータ８５、モータ軸８８、支持部材８９、クラッチ
部材９０等が摺動部８７の案内部８３に対する摺動によ
り一体に上昇され、若しくは下降される。上昇の際には
クラッチ部材９０が保持装置１０のクラッチ部材２９に
噛合わされ、したがって、パルスモータ８５の駆動によ
りモータ＃＋８８、支持部材８９、クラッチ部材９０，
２９を介して保持装置１０の回転部材２２、中空軸１５
、吸着ヘッド１８等が垂直軸の回りで回転され、このと
き、センサカム９４と光センサ９５の検出により保持装
置１０を１８０度回転した状態でパルスモータ８５の駆
動が停止されるように構成されている。また、上記下降
の際には、パルスモータ８５側のクラッチ部材９０が保
持装置１０のクラッチ部材２９から離脱され、したがっ
て、上記のように回転軸２、回転体４および保持装置１
０等が間歇回転されるようになっている。

上記パルスモータ８５、クラッチ部材９０等の上昇と下
降は上記回転体４、保持装置１０の停止時に行われるよ
うにそのタイミングが設定されている。

以上の構成において、以下、その動作について説明する
。

上記のようにモータの駆動により、回転軸４９、カム、
継手４８等を介して回転軸２、回転体４および保持装置
１０等を間歇回転させると共に、真空発生装置を駆動さ
せる。保持装置１０が供給装置５０の供給部５０ｃ（第
１図参照）に到達すると、この供給部５０ｃから上記の
ようにチップ状ダイオードＤが保持装置１０における吸
着ヘッド１８の保持溝２０へ供給される。このとき、チ
ップ状ダイオードＤはその両側のリードｄ＋が回転体４
の放射方向に直列に向き、かつ両側のリードｄ１の先端
部が上方に向くように供給される。保持溝２０へ供給さ
れたチップ状ダイオードＤは上記真空発生装置の駆動に
より、第２図、第６図Ａに示す吸引管４５、吸引穴４４
、吸引溝４３、吸引穴４２、吸引管３４、環状溝３１、
吸引穴３０，中空軸１５および吸引穴２１を介して吸着
状態に保持される。吸着保持されたチップ状ダイオード
Ｄは、上記のように回転軸２、回転体４および保持装ｆ
ｆｉＥ１０等の間歇回転により第１図、第２図、第４図
Ａ，Ｂ，第５図ＡＳＢに示す極性ｉ１ＴＩｆ定装置Ｓ１
へ移送される。この間、吸引穴４２は吸引溝４３に連通
しているので、チップ状ダイオードＤは保持装置１０に
おける吸着ヘッド１８の保持溝２０に吸着保持されてい
る。

極性測定装置５１では上記のようにソレノイド７４の励
磁により圧縮ばね７８、８１の弾性に抗してソレノイド
軸７５およびソレノイドアーム７６が下降すると共に、
レバー７０の先端側が上昇するように回動し、押圧部材
７２が両側の爪部材６６を解放する。これに伴い、両側
の端子アーム６３は圧縮ばね６８の反撥弾性により先端
の端子６５が閉じるように回動し、両側の端子６５がチ
ップ状ダイオードＤの両リードｄｌの側部を挟持し、測
定器によりその極性を測定する。測定後、ソレノイド７
４が消磁され、上記のように圧縮ばね７８、８１の反撥
弾性によりソレノイド軸７５、ソレノイドアーム７６が
上昇すると共に、レバー７０の先端側が下降するように
回動し、押圧部材７２が両側の爪部材６６を押圧する。

これに伴い、両側の端子アーム６３は圧縮ばね６８の弾
性に抗して先端の端子６５が開放するように回動し、チ
ップ状ダイオードＤを解放し、次回の測定作業に待機す
る。極性測定装置５１から解放されたチップ状ダイオー
ドＤは、上記のように回転軸２、回転体４むよび保持装
置１０等の間歇回転により第１図、第６図Ａ，Ｂに示す
極性修正装置５２へ移送される。この間、吸引穴４２が
吸引溝４３に連通しているので、チップ状ダイオードＤ
は保持装置１０の吸着ヘッド１８における保持溝２０に
吸着保持さ・れている。

極性修正装置５２では上記のようにモータの駆動による
溝カム１０１の回転により、まず、パルスモータ８５、
モータ軸８８、支持部材８つ、クラッチ部材９０等が上
昇し、このクラッチ部材９０が保持装置１０のクラッチ
部材２９に噛合わされる。ここで、測定器から測定の結
果、チップ状ダイオードＤの極性方向が逆向きであった
旨の指令があると、パルスモータ８５が駆動し、上記の
ようにモータ軸８８、支持部材８９、クラッチ部材９０
．２９を介して保持装置１０の回転部材２２、中空軸１
５、吸着ヘッド１８およびその保持溝２０に吸着保持さ
れたチップ状ダイオードＤ等が支持筒１１の係合用凹部
２７からの鋼球２５の離脱により垂直軸の回りで１８０
度回転（反転）され、センサカム９４と光センサ９５の
検出により保持装置１ｏの回転部材２２、中空軸１５、
吸着ヘッド１８等が１８０度回転した状態でパルスモー
タ８５の駆動が停止され、上記のように回転部材２２、
中空軸１５、吸着ヘッド１８等は鋼球２５が支持筒１ｌ
の係合用凹部２７に係合されて位置決めされる。したが
って、チップ状ダイオードＤはその極性方向が正常向き
に修正された状態に保持される。一方、上記測定の結果
、チップ状ダイオードＤの極性方向が正常向きであった
場合には、パルスモータ８５は駆動されないので、保持
装置１０およびその保持溝２０に吸着保持されたチップ
状ダイオードＤは回転されず、移送されて来た姿勢のま
ま保持される。その後、溝カム１０１の回転により上記
のようにパルスモータ８５、モータ軸８８、支持部材８
９、クラッチ部材９０等が下降し、このクラッチ部材９
０が保持装置１０のクラッチ部材２９から離脱し、次回
の極性修正作業に待機する。このようにして極性整列さ
れたチップ状ダイオードＤは、上記のように回転軸２、
回転体４および保持装置１０等の間歇回転により順次移
送され、この間、測定装置５３（第１図参照）により直
流順方向電圧（ＶＦ）が測定され、続いて測定装置５４
（第１図参照）により直流逆電流（．ＩＲ）が測定され
る。測定後、吸引穴４２が吸引溝４３から離脱され、チ
ップ状ダイオードＤは保持装置１０の保持溝２０に対し
、吸着状態から解放されて単に収納状態に保持される。

その後、上記のように回転軸２、回転体４、保持装置１
０等の間歇回転により順次移送され、この間、チップ状
ダイオードＤが不良品である場合には排出装置５５によ
り外部へ排出され、良品であれば、乗せ換え装置５８に
よりシュート５７へ乗せられてテーピング装置５６へ供
給され、表裏が反転している場合には排出装置５９によ
り外部へ排出される。

以下、上記動作が繰り返されてチップ状ダイオードＤの
極性整列作業等が順次行われる。

発明の効果以上述べたように、本発明によれば、回転体および保持
装置を間歇回転させ、この間、まず、保持装置の吸着ヘ
ッドに供給されたチップ状電子部品を吸引手段の作動に
より吸引通路を介して吸着状態に保持させ、次に、この
吸着ヘッドに吸着保持されているチップ状電子部品の極
性方向を極性測定装置により測定し、この測定の結果、
チップ状電子部品の極性方向が逆向きの場合には、極性
修正装置により保持装置の吸着ヘッドに吸着保持されて
いるチップ状電子部品を垂直方向の軸の回りで１８０度
回転させてチップ状電子部品の極性方向を正常向きに修
正し、上記測定の結果、チップ状電子部品の極性方向が
正常向きの場合には、そのまま極性修正装置を通過させ
るようになっている。このようにチップ状電子部品を保
持装置の吸着ヘッドに吸着保持させた状態で極性方向の
修正作業を行うことができるので、修正作業時間を短縮
することができ、したがって、極性整列の作業能率を向
上させることができ、また、チップ状電子部品を確実に
保持した状態で極性整列作業を行うことができ、したが
って、次工程への移し替えトラブルを防止することがで
き、しかも、チップ状電子部品の振り落としを防止し、
その損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例におけるチップ
状電子部品の極性整列装置を示し、第１図は全体の概略
平面図、第２図は第１図の■矢視部において一部を縦方
向で切断した拡大図、第３図は保持装置の外観斜視図、
第４図ＡおよびＢはそれぞれ極性測定装置の側面図およ
び正面図、第５図ＡおよびＢはそれぞれ極性測定装置の
要部の正面側および背面側の斜視図、第６図Ａは第１図
の■矢視部において一部を縦方向で切断した拡大図、第
６図Ｂは第６図Ａの一部切欠右側面図、第７図は第６図
Ａの■矢視部の拡大図、第８図は第６図ＡＳＢの溝カム
の斜視図、第９図はチップ状電子部品の−ＩＮＪである
ダイオードの斜視図、第１０図は従来のチップ状電子部
品の極性整列装置を示す要部の断面図である。Ｄ・・・チップ状ダイオード、ｄ１・・・リード、ｄ２
・・・基体、２・・・回転軸、４・・・回転体、１０・
・・保持装置、１１・・・支持筒、１５・・・中空軸、
１８・・・吸着ヘッド、２０・・・保持溝、２１・・・
吸引穴、２２・・・回転部材、２９・・・クラッチ部材
、３０・・・吸引穴、３１・・・環状溝、３４・・・吸
引管、３７・・・吸引用環状板、４２・・・吸引穴、４
３・・・吸引溝、４５・・・吸引管、５ｏ・・・供給装
置、５１・・・極性測定装置、５２・・・極性修正装置
、５３・・・ＶＦ測定装置、Ｓ４・・・ＩＲａ′１Ｉ定
装置、５５・・・不良品排出装置、５６・・・テーピン
グ装置、５７・・・シュート、５８・・・乗せ換え装置
、５９・・・表裏反転品排出装置、６３・・・端子アー
ム、６５・・・端子、６６・・・爪部材、６８・・・圧
縮ばね、７０・・・レバー　７２・・・押圧部材、７４
・・・ソレノイド、８５・・・パルスモー夕、８８・・
・モータ軸、８９・・・支持部材、９０・・・クラッチ
部材。第 ■ 図２ｇ第５図Ａ第４図Ａ第４図Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）垂直方向の軸を中心として回転可能に支持された
回転体と、この回転体の外周部複数箇所の均等割位置で
垂直方向の軸を中心として回転可能に支持され、上端に
チップ状電子部品を吸着状態で保持する吸着ヘッドを有
し、一端が上記吸着ヘッドに連通する吸引通路を有する
保持装置と、上記回転体を間歇回転させる駆動装置と、
上記保持装置が所定の角度範囲で間歇回転される間、上
記吸引通路が連通する吸引手段と、上記保持装置の吸着
ヘッドに吸着保持されて間歇移送されたチップ状電子部
品の両側リードに接触して極性方向を測定する極性測定
装置と、上記保持装置の吸着ヘッドに吸着保持されて間
歇移送されたチップ状電子部品の極性方向が逆向きであ
り、上記測定装置からその指令を受けることにより、上
記保持装置を垂直方向の軸を中心として１８０度回転さ
せ、この保持装置の吸着ヘッドに吸着保持されたチップ
状電子部品の極性方向を正常向きに修正する極性修正装
置を備えたチップ状電子部品の極性整列装置。
（２）保持装置が回転体の外周部下面に取り付けられた
支持筒と、上記回転体および支持筒に回転可能に挿通さ
れ、中間部に吸引穴を有する中空軸と、この中空軸の上
方突出部に取り付けられ、先端にチップ状ダイオードを
保持するための保持溝を有し、この保持溝の底部中央部
に上記中空軸に連通する吸引穴を有する絶縁材製の吸着
ヘッドと、上記中空軸の下方突出部に固定された回転部
材と、この回転部材を１８０度回転した位置で上記支持
筒に対してばねの弾性を利用して係合する係合手段と、
上記支持筒に吸引穴と連通し、外部に連通するように形
成された環状溝を備え、上記環状溝、吸引穴を有する中
空軸および吸着ヘッドの吸引穴により吸引通路が形成さ
れた請求項１記載のチップ状電子部品の極性整列装置。
（３）吸引手段が回転体に形成された吸引穴と、上記回
転体の下側でこの回転体との摺動面を有する吸引用環状
板と、この吸引用環状板に所定の角度範囲で上記回転体
の吸引穴と連通し得る吸引溝と、保持装置の吸引通路と
上記回転体の吸引穴に連通された吸引管と、上記吸引溝
に一端が連通された吸引管と、この吸引管の他端に連通
された真空発生装置を備えた請求項１または２記載のチ
ップ状電子部品の極性整列装置。
（４）極性測定装置が中間部を揺動可能に支持された対
の端子アームと、各端子アームの先端部に取り付けられ
、チップ状ダイオードの各リードに接触するための端子
と、各端子アームの基部を開き、上記端子を閉じる方向
に加圧するばねと、各端子アームの中間部内側に突設さ
れた爪部材と、上下動可能に支持され、下降により上記
爪部材を押圧して上記ばねの弾性に抗して上記端子アー
ムを端子間が開放するように回動させ、上昇により上記
爪部材を解放して上記ばねの反撥弾性により上記端子ア
ームを端子間が閉じる方向に回動させるための押圧部材
と、この押圧部材を上下動させる駆動手段と、上記各端
子に接続された測定器を備えた請求項１ないし３のいず
れかに記載のチップ状電子部品の極性整列装置。
（５）極性修正装置が保持装置の下端中央部に設けられ
たクラッチ部材と、上下動可能に支持されたモータと、
このモータのモータ軸に連結され、モータと共に上昇し
て上記クラッチ部材と噛合わされ、モータと共に下降し
て上記クラッチ部材から離脱されるクラッチ部材と、チ
ップ状電子部品の間歇移送に合わせて上記モータ、クラ
ッチ部材を上下動させる駆動手段を備えた請求項１ない
し４のいずれかに記載のチップ状電子部品の極性整列装
置。