JPH03178844A - 自動車用制御装置 - Google Patents

自動車用制御装置

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JPH03178844A
JPH03178844A JP1317638A JP31763889A JPH03178844A JP H03178844 A JPH03178844 A JP H03178844A JP 1317638 A JP1317638 A JP 1317638A JP 31763889 A JP31763889 A JP 31763889A JP H03178844 A JPH03178844 A JP H03178844A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車用制御装置に関し、特に、中央制御
部と各制御部をデータ伝送線で有機的に結合させ、自動
車の信頼性及び機能を向上させることに関するものであ
る。
［従来の技術］ 従来の自動車の電子制御装置は、例えば、エンジン、変
速機、ブレーキ、サスペンションなどが個別に制御され
ており、それぞれの制御装置が、それぞれの制御に必要
なセンサを持ち、アクチュエータを駆動していた。これ
に対し、それらの電子制御装置間でデータ通信を行い、
データを共用しようという考え方が、例えば、ＳＡＥ　
ｐａｐｅｒ（ニスニーイー・ベーパー）　８６０３９０
号、Ｉｎ−Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ−Ｓ
ｅｒｉａｌ　Ｃｎｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｒｅｑｕｉｒ
ｅｍｅｔｓ　ａｎｄＤｉｒｅｃｔｉｏｎｓ、　　ＩＥＥ
Ｅ　Ｓｐｅｃｔｒｕｍ　Ｊｕｎｅ、　１９８６　　ｐ５
３Ｃｏｍｉｎｇｆｒｏｍ　Ｄｅｔｒｏｉｔ；　Ｎｅｔｗ
ｏｒｋｓ　ｏｎ　Ｗｈｅｅｌｓ　（イン・ビークル・ネ
ットワーク−シリアル・コミュニケーション・リクワイ
アメンツ・アンド・デイレクションズ、アイイーイーイ
ー・スペクトラム。
１９８６年６月、５３頁、カミング・クロム・デトロイ
ト；ネットワーク・オン・ウィールス）などに記載され
ている。
第２図は従来の自動車用制御装置のｆｌｌ戊例を示す。
図において、〈１）は運転者が操作するスイッチ類、（
２〉は自動車の走行状態を表示するインスツルメントパ
ネル、（３）はエンジン制御部で、（１３）はそのセン
サ類、（４）は変速機制御部で、（１４）はそのセンサ
類、（５〉はサスペンション制御部で、（１５）はその
センサ類、（６）はブレーキ制御部で、（１６）はその
センサ類、（７〉はｌ・ラクション制御部で、（１７）
はそのセンサ類である。（８）は空気調和制御部、（９
）はナビゲーション部、（１０）はトリップコンピュー
タ、（１８）はランプ類、　（１９）はミラー・窓用モ
ータ、（２０）はオーディオ・ビジュアル機器、（２１
）はシートモータ、（２２）はワイパーモータ、（２３
）は診断部、（２４〉はアクチュエータ（２８〉を駆動
する信号を送るリアルタイムバス、（２５）は情報を送
るインフォメーションバス、〈２６）はスイッチやモー
ター類に信号を送るボデーコントロールバス１．　（２
７）は前述の３つのバス（２４，２５２６）を結ぶゲー
トウェイ、（１１）は前記各バス（２４゜２５）間の信
号を変換する第１プロセツサ、（１２）は前記各バス（
２５）　、　（２６）間の信号を変換するための第２プ
ロセツサである。
従来の自動車用制御装置は前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。
まず、エンジン制御部（３）からトラクション制御部（
７）までの各制御部は、それぞれのセンサ類＜１３）〜
（１７〉から信号を受けその値を使い、各別（卸部（３
）〜（ア）内で演算を行って、リアルタイムバス（２４
）を経由して、それぞれのアクチュエータ（２８）を駆
動する。一方、各センサ（１３）〜（１７）の信号はイ
ンフォメーションバス（２５）にも送り出される。
前記空気調和制御部（８）からトリップコンピュータ（
１０）までの各部には、運転者が操作するスイッチ類（
１）よりの信号が入り、それぞれのコンピュータはアク
チュエータ（２８）を駆動させると同時に５その時の状
Ｒ信号を、インフォメーションバス（２５）に送出する
。前記ランプ類（１８〉からワイパーモータ（２２〉ま
では、運転者が操作するスイッチ類（１）の信号によっ
て直接駆動される。前記インフォメーションバス（２５
）の信号は、インスツルメンＩ・パネル（２）に入力さ
れ、運転者にとって必要な情報が表示される。
また、インフォメーションバス（２５）の信号は、診断
部（２３）にも入力され、各センサ類（１３〉〜（１７
）の故障などが診断される。前記リアルタイムバス（２
４）とインフォメーションバス（２５）との間は、第１
プロセツサ（１１）を介してゲートウェイ（２７）で結
ばれ、リアルタイムバス（２４）中の信号を診断部（２
３）に入力することができる。また、ボデーコントロー
ルバス（２６）とインフォメーションバス（２５）との
間も、第２プロセツサ（１２）を介してゲートウェイ（
２７）で結ばれており、ボデーコントロールバス（２６
〉中の信号も診断部（２３）やインスツルメントパネル
（２）に入力されるようになっている。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の自動車用制御装置は、以上のように構成されてい
るので、各制御部は、それぞれ個別に制御を行い、単に
アクチュエータなどを駆動する信号ラインや、運転者が
操作するスイッチ類の信号を多重化したにすぎない、ま
た、センサ類については、故ｉ診断を行ったり、インス
ツルメントバネルに情報を表示するために、信号をバス
に送り出しているにすぎず、従来の個別装置を結ぶだけ
で何ら付加Ｓ能がないのにそれぞれの制御部に通信用の
ＩＣを置くのは、コストパフォーマンスが悪く、さらに
、アクチュエータなどを駆動するリアルタイムバスは、
重要なバスで、このバスに不具合が生じると全システム
が停止して自動車の運行が不能になるという重大な課題
があた。
この発明は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、従来の個別の制御部が有機的に結合さ
れ、運転者の操作を効果的に実現できるように、総合的
に動作する装置を提供することにより、コストパフォー
マンスを高めると同時に、データ伝送線の不具合が発生
した場合でも装置全体が停止することがないようにした
自動車用制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明による自動車用制御装置は、自動車の運転者の
操作を検出する複数のセンサと、前記センサのセンサ信
号により運転者の操作状態を判断する中央制御部と、前
記自動車の動力系を制御する動力系コントローラと、前
記自動車の走行系を制御する走行系コントローラと、前
記動力系コントローラに接続された前記動力系の制御部
と、前記走行系コントローラに接続された前記走行系の
制（卸部とを備えた構成である。
［作　業］ この発明にむける自動車用制御Ｗｅにおいては、少なく
とも運転者の操作を検出するセンサの信号を中央制御部
に入力して、運転者の操作状態を判断し、動力系コント
ローラ及び走行系コントロラに総合的に指示を行う。各
コントローラは、従来の個別制御部すなわちそれぞれの
サブシステムである各制御部に対して指示を行う。この
場合、制御部に設けられたアクチュエータは、各コント
ローラを介して各制御部と連携しながら動作して！３つ
、中央制御部から指示があった場合にはそれを優先して
動作する。また、各制御部にはアクチュエータとセンサ
が設けられているため、データ伝送線に不具合が生じて
も自動的の走行は確保できる。さらに、診断に関するデ
ータやインスツルメントパネルに表示するデータは全て
中央制御部に集められる。
［実方邑ａハ１］ 以下、この発明の一実施例による自動車用制御′Ａ７ｆ
−を図について説明する。第１図において、（３０）は
、中央制御部、（３１）は自動車の周囲の状況を検出す
る第１センサ類で、例えば、車間距離センサ、後方及び
側方障害センサ、路面状態センサなどである。（３２）
はインスツルメントパネルと診断情報などを表示する表
示部、（３３）は運転者の操作を検出する第２センサ類
で、例えば、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、ステア
リングセンサなどを含んでおり、さらに居眠りセンサな
どを加えても良い。前記アクセルセンサ、ブレーキセン
サ、ステアリングセンサなどの第２センサ類（３３）の
信号は、動力系コントローラである動力系サブメインコ
ントローラ（３５）及び走行系コントローラである走行
系サブメインコントローラ（３６）にも直接入力されて
いる。（３４＞は、前記中央制御部（３０）と各サブメ
インコントローラ（３５）　、　（３６）及びサブシス
テムである空気調和制御部〈８）、ナビゲーション部（
９）、オーディオビジュアル機器（２０）等との間でデ
ータ交換を行ったり、中央制御部（３０）からの指示を
伝送するためのデータ伝送線である。　（３７）は、ス
テアリング制御部、（２８ａ）〜（２８ｆ）は各制御部
（３）　、　（４）　、　（３７）　、　（５）　、　
（６）　、　（８）に直接設けられたアクチュエータ類
、（４０）　、　（４４）は各制御部（３７）　、　（
８）のセンサ類である。（４５）は動力系サブメインコ
ントローラ（３５）と各制御部（３）、（４）との間の
データ伝送線、（４６）は走行系サブメインコントロー
ラ（３６）と各制御部（３７）　、　（５）　、　（６
）　、　（８）との間のデータ伝送線である。
なお、第２図に示した制御装置と同一の記号は相当部分
を示し、その説明は省略している。
二の発明による自動車用制御装置は、前述したように構
成されており、以下に、その動作について説明する。運
転音の操作を検出する第２センサ？ＪＴ（３３）と、ス
イッチ類（１）の信号は、中央制御部（３０）に入力さ
れるとともに、動力系コ〉・Ｉ・ローラである動力系サ
ブメインコントローラ（３５〉と走行系コントローラで
ある走行系サブメインコントローラ（３６）にも入力さ
れる。前記動力系サブメインコントローラ（３５〉は、
エンジン制御部（３）と変速機制御部（４）とを結んで
総合的に動力系を制御するコントローラで、それぞれの
制御部（３）、（４）とは、高速の伝送線〈４５〉でデ
ータを交換している。
前記エンジン制御部（３〉　と変速機制御部（４）はそ
れぞれセンサ類（１３）、（１４）からの信号を受け、
アクチュエータ（２８ａ）　、　（２８ｂ）を駆動して
いる。したがって、動力系は、動力系サブメインコント
ローラ（３５）を中心に一体となって制御されており、
中央制御部（３０）からの情報がなくても、独立して制
（卸することができるものである。例えば、変速機制御
部（４）が変速開始の信号を動力系サブメインコントロ
ーラ（３５〉に送ると、この動力系サブメインコントロ
ーラ（３５）はエンジン制御部（３〉に対して、適当な
エンジン出力を指令する。
次に、走行系サブメインコントローラ（３６）は、ステ
アリング制御部（３７）とサスペンション制御部（５）
とブレーキ制御部（６）との間を高速のデータ伝送機（
４６）で結びデータを交換すると同時に、走行系を総合
的に制御している。例えばブレーキが作動すると、その
信号を得て、走行系サブメインコントローラ（３６）は
、サスペンション制御部（５〉へ図示しない前輪のバネ
を堅くするように指令して過度のダイビングを防止する
。また、例えば、直進中横風で車が流されると、ヨーレ
ートセンサが検知し、走行系サブメインコントローラ（
３６〉は、図示しない前後のステアリングを若干作動さ
せ、横風による走行の不安定性を解消する。このように
それぞれのサブシステムである制御部（３）　、　（４
）　。
（３７）　、　（５ン、　（８）　、　（８）は独立に
それぞれのシステムである動力系と走行系を作動させる
ことができる能力をもっているが、各サブメインコント
ローラ（３５）　、　（３６）によって統合され、さら
に高い８！能を得ることができると共に、前記中央制御
部（３０）は、さらにこれらを１１合的に制御する機能
をもっている０例えば、定速走行制御では、車間距離セ
ンサ（図示せず）の信号を取り込むとともに、先行車が
ある場合にはそれを追尾し、安全な車間距離を保って走
行するようにその情報と車速などを動力系サブメインコ
ントローラ（３５）に与える。、：の先行車がない場合
には、定められた一定速度で走行するよう指令する。ま
た後退時には、障害物センサ〈図示せずンが作動し、Ｆ
ｔｌＪがある場合には運転者がアクセルを踏んでいても
、中央制御部（３０）は、走行系サブメインコントロー
ラ（３６）に、ブレーキの作動を指令し、動力系サブメ
インコントローラ（３５〉にはエンジン出力の低下を指
令する。
その他、例えば、トラクションコントロールを行う時に
は、図示しない対地速センサや車輪速センサの情報から
Ｊ！輪がスリップしていることを検知し、エンジンの出
力を低下させると同時に瞬時ブレーキを作動させるよう
、それぞれのサブメインコントローラ（３５）　、　（
３Ｂ）に指令する。
前記中央制御部（３０）には前述の全ての情報が集まる
ので、表示装置にインスッルメントパネルの情報や診断
の情報、ナビゲーションの情報などを表示できる。また
、空調装置及びオーディオビジュアル機器（２０）の操
作もこの中央＄ＩｔＨ部（３ｏ）を通して行うこともで
きる。
なお、前述の実施例では、データ伝送線に、８個のサブ
システムである制御部等を接続しているが、これは、８
個に限定されるものではなく、自由に増減することがで
きる。また、運転者の操作を検出するセンサ信号は、ア
クセルセンサ、ブレーキセンサ、ステアリングセンサな
どの信号を直接サブシステムに入力しているが、これも
そのシステムに応じて、増減が可能である。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、中央制御部と各サブ
メインコントローラ及び若干のサブシステムであるＩＩ
Ｉ御部との間にデータ伝送線を設け、データを交換する
ようにし、運転者の操作を検知するセンナ信号と周囲の
状況を検出するセンサ信号とを中央制御部に入力し、各
サブメインコントローラで、統合された制御部は通常は
独立して動作しているが、中央制御部から指令があった
場合には、それを優先するようにしたので、従来より大
幅な機能の向上が計れる。また、コストパフォーマンス
が良いと同時に、もし、データ伝送線に不具合が生じた
場合でも、装置全体は停止することな〈従来の機能を発
揮するため、自動車の走行機能を確保することができる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による自動重用制御装置を
示すブロンク図、第２図は従来の自動車用制御装置の一
例を示すブロック図である。 （３４）　、　（４５）　、　（４６）はデータ伝送線
、（３５）は動力系サブメインコントローラ（動力系コ
ントローラ）、（３６）は走行系サブメインコントロー
ラ（走行系コントローラ〉である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動車の運転者の操作を検出する複数のセンサと、前記
    センサのセンサ信号により運転者の操作状態を判断する
    中央制御部と、前記自動車の動力系を制御する動力系コ
    ントローラと、前記自動車の走行系を制御する走行系コ
    ントローラと、前記動力系コントローラに接続された前
    記動力系の制御部と、前記走行系コントローラに接続さ
    れた前記走行系の制御部とを備え、少なくとも前記中央
    制御部と動力系コントローラ及び走行系コントローラは
    データ伝送線で接続したことを特徴とする自動車用制御
    装置。
JP1317638A 1989-12-08 1989-12-08 自動車用制御装置 Expired - Lifetime JP2834808B2 (ja)

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