JPH03205619A - 光ディスクのアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、目標トラックへ光スポットを位置付ける光デ
ィスクのアクセス装置に関する。

［従来の技術］ 近年、情報産業の発展に伴い、大容量記憶装置として光
ディスク装置が注目されてきた．この光ディスク装置に
おいて、光ディスク上の目標トラックへ光スポットを位
置付けるアクセス方式としては、例えば特開昭５８−９
　１　５３６号公報に示されるように、光ディスク上の
トラ・７クを横切るときの信号をカウントする方式があ
る。

ここで、従来の光ディスクのアクセス装置の一例を第９
図に示す。この装置では、スピンドルモータ２によって
回転駆動される光ディスク１に対向し、光ディスク１上
に設けられた情報トラ・ンク土に照射光を投射して光ス
ポットを形戒することにより情報を記録または再生する
光ヘッドを有している。この光ヘッドは、位置決め手段
３に搭載され、この位置決め手段３によって光ディスク
１の半径方向に移動される．また、前記光へ・ンドに接
続された位置検出手段４によって、光ディスク１上の光
スボッｌ一の位置変位量を示すトラ・ンキング誤差信号
が作成される．この誤差信号は、追従制御手段５とトラ
ックカウント回路１２に入力される．そして、前記追従
制御手段５は、前記トラッキング誤差信号に応じて光ヘ
ッドを所望のトラックに追従させるように、その出力を
制御ループ切換手段１１を介して位置決め手段３に帰還
して、追従制御ループを構成する。前記トラックカウン
ト手段１２には、光ヘッドが所望のトラックにアクセス
する際に外部装置１３より走行すべきトラックの本数が
入力され、トラックカウント手段１２は、光ヘッドがト
ラックを横切る毎に入力された値を減じる。このトラッ
クカウント手段１２の出力は、周期計測型速度検出手段
６と速度指令手段９に入力される。前記周期計測型速度
検出手段６は、トラックを横切る周期を計測することに
より位置決め手段３の移動速度を検出する。また、前記
速度指令手段９は、トラックカウン｝・手段１２の内部
にある時々刻々の目標までのトラック本数を示すｌ・ラ
ックカウンタの内容に応じて、位置決め手段３の移動速
度を指令する．誤差増幅手段１０によって、周期計測型
速度検出手段６と速度指令手段９との誤差出力が増幅さ
れ、その出力が制御ループ切換手段１１を介して位置決
め手段３に帰還され速度制御ループが楕成されている．
追従制御ループと速度制御ループの切換は、トラックカ
ウント手段１２により、トラックカウンタの内容がゼロ
になった後に、タイミング信号を制御ループ切換手段１
１に入力することにより行われる。

以上の光ディスクのアクセス装置により、目標のトラッ
クまで速度指令手段９の指令する最適速度カーブに従っ
て速度制御が行われ、目標トラック近傍にて追従制御ル
ープに切換えられ、目標トラックに突入してアクセス動
作を完了する。

［発明が解決しようとする課！ｆｉ］ しかしながら、第９図のような構成では、第１０図（ａ
）に示すように、周期計測型速度検出手段６の入力とな
るトラッキング誤差信号のゼロクロスパルスに、破線で
示すようなノイズが混入した場合、このノイズによって
パルス周期が短くなるために、第１０図（ｂ）に示すよ
うに、速度検出手段６の出力は破線で示すように速度が
大きい側に大きく変動する．その結果、位置決め手段３
は一時的に大きく減速され、極端な場合には逆方向に動
いてしまい、本来従うべき速度プロフィールから外れて
、目標トラックに到達できなくなる．前記ノイズは、デ
ィスク１の傷により発生するため、このような不具合を
防止するには、ディスク１を選別する等の対策が必要で
あり、また、使用中に発生した傷については何の対処も
できない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ディ
スクの傷等によって発生したパルスがトラック横断パル
スに混入した場合でも、安定したアクセス動作が可能な
光ディスクのアクセス装置を提供することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段］ 本発明の光ディスクのアクセス装置は、光スポッｌ・と
光ディスク上のトラックとの位置ずれを示すトラック誤
差信号により、光スポットとトラックの相対速度を検出
する速度検出手段と、光スポットの移動速度を指令する
速度指令手段と、前記速度検出手段と前記速度指令手段
の各出力に基づいて速度誤差信号を演算する誤差検出手
段と、前記速度誤差信号に基づいて光スポットを移動さ
せる駆動手段とを備え、光スポットの速度を制御して光
スポットを目標トラックにアクセスするものにおいて、
前記速度指令手段の出力と前記速度検出手段の出力とを
比較して、両出力の差が所定の値より大きいときに、前
記速度検出手段の出力が光スポットの速度制御に使用さ
れないように規制する規制手段を設けたものである。

前記規制手段は、例えば、両出力の差が所定の値より大
きいときに、誤差検出手段の出力を一定の値に制限する
手段、あるいは、誤差検出手段の出力を略ゼロにする手
段、あるいは、光スポットの速度制御に使用される速度
検出手段の出力を速度指令手段の出力に置き換える手段
、あるいは、光スポットの速度制御に使用される速度検
出手段の出力をその直前の速度検出手段の出力に置き換
える手段を有する． また、本発明の光ディスクのアクセス装置は、前記規制
手段に代えて、任意の時刻に、その直前の前記速度検出
手段の出力を保持する記憶手段と、前記速度検出手段の
現在の出力と前記記憶手段に記憶されている直前の速度
検出手段の出力とを比較して、両出力の差が所定の値よ
りも大きいときに、光スポットの速度制御に使用される
速度検出手段の出力を、前記記憶手段に記憶されている
前記直前の速度検出手段の出力に置き換える手段とを設
けたものである。

［作用］ 本発明では、速度検出手段と速度指令手段の各出力から
演算される速度誤差信号に基づいて光スポットが移動さ
れ、光スポットの速度制御により、光スポットが目標１
〜ラックにアクセスされる．速度指令手段の出力と速度
検出手段の出力の差が所定の値より大きいときには、規
制手段によって、速度検出手段の出力が光スポットの速
度制御に使用されないようになる．例えば、誤差検出手
段の出力が一定の値に制限され、あるいは、誤差検出手
段の出力が略ゼロにされ、あるいは、光スボットの速度
制御に使用される速度検出手段の出力が速度指令手段の
出力に置き換えられ、あるいは、光スポットの速度制御
に使用される速度検出手段の出力がその直前の速度検出
手段の出力に置き換えられる。

また、本発明では、速度検出手段の現在の出力と記憶手
段に記憶されている直前の速度検出手段の出力との差が
所定の値よりも大きいときには、光スポットの速度制御
に使用される速度検出手段の出力が直前の速度検出手段
の出力に置き換えられる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は光ディスクのアクセス装置を示すブロック図、第２図
は本実施例の動作を説明するための波形図である。

第１図に示すように、光ディスクのアクセス装置は、ス
ピンドルモータ２によって回転駆動される光ディスク１
に対向し、光ディスク１上に設けられた情報トラック上
に、情報を記録，再生するための光スポットを照射する
光ヘッドを有している．この光ヘッドは、前記光スポッ
トを光ディスク１の半径方向に移動させるための位置決
め手段３に搭載されている。前記光ヘッドには、位置検
出手段４が接続されている。この位置検出手段４は、光
ヘッドの出力がら光ディスク１上の光スポットの位置変
位量を示すトラッキング誤差信号を作成するようになっ
ている．このトラッキング誤差信号は、追従制御手段５
とトラックカウント手段１２に入力されるようになって
いる。前記追従制御手段５は、前記ｌ・ラッキング誤差
信号に応じて光ヘッドを所望のトラックに追従させるよ
うに、その出力を制御ループ切換手段１１を介して位置
決め手段３に帰還して、追従制御ループを構成している
。

一方、前記トラックカウント手段１２には、光ヘッドが
所望のトラックにアクセスする際に外部装置１３より走
行すべきトラックの本数が入カされ、このトラックカウ
ント手段１２は、光ヘッドがトラックを横切る毎に、前
記外部装ｌｆ１３から入力された値を減じるようになっ
ている。このトラックカウント手段１２の出力は、周期
計測型速度検出手段６と速度指令手段９に入力されるよ
うになっている。前記周期計測型速度検出手段６は、ト
ラックを横切る周期を計測することにより、位置決め手
段３の移動速度を検出するようになっている。また、前
記速度指令手段９は、トラックカウント千段１２の内部
にある時々刻々の目標までのトラック本数を示すトラッ
クカウンタの内容に応じて、位置決め手段３の移動速度
を指令するようになっている。

前記周期計測型速度検出手段６と速度指令手段９の各出
力は、誤差増幅手段１０に入力され、この誤差増幅手段
１０によって、周期計測型速度検出手段６と速度指令手
段９との誤差出力が増幅されるようになっている．前記
誤差増幅手段１０の出力は、規制手段としての振幅制限
手段７に入力されるようになっている．この振幅制限手
段７は、入力信号を、予め定められた振幅制限レベル以
下に制限するようになっている．すなわち、振幅制限レ
ベル以上の信号が入力されたときには、振幅制限レベル
の信号が出力される．前記振幅制限手段７の出力は、制
御ループ切換え手段１１を介して位置決め手段３に帰還
され速度制御ループが構成されている。

追従制御ループと速度制御ループの切換は、トラックカ
ウント手段１２により、トラックカウンタの内容がゼロ
になった後に、タイミング信号を制御ループ切換手段１
１に入力することにより、この制御ループ切換手段１１
によって行われる．次に、本実施例の作用ついて説明す
る。

光ヘッドが所望のトラックにアクセスする際は、外部装
置１３より走行すべきトラックの本数が入力され、この
トラックカウント手段１２は、位置検出手段４からのト
ラッキング誤差信号に基づいて、光ヘッドがトラックを
横切る毎に、前記外部装置１３から入力された値を減じ
る．そして、このトラックカウント手段１２の出力に基
づいて、周期計測型速度検出手段６により、光スポット
がトラックを横切る周期を計測することにより位置決め
手段３の移動速度が検出される．第２図（ａ）に、前記
周期計測型速度検出手段６の入力となるトラッキング誤
差信号のゼロクロスパルスを示す。

また、誤差増幅手段１０によって、周期計測型速度検出
手段６と速度指令手段９との誤差出力が増幅され、この
出力が、振幅制限手段７，制御ループ切換手段１１を経
て、位置決め手段３に帰還され、速度制御にて位置決め
手段３が駆動される。

以上の作用により、目標のトラックまで速度指令手段９
の指令する最適速度カーブに従って速度制御が行われ、
トラックカウント手段１２のトラックカウンタの内容が
ゼロになった後に、すなわち、光スポットがトラック近
傍に達した後に、トラックカウン１・手段１２からタイ
ミング信号が制御ループ切換手段１１に入力され、この
制御ループ切換手段１１によって、追従制御ループに切
換えられ、目標トラックに突入してアクセス動作を完了
する。

ここで、第２図（ａ＞において破線で示すように、トラ
ック横断のタイミングとは無関係のパルスが混入すると
、周期計測型速度検出手段６の出力が変動し、その結果
、第２図（ｂ）に示すように、誤差増幅手段１０の出力
も大きく変動する。

通常は、速度制御ループにより速度指令信号と速度検出
信号は略等しくなっているので、誤差信号は略ゼロ近辺
となるが、異常なパルスが混入したときは、図に示すよ
うに大きくゼロがら外れる。

この信号を振幅制限手段７に入カすると、．その出力は
、第２図（ｃ）に示すように、通常時は入カと等しく、
誤差信号が異常に大きくなったときは、予め定められた
振幅制限レベルに制限される。これにより、光ディスク
１の傷等によって発生した異常なパルスがトラック横断
パルスに混入したときでも、位置決め手段３に入カされ
る信号の変動が比較的小さくなるので、位置決め手段３
の速度が急激に変ることが防止され、安定したアクセス
動作が可能になる。

第３図及び第４図は本発明の第２実施例に係り、第３図
は光ディスクのアクセス装置の要部を示すブロック図、
第４図は本実施例の動作を説明するための波形図である
。

本実施例のアクセス装置は、第１実施例に対して、第１
図における周期計測型速度検出手段６，速度指令手段９
，誤差増幅千段１０，振幅制限手段７の部分が異なって
おり、この部分に対応する本実施例の横成を第３図に示
す。

本実施例では、誤差増幅回路１０の出力は、比較手段８
に入力されると共と、信号切換手段１４を構成する２人
力１出力の切換スイッチの一方の入力端に印加されてい
る。前記切換スイッチの他方の入力端は接地されている
。この切換スイッチの出力が、速度誤差信号として制御
ループ切換手段１１に入力されるようになっている．前
記比較手段８は、誤差増幅手段１０の出力を基準値と比
較して、誤差増幅手段１０の出力が基準値よりも大きい
ときは、前記信号切換手段１４の切換スイッチの入力を
、誤差増幅手段１０側から接地側に切換えるようになっ
ている。尚、通常時は、信号切換手段ｌ４の切換スイッ
チの入力は誤差増幅手段１０側である。

第４図（ａ）に示すように、異常なパルスの混入により
誤差増幅手段１０の出力は大きく変動する．この誤差増
幅手段１０の出力が基準値よりも大きい期間は、比較手
段８によって信号切換手段１４のスイッチが切換られ、
その結果、第４図（ｂ）に示すように信号切換手段１４
がらはゼロが出力される。

第１実施例と比較すると、誤差増幅手段１ｏの出力が異
常に大きいためにその部分を補間している期間、位置決
め手段３に入力される信号が完全にゼロとなるので、位
置決め手段３の速度変化がより小さくなるという効果が
ある。

その他の構或，作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第５図は本発明の第３実施例の光ディスクのアクセス装
置を示すブロック図である． 本実施例では、周期計測型速度検出手段６の出力は、比
較手段１８に入力されると共に、信号切換手段１つを構
成する２人力ｌ出力の切換スイッチの一方の入力端に印
加されている．また、速度指令手段９の出力は、前記比
較手段１８及び誤差増幅手段１０に入力されると共に、
前記信号切換千段１９の切換スイッチの他方の入力端に
印加されている。前記比較手段１８は、周期計測型速度
検出手段６の出力と速度指令手段９の出力を比較し、そ
の差が基準値より大きくなった場合に、前記信号切換千
段１９の切換スイッチの入力を、周期計測型速度検出手
段６側から速度指令手段９側に切換えるようになってい
る。尚、通常時は、信号切換手段１９の切換スイッチの
入力は周期計測型速度検出千段６側である。

前記信号切換千段１９の出力は、速度推定手段２０に入
力されている。この速度推定手段２０には、制御ループ
切換手段１１から出力される位置決め手段３を駆動する
信号も入力されている。この速度推定手段２０は、前記
信号切換手段１９の出力（通常時は周期計測型速度検出
手段６の出力）と位置決め手段３を駆動する信号とを合
戒して、位置決め手段３の移動速度を推定する。この方
式は、例えば、「光メモリシンポジウム，１９８６年，
論文集第１９１〜１９６ベージ」に記載されている。前
記速度推定手段２０の出力と速度指令手段９の出力は、
誤差増幅手段１０に入力され、両信号の誤差出力が増幅
され、この誤差増幅手段１０の出力が前記制御ループ切
換手段１１に入力されるようになっている。

その他の楕戒は、第１実施例と同様である。

次に、本実施例の作用について説明する。

通常の状態では、速度推定手段２０にて、光スポットが
トラックを横切る周期を計測することによって位置決め
手段３の移動速度を検出する周期計測型速度検出手段６
の出力と、位置決め手段３を駆動する信号とを合成して
、位置決め手段３の移動速度を推定する。そして、この
推定速度信号と速度指令手段９からの速度指令信号の誤
差出力により、位置決め手段３が駆動される， 一方、異常なパルスの混入により周期計測型速度検出手
段６の出力と速度指令千段９の出力の差が基準値より大
きくなった場合には、信号切換手段１９の切換スイッチ
の入力が、周期計測型速度検出手段６の出力から速度指
令手段９の出力に切換えられる。その結果、速度検出手
段９の出力と、位置決め手段３を駆動する信号とを合成
して、位置決め手段３の移動速度が推定される。

一般に、合戒速度の低周波戒分は周期計測型速度検出手
段６の出力に、高周波成分は位置決め手段３の駆動信号
による推定値に近くなるように、速度推定手段２０は構
威される。従って、本実施例のように、偽パルスによっ
て発生する速度検出値の変動の期間、周期計測型速度検
出手段６の出力を速度指令信号に置き換えることによっ
て、速度検出値の変動の影響はほとんどなく、且つ、実
腔に位置決め手段３に発生している速度変化は十分検出
できるという効果がある． その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である． 第６図及び第７図は本発明の第４実施例に係り、第６図
は光ディスクのアクセス装置の要部を示すブロック図、
第７図は本実施例の動作を説明するための波形図である
。

本実施例のアクセス装置は、第３実腫例に対し、周期計
測型速度検出手段６及び速度指令手段９がら速度推定手
段２０に至るまでの構成が異なっている。

第６図に示すように、本実施例では、第３実施例におけ
る周期計測型速度検出手段６は、比較回路１８及び１周
期前の速度データを記憶する記憶手段２１に入力される
と共に、信号切換手段ｌ９を楕戒する２人力１出力の切
換スイッチの一方の入力端に印加されている。前記記憶
手段２１の出力は、前記信号切換手段１９の切換スイッ
チの他方の入力端に印加されている。また、速度指令手
段９の出力は、比較回路１８と誤差増幅回路１０とに入
力されている。

前記比較手段ｌ８は、周期計測型速度検出手段６の出力
と速度指令手段９の出力を比較し、その差が基準値より
大きくなった場合に、前記信号切換手段１９の切換スイ
ッチの入力を、周期計測型速度検出手段６側から記憶手
段２１側に切換えるようになっている．尚、通常時は、
信号切換手段１９の切換スイッチの入力は周期計測型速
度検出手段６側である． また、前記記憶手段２１は、トラックカウント手段１２
から出力されるゼロクロスパルスによって更新されるよ
うになっている。

第３実施例と同様に、前記信号切換手段１９の出力と、
制御ループ切換手段１ｌから出力される位置決め手段３
を駆動する信号とが、速度推定手段２０に入力されてい
る。

その他の楕戒は、第３実施例と同様である。

次に、第７図を参照して、本実施例の作用について説明
する。

第７図（ａ）において破線で示すように、ゼロクロスパ
ルスに、トラック横断のタイミングとは無関係のパルス
が混入すると、周期計測型速度検出手段６の出力が、第
７図（ｂ）の実線で示すように大きく変動する。通常は
、速度制御ループにより速度指令信号と速度検出信号は
略等しくなっているので、それらの差は略ゼロ近辺とな
る．一方、第７（Ｃ）に示すように、異常なパルスの混
入により周期計測型速度検出手段６の出力と速度指令千
段９の出力の差が基準値より大きくなった場合には、信
号切換千段１９の切換スイッチの入力が、周期計測型速
度検出手段６の出力から、第７図（ｂ）の破線で示すよ
うな記憶手段１つの出力に切換えられる。その結果、第
７図（ｄ）に示すような信号切換手段１９の出力と、位
置決め手段３を駆動する信号とを合成して、位置決め手
段３の移動速度が推定される。

第３実施例で述べたように、一般に、合成速度の低周波
戒分は周期計測型速度検出千段６の出力に、高周波成分
は位置決め手段３の駆動信号による推定値に近くなるよ
うに、速度推定手段２０は構成される．従って、本実施
例のように、偽パルスによって発生する速度検出値の変
動の期間、周期計測型速度検出千段６の出力を、１周期
前の速度データに置き換えることによって、速度検出値
の変動の影響はほとんどなく、且つ、実際に位置決め手
段３に発生している速度変化は十分検出できるという効
果がある。

その他の作用及び効果は、第３実施例と同様である。

第８図は本発明の第５実施例の光ディスクのアクセス装
置を示すブロック図である。

本実施例のアクセス装置は、第４実施例に対して、第６
図における速度指令手段９，比較手段１８，記憶手段２
１の部分が異なっている。

すなわち、本実施例では、速度指令手段９の出力は誤差
増幅手段１０にのみ入力されている。また、記憶千段２
１の出力は、信号切換手段１９を楕成する２人力１出力
の切換スイッチの一方の入力端に印加されると共に、比
較手段１８に入力されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

前記比較手段１８は、周期計測型速度検出手段６の出力
と前記記憶手段２１の出力とを比較し、その差が基準値
より大きくなった場合に、前記新号切換手段１９の切換
スイッチの入力を、前記周期計測型速度検出手段６側か
ら記憶手段２１側に切り換える．尚、通常時は、信号切
換手段１９の切換スイッチの入力は周期計測型速度検出
手段６側である。

第７図（ｂ）から分かるように、トラック横断のタイミ
ングとは無関係のパルスが混入すると、周期計測型速度
検出手段６の出力が急に大きく変動するため、周期計測
型速度検出手段６の現在の出力とその直前の出力の差が
大きくなる。そこで、本実施例では、周期計測型速度検
出手段６の現在の出力とその直前の出力の差が基準値よ
り大きくなった場合に、周期計測型速度検出手段６の出
力を、１周期前の速度データに置き換えるようにしてい
る。

尚、周期計測型速度検出手段６の現在の出力とその直前
の出力の差が基準値より大きくなった場合に、第２実施
例のように誤差増幅手段１０の出力を略ゼロにしたり、
第３実施例のように速度検出手段６の出力を速度指令手
段９の出力に置き換えても良い． その他の作用及び効果は第４実施例と同様である。

尚、本発明は、再生専用型，追記型，書換型のいずれの
光ディスク装置に対しても適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、速度指令手段の出
力と速度検出手段の出力の差が所定の値より大きいとき
には、例えば誤差検出手段の出力を一定の値に制限した
り、誤差検出手段の出力を略ゼロにしたり、光スポット
の速度制御に使用される速度検出手段の出力を、速度指
令手段の出力や直前の速度検出手段の出力に置き換えた
りして、速度検出手段の出力が光スポットの速度制御に
使用されないようにしたので、また、あるいは、速度検
出手段の現在の出力と直前の出力との差が所定の値より
も大きいときには、光スポットの速度制御に使用される
速度検出手段の出力を直前の速度検出手段の出力に置き
換えるようにしたので、ディスクの傷等によって発生し
たパルスがｌ・ラック横断パルスに混入した場合でも、
速度検出信号の変動が光スポットの速度制御に与える影
響が低減され、安定したアクセス動作が可能になるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第ｌ図
は光ディスクのアクセス装置を示すブロック図、第２図
は本実施例の動作を説明するための波形図、第３図及び
第４図は本発明の第２実施例に係り、第３図は光ディス
クのアクセス装置の要部を示すブロック図、第４図は本
実施例の動作を説明するための波形図、第５図は本発明
の第３実施例の光ディスクのアクセス装置を示すブロッ
ク図、第６図及び第７図は本発明の第４実施例に係り、
第６図は光ディスクのアクセス装置の要部を示すブロッ
ク図、第７図は本実施例の動作を説明するための波形図
、第８図は本発明の第５実施例の光ディスクのアクセス
装置を示すブロック図、第９図は従来の光ディスクのア
クセス装置を示すブロック図、第１０図は第９図の装置
のノイズ混入時の動作を説明するための波形図である．
１・・光ディスク　　　　３・・・位置決め手段４・・
・位置検出手段 ６・・・周期計測型速度検出手段 ７・・・振幅制限手段　　　９・・・速度指令手段１０
・・誤差増幅手段 １２・・・トラックカウント手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ず
   れを示すトラック誤差信号により、光スポットとトラッ
   クの相対速度を検出する速度検出手段と、 光スポットの移動速度を指令する速度指令手段と、 前記速度検出手段と前記速度指令手段の各出力に基づい
   て速度誤差信号を演算する誤差検出手段と、 前記速度誤差信号に基づいて光スポットを移動させる駆
   動手段と を備え、光スポットの速度を制御して光スポットを目標
   トラックにアクセスする光ディスクのアクセス装置にお
   いて、 前記速度指令手段の出力と前記速度検出手段の出力とを
   比較して、両出力の差が所定の値より大きいときに、前
   記速度検出手段の出力が光スポットの速度制御に使用さ
   れないように規制する規制手段を設けたことを特徴とす
   る光ディスクのアクセス装置。
2. （２）前記規制手段は、前記速度指令手段の出力と前記
   速度検出手段の出力とを比較して、両出力の差が所定の
   値より大きいときに、前記誤差検出手段の出力を一定の
   値に制限する手段を有することを特徴とする請求項１記
   載の光ディスクのアクセス装置。
3. （３）前記規制手段は、前記速度指令手段の出力と前記
   速度検出手段の出力とを比較して、両出力の差が所定の
   値より大きいときに、前記誤差検出手段の出力を略ゼロ
   にする手段を有することを特徴とする請求項１記載の光
   ディスクのアクセス装置。
4. （４）前記規制手段は、前記速度指令手段の出力と前記
   速度検出手段の出力とを比較して、両出力の差が所定の
   値より大きいときに、光スポットの速度制御に使用され
   る速度検出手段の出力を前記速度指令手段の出力に置き
   換える手段を有することを特徴とする請求項１記載の光
   ディスクのアクセス装置。
5. （５）前記規制手段は、任意の時刻に、その直前の前記
   速度検出手段の出力を保持する記憶手段と、現在の前記
   速度指令手段の出力と前記速度検出手段の出力とを比較
   して、両出力の差が所定の値よりも大きいときに、光ス
   ポットの速度制御に使用される速度検出手段の出力を、
   前記記憶手段に記憶されている前記直前の速度検出手段
   の出力に置き換える手段とを有することを特徴とする請
   求項１記載の光ディスクのアクセス装置。
6. （６）光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ず
   れを示すトラック誤差信号により、光スポットとトラッ
   クの相対速度を検出する速度検出手段と、 光スポットの移動速度を指令する速度指令手段と、 前記速度検出手段と前記速度指令手段の各出力に基づい
   て速度誤差信号を演算する誤差検出手段と、 前記速度誤差信号に基づいて光スポットを移動させる駆
   動手段と を備え、光スポットの速度を制御して光スポットを目標
   トラックにアクセスする光ディスクのアクセス装置にお
   いて、 任意の時刻に、その直前の前記速度検出手段の出力を保
   持する記憶手段と、 前記速度検出手段の現在の出力と前記記憶手段に記憶さ
   れている直前の速度検出手段の出力とを比較して、両出
   力の差が所定の値よりも大きいときに、光スポットの速
   度制御に使用される速度検出手段の出力を、前記記憶手
   段に記憶されている前記直前の速度検出手段の出力に置
   き換える手段とを設けたことを特徴とする光ディスクの
   アクセス装置。