JPH03207479A

JPH03207479A - アキシャルリード部品の搬送装置

Info

Publication number: JPH03207479A
Application number: JP1340026A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okada; 博岡田
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1989-12-30
Filing date: 1989-12-30
Publication date: 1991-09-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は本体の両端に一対のリード線が取り付けらたア
キシャルリード部品の搬送装置に関し、特に、イメージ
センサ等により外観から不良品をチェックするに適し・
たアキシャルリード部品の搬送装置に関する。

［従来の技術コ部品本体の両端に一対のリード線を取り付けてなる、い
わゆるアキシャルリード部品は、例えばコンデンサ、抵
抗器、ダイオード等が知られている。従来、この種のア
キシャルリード部品の搬送は、第３図のような手段で行
なわれていた。すなわち、一定の間隔で形成された保合
部２、２・・・を有する一対の絶縁性の搬送チェーン１
、ｌを平行に配置し、前記係合部２、２・・・に前記ア
キシャルリード部品３、３・・・のリード線を係合し、
この状態で搬送チェーン１、１を走行させることにより
、アキシャルリード部品３、３・・・を所定の方向に搬
送する。そして、同アキシャルリード部品３、３・・・
の良品●不良品の外観チェックは、例えば第３図にも示
す様に、前記搬送チェーン１、１によるアキシャルリー
ド部品３、３・・・の搬送経路の上方に設けたイメージ
センサ４により行なわれている。

この場合、イメージセンサ４には前記アキシャルリード
部品３、３・・・の一方の面しか写し出されず、このた
め部品の全体をチェックをすることが不可能である。そ
こで第４図に示す様に、搬送されるアキシャルリード部
品３、３・・・を自動的に回転する搬送装置が提案され
ている。この搬送装置では、前記搬送チェーン１．　　
１の間に、さらに、レール５、５を配置し、搬送される
アキシャルリード部品３、３・・・の一対のリード線６
、６・・・を前記レール５、５との間で接触させて、前
記アキシャルリード部品３、３・・・を回転させる。

［発明が解決しようとする問題点コ第４図で示された従来のアキシャルリード部品の搬送装
置では、アキシャルリード部品３、３・・・を回転する
ことが出来るため、前記アキシャルリード部品３、３・
・・の状態をすべての方向から観察することが可能であ
る。

しかし、設備の能力の向上に伴って前記搬送チェーンＬ
　　１の搬送速度が速くなった場合、前記アキシャルリ
ード部品３、３・・・の回転スピードもこれに伴って速
くなるため、回転が速すぎて、イメージセンサ４により
その外観を正確に捕らえてチェックすることが不可能に
なるという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、前記の従来技術における問題
点に鑑み、搬送チェーンの搬送速度が相当速い場合にも
、イメージセンサの検出能力に合わせてアキシャルリー
ド部品の回転速度を自由に設定出来るアキシャルリード
部品の搬送装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段コすなわち、前記目的を達成するため、本発明において採
用された手段の要旨は、本体の両端から延びたアキシャ
ルリード部品のリード線を一定の間隔で支持して搬送す
る搬送手段と、該搬送手段の搬送経路に配置され、そこ
を通過する前記アキシャルリード部品の外観を検査する
検出手段とを備えるアキシャルリード部品の搬送装置で
あって、前記搬送手段は、一対の平行に走行する移動部
材と、少なくとも前記検出手段の位置で、アキシャルリ
ード部品の一部に接触しながら移動する変速可能な走行
手段とを備えるアキシャルリード部品の搬送装置である
。

［作　　　用］前記本発明によるアキシャルリード部品の搬送装置では
、搬送されるアキシャルリード部品の一部分に走行手段
が接触され、同アキシャルリード部品が前記移動部材の
移動速度と前記走行手段との相対速度に応じた速度でリ
ード線を軸として回転される。このため、走行手段の移
動速度を変速することにより、アキシャルリード部品の
回転速度を自由に変えられる。つまり、前記移動部材の
搬送速度に係わらず、前記アキシャルリード部品の回転
速度を、検出手段の検出能力に応じて自由に調整するこ
とが可能である。

［実　施　例コ以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図には、本発明の実施例であるアキシャルリード部
品の搬送装置が示されており、この図において、電子部
品の搬送手段は、所定のピッチで係合凹部３ｌを形成し
た一対の搬送チェーン３０、３０からなり、これら搬送
チェーン３０，３０は、所定の間隔で対向して配置され
、図には示されていないモータ等によって矢印方向に移
動される。そして、図にも示す様に、搬送されて外観が
チェックされるべきアキシャルリード部品、例えば抵抗
器４０、４０・・・は、本体４１，４１・・・の両端か
ら伸びたリード線４２、４２を、前記搬送チェーン３０
、３０の係合凹部３１，３１・・・に係合して装架され
る。

一方、前記搬送チェーン３０．３０の中來上方、より具
体的には、配列されたアキシャルリード部品である抵抗
器４０、４０・・・の本体４１、４１・・・が通過する
上方の位置に、前記搬送されるアキシャルリード部品の
外観をチェックするためのイメージセンサ５０が設けら
れている。

これにより、その下を通過する前記アキシャルリード部
品４０，４０・・・の外観が検査される。

そして、本発明によれば、前記搬送装置の所定の間隔で
対向して配置された一対の搬送チェーン３０，３０の内
側に、これらの一対の搬送チェーン３０、３０と平行に
走行手段であるところの一対の移動ベル｝６０，６０が
設けられている。これらの移動ベルト６０、６０は、そ
れぞれプーり６１、６１、６２、６２の外周に掛け回さ
れ、もって、前記ブーり６Ｌ６１の回転に伴って所定の
方向、より具体的には、前記搬送チェーン３０，３０の
移動方向と同一方向に走行する。そして、これらの移動
ベルト６０１　６０は、例えばゴム等、表面が滑り難い
材質で形成されると共に、その上面が前記アキシャルリ
ード部品４０，４０・・・のリード線４２、４２と接触
する高さに配置されている。

前記の移動ベル｝６０，６０の駆動機構の詳細が、第２
図に示されている。この図から明らかな様に、ブーり６
１、６ｌ１　６２、６２は、各々シャフト６３、６４に
よって結合されている。また、前記のシャフト６３の下
側には駆動用のモータ６５が設けられ、このモータ６５
の出力軸に取り付けられた駆動用ブーり６６と前記シャ
フト６３との間には駆動用ベルト６７が掛け回されてい
る。このため、前記駆動用モータ６５の回転により、シ
ャフト６３が回転され、その両端に取り付けられたプー
り８１、８１が回転される。これにより、前記プーり６
１、６１の周囲に掛け回された移動ベルト６０１　６０
が走行される。

また、前記第２図において、前記駆動用モータ６５には
、例えば、交流電源７０からの電力を直流電流に変換し
て供給する電力変換装１１８０から電力が供給され、こ
の供給される電力の出力は、摺動抵抗９０によって自由
に増減出来る様になっている。これにより、前記駆動用
モータ６５の回転速度が自由に調整出来る。

次に、前記実施例によるアキシャルリード部品の搬送装
置の動作について以下に説明する。

前記第２図に示されたように、一対の搬送チェーン３０
，３０によって搬送されるアキシャルリード部品である
抵抗器４０、４０・・・は、前記移動ベルト６０、６０
にそのリード線４２、４２が接触しながら移動されるこ
とによって回転される。この時、このアキシャルリード
部品４０、４０・・・の回転速度は、前記搬送チェーン
３０、３０の搬送速度と前記移動ベルト６０、６０の移
動速度との相対速度に依存する。従って、前記移動ベル
ト６０１　６０を駆動する駆動用モータ６５の回転速度
を変えて、前記搬送チェーン３０、３０と前記移動ベル
ト８０，６０との相対速度を変えることにより、アキシ
ャルリード部品４０、４０・・・の回転速度を調整する
ことができる。これにより例えば、前記搬送チェーン３
０、３０の搬送速度が相当速い場合でも、前記駆動用モ
ータ６５の回転速度を速めて、前記移動ベル｝６０，６
０の移動速度を速くし、前記搬送チェーン３０１　３０
と前記移動ベルト６０１　６０との相対速度を遅くする
ことにより、前記アキシャルリード部品４０、４０・・
・の回転速度をイメージセンサ５０の検出能力に応じて
或る程度遅くすることが可能である。また同様にして、
アキシャルリード部品４０，４０・・・が回転する方向
を変えることもできる。

［発明の効果コ以上の説明からも明らかなように、本発明によるアキシ
ャルリード部品の搬送装置によれば、搬送するアキシャ
ルリード部品の回転速度を自由に変えることが出来るた
め、設備の能力の向上に伴って搬送チェーンの搬送速度
が相当速くなっても、アキシャルリード部品の回転速度
をイメージセンサの検出能力に合わせて調整することが
出来る。このため、回転が速すぎてその外観を正確にチ
ェックすることが不可能になる等の不都合を解消するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるアキシャルリード部品の
搬送装置を示すための斜視図、第２図は前記搬送装置の
移動ベルト駆動機構を説明するための斜視図、そして、
第３図及び第４図は従来技術を説明するための図である
。

Claims

【特許請求の範囲】

　本体の両端から延びたアキシャルリード部品のリード
線を一定の間隔で支持して搬送する搬送手段と、該搬送
手段の搬送経路に配置され、そこを通過する前記アキシ
ャルリード部品の外観を検査する検出手段とを備えるア
キシャルリード部品の搬送装置であって、前記搬送手段
は、一対の平行に走行する移動部材と、少なくとも前記
検出手段の位置で、アキシャルリード部品の一部に接触
しながら移動する変速可能な走行手段とを備えることを
特徴とするアキシャルリード部品の搬送装置。