JPH03232635A - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 収容部から繰り出された紙葉類にダブルフィード等があ
った時に、セパレータギャップを狭める方向に調節する
ことができる紙葉類繰出し機構に関し、 紙葉類の繰出し不良やダブルフィードを減少させること
ができる紙葉類繰出し機構を提供することを目的とし、 複数枚の紙葉類を対向する側板の間に集積して収容する
収容部と、収容部の後端方向から収容部に収容された紙
葉類を押圧する押圧板と、収容部の前端に設けられ、押
圧板に押圧された紙葉類を回転によって繰り出すピノク
ローラと、収容部の紙葉類が送出される送出口の近傍に
設けられ、ピ、７クローラによって繰り出された紙葉類
を送り出すフィードローラと、フィードローラに間隙を
介して対向し、繰り出された紙葉類が複数枚であった時
に、間隙によって紙葉類を分離する分離手段とから成る
繰出し機構であって、分離手段の後段近傍に設けられ、
分離された紙葉類にダブルフィードがあるか否かを検出
する検出手段と、ダブルフィードが検出された時に、間
隔を狭める方向に変化させる調節手段を備え、変化され
た間隙で次の紙葉類を繰り出す構成とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、金融機関等で使用される紙葉類取扱装置に係
り、特に収容部から繰り出された紙葉類にダブルフィー
ドがあった時に、セパレートギャップを狭める方向に調
節して次の紙葉類を繰り出すことができる紙葉類繰出し
機構に関するものである。

近来、金融機関等で利用されている現金自動払出機（Ｃ
ａｓｈ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ　：以下ＣＤという）等の
自動取引装置に組み込まれた紙幣取扱装置は収容した紙
幣の紙幣繰出し機構を備えているが、紙幣の繰り出しが
不安定でダブルフィード等が発生するので、正常な繰り
出しができる機構が望まれている。

〔従来の技術］ 第５図にＣＤの紙幣取扱装置の内部側面図を示しており
、予め紙幣１ａが金種別に纏めて収容される収容箱２ａ
、２ｂ、繰出し機構３ａ　＋　３ｂ　＋紙幣１ａの金種
及び表裏を鑑別して計数する鑑別計数部４１表裏を揃え
る反転部５．鑑別不能紙幣をリジェクトして収納するり
ジェクトボソクス２Ｃ，繰り出した紙幣１ａを一時プー
ルするプール部６．祇幣１ａが払い出される出金１７．
及びこれらの機構間に紙幣１ａを搬送する搬送路８で構
成され、搬送路８はルー）ａｘｅから成り、要所に送り
ローラ、ゲート、及び図示していないセンサが配置され
ている。

また第６図に収容箱２ａ　（収容箱２ｂも同様であるの
で収容箱２ａで説明する）及び繰出し機構３ａの側断面
図を示しており、収容箱２ａの側板２２ａ　、　２２ｂ
の間に紙幣１ａが集積収容され、上部に押圧板２０ａ、
押圧Ｆｉ２０ａを移動させる移動機構２１ａが設けられ
ている。移動機構２１ａはベルト２１０．及びプーリ２
１１゜２１２で構成され、押圧板制御部２３によって回
転制御されるモータＭ１により駆動する。

また収容箱２ａの下端に繰出し機構３８が設けられてい
る。繰出し機構３８は、集積された最下端の紙幣１ａに
対応する位置に配置されたビックローラＲ１゜紙幣１ａ
の送出口２５ａの近傍に配置されたフィードローラＲ２
，及びフィードローラＲ２に僅かな間隙（ギャップｇ）
を介して対向する位置に固定されたセパレータ９ａで構
成されている。

フィードローラＲ１の軸３０にレバー３２の一端が回動
自在に支持され、レバー３２の中間点にビックローラＲ
１が回転自在に軸支され、レバー３２の他端がスプリン
グ３１で上方向へ付勢されている。更にレバー３１のス
プリング３Ｉに近い位置の下側に接してマイクロスイッ
チによるセンサＳが設けられている。センサＳは押圧板
制御部２３に連結されている。

スプリング３１の弾力は紙幣１ａの繰り出しに必要な圧
力１例えば約５００ｇを確保するように設定されている
。

フィードローラＲ２は繰出し制御部２４によって回転制
御部されるモータＭ２によって図示していないクラッチ
を介して駆動し、ピックローラＲ１及びフィードローラ
Ｒ２は連動して間欠回転により紙幣１ａを矢印Ａ方向へ
一枚づつ繰り出す。

耶ち、紙幣１８同士の摩擦よりも、紙幣１ａとピックロ
ーラＲ１の摩擦が大きい条件で紙幣１ａが繰り出される
。実際には、−枚目が繰り出された時に、二枚目以降も
少しづつずれた状態で出掛って、次の繰り出しの準備状
態になる。

セパレータ９ａは、繰り出される紙幣１ａのダブルフィ
ードを防ぐために、ギャップｇにより重なりを分離させ
る機能を有する。

このような構成を有するので、出金要求により繰出し指
令が出ると、移動機構２１ａが駆動して押圧板２０ａが
降下し、集積された紙幣１ａの上からセンサＳが所定圧
力を検出するまで押圧して、その圧力で停止し、以後は
紙幣１ａの繰り出しの進行に応してその圧力を保って降
下する。

そこでピックローラＲ１及びフィードローラＲ２の回転
によって紙幣１ａが繰り出される。もし複数枚の紙幣１
ａが繰り出されるとセパレータ９ａに接する側の紙幣１
ａはフィードローラＲ２例の紙幣１ａと分離されて、少
しずれた位置で停止してダブルフィードが防止され、フ
ィードローラＲ２例の紙幣１ａだけが送り出され、送り
ローラによって搬送される。

紙幣１ａはルートａを搬送されて鑑別計数部４で金種１
表裏等が鑑別されて計数され、ルー）ｂ、ｃへ送られ反
転部５で表裏を揃えてルー）ｄを経てプール部６へ送ら
れる。要求金額の紙幣１ａが該当する金種及び枚数だけ
プール部６にプールされると、−括して出金ロアへ送出
される。もし収容箱２ａ、２ｂからの繰り出しで、ダブ
ルフィード等があった時は鑑別不良となり、紙幣１ａは
ルートｂ、ｅを経てリジェクトボックス２ｃヘリジエク
トされる。

なお収容箱２ａ、２ｂを横型配置にする方法も行われて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、紙幣の繰り出し時に所定圧力で
押圧板によって紙幣をピックローラに押し付けて、紙幣
とピックローラの摩擦力により繰り出しが行われ、機構
が簡単であるという利点はあるが、繰り出し不良やダブ
ルフィードの障害が多く、また流通している紙幣には新
旧による汚れ程度等による摩擦係数の変化、変形等や、
ピックローラの摩耗等による摩擦係数の変化等が、セパ
レータギャップと適合しない場合があって、−層障害の
増加原因になっているという問題点がある。

本発明は、紙葉類の繰出し不良やダブルフィードを減少
させることができろ紙葉類繰出し機構を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 第１１には本発明の原理構成図である。図において、１
は紙葉類、２は収容部、３はピックローラ、１０はフィ
ードローラ、２０は押圧板、２５は送出口、９はフィー
ドローラ１０に間隙を介して対向し、繰り出された紙葉
類１が複数枚であった時に、紙葉類１を分離する分離手
段、 １１は分離手段９の後段近傍に設けられ、分離手段９に
よって分離された紙葉類１にダブルフィードがあるか否
かを検出する検出手段、 １４は検出手段１１によりダブルフィードが検出された
時に、フィードローラ１０及び分離手段９の間隔を狭め
る方向に変化させる調節手段である。

従って調節手段１４によって変化された間隙で、次の紙
葉類工を繰り出すように構成されている。

（作用］ 収容部２に集積収容された紙葉類１は、まず押圧板２０
によって繰出し手段３に押圧され、繰出し手段３によっ
て紙葉類工を繰り出す。

繰り出された紙葉類ｌは分離手段９に分離されて、検出
手段１１によりダブルフィードであるか否かが検出され
る。ダブルフィードが検出された時は、間隙が広過ぎる
ので調節手段１４は間隙を狭める方向に調節し、次の紙
葉類１を調節した間隙で繰り出す。

このようにして、ダブルフィードが検出された時に間隙
を調節して繰り出しを行うことができるので、繰り出し
に適切な間隙が得られ、ダブルフィードを減少させるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図の紙幣１ａ＋収容箱２ａ＋及びセンサｌｌａ、　ｌ
ｌｂは、第１図の紙葉類１．収容部２．及び検出手段１
１に夫々対応し、第２図のカム１２ａ、ｔＪ１節制御部
１４ａ、パルスモータ制御部１５．モータドライバ１７
及びパルスモータＭ３は、第１図の調節手段１４に対応
している。

第２図は従来例で説明した紙幣取扱装置の収容箱の紙幣
繰出し機構に本発明を適用した紙幣繰出し機構の構成図
を示す。紙幣取扱装置は複数の紙幣繰出し機構を備えて
いるが同一機構であるので、１個を代表して説明する。

まず、紙幣１ａの繰出し力を左右する条件について説明
する。第２図（ａ）において、 押圧板２０ａの押圧力＝Ｗ ピックローラＲ１と紙幣１ａの間の摩擦係数−μ。

紙幣１８間の摩擦係数＝μ２ とすると、 ピックローラＲ１と紙幣１８間の摩擦力Ｆ、−μｍＷ紙
幣ｌａ間紙幣ｌ方間ｚ＝μ２Ｗ となり、Ｆ、とＦ２の差が一枚目の紙幣１ａの繰出し力
となる。

ここでフィードローラＲ２とセパレータ９ｂ間のギャッ
プｇを一定とした場合に、 Ｆ、≦Ｆ２であれば、複数枚の紙幣１ａがギャップｇを
通過してダブルフィードが多くなり、Ｆ、＞＞Ｆ、であ
れば、ギャップｇの抵抗で二枚口以降の紙幣１ａが出掛
かり状態にならず、以後の繰り出しでジャム等の繰出し
不良が多くなる。

従って、−枚目と二枚口のずれ量を検知して、その状態
に応じてギャップｇを増減することにより、繰り出し条
件を改善することができる。

次に本発明による実施例の構成を説明する。

第２図（ａ）に示すように、セパレータ９ｂの後段に接
近して間隔ｌを置いて反射型光センサ（以下センサとい
う）ｌｌａ、　ｌｌｂが設けられている。

センサｌｌａ、ｌｌｂは、フィードローラＲ２とセパレ
ータ９ｂの間を通過して、ずれて出掛かった紙幣１ａが
１枚であるか複数枚であるかを光反射によって検出する
。

またセパレータ９ｂがガイド部材１３ａ、　１３ｂにガ
イドされて移動可能に配置され、セパレータ９ｂの上面
にカム１２ａが設けられている。セパレータ９ｂはスプ
リング１４ａ、　１４ｂによってカム１２ａ面に付勢さ
れ、カム１２ａの偏心軸１２ｂはパルスモータ旧に連結
されている。従ってパルスモータＭ３の回転によりカム
１２ａが回転してセパレータ９ｂが上下移動し、ギャッ
プｇが変化する。

第２図［有］）において、タイマー１３は、ピックロー
ラＲ１の回転開始と同時に起動して時間を計数し、時間
設定部１３０に設定された時間Ｔを計数した時にタイム
アウト信号ａを発信して、クリアする。

設定時間Ｔは、ピックローラＲ１の回転による繰出し動
作が開始されてから、−枚が繰り出されて通調節制御部
１４ａは、設定値テーブル１４０及び調節量テーブル１
４１を備え、タイマー１３から発信されたタイムアウト
信号ａを受信するまでに、センサｌｌａ、　１１　ｂが
検出した検出レベルを設定値テーブル１４０に設定され
たレベル値と比較して、検出が一枚か二枚かを判別する
と共に、以下に述べるようなセンサｌｌａ、　ｌｌｂの
夫々の検出有無の組み合わせによって、夫々の検出有無
の組み合わせによって、夫々の調節量が設定された調節
量テーブル１４１を参照してギャップ調節の要否及び調
節量を指定する。

即ち、第３図にセンサの検出とギャップ調節の指定例を
示しており、−枚目が搬送路８へ送り出された後に次に
繰り出される、少しづつずれて出掛かっている紙幣１ａ
について、センサｌｌａ、　ｌｌｂが夫々紙幣１ａを検
出しない場合（ピックローラＲ１がスリップして繰り出
されないか、ジャムを生じている場合）−枚だけ検出し
た場合、二枚を検出した場合、及び−枚検出し更に二枚
検出した場合を、その検出レベルに応じて判別する。図
中Ｏは検出したことを示しており、 （１）センサｌｌａ、　ｌｌｂ共に検出無しの時は、次
の紙幣１ａの出掛かりがなく、ギャップｇが狭すぎるの
で広げる必要がある。

（２）センサｌｌａが一枚を検出し、センサｌｌｂの検
出がなければ標準的な繰り出し状態で、ギャップ調節の
必要はない。

（３）センサｌｌａ、ｌｌｂの両方共、−枚を検出した
時は、残りの紙幣１ａが出過ぎているので、ギャップｇ
をやや狭くする必要がある。

（４）センサｌｌａが二枚を検出し、センサｌｌｂの検
出がなければ、二枚がずれないで重なっている状態で出
掛かっているので、ギャップｇを狭くする必要がある。

（５）センサーｌａ、ｆｌｂの両方共、二枚を検出した
時は、紙幣１ａは出過ぎているので、ギャップｇを極小
にする必要がある。

従って、（１）〜（５）の場合について夫々ギャップ調
節量を設定しておいて、検出結果に基いて指定する。

パルスモータ制御部１５は、指令された調節量に対応す
るステップ数及び調節方向にパルスモータ旧を駆動させ
る。

また１６はセンサアンプ、１７〜１９はモータドライら ハ、　２Ｇはマグネットドライバ、　ＭＧはマグネット
を示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第４図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

■まず、出金指令が出ると、繰出し制御部２４ａの制御
により指定された金種９例えば収容箱２ａの移動機構２
１ａが駆動して押圧板２０ａを降下させて紙幣１ａを押
圧する。

■所定圧力を図示していないが従来例で説明したセンサ
Ｓが検出すると、ピックローラＲ１及びフィードローラ
Ｒ２の回転によって、紙幣１ａが繰り出される。

■するとタイマー１３が時間計数を開始して、設定時間
Ｔを計数する。

■センサアンプ、　ｆｌｂがタイマー１３からタイムア
ウト信号ａが発信された時点で、−枚目が繰り出されて
通過した後に出掛かった紙幣１ａを検出した結果、即ち
、検出の有無及び検出レベルを調節制御部１４ａへ通知
する。

■調節制御部１４ａは設定値テーブル１４０を参照して
前記（１）〜（５）の場合（第３図参照）を判別し、そ
の結果から調節量テーブル１４１から対応する調節量を
選択してパルスモータ制御部１５へ通知する。

■パルスモータ制御部１５は指定された調節量に対応す
るステップ数だけパルスモータＭ３を駆動して、カム１
２ａによりセパレータ９ｂを移動させて、ギャップｇを
調節する。　（但し、繰り出した紙幣１ａが指定された
枚数に達した時は調節は不要となり、繰出し動作は終了
となる。） ■パルスモータＭ３が停止すると、次の繰り出し動作が
開始される。

■以下指令された枚数の紙幣１ａが繰り出されるまで■
〜■のフローが繰り返される。

このようにして、繰り出された紙幣１ａに引きずられて
ずれて出掛かった二枚目以降の紙幣１ａをセンサｌｌａ
、　ｌｌｂで検出し、その検出に基いて繰り出しに適当
なギャップｇを設定して繰り出すことがきるので、繰出
し不良やダブルフィードの発生を減少させることができ
る。

上記例では、収容箱が縦型の場合を説明したが横型の場
合にも適用することができ、同様の効果が得られる。

またＣＤに使用される紙幣取扱装置の場合を説明したが
、紙葉類取扱装置に一般的に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、繰り出される紙葉
類のダブルフィードの有無を検出して、分離手段とフィ
ードローラの間隙を調節することができるので、繰り出
しに適当な間隙が得られ、安定した正常な繰り出しがで
きて、繰り出し不良やダブルフィードを防止することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は実施例のフローチャート、 第５図は本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面図
、 第６図は従来例を示す構成図である。 図において、 ■は紙葉類、　　　　　１ａは紙幣、 ２は収容部、　　　　　２ａ、２ｂは収容箱、３　Ｒ１
はビックローラ、 ９ａ　９ｂはセパレータ、 １１は検出手段、 １２ａはカム、 １４ａは調節制御部、 ２０、２０ａは押圧板、 ９は分離手段、 １０、Ｒ２はフィードローラ、 １１ａ、ｌｌｂはセンサ、 １４は調節手段、 １５はパルスモータ制御部、 ２５．２５ａは送出口を示す。 、ｊＥ、、全日Ｈの、仲、理槙入図 第　　１　　図 （（１）　　イ四１１　面βつ 奏者ｌ］８の実施分１をホ４擲へ区 第 図（千ｆ）１） （ｂ）　　ポリ布Ｐブロー７７ｆｆｉり木登日月の１１
方巳４虐１９カーＴ　枢ｍ第２図（＋ｆ）２） 寅た令・１の８も四囲 第　３　　図 実２．伊にフローナτ−ト 第　　４　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の紙葉類（１）を対向する側板の間に集積して収
   容する収容部（２）と、 該収容部（２）の後端方向から該収容部（２）に収容さ
   れた紙葉類（１）を押圧する押圧板（２０）と、該収容
   部（２）の前端に設けられ、該押圧板（２０）に押圧さ
   れた紙葉類（１）を回転によって繰り出すピックローラ
   （３）と、 該収容部（２）の紙葉類（１）が送出される送出口（２
   ５）の近傍に設けられ、該ピックローラ（３）によって
   繰り出された紙葉類（１）を送り出すフィードローラ（
   １０）と、該フィードローラ（１０）に間隙を介して対
   向し、繰り出された紙葉類（１）が複数枚であった時に
   、該間隙によって該紙葉類（１）を分離する分離手段（
   ９）とから成る繰出し機構であって、 該検出手段（１１）によりダブルフィードが検出された
   時に、前記間隔を狭める方向に変化させる調節手段（１
   ４）とを備え、 該調節手段（１４）によって変化された間隙で、次の紙
   葉類（１）を繰り出すことを特徴とする紙葉類繰出し機
   構。