JPH0323386B2 - - Google Patents
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- JPH0323386B2 JPH0323386B2 JP57154830A JP15483082A JPH0323386B2 JP H0323386 B2 JPH0323386 B2 JP H0323386B2 JP 57154830 A JP57154830 A JP 57154830A JP 15483082 A JP15483082 A JP 15483082A JP H0323386 B2 JPH0323386 B2 JP H0323386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- slack
- vehicle speed
- signal
- seat belt
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はシートベルトリトラクタに関し、特
にシートベルトの巻取り、巻戻しをモータを用い
て行なうようにしたものに関する。
にシートベルトの巻取り、巻戻しをモータを用い
て行なうようにしたものに関する。
従来、モータを用いたシートベルトリトラクタ
としては、例えば第１図および第２図に示すよう
なものがある（特公昭52−9891号）。
としては、例えば第１図および第２図に示すよう
なものがある（特公昭52−9891号）。
このシートベルトリトラクタは、シートベルト
１を引き出して装着した際に、バツクル係合スイ
ツチ２によりモータ３を回転させて、ウオーム４
および扇形ギア５更にレバー６、爪車７を介して
巻込み器８をベルト弛み方向に回転させ、ベルト
を一定長さ繰り出してからレバー６と爪車７の係
合によりテンシヨンロツク状態を維持するように
されている。
１を引き出して装着した際に、バツクル係合スイ
ツチ２によりモータ３を回転させて、ウオーム４
および扇形ギア５更にレバー６、爪車７を介して
巻込み器８をベルト弛み方向に回転させ、ベルト
を一定長さ繰り出してからレバー６と爪車７の係
合によりテンシヨンロツク状態を維持するように
されている。
しかしながら、このような従来のシートベルト
リトラクタにあつては、ベルトの巻取りは巻込み
器８内の巻込みバネで行なうようになつていたた
め、巻込みバネやモータ駆動部を設けるとリトラ
クタが複雑かつ大型になつてしまうという第１の
問題点と、ベルトの弛み量の設定は、バツクルス
イツチ２とリミツトスイツチ９，１０等によりモ
ータの回転を制御して行ない、バツクルスイツチ
２がオンされた状態から一定量だけベルトを弛め
るようにしていたため、ベルト装着時に弛みがあ
ると更に弛み量が増加されてしまい、シートベル
ト本来の機能が果せなくなるという第２の問題点
があつた。
リトラクタにあつては、ベルトの巻取りは巻込み
器８内の巻込みバネで行なうようになつていたた
め、巻込みバネやモータ駆動部を設けるとリトラ
クタが複雑かつ大型になつてしまうという第１の
問題点と、ベルトの弛み量の設定は、バツクルス
イツチ２とリミツトスイツチ９，１０等によりモ
ータの回転を制御して行ない、バツクルスイツチ
２がオンされた状態から一定量だけベルトを弛め
るようにしていたため、ベルト装着時に弛みがあ
ると更に弛み量が増加されてしまい、シートベル
ト本来の機能が果せなくなるという第２の問題点
があつた。
前記第１の問題点に関しては、ベルトの巻込み
を巻込みバネで行うことなく、モータのみにより
巻込み、さらには引出しをも行うシートベルトリ
トラクタが提案されており（特願昭57−27597
号）、既に解決されている。しかしながらこのモ
ータのみによつて巻込みを行なうシートベルトリ
トラクタにあつても、バツクルスイツチがONに
なつた状態で余分のシートベルトを巻取る巻締め
を行い、その後所定の弛み量だけ弛みを与えるも
のであるから、前記巻締め時に弛みがある場合に
は、弛み量が所定量を大幅に超えることとなる。
このためシートベルト本来の機能が果せなくなる
という第２の問題点に関しては、満足な解決が得
られるものではなかつた。
を巻込みバネで行うことなく、モータのみにより
巻込み、さらには引出しをも行うシートベルトリ
トラクタが提案されており（特願昭57−27597
号）、既に解決されている。しかしながらこのモ
ータのみによつて巻込みを行なうシートベルトリ
トラクタにあつても、バツクルスイツチがONに
なつた状態で余分のシートベルトを巻取る巻締め
を行い、その後所定の弛み量だけ弛みを与えるも
のであるから、前記巻締め時に弛みがある場合に
は、弛み量が所定量を大幅に超えることとなる。
このためシートベルト本来の機能が果せなくなる
という第２の問題点に関しては、満足な解決が得
られるものではなかつた。
かかる第２の問題点は、前記余分のシートベル
トを巻取る巻締めを行う際の着座姿勢がベストポ
ジシヨンでない場合、またシートベルトが腕に引
つ掛つた場合、身体を歪曲させていた場合等が原
因となるものであり、このような事態は着座直後
の車速が一定以上になる以前に生じている場合が
多く、したがつて車速が一定以上になれば着座後
の時間の経過とも相俟つて、当該座席に対して最
良の着座姿勢になるものと考えられる。
トを巻取る巻締めを行う際の着座姿勢がベストポ
ジシヨンでない場合、またシートベルトが腕に引
つ掛つた場合、身体を歪曲させていた場合等が原
因となるものであり、このような事態は着座直後
の車速が一定以上になる以前に生じている場合が
多く、したがつて車速が一定以上になれば着座後
の時間の経過とも相俟つて、当該座席に対して最
良の着座姿勢になるものと考えられる。
又シートベルトは、専ら走行時に発生した事故
に対して乗員を保護することを目的として装置さ
れているものであるから、その調節は定常走行時
の座着姿勢を基準にして行うことが安全対策上最
も好ましい。
に対して乗員を保護することを目的として装置さ
れているものであるから、その調節は定常走行時
の座着姿勢を基準にして行うことが安全対策上最
も好ましい。
本発明はかかる観点に立ち、かつ前記原因と第
２の問題点の両者に着目してなされたものであ
り、シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向または引出し方向に回転さ
せるモータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を
発し、シートベルトの巻取り方向と引出し方向へ
の変位を検出する変位検出装置と、所定のベルト
弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装
置の出力信号とを比較する比較装置と、シートベ
ルトの装置を検知する装着検知装置と、この装着
検知装置と前記比較装置の出力に基づいて、前記
モータを正逆転させシートベルト装着後余分のベ
ルトを巻取る巻締めと、該巻締め後所定の弛み付
与とを行う弛み制御装置と、所定時間経過後、若
しくは車速を検知し信号を発する車速センサー
と、弛み制御装置作動後前記車速センサーからの
信号により所定以上の車速であることを検知する
と前記弛み制御装置を再作動させる手段とを備え
たシートベルトリトラクタを提供することによ
り、バツクルにタングを係合させた直後にまず余
分に引出されているベルトを巻取る巻締め、及び
該巻締め後所定の弛み付与を行い（以下この連続
する両作動をベルト弛み調節と称す。）、その後設
定条件下にて再度このベルト弛み調節を行うこと
により、前記問題点を解決することを目的とする
ものである。
２の問題点の両者に着目してなされたものであ
り、シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向または引出し方向に回転さ
せるモータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を
発し、シートベルトの巻取り方向と引出し方向へ
の変位を検出する変位検出装置と、所定のベルト
弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装
置の出力信号とを比較する比較装置と、シートベ
ルトの装置を検知する装着検知装置と、この装着
検知装置と前記比較装置の出力に基づいて、前記
モータを正逆転させシートベルト装着後余分のベ
ルトを巻取る巻締めと、該巻締め後所定の弛み付
与とを行う弛み制御装置と、所定時間経過後、若
しくは車速を検知し信号を発する車速センサー
と、弛み制御装置作動後前記車速センサーからの
信号により所定以上の車速であることを検知する
と前記弛み制御装置を再作動させる手段とを備え
たシートベルトリトラクタを提供することによ
り、バツクルにタングを係合させた直後にまず余
分に引出されているベルトを巻取る巻締め、及び
該巻締め後所定の弛み付与を行い（以下この連続
する両作動をベルト弛み調節と称す。）、その後設
定条件下にて再度このベルト弛み調節を行うこと
により、前記問題点を解決することを目的とする
ものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。第３，
４図は本発明の一実施例を示すものであり、図中
１１は略コ形状に形成されたハウジング、１２は
このハウジングの側板１１ａ，１１ｂに回転自在
に支持され、かつベルト１の一端が固定されてい
る巻取軸である。
４図は本発明の一実施例を示すものであり、図中
１１は略コ形状に形成されたハウジング、１２は
このハウジングの側板１１ａ，１１ｂに回転自在
に支持され、かつベルト１の一端が固定されてい
る巻取軸である。
この巻取軸１２の一端には、緊急時に巻取軸１
２の引出し方向の回転を阻止するための公知の緊
急ロツク機構１３が設けられている。
２の引出し方向の回転を阻止するための公知の緊
急ロツク機構１３が設けられている。
また、巻取軸１２の他端突出部には回転角検出
用爪車１４が固着され、更に摩擦伝達スプリング
１５を挾んで、ウオームホイール１６が回転自在
に遊嵌されている。巻取軸１２の末端にはスナツ
プリング１７が係合され、ウオームホイール１６
の抜け止めがなされている。
用爪車１４が固着され、更に摩擦伝達スプリング
１５を挾んで、ウオームホイール１６が回転自在
に遊嵌されている。巻取軸１２の末端にはスナツ
プリング１７が係合され、ウオームホイール１６
の抜け止めがなされている。
１８はハウジング１１の上部に固定されたモー
タでこのモータ１８の回転軸１８ａは側板１１ａ
より後方へ突出し、ウオーム１９が固着されてい
る。このウオーム１９は、側板１１ａにウオーム
１９と直交するように配設され回転自在に支承さ
れているシヤフト２０に固着されたウオームホイ
ール２１に噛合されている。更に、上記シヤフト
２０の端部には、前記巻取軸１２に遊嵌されたウ
オームホイール１６に噛み合つたウオーム２２が
固着されている。
タでこのモータ１８の回転軸１８ａは側板１１ａ
より後方へ突出し、ウオーム１９が固着されてい
る。このウオーム１９は、側板１１ａにウオーム
１９と直交するように配設され回転自在に支承さ
れているシヤフト２０に固着されたウオームホイ
ール２１に噛合されている。更に、上記シヤフト
２０の端部には、前記巻取軸１２に遊嵌されたウ
オームホイール１６に噛み合つたウオーム２２が
固着されている。
従つて、モータ１８が回転されると、その回転
はウオーム１９、ウオームホイール２１、ウオー
ム２２を介して減速されてウオームホイール１６
に伝達される。ウオームホイール１６の回転は摩
擦伝達スプリング１５との摩擦力によつて爪車１
４を介して巻取軸１２に伝えられる。
はウオーム１９、ウオームホイール２１、ウオー
ム２２を介して減速されてウオームホイール１６
に伝達される。ウオームホイール１６の回転は摩
擦伝達スプリング１５との摩擦力によつて爪車１
４を介して巻取軸１２に伝えられる。
２３は２つのフオトカプラによる変位検出装置
であり、ハウジング１１の側板１１ａに固着さ
れ、巻取軸の回転に応じた信号を発し、シートベ
ルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検出す
るものである。
であり、ハウジング１１の側板１１ａに固着さ
れ、巻取軸の回転に応じた信号を発し、シートベ
ルトの巻取り方向と引出し方向への変位を検出す
るものである。
次に第５図は、弛み制御装置等にマイクロコン
ピユータを用いた一実施例を示したものである。
図中２４はマイクロコンピユータのCPUであり、
出力ポート及び入力ポートを有し、プログラム及
び定数データを記憶するROM２５、及び入力信
号や演算結果等を一時記憶するRAM２６と連結
している。又２７は前記モータ１８を正反転制御
するためのトランジスタブリツジ回路であり、モ
ータ１８を正転させることによりベルトの巻き取
りを行い、又逆転させることにより適正な弛み付
与を行うべく制御される。５１は車速センサーで
前記ベルトに適正な弛み付与を行うに際しての値
を設定するためのパルス信号を発し入力ポート２
８へ連続している。２９はベルト引出し端に縫着
されたタングをバツクルに係合させた場合（シー
トベルト着装状態）が“ON”、非係合である状
態（シートベルト非着装状態）がOFFであるス
イツチ信号を発生する装着検知装置５２からの信
号を入力する入力ポート、３１，３２はリトラク
タの巻取軸１２の回転角を検出する前記フオトカ
プラ２３からの信号をそれぞれ入力する入力ポー
トである。
ピユータを用いた一実施例を示したものである。
図中２４はマイクロコンピユータのCPUであり、
出力ポート及び入力ポートを有し、プログラム及
び定数データを記憶するROM２５、及び入力信
号や演算結果等を一時記憶するRAM２６と連結
している。又２７は前記モータ１８を正反転制御
するためのトランジスタブリツジ回路であり、モ
ータ１８を正転させることによりベルトの巻き取
りを行い、又逆転させることにより適正な弛み付
与を行うべく制御される。５１は車速センサーで
前記ベルトに適正な弛み付与を行うに際しての値
を設定するためのパルス信号を発し入力ポート２
８へ連続している。２９はベルト引出し端に縫着
されたタングをバツクルに係合させた場合（シー
トベルト着装状態）が“ON”、非係合である状
態（シートベルト非着装状態）がOFFであるス
イツチ信号を発生する装着検知装置５２からの信
号を入力する入力ポート、３１，３２はリトラク
タの巻取軸１２の回転角を検出する前記フオトカ
プラ２３からの信号をそれぞれ入力する入力ポー
トである。
なお変位検知装置２３は第６図の詳細図に示し
たように、２個のフオトカプラからのパルス信号
S1，S2をマイクロコンピユータのCPU２４でカ
ウントし、リトラクタの巻取軸１２の回転方向
（巻取り又は引出し方向）及び回転角度を検出す
るとともに、シートベルトの相対位置を検出する
機能を有する。
たように、２個のフオトカプラからのパルス信号
S1，S2をマイクロコンピユータのCPU２４でカ
ウントし、リトラクタの巻取軸１２の回転方向
（巻取り又は引出し方向）及び回転角度を検出す
るとともに、シートベルトの相対位置を検出する
機能を有する。
次に比較装置、弛み制御装置、弛み制御装置を
再作動させる手段を組み込んだマイクロコンピユ
ータのCPU２４の作動を第７図に示したフロー
チヤートに従つてさらに説明する。
再作動させる手段を組み込んだマイクロコンピユ
ータのCPU２４の作動を第７図に示したフロー
チヤートに従つてさらに説明する。
乗員が着座し、ベルト引出し端に縫着されてい
るタングをバツクルに係合させ、これによつて入
力ポート２９より信号が入力されると、「バツ
クルSW」はOFFからONに変わり、「ベルト
弛み調節」に進み、その他の場合は後述する
「適正弛み量設定」に進む。この「ベルト弛み
調節」は第７図ロに示したように、ベルト装着後
余分に引出されているベルトを巻取り身体に密着
させる「巻締め」と、所定巻締め位置で巻締めを
停止させる「ベルト停止」と、所定長さベルトを
弛ませる「ベルト弛み付与」とからなり、ここで
着座直後のベルト弛み調節がなされることとな
る。すなわち出力ポートよりトランジスタブリツ
ジ２７を介してモータ１８を正転させ、入力ポー
ト３０，３１の信号S1，S2を検知し、緊張状態ま
で巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、その後
所定の適正弛み量を、モータを逆転させることに
より、ベルトに付与し、「現在の車速？」に進
む。
るタングをバツクルに係合させ、これによつて入
力ポート２９より信号が入力されると、「バツ
クルSW」はOFFからONに変わり、「ベルト
弛み調節」に進み、その他の場合は後述する
「適正弛み量設定」に進む。この「ベルト弛み
調節」は第７図ロに示したように、ベルト装着後
余分に引出されているベルトを巻取り身体に密着
させる「巻締め」と、所定巻締め位置で巻締めを
停止させる「ベルト停止」と、所定長さベルトを
弛ませる「ベルト弛み付与」とからなり、ここで
着座直後のベルト弛み調節がなされることとな
る。すなわち出力ポートよりトランジスタブリツ
ジ２７を介してモータ１８を正転させ、入力ポー
ト３０，３１の信号S1，S2を検知し、緊張状態ま
で巻締めた位置をベルト密着位置Ｎとし、その後
所定の適正弛み量を、モータを逆転させることに
より、ベルトに付与し、「現在の車速？」に進
む。
この「現在の車速？」においては、シートベ
ルト装着時の車速を検出し、一定（本実施例にあ
つては10Km／ｈ）以上の場合は、「タイマ」
へ、これ以下の場合は「車速＞10Km／ｈ」へ進
む。なおここでの車速の検出は入力ポート２８か
ら車速パルス信号を単位時間ごとにカウントする
ことにより検出する。
ルト装着時の車速を検出し、一定（本実施例にあ
つては10Km／ｈ）以上の場合は、「タイマ」
へ、これ以下の場合は「車速＞10Km／ｈ」へ進
む。なおここでの車速の検出は入力ポート２８か
ら車速パルス信号を単位時間ごとにカウントする
ことにより検出する。
又「車速＞10Km／ｈ」では、車速センサーに
よつて車速の検出を行ない車速が一定値以上（10
Km／ｈ以上）になつた場合「再ベルト弛み調
節」に進む。前記「タイマ」は、ベルト装置時
に既に車速が前記一定値以上ある場合の処理で、
マイクロコンピユータ２４内でカウントし一定時
間（例えば10秒）以上になると「再ベルト弛み
調節」に進む。
よつて車速の検出を行ない車速が一定値以上（10
Km／ｈ以上）になつた場合「再ベルト弛み調
節」に進む。前記「タイマ」は、ベルト装置時
に既に車速が前記一定値以上ある場合の処理で、
マイクロコンピユータ２４内でカウントし一定時
間（例えば10秒）以上になると「再ベルト弛み
調節」に進む。
したがつて再ベルト弛み調節は、最初のベルト
弛み調節後タイマ設定時間経過後、若しくは車速
が一定値以上になつた場合に行われることとな
る。
弛み調節後タイマ設定時間経過後、若しくは車速
が一定値以上になつた場合に行われることとな
る。
この「再ベルト弛み調節」は前記「ベルト
弛み調節」と同様に作用し、出力ポートよりトラ
ンジスタブリツジ２７を介してモータ１８を正転
させ、入力ポート３０，３１の信号S1，S2を検知
し、緊張状態まで巻締めた位置をベルト密着位置
Ｎとし、その後車速に応じた適正弛み量をモータ
を逆転させることにより、ベルトに付与するので
ある。
弛み調節」と同様に作用し、出力ポートよりトラ
ンジスタブリツジ２７を介してモータ１８を正転
させ、入力ポート３０，３１の信号S1，S2を検知
し、緊張状態まで巻締めた位置をベルト密着位置
Ｎとし、その後車速に応じた適正弛み量をモータ
を逆転させることにより、ベルトに付与するので
ある。
次の「ベルト位置Ｎ設定」においては、
「ベルト弛み調節」と「再ベルト弛み調節」の
両ベルト密着位置Ｎを比較し、最小値をベルト位
置Ｎとする。そして「適正弛み量設定」におい
ては、このベルト位置Ｎに基づいてその後の車速
に応じたベルトの適正弛み量の調節等の処理を行
い「バツクルSW OFF→ON」に戻り、それ以
降をくり返すのである。
「ベルト弛み調節」と「再ベルト弛み調節」の
両ベルト密着位置Ｎを比較し、最小値をベルト位
置Ｎとする。そして「適正弛み量設定」におい
ては、このベルト位置Ｎに基づいてその後の車速
に応じたベルトの適正弛み量の調節等の処理を行
い「バツクルSW OFF→ON」に戻り、それ以
降をくり返すのである。
このように本実施例によれば車速が所定以上に
なると、シートベルトの再巻き締めが行なわれる
ため、シートベルトが乗員に密着し、シートベル
トの機能を確実に発揮することができる。
なると、シートベルトの再巻き締めが行なわれる
ため、シートベルトが乗員に密着し、シートベル
トの機能を確実に発揮することができる。
第８図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、特に運転席に装置されるシートベルトリトラ
クタに用いられるべきものである。すなわちドラ
イバーは、加速中はギヤチエンジ等でドライビン
グポジシヨンが不安定であることから、これが安
定する定常走行状態にて再ベルト弛み調節を行な
うとしたものである。
り、特に運転席に装置されるシートベルトリトラ
クタに用いられるべきものである。すなわちドラ
イバーは、加速中はギヤチエンジ等でドライビン
グポジシヨンが不安定であることから、これが安
定する定常走行状態にて再ベルト弛み調節を行な
うとしたものである。
図中「バツクルSW OFF→ON」及び「ベ
ルト弛み調節」は、第７図に示したものと同様で
ある。
ルト弛み調節」は、第７図に示したものと同様で
ある。
「現在の車速」は現車速を検出し、車両が停
止している場合や、低速走行の場合には、ドライ
バーが正しいドライビングポジシヨンでない場合
が多いため、一定車速（例えば10Km／ｈ）以下の
場合には該一定車速以上になるまで待ち、「加
速度」に進む。該「加速度」においては単位時
間当りの車速の変化を加速度として検出し、その
加速度が一定以上の場合はそのまま待ち、一定以
下になつた場合（定常走行時）には「再ベルト
弛み調節」に進む。したがつて「再ベルト弛み
調節」時においては、定常走行状態のため、着座
姿勢もベストポジシヨンと判断でき、このベスト
ポジシヨンにて前述したベルト弛み調節が行われ
ることとなる。「ベルト位置Ｎ設定」「適正
弛み量設定」はともに前記実施例と同様であり、
「ベルト弛み調節」と「再ベルト弛み調節」
の両ベルト密着位置Ｎを比較し、最小値をベルト
位置Ｎとし、このベルト位置Ｎに基づいて、その
後の車速に応じたベルトの適正弛み量の調節等の
処理を行い、「バツクルSW OFF→ON」に戻
つてそれ以降の処理をくり返すのである。
止している場合や、低速走行の場合には、ドライ
バーが正しいドライビングポジシヨンでない場合
が多いため、一定車速（例えば10Km／ｈ）以下の
場合には該一定車速以上になるまで待ち、「加
速度」に進む。該「加速度」においては単位時
間当りの車速の変化を加速度として検出し、その
加速度が一定以上の場合はそのまま待ち、一定以
下になつた場合（定常走行時）には「再ベルト
弛み調節」に進む。したがつて「再ベルト弛み
調節」時においては、定常走行状態のため、着座
姿勢もベストポジシヨンと判断でき、このベスト
ポジシヨンにて前述したベルト弛み調節が行われ
ることとなる。「ベルト位置Ｎ設定」「適正
弛み量設定」はともに前記実施例と同様であり、
「ベルト弛み調節」と「再ベルト弛み調節」
の両ベルト密着位置Ｎを比較し、最小値をベルト
位置Ｎとし、このベルト位置Ｎに基づいて、その
後の車速に応じたベルトの適正弛み量の調節等の
処理を行い、「バツクルSW OFF→ON」に戻
つてそれ以降の処理をくり返すのである。
以上説明したように本発明は、シートベルト端
部が固定された巻取軸と、この巻取軸を巻取り方
向または引出し方向に回転させるモータと、前記
巻取軸の回転に応じた信号を発しシートベルトの
巻取り方向と引出し方向への変位を検出する変位
検出装置と、所定のベルト弛み量に対応して設定
される値と前記変位検出装置の出力信号とを比較
する比較装置と、シートベルトの装着を検知する
装着検知装置と、この装着検知装置と前記比較装
置の出力に基づいて前記モータを正逆転させ、シ
ートベルト装着後余分のベルトを巻取る巻締め
と、該巻締め後所定の弛み付与を行う弛み制御装
置と、車速を検知し信号を発する車速センサーと
弛み制御装置作動後前記車速センサーからの信号
により所定以上の車速であることを検知すると前
記弛み制御装置を再作動させる手段とを備えたこ
とから、第１に走行状態にてベルト弛み調節を行
なうため走行状態での着座姿勢に合つた適正弛み
位置にベルトを制御することができ、第２に最初
のベルト弛み調節後当該乗員の姿勢が整つた頃
に、再度ベルト弛み調節が行われることから、再
度のベルト弛み調節により、より最適なベルト装
着状態を得ることができ、装着感及び安全性の向
上を図ることができる。さらに第８図に示した実
施例のものにあつては、加速時にベルト弛み調節
を行うことなく、定常走行状態で再ベルト弛み調
節を行なうため、走行時の事故に対する乗員の傷
害防止軽減を目的として用いられるシートベルト
を、走行時の姿勢を基準として調節を行うことが
でき、安全対策上最適な弛み調節を行うことがで
きる。又ギヤチエンジ等の運転操作中にベルトの
巻締めを行う場合には、前記操作の妨げとなるこ
とが考えられるが、第８図に示した実施例にあつ
ては、運転操作の妨げとなることなく、シートベ
ルトを最適な着装状態にすることができるもので
ある。
部が固定された巻取軸と、この巻取軸を巻取り方
向または引出し方向に回転させるモータと、前記
巻取軸の回転に応じた信号を発しシートベルトの
巻取り方向と引出し方向への変位を検出する変位
検出装置と、所定のベルト弛み量に対応して設定
される値と前記変位検出装置の出力信号とを比較
する比較装置と、シートベルトの装着を検知する
装着検知装置と、この装着検知装置と前記比較装
置の出力に基づいて前記モータを正逆転させ、シ
ートベルト装着後余分のベルトを巻取る巻締め
と、該巻締め後所定の弛み付与を行う弛み制御装
置と、車速を検知し信号を発する車速センサーと
弛み制御装置作動後前記車速センサーからの信号
により所定以上の車速であることを検知すると前
記弛み制御装置を再作動させる手段とを備えたこ
とから、第１に走行状態にてベルト弛み調節を行
なうため走行状態での着座姿勢に合つた適正弛み
位置にベルトを制御することができ、第２に最初
のベルト弛み調節後当該乗員の姿勢が整つた頃
に、再度ベルト弛み調節が行われることから、再
度のベルト弛み調節により、より最適なベルト装
着状態を得ることができ、装着感及び安全性の向
上を図ることができる。さらに第８図に示した実
施例のものにあつては、加速時にベルト弛み調節
を行うことなく、定常走行状態で再ベルト弛み調
節を行なうため、走行時の事故に対する乗員の傷
害防止軽減を目的として用いられるシートベルト
を、走行時の姿勢を基準として調節を行うことが
でき、安全対策上最適な弛み調節を行うことがで
きる。又ギヤチエンジ等の運転操作中にベルトの
巻締めを行う場合には、前記操作の妨げとなるこ
とが考えられるが、第８図に示した実施例にあつ
ては、運転操作の妨げとなることなく、シートベ
ルトを最適な着装状態にすることができるもので
ある。
第１図は、従来のシートベルトリトラクタの一
例を示す電気回路図、第２図はその概略構成図、
第３図は本発明に係るシートベルトリトラクタの
構成の一実施例を示す正面図、第４図はその側面
図、第５図は、本発明のマイクロコンピユータを
用いた弛み制御装置等の一実施例の図、第６図は
変位検出装置の詳細構成図、第７図イは本発明の
制御プログラムの一実施例を示すフローチヤー
ト、第７図ロは第７図イの一部詳細図、第８図は
本発明の制御プログラムの他の実施例を示すフロ
ーチヤートである。 １……シートベルト、１１……ハウジング、１
２……巻取軸、１４……回転角検出用爪車、１８
……モータ、２３……変位検出装置、２４……マ
イクロコンピユータ、２５……ROM、２６……
RAM、２７……トランジスタブリツジ。
例を示す電気回路図、第２図はその概略構成図、
第３図は本発明に係るシートベルトリトラクタの
構成の一実施例を示す正面図、第４図はその側面
図、第５図は、本発明のマイクロコンピユータを
用いた弛み制御装置等の一実施例の図、第６図は
変位検出装置の詳細構成図、第７図イは本発明の
制御プログラムの一実施例を示すフローチヤー
ト、第７図ロは第７図イの一部詳細図、第８図は
本発明の制御プログラムの他の実施例を示すフロ
ーチヤートである。 １……シートベルト、１１……ハウジング、１
２……巻取軸、１４……回転角検出用爪車、１８
……モータ、２３……変位検出装置、２４……マ
イクロコンピユータ、２５……ROM、２６……
RAM、２７……トランジスタブリツジ。
Claims (1)
- １ シートベルト端部が固定された巻取軸と、こ
の巻取軸を巻取り方向または引出し方向に回転さ
せるモータと、前記巻取軸の回転に応じた信号を
発し、シートベルトの巻取り方向と引出し方向へ
の変位を検出する変位検出装置と、所定のベルト
弛み量に対応して設定される値と前記変位検出装
置の出力信号とを比較する比較装置と、シートベ
ルトの装着を検知する装着検知装置と、この装着
検知装置と前記比較装置の出力に基づいて前記モ
ータを正逆転させ、シートベルト装着後余分のベ
ルトを巻取る巻締めと、該巻締め後所定の弛み付
与とを行う弛み制御装置と、車速を検知し信号を
発する車速センサーと、弛み制御装置作動後前記
車速センサーからの信号により所定以上の車速で
あることを検知すると前記弛み制御装置を再作動
させる手段とを備えたことを特徴とするシートベ
ルトリトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154830A JPS5945241A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154830A JPS5945241A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945241A JPS5945241A (ja) | 1984-03-14 |
| JPH0323386B2 true JPH0323386B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=15592806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154830A Granted JPS5945241A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | シ−トベルトリトラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945241A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874995A (en) * | 1986-02-14 | 1989-10-17 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Passive seat belt device |
| JP4458526B2 (ja) | 2004-07-21 | 2010-04-28 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP57154830A patent/JPS5945241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5945241A (ja) | 1984-03-14 |
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