JPH03237482A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JPH03237482A
JPH03237482A JP3461890A JP3461890A JPH03237482A JP H03237482 A JPH03237482 A JP H03237482A JP 3461890 A JP3461890 A JP 3461890A JP 3461890 A JP3461890 A JP 3461890A JP H03237482 A JPH03237482 A JP H03237482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
map
memory
data
navigation device
Prior art date
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Pending
Application number
JP3461890A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Minode
正人 美濃出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP3461890A priority Critical patent/JPH03237482A/en
Publication of JPH03237482A publication Critical patent/JPH03237482A/en
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Abstract

PURPOSE:To accurately and safely suppliment a map memory by simple operation by additionally storing vehicle tracing data outputted from a current position detecting means in accordance with the succeeding traveling of a vehicle in the map memory as new data based upon a command outputted from a start command means. CONSTITUTION:A road input switch 3a for commanding the start of writing new map data such as a by-pass is arranged on an operation part 3. On the other hand, a memory 2a for sequentially storing the vehicle tracing data of a current vehicle position detected by an azimuth sensor and a distance sensor 6 in accordance with the succeeding traveling of the vehicle based upon a command from the switch 3a is arranged on a control part 2. When the switch 3a is turned on, the vehicle tracing data sequentially stored in the memory 2a are additionally stored in the map memory 4 by a prescribed format in accordance with the traveling of the vehicle. In the navigation device 1, map data such as a by-pass to be newly stored are accurately found out in accordance with the practical traveling of the vehicle ad additionally stored in the map memory 4.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置の改
良に係り、詳しくは現在の地図にない地図データを正確
に且つ容易に地図メモリに追加記憶し得るナビゲーショ
ン装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to the improvement of navigation devices installed in vehicles, etc., and more specifically, the present invention relates to the improvement of navigation devices installed in vehicles, etc., and more specifically, to the improvement of navigation devices installed in vehicles etc. The present invention relates to a navigation device capable of storing information.

〔従来技術〕[Prior art]

第4図は、従来のナビゲーション装置の一例を示すブロ
ック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional navigation device.

このナヒ゛ゲージタン装fif51では、操作部52が
所定操作されると、制御部53等が作動されて、フロッ
ピーディスク等からなる地図メモリ54に既に記憶され
ている地図データが、同制御部53により読み出されて
、CRT55等の画面55a上に地図が表示される。そ
して、方位センサ56や距離センサ57等により現在車
両位置が検出されて、上記画面55.上に表示された地
図上に上記現在車両位置等が表示される。
In this navigation fift51, when the operating section 52 is operated in a predetermined manner, the control section 53 etc. are activated, and the map data already stored in the map memory 54 consisting of a floppy disk or the like is read out by the control section 53. The map is displayed on a screen 55a of a CRT 55 or the like. Then, the current vehicle position is detected by the direction sensor 56, distance sensor 57, etc., and the screen 55. The above-mentioned current vehicle position etc. are displayed on the map displayed above.

また、このナビゲータ3ン装W51では、例えば上記C
RT55の両面551上に重ねて透明のタブレフト58
が取り付けられており、例えば脇道等の新たに追加記憶
すべき地図データを上記地図メモリ54に追加記憶する
ことができる。即ち、操作部52が所定操作されて上記
タブレフト58等が追加記憶状態に切替えられた後に、
例えばフリーハンドにより上記脇道等の地図軌跡が上記
タブレット58上にスタイラスペン等で溝かれると、上
記浦かれた地図軌跡が新たな地図データとして上記地図
メモリ54に追加記憶される。
In addition, in this triple navigator W51, for example, the above C
A transparent tab left 58 is placed on both sides 551 of the RT55.
is attached to the map memory 54, so that new map data such as side roads to be additionally stored can be additionally stored in the map memory 54. That is, after the operation unit 52 is operated in a predetermined manner and the tablet left 58 etc. are switched to the additional storage state,
For example, when a map locus such as the side road is drawn freehand on the tablet 58 with a stylus pen or the like, the etched map locus is additionally stored in the map memory 54 as new map data.

(発明が解決しようとするflH) 上記従来のナビゲーション装置51では、上述したよう
に運転者がいちいち新しい地図を陥き込まねばならない
という繁雑さがあり、また日清1やカン等に頼るフリー
ハンド等によるので、新たな地図データを正確に入力で
きないという不具合があた。また、このナビゲーション
装置51では、車両走行中は危険であり、また同車両の
振動等により上記地図軌跡を容易にt苗くことができな
いという欠点もあった。
(flH to be solved by the invention) As mentioned above, the conventional navigation device 51 is complicated in that the driver has to map a new map one by one, and also has free hand navigation that relies on Nissin 1, KAN, etc. etc., there was a problem that new map data could not be entered accurately. Furthermore, this navigation device 51 has the disadvantage that it is dangerous while the vehicle is running, and that it is not easy to follow the map trajectory due to vibrations of the vehicle.

従って、本発明は脇道等の新たに追加記憶すべき地図デ
ータを人手をわずられすことなく、正確に且つ車両走行
中であっても安全且つ容易に地図メモリに追加記憶し得
るようにしたナビゲーション装置を提供することを目的
としてなされたものである。
Therefore, the present invention makes it possible to accurately and safely and easily additionally store map data such as side roads that should be additionally stored in the map memory without requiring any human intervention. This was made for the purpose of providing a navigation device.

〔課題を解決するための手段] 上記目的を遠戚するために本発明は、地図メモリに既に
記憶されている地図データに加えて、新たな地図データ
を上記地図メモリに追加記憶するための機能を備えたナ
ビゲーション装置において、新たな地図データの書き込
み開始を指令するための開始指令手段と、車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、上記開始指令手段の
指令に基づき、その後の車両の走行に伴って上記現在位
置検出手段から出力される車両軌跡データを逐次記憶す
る車両軌跡記憶手段と、該車両軌跡記憶手段に記憶され
た車両軌跡データを新たな地図データとして上記地図メ
モリに追加記憶する追加記憶手段とを具備してなること
を特徴とするナビゲーション装置として構成されている
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a function for additionally storing new map data in the map memory in addition to the map data already stored in the map memory. A navigation device equipped with a start command means for instructing the start of writing new map data, a current position detection means for detecting the current position of the vehicle, and a subsequent command of the vehicle based on the command of the start command means. Vehicle trajectory storage means for sequentially storing vehicle trajectory data outputted from the current position detection means as the vehicle travels, and vehicle trajectory data stored in the vehicle trajectory storage means is additionally stored in the map memory as new map data. The navigation device is configured as a navigation device characterized by comprising an additional storage means for storing information.

〔作用〕[Effect]

このナビゲーション装置では、車両が、例えば新たに追
加記憶すべき脇道等に来たときに、例えば運転者が開始
指令手段をオンさせると、この開始指令手段からの指令
に基づきその後の車両の走行に伴って現在位置検出手段
から出力される車両#を跡データが車両軌跡記憶手段に
逐次記憶される。
In this navigation device, for example, when the driver turns on the start command means when the vehicle comes to a side road that should be newly added and memorized, the subsequent driving of the vehicle is performed based on the command from the start command means. Accordingly, trace data of the vehicle # output from the current position detection means is sequentially stored in the vehicle trajectory storage means.

そして、追加記憶手段により上記車両軌跡記憶手段に記
憶された車両Wh跡データが新たな地図データとして地
図メモリに追加記憶される。
Then, the vehicle wh trace data stored in the vehicle trajectory storage means is additionally stored in the map memory as new map data by the additional storage means.

上述したようにこのナビゲーション装置では、脇道等の
追加記憶すべき地図データが実際の車両走行に伴って正
確に求められて地図メモリに追加記憶される。
As described above, in this navigation device, map data to be additionally stored, such as side roads, etc., is accurately determined as the vehicle actually travels, and is additionally stored in the map memory.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.

尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
In addition, the following example is an example embodying the present invention,
It is not intended to limit the technical scope of the present invention.

第1図は本発明の一実施例に係るナビゲーション装置を
示すブロック図、第2図は同ナビゲーンヨン装置の新た
な地図データの追加記憶処理の一例を示すフローチャー
ト、第3図は同ナビゲーンヨン装置の画面上に表示され
た地図の一例を示す模式図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the process of adding new map data to the navigation device, and FIG. 3 is a screen of the navigation device. It is a schematic diagram which shows an example of the map displayed on the top.

この第1図に示すナビゲーション装置lは不図示の車両
等に搭載されている。
The navigation device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle (not shown) or the like.

このナビゲーション装置lは、マイクロコンピュータC
PU等からなる制御部2を中心として構成され、この制
御部2に、操作指令を与える操作部3、地図データ等を
記憶するフロッピーディスク等からなる地図メモリ4、
現在車両位置を検出する現在位置検出手段の一例である
方位センサ5距離センサ6、及び地図や現在車両位置等
を表示するCRT等からなる表示部7等が接続されてい
る。
This navigation device l is a microcomputer C
It is mainly composed of a control section 2 consisting of a PU etc., and an operation section 3 which gives operation commands to this control section 2, a map memory 4 consisting of a floppy disk etc. for storing map data etc.
A direction sensor 5, a distance sensor 6, which is an example of a current position detection means for detecting the current vehicle position, and a display unit 7, such as a CRT, that displays a map, the current vehicle position, etc., are connected.

上記操作部3が所定操作されると、上記地図メモリ4に
既に記憶されている地図データが制御部2により読み出
され、表示部7の画面7.上に例えは第3図に示すよう
に地図8が表示される。そして、方位センサ5.距離セ
ンサ6により現在車両位置が検出されて、上記画面71
上の地図8上に現在車両位置10が例えばこの図に示す
ようにカーソルで表示される。
When the operation section 3 is operated in a predetermined manner, the map data already stored in the map memory 4 is read out by the control section 2, and the map data on the screen 7 of the display section 7 is read out. A map 8 is displayed above, as shown in FIG. 3, for example. And direction sensor 5. The current vehicle position is detected by the distance sensor 6, and the screen 71 is displayed.
The current vehicle position 10 is displayed on the map 8 above using a cursor, for example, as shown in this figure.

上記操作部3には、例えば脇道等の新たな地図データの
書き込み開始を指令するための道路入力スイノチ3.が
取り付けられている。
The operation unit 3 includes a road input switch 3 for instructing the start of writing new map data such as side roads. is installed.

上記道路人力スイッチ31が開始指令手段の一例である
The road manual switch 31 is an example of a start command means.

また、上記制御部2には、上記道路入力スイッチ3.か
らの指令に基づき、I&述するようにその後の車両走行
に伴って、上記方位センサ5.距離センサ6により検出
された現在車両位置の車両軌跡データを逐次記憶するメ
モリ2□が設けられている。
The control unit 2 also includes the road input switch 3. Based on the command from the azimuth sensor 5. as described above, the direction sensor 5. A memory 2□ is provided for sequentially storing vehicle trajectory data of the current vehicle position detected by the distance sensor 6.

上記メモリ2.が車両軌跡記憶手段の一例である。Memory 2 above. is an example of the vehicle trajectory storage means.

次に、@2図を参照してこのナビゲーシッン装置1の新
たな地図データの追加記憶処理手順について、ステップ
Sl、S2.・・・の順に説明する。
Next, with reference to Figure @2, steps Sl, S2. ... will be explained in order.

このナビゲーシッン装置1が所定起動操作された後、車
両が例えば前記第3図に示す地図8上の現在車両位置1
0を走行しているときに、運転者が新たな脇道の地図デ
ータを追加記憶しようとして操作部3の道路人力スイッ
チ3.をオンすると(Sl)、その後の車両の走行に伴
って方位センサ5.距離センサ6により検出された車両
軌跡が、この第3図に破線へで示すように画面7.上の
地図8上に逐次表示されると共に(32)、この車両軌
跡データが逐次メモリ2.に記憶される(S3)。
After the navigation device 1 is activated in a predetermined manner, the vehicle moves to the current vehicle position 1 on the map 8 shown in FIG. 3, for example.
0, the driver attempts to additionally store map data of a new side road and presses the road manual switch 3. When the direction sensor 5. is turned on (Sl), the direction sensor 5. The vehicle trajectory detected by the distance sensor 6 is displayed on the screen 7. as shown by the broken line in FIG. The vehicle trajectory data is sequentially displayed on the map 8 above (32), and the vehicle trajectory data is sequentially stored in the memory 2. (S3).

そして、車両が、上記地図メモリ4に既に記憶されてい
て上記地図8上に表示されている例えば道路11上に走
行して来たときに、運転者が、以後この道路ll上を走
行するので新たな地図データとして追加記憶する必要が
ないと判断して上記道路入力スイッチ31をオフすると
(34)、前記道路入力スイッチ3.がオンされたとき
から車両の走行に伴ってメモリ21に逐次記憶された車
両軌跡データが例えば「脇道A番、 (車両軌跡座I!
!!値)」等の所定フォーマットで地図メモリ4に追加
記憶される(S5)。
Then, when the vehicle runs on, for example, a road 11 that is already stored in the map memory 4 and displayed on the map 8, the driver will drive on this road ll from now on. When it is determined that there is no need to additionally store new map data and the road input switch 31 is turned off (34), the road input switch 3. The vehicle trajectory data that is sequentially stored in the memory 21 as the vehicle travels from the time when is turned on is, for example, "Side road number A, (vehicle trajectory location I!)".
! ! The map is additionally stored in the map memory 4 in a predetermined format such as "Value)" (S5).

上述したようにこのナビゲーンッン装置llでは、上記
脇道等の新たに記憶すべき地図データが実際の車両走行
に伴って正確に求められて地図メモリ4に追加記憶され
る。
As described above, in this navigation device 11, map data to be newly stored, such as the above-mentioned side roads, is accurately determined as the vehicle actually travels, and is additionally stored in the map memory 4.

また、上記新たな地図データを追加記憶させるための操
作i!、上記道路入力スイッチ3.のオン・オフ操作の
みなので簡単であり、車両走行中であっても安全且つ容
易に行なえる。
In addition, the operation i! for additionally storing the new map data mentioned above is also available. , the road input switch 3. It is simple and can be done safely and easily even while the vehicle is running.

上述したメモリ21に記憶された車両軌跡データを新た
な地図データとして地図メモリ4に追加記憶する機能を
実現する手段が追加記憶手段の一例である。
Means for realizing the function of additionally storing the vehicle trajectory data stored in the memory 21 described above as new map data in the map memory 4 is an example of the additional storage means.

なお、上記実施例では上記道路人力スイッチ3゜のオン
・オフ操作をするべき時期が報知されなかったが、例え
ば第1図にF&線で示すように制御部2に合成音声部1
2を接続して、車両が前記現在車両位置10から地図メ
モリ4に記憶されていない前記脇道Aに入ったときに、
例えば「脇道です」という合成音声を発し、また、車両
が脇道Aから上記道路11に来たときに「国道X分線に
出ました」という合成音声を発するようにしてもよい。
In the above embodiment, the time to turn on/off the road manual switch 3° was not notified, but for example, as shown by the F& line in FIG.
2 and when the vehicle enters the side road A which is not stored in the map memory 4 from the current vehicle position 10,
For example, a synthesized voice saying "This is a side road" may be emitted, and when the vehicle comes from the side road A to the above-mentioned road 11, a synthesized voice may be emitted saying "I have come to the national highway X branch line."

このようにすれば、運転者は上記合成音声に基づいて上
記道路入力スイッチ31をオン・オフ操作できるので、
更に同道路人カスイッチ3□の操作が容易となる。
In this way, the driver can turn on and off the road input switch 31 based on the synthesized voice.
Furthermore, the operation of the road person switch 3□ becomes easier.

あるいは、上記「国道X分線に出ました」という合成音
声に替えて例えば「国道X分線に出ましたこの地図デー
タの入力を開始しますがよろしいですか」という合成音
声を発するようにして、上記道路人カスインチ38が所
定時間以内に再操作されなければ上記道路入力スイッチ
3.が強制的にオフされるようにしてもよい。
Alternatively, instead of the synthesized voice saying ``I have reached national highway If the road input switch 38 is not operated again within a predetermined time, the road input switch 3. may be forcibly turned off.

このようにすれば、更に同道路人カスインチ31をオフ
する手間が省ける。
In this way, the trouble of turning off the same road passenger's inch 31 can be further saved.

また、上記道路入力スイッチ3.をオン・オフさせる替
わりに、従来用いていたタブレット14で予め走行予定
の脇道等を入力予約指定し、この指定された脇道等に車
両が来たときに所定シーケンスに基づいて上記指定され
た脇道等を自動修正して追加記憶するようにしてもよい
、このようにすれば、走行中に道路入力スイッチ31を
オン・オフする手間が省ける。
In addition, the road input switch 3. Instead of turning on and off the side road, etc., which was used in the past, you can use the tablet 14 to input and reserve the side road you are planning to drive in advance, and when the vehicle comes to the specified side road, etc., the specified side road will be displayed based on a predetermined sequence. etc. may be automatically corrected and additionally stored. In this way, the trouble of turning on and off the road input switch 31 while driving can be saved.

また、上記実施例では上記脇道等のフォーマントは順次
制御部2により自動的に作成されたが、上記脇道等を追
加記憶するときに例えば「この道路の名称を与えて下さ
い」等の合成音声が発せられて名称等を指定できるよう
にしてもよい。
In addition, in the above embodiment, the formants for the side roads, etc. are automatically created sequentially by the control unit 2, but when additionally storing the side roads, etc., for example, a synthesized voice such as "Please give the name of this road" etc. It may also be possible to specify a name etc. by issuing a message.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明により地図メモリに既に記憶されている地図デー
タに加えて、新たな地図データを上記地図メモリに追加
記憶するための機能を備えたナビゲーション装置におい
て、新たな地図データの書き込み開始を指令するための
開始指令手段と、車両の現在位置を検出する現在位置浸
出手段と、上記開始指令手段の指令に基づき、その後の
車両の走行に伴って上記現在位置浸出手段から出力され
る車両!lI跡データを逐次記憶する車両#L跡記憶手
段と、該車両軌跡記憶手段に記憶された車両軌跡データ
を新たな地図データとして上記地図メモリに追加記憶す
る追加記憶手段とを具備してなることを特徴とするナビ
ゲーシ3ン装置が提供される。
To instruct the start of writing new map data in a navigation device equipped with a function for additionally storing new map data in the map memory in addition to the map data already stored in the map memory according to the present invention. a start commanding means, a current position elucidating means for detecting the current position of the vehicle, and an output from the current position elucidating means as the vehicle subsequently travels based on the command of the start commanding means! A vehicle #L track storage means for sequentially storing II track data, and an additional storage means for additionally storing the vehicle trajectory data stored in the vehicle trajectory storage means as new map data in the map memory. A navigation device is provided which is characterized by:

従って、脇道等の新たに追加記憶すべき地図データを簡
単な操作で正確且つ安全に地図メモリに追加記憶するこ
とができる。
Therefore, new map data such as side roads to be additionally stored can be accurately and safely added to the map memory with a simple operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

11図は本発明の一実施例に係るナビゲーシ3ン装置を
示すブロック図、第2図は同ナビゲーシコン装置の新た
な地図データの追加記憶処理の一例を示すフローチャー
ト、第3図は同ナビゲーンッン装置の画面上に表示され
た地図の一例を示す模式図 、第4図は従来のナビゲー
ション装置の一例を示すブロック図である。 〔符号の説明〕 l・・・ナビゲーション装置 2・・・制御部 2、・・・メモリ(車両軌跡記憶手段)3・・・操作部 3、・・・道路入力スイッチ(開始指令手段)4・・・
地図メモリ 5・・・方位センサ 6・・・距離センサ lO・・・現在車両位置
FIG. 11 is a block diagram showing a navigation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the process of adding new map data to the same navigation device, and FIG. 3 is a block diagram showing a navigation device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional navigation device. [Explanation of symbols] l...Navigation device 2...Control unit 2,...Memory (vehicle trajectory storage means) 3...Operation unit 3,...Road input switch (start command means) 4.・・・
Map memory 5...Direction sensor 6...Distance sensor lO...Current vehicle position

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、地図メモリに既に記憶されている地図データに加え
て、新たな地図データを上記地図メモリに追加記憶する
ための機能を備えたナビゲーション装置において、 新たな地図データの書き込み開始を指令するための開始
指令手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 上記開始指令手段の指令に基づき、その後の車両の走行
に伴って上記現在位置検出手段から出力される車両軌跡
データを逐次記憶する車両軌跡記憶手段と、 該車両軌跡記憶手段に記憶された車両軌跡データを新た
な地図データとして上記地図メモリに追加記憶する追加
記憶手段とを具備してなることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。
[Claims] 1. In a navigation device equipped with a function for additionally storing new map data in the map memory in addition to the map data already stored in the map memory, writing new map data. a start command means for instructing a start; a current position detection means for detecting the current position of the vehicle; and an output from the current position detection means as the vehicle subsequently travels based on the command from the start command means. The present invention is characterized by comprising a vehicle trajectory storage means for sequentially storing vehicle trajectory data, and an additional storage means for additionally storing the vehicle trajectory data stored in the vehicle trajectory storage means as new map data in the map memory. navigation device.
JP3461890A 1990-02-15 1990-02-15 Navigation device Pending JPH03237482A (en)

Priority Applications (1)

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JP3461890A JPH03237482A (en) 1990-02-15 1990-02-15 Navigation device

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JP (1) JPH03237482A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0933267A (en) * 1995-07-18 1997-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Travel position display device
JPH11249552A (en) * 1997-10-16 1999-09-17 Navigation Technol Corp System and method to update, expand and improve geographical data base using feedback

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