JPH03255229A - クラツチ継合速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクラッチ継合速度制御装置に関する。

（従来技術） クラッチの継合速度は車両の運転状態に応じて運転者が
クラッチペダルの踏込み解除操作を適宜加減することに
より行われるが１例えば車両の発進時激しい踏込み解除
操作を行ったり、踏込み解除の際足をクラッチペダルか
ら滑らせた場合にはクラッチに大きな衝撃トルクが発生
し、また車両の走行中には車速に応じて踏込み解除操作
を早くしないとクラッチディスクの摩耗、発熱が大きく
なる。

このため、近年実開昭５９−４７１３０号公報に示され
ているように、クラッチマスクシリンダとクラッチレリ
ーズシリンダ間の油圧管路にクラッチマスクシリンダか
らクラッチレリーズシリンダへの作動油の流動のみを許
容するチェックバルブを設けるとともに、固定オリフィ
スまたは可変オリフィスを備え上記チェックバルブを迂
回するバイパス管路を設けたクラッチ操作装置が提案さ
れている。かかるクラッチ操作装置においては。

クラッチペダルの踏込み操作によりクラッチマスクシリ
ンダからクラッチレリーズシリンダーへ作動油がチェッ
クバルブを通して供給されてクラッチの継合が解除され
、かつクラッチペダルの踏込み解除操作時にはバイパス
管路を通して作動油が還流するようになっている。この
ため１作動油の還流速度は略一定または可変オリフィス
の閉鎖時には零となり、激しい踏込み解除操作が行われ
てもクラッチに大きなＩｆｌ！）ルクが発生しないよう
に、またこれにより失火等によるエンジンの駆動停止が
発生しないように図られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記したバイパス管路に固定オリフィスを備
えたクラッチ操作装置においては、クラッチの継合速度
を早くすべくクラッチペダルの踏込み解除操作を早くし
ても対応し得す不可能である。また、バイパス管路に可
変オリフィスを備えた装置においては、可変オリフィス
の開度を電気的に制御することによりクラッチの継合を
車両の運転状態に応じて対応させ得るが、＠脚装置側に
故障が発生した場合にはクラッチを操作し得なくなるお
それがある。

従って１本発明の目的は、クラッチの継合を車両の運転
状態に対応し得るとともに、たとえ制御装置側に故障が
発生してもクラッチ操作装置の操作Ｉｌ能を保持し得る
ようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、クラッチペダルと同ペダルを回動可能に支持
する車体間に配設されるクラッチ継合速度制御装置であ
り、当該制御装置は中央部にシリンダ内孔を有し前記車
体鋼に連結されるシリンダボデーと、このシリンダボデ
ーのシリンダ内孔内に長手方向へ摺動可能に嵌挿されて
前記クラッチペダルに連結され同ペダルの踏込み、踏込
み解除操作により前記シリンダ内孔内を摺動するピスト
ンロッドと、前記シリンダボデー内に封入され印加電圧
に応じて粘度が変化する電気粘性流体からなり、かつ前
記シリンダボデーは前記シリンダ内孔の両側端に連通ず
る第１通路及び１１２通路と、この第１通路に設けられ
前記クラッチペダルの踏込み操作時にのみ前記電気粘性
流体の流動を許容するチェックバルブと、前記第２通路
に設けられ前記電気粘性流体に電圧を印加する電極を備
えていることを特徴とするものである。

（発明の作用・効果） かかる構成のクラッチ継合速度制御装置においては、ク
ラッチペダルを踏込み操作するとクラッチペダルに連結
しているピストンロッドがシリンダボデーのシリンダ内
孔内を長手方向前端側に摺動し、これに伴いシリンダ内
孔内の電気粘性流体がシリンダ内孔の前端側から主とし
て１１通路を流動してシリンダ内孔の後端側に流入する
。この結果、クラッチペダルは所定量踏込まれ、クラッ
チマスクシリンダからクラッチレリーズシリンダへ作動
油が供給されてクラッチの継合が解除される。また、こ
の状態でクラッチペダルの踏込みを解除すると、クラッ
チレリーズシリンダからクラッチマスタシリンダへの作
動油の還流によりクラッチペダルが元位置へ押戻され、
この際ピストンロッドはシリンダ内孔内を後端側へ摺動
し、電気粘性流体がシリンダ内孔の後端側から第２通路
を流動してシリンダ内孔の前＠側に流入する。

しかして、電気粘性流体は通常粘度の低い流体であるが
、電圧を加えると第３図のグラフに示すように印加電圧
に応じて粘度を増加させ、最後には固体になる性質を有
する。このため、第２通路に設けた電極に対する電圧を
車両の運転状態に応じて制御すれば、電極間を流動する
際の電気粘性流体はその粘度を車両の運転状態に応じて
変化され、１２通路を流動する速度を車両の運転状態に
応じて制御される。この結果、クラッチペダルの踏込み
解除速度、作動油の還流速度、従ってクラッチの継合速
度が車両の運転状態に応じて制御される。

また、当該クラッチ継合速度制御装置はクラッチペダル
と車体間に配設されているものでクラッチ操作用の油圧
管路に配設されるものではなく、かつ印加電圧を制御す
る制御装置が故障して印加電圧が付与されなくても電気
粘性流体のｖ１２通路での流動は常に確保される。この
ため、当該クラッチ継合速度ｉｆｆ御装置によれば、ク
ラッチ操作装置の操作機能は常に確保される。また、本
考案によればかかる有用なりランチ継合速度制御装置を
簡単な構成で、かつ小型に提供し得る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明するに、１１
図には本発明の一実施例に係るクラッチ継合速度制御装
置が示されている。当該継合速度制御装置１０は第２図
に示すようにクラッチペダル２１と車体のダッシュパネ
ル２２間に配設され、クラッチペダル２１の踏込み解除
操作を制御することによりクラッチの継合速度を制御す
る。クラッチペダル２１はプッシュロッド２３を介して
クラッチマスクシリンダ２４に連結し、クラッチペダル
２１の踏込み操作によりクラッチマスクシリンダ２４か
ら油圧管路を通してクラッチレリーズシリンダへ作動油
が供給され、クラッチの継合が解除される。また、この
状態でクラッチペダルの踏込み操作を解除すると１作動
油がクラッチレリーズシリンダからクラッチマスクシリ
ンダに還流し、クラッチが継合するとともにクラッチペ
ダルは元位置に回動復帰する。

しかして、継合速度制御装置１０はシリンダボデー１１
．ピストンロッド１２及びシリンダボデー１１内に封入
された電気粘性流体からなる。シリンダボデー１１は中
央部にシリンダ内孔１１ａを備えるとともに、シリンダ
内孔１１ａに沿って延びる第１通路１１ｂ及びｊ１２通
路１１ｃを備え、これら両通路１１ｂ、ｌｌｃは共にシ
リンダ内孔１１ａの両端に連通している。第１通路１１
ｂにはチェックバルブ１３が介装されており、同チェッ
クバルブ１３は電気粘性流体の矢印入方向への流動のみ
を許容する。又、！！２通路１１Ｃには電極１４が配設
されており、同電！ｉ１４は第２通路１１ｃを流動する
電気粘性流体に電圧を印加する。

電気粘性流体は刊行物ｒＮＩＫＫＥＩ　　ＭＥＣＨＡＮ
ＩＣＡＬ（１９８６，２，１０）Ｐ３５Ｊにて電気流動
流体・・・ＥＲ原流体して紹介されている。ピストンロ
ッド１２はシリンダボデー１１のシリンダ内孔１１ａ内
にその長手方向へ摺動可能に嵌挿され、摺動時にはシリ
ンダ内孔１１ａ内の電気粘性流体（以下ＥＲ原流体いう
）を第１通路１１ｂまたは第２通路１１ｃを通して流動
させる。当該継合速度制御装置１０においては、シリン
ダボデー１１がその前端側にてダッシュパネル２２に回
動可能に連結され、かつピストンロッド１２がその後端
側にてクラッチペダル２１に連結されている。

ＥＲ原流体印加電圧に応じてその粘度を変化させるもの
で、１３図にはＥＲ原流体粘度−印加電圧特性のグラフ
が示されている。ＥＲ原流体シリンダボデー１１の第２
通路１１ｃにて電極１４により電圧を印加されるが、電
極１４に供給される電圧は後述する電気制御装置３０に
より制御される。

かかる構成の継合速度制御装置１０においては。

クラッチペダル２１の踏込み操作に応答して同ペダル２
１に連結しているピストンロッド１２がシリンダボデー
１１のシリンダ内孔１１ａ内を長手方向前端側に摺動し
、シリンダ内孔１１ａ内のＥＲ原流体その前端側から主
としてｊｌ１通路１１ｂを矢印Ａ方向に流動させてシリ
ンダ内孔１１ａの後端側に流入させる。この結果、クラ
ッチペダル２１は所定量踏込まれ、クラッチマスクシリ
ンダ２４からクラッチレリーズシリンダへ作動油が供給
されてクラッチの継合が解除される。また、この状態で
クラッチペダル２１の踏込みを解除すると、クラッチレ
リーズシリンダからクラッチマスクシリンダ２４への作
動油の還流によりクラッチペダル２１が元位置に押戻さ
れ、この際ピストンロッド１２がシリンダ内孔１１ａ内
を後端側へ摺動するのに伴い、ＥＲ原流体シリンダ内孔
１１ａの後端側から１２通路１１Ｃを矢印Ｂ方向に流動
させ、シリンダ内孔１１ａの前端側に流入させる。

しかして、ＥＲ原流体第３ｒ！！Ｉに示す粘度−印加電
圧特性を有し、電１ｉ１４に付与する電圧を変化させる
ことにより電１１１４間を流動する流体の粘度を変化さ
せ、ＥＲ原流体１１２通路１１ｃでの流動速度を変化さ
せることができる。このため、ＥＲ原流体印加電圧を車
両の運転状態に応じて制御すれば、クラッチペダル２１
の踏込み解除速度。

クラッチマスクシリンダからクラッチマスクシリンダへ
の作動油の還流速度、従ってクラッチの継合速度を車両
の運転状態に応じて制御することができる。

当該継合速度制御装置１０はクラッチペダル２１とダッ
シュパネル２２間にａｉｌ！設されるもので、クラッチ
操作層の油圧管路に配設されるものではなく、かつ電気
制御装置の故障によりＥＲ原流体印加電圧が付与されな
くともＥＲ原流体流動は常に確保されるため、クラッチ
機作装置の操作機能を常に確保する。

本実施例においては、ＥＲ原流体の印加電圧を電気！９
御装置３０により制御されるが、印加電圧は変速機がフ
ァーストシフト位置またはリバースシフト位置にあって
所定の車速以下の場合に、アクセル開度に応じて付与さ
れるようになっている。

電気制御装置３０は第４図に示すように、クラッチ操作
スイッチ３１ａ、シフト位置センサー３１ｂ、車速セン
サー３１ｃ、アクセル開度センサー３１ｄを備えるとと
もに、マイクロコンピュータ３２及び電圧制御回路３３
を備えている。操作スイツチ３１ａおよび各センサー３
１ｂ〜３１ｄはマイクロコンピュータ３２に接続されて
おり、同コンピュータ３２はバス３２ａに共通に接続さ
れたＲＯＭ３２ｂ、ＣＰＵ３２ｃ、ＲＡＭ３２ｄ及び工
１０３２ｅからなる。また、マイクロコンピュータ３２
は電圧制御回路３３に接続されている。ＲＯＭ３２ｂは
第５図に示すフローチャートに対応したプログラムを記
憶するとともに、第６図（ａ）の電圧−アクセル開度特
性のグラフに対応した制御データをテーブルの形で記憶
している。ＣＰ　Ｕ　３２　ｃはイグニッションスイッ
チの閉成により前記プログラムを実行し続けるもので、
ＲＡＭ３２ｄは前記プログラムの実行に必要な変数デー
タを一時的に記憶する。なお、ＥＲ原流体３１３図に示
す粘度−印加電圧特性を有するため、１６図（ａ）の特
性に対しては第６図（ｂ）の粘度−アクセル開度特性が
得られ、かつ１６１ｍ　（ｂ）の特性に対しては３１６
図（ｃ）のペダル戻り速度−アクセル開度特性が得られ
る。

しかして、かかる電気制御装置３０においてはイグニッ
ションスイッチをオンすると、ＣＰＵ３２ｃが第５図の
ステップ４０からプログラムの実行を開始する。ＣＰＵ
３２ｃはステップ４１にて操作スイッチ３１ａのオン、
オフ状態を判定し、オン状態にあればクラッチペダル２
１が踏込み操作されたものとして「ＹＥＳ」と判定して
プログラムをステップ４２に進め、オフ状態にあればク
ラッチペダル２１が踏込み操作されなかったものとして
ｒＮｏ」と判定しプログラムを元え戻す。

ＣＰＵ３２ｃはステップ４２にてシフト位置センサー３
１ｂからの信号に基づきシフト位置を判定し、変速機の
シフト位置がファーストシフト位置またはリバースシフ
ト位置にあればｒＹＥＳＪと判定してプログラムをステ
ップ４３に進め、他のシフト位置にあればｒＮＯＪと判
定してプログラムを元え戻す、ＣＰＵ３２ｃはステップ
４３にて車速センサー３１ｃからの信号に基づき車速を
判定し、車速Ｖが設定車速Ｖｃ以下であればｒＹＥＳＪ
と判定してプログラムをステップ４４に進め。

設定車’Ｉ！　Ｖ　ｃより速ければ「Ｎ○」と判定して
プログラムを元え戻す。ＣＰ　Ｕ　３２　ｃはステップ
４４にてアクセル開度センサー３１ｄからのアクセル開
度信号を取込むとともに、ステップ４５にてテーブルか
ら対応するデータ（印加電圧）を読出し、ステップ４６
にて所定時間電圧制御回路３３に印加電圧に対応する制
御信号を出力する。

これにより、電極１４にはクラッチペダル２１が踏込ま
れて完全に戻るまでの間、変速機のシフト位置がファー
ストシフト位置またはリバースシフト位置にあフてかつ
車速か設定値以下の場合にアクセル開度に対応する電圧
が付与され、クラッチペダル２１の戻り速度すなわちク
ラッチの継合速度が制御される。アクセル開度が０％の
場合には印加電圧は最大となり、クラッチペダル２１の
戻り速度が零となる。このため、車両の停止時りラッチ
ペダル２１を踏込んだ状態から足を離しても、クラッチ
ペダル２１は所定時間踏込み状態を保持される。車両の
発進時においてはアクセル開度に応じてクラッチペダル
２１の戻り速度が変化し、これに応じてクラッチの継合
速度が変化する。

このため、アクセルペダルの踏込み加減によりクラッチ
の継合を早くするか、遅くするかを制御することができ
る。なお、車両発進後は継合速度制御は行われず、通常
のクラッチ操作がなされる。

【図面の簡単な説明】

１１図は本発明の一実施例に係るクラッチ継合速度制御
装置の新面図、１２図は同装置とクラッチペダル、クラ
ッチマスクシリンダとの関係を示す配置図、第３図は電
気粘性流体の粘度−印加電圧特性線図、第４図は同装置
を制御する電気制御装置のブロック図、第５図は同電気
制御装置のマイクロコンピュータにより実行されるフロ
ーチャート、Ｉ！６図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）はア
クセル開度と電圧、粘度、クラッチペダルの戻り速度と
の関係をそれぞれ示す線図である。 符　　号　　の　　説　　明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クラッチペダルと同ペダルを回動可能に支持する車体間
   に配設されるクラッチ継合速度制御装置であり、当該制
   御装置は中央部にシリンダ内孔を有し前記車体鋼に連結
   されるシリンダボデーと、このシリンダボデーのシリン
   ダ内孔内に長手方向へ摺動可能に嵌挿されて前記クラッ
   チペダルに連結され同ペダルの踏込み、踏込み解除操作
   により前記シリンダ内孔内を摺動するピストンロッドと
   、前記シリンダボデー内に封入され印加電圧に応じて粘
   度が変化する電気粘性流体からなり、かつ前記シリンダ
   ボデーは前記シリンダ内孔の両側端に連通する第１通路
   及び第２通路と、この第１通路に設けられ前記クラッチ
   ペダルの踏込み操作時にのみ前記電気粘性流体の流動を
   許容するチェックバルブと、前記第２通路に設けられ前
   記電気粘性流体に電圧を印加する電極を備えていること
   を特徴とするクラッチ継合速度制御装置。