JPH03279443A - 織機の布巻ロール交換時期検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は織機において織布を巻き取るための布巻ロー
ルの交換時期を検出する装置に関する。

従来の技術 製織時において、布巻ロールに織布が所定量巻き取られ
、満巻状態になると、織布切断、布巻ロール降ろし、空
布巻ロール搭載、布端巻き付けといった一連の布巻ロー
ル交換作業が手作業または例えば特開昭６０−１７１９
５６に開示されているように、自動的に行われるが、こ
の布巻ロール交換作業が行われるには織布が布巻ロール
に所定量巻き取られ、布巻ロール交換時期に達したかど
うか検出されなければならない。

この布巻ロール交換時期を検出する従来技術として、特
開昭５３−４９１３５号公報に開示されているように整
経工程において経糸にインク等で所定のマークを付けて
おき、そのマークを製織工程において検出することによ
り、布巻ロール交換時期を検出するものがある。

この技術を第６図および第７図に基づいて具体的に説明
する。まず第６図に示すように整経装置では、クリール
５０から引き出された経糸群５１が糊付装置５２を経て
糊液５３を付着され、乾燥機５４を通過した後、ワープ
ビーム５５に巻き取られるが、乾燥機５４出口付近にイ
ンク噴射装置５６を設け、経糸群５１が所定量送り出さ
れる毎に所定色（たとえば、織布の色が白色であれば黒
色）のインクを噴射し、経糸群５１の一部にマークを付
ける。そして、第７図に示すような織機において、ワー
プビーム５５から送り出される経糸群５１と緯糸で製織
された織布５７が布巻ロール５８に巻き取られる直前で
前記マークが検出されるように、発光素子と受光素子と
からなる光センサ５９を設け、そのマーク検出信号を制
御装置６０に取り込み、前記マークが検出されることに
より、布巻ロール交換作業に必要な指令が出力され、た
とえば織機の製織動作停止や作業者に布巻ロール交換作
業を促す警告灯の点灯等が行われるか、あるいは布巻ロ
ール交換作業が自動的に開始される。

発明が解決しようとする課題 上述のような従来技術において、光センサ５９の受光量
、つまり織布５７からの反射光量の変化により、前述の
マークを検出するのが一般的であるが、マークの色と織
布５７の色とが同色、もしくは反射光量が近い色同士の
場合にはマークが認識されず、布巻ロール交換時期を検
出できない問題がある。織布５７の色に応じてマークの
色を変えることなども考えられるが、これはインクの交
換作業が煩雑である、色によって反射量が変化するので
色毎にマーク検出信号のしきい値調整が必要である等の
理由で実施か難しい。また、織布５７が柄物である場合
には光を反射する部分の色によって反射光量が変化する
ので、布巻ロール交換時期が誤検出されるおそれかある
。

そこでこの発明は、織布の色の種類にかかわらず布巻ロ
ール交換時期を正確に検出することができる布巻ロール
交換時期検出装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明に係る布巻ロール交換時期検出装置は、予め経
糸に付着された磁性体を検出する磁気センサと、この磁
気センサの出力信号に基づいて、織布を巻き取る布巻ロ
ールの交換時期を判定する手段とを備えたものである。

作用 たとえば、整経時において製織時の布巻ロール交換時期
を示すマークとして磁性体を所定経糸長毎に付着してお
き、その経糸に付着された磁性体を製織時に磁気センサ
で検知する。そして、たとえば磁性体の検知で磁気セン
サの出力レベルが所定の基準レベル以上になれば、布巻
ロール交換時期に達したと判断する。織機では、その布
巻ロール交換時期検出により、布巻ロールの交換に必要
な作業が開始される。

実施例 この発明を一実施例を第１図〜第４図に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、この織機りでは、織機後部のワー
プビーム１から送り出された経糸群２がバックローラ３
を経て、ベルト４およびおさ５に案内されて織前６に達
し、図示しない緯糸が経糸群２におさ打ちされることに
よって織布７が形成され、織布７がプレストビーム８．
サーフェイスローラ９．プレスローラ１０に案内された
後、ガイドバー１１．１２．１３を経由して織機前部の
布巻取装置１４に案内され、布巻ロールＡに巻き取られ
る。

布巻取装置１４は布巻ロールＡに巻き取られた織布７を
支持しながら回転させるための一対のローラ１５，１６
と、ガイドバー１３からの織布７をローラ１５．１６の
下方から布巻ロールＡに向けて案内するベントパー１７
とからなる。なお、織機後方側のローラ１５は織布７の
巻き取りに際し、図示しないモータで積極的に回転駆動
されるが、織機航方側のローラ１６は布巻ロールＡの回
転に伴い従動的に回転される。

以上の製織に必要な基本的構成に加え、この織機りには
自動的に布巻ロールＡを交換するために、布端巻付機構
１８、満巻ロール払出機構１９、空布巻ロール供給機構
２０、布切断機構２１およびそれらの各機構１８〜２１
を制御する制御装置２２が備えられている。

布端巻付機構１８は第２図に示すように、２つの空気ノ
ズル２３．２４と空気案内板２５と切換弁２６とで構成
されている。空気ノズル２３は後述する布切断機構２１
のカッタガイド４０の後壁部に取り付けられ、布巻材は
時に布端７ａが布巻ロールＡに沿うように噴射孔２３ａ
から矢印Ｘ１方向に空気を噴出させる。空気ノズル２４
はベントパー１７の上部に固設されたブラケット２７に
取り付けられ、布端７ａがローラ１５，１６間に来たと
きに布巻ロールＡに沿うように噴射孔２４ａから矢印Ｘ
、力方向、また噴射孔２４ｂから矢印Ｘ３方向に空気を
噴出させる。空気案内板２５は空気ノズル２４に連設さ
れ、噴射孔２４ｂから噴出された空気を矢印Ｘ４方向に
案内する。また、切換弁２６は制御装置２２からの指令
により、空気ノズル２３．２４への圧縮空気の供給を制
御する。

満巻ロール払出機構１９は、一対のベースプレート２８
と、各ベースプレート２８に取り付けられた払出板３０
と、各ベースプレート２８を揺動させるエアシリンダ３
１と、満巻ロールストッカ２９とで構成されている。ベ
ースプレート２８は織機りの前後方向に揺動可能に、ロ
ーラ１６を両端から挟むようにローラ１６の支持軸１６
ａの両端部に回動自在に取り付けられている。払出板３
０は満巻状態になった布巻ロールＡをローラ１５１６上
からローラ１６より織機前方に設けられた満巻ロールス
トッカ２９に払い出す時に布巻ロールＡの両端部を押す
ようにベースプレート２８の内壁面側に突出して設けら
れている。エアシリンダ３１はサイドフレームＦとベー
スプレート２８の間に配設され、ピン３２に上り回動自
在にチューブ３１ａがサイドフレームＦに支持され、ロ
ッド３１ｂの先端部がベースプレート２８に取り付けた
ピン３３に連結され、制御装置２２からの指令によりロ
ッド３１ａを前進・後退させ、ベースプレート２８を揺
動させる。満巻ロールストッカ２９は、ベースブロック
２９ａと、布巻ロールに満巻状態に巻き取られた織布７
を支持するストッカプレート２９ｂおよびストッカバー
２９ｃからなる。

空布巻ロール供給機構２０は、一対の空ロールストッカ
３４と、一対のロール係止レバー３５と、一対のダンパ
アーム３６とで構成されている。空ロールストッカ３４
は後述する空布巻ロール係止時に空布巻ロールＢの両端
部を規制するように略コ字状に形成され、後述する空布
巻ロール落下時に空布巻ロールＢをローラ１５，１６の
上方に案内するように布巻取装置１４の上方位置で傾斜
してサイトフレームＦに取り付けられている。ロール係
止レバー３５は基部３５ａがピン３３を介してエアシリ
ンダ３１のロッド３１ｂの先端部に連結され、制御袋′
ｆＩ２２の指令によるロッド３１ｂの前進・後退で、第
１図に示すように空布巻ロール係止時に先端部３５ｂが
空ロールストッカ３４の下壁孔３４ａから突出し、第３
図に示すように空布巻ロール落下時に先端部３５ｂがそ
の下壁孔３４ａから後退するように、中間部３５ｃが空
ロールストッカ３４の下方近接位置に配設されたガイド
プレート３７のガイド孔３７ａにより案内されている。

ダンパアーム３６は第３図および第４図に示すように、
ベースプレート２８の端部で支持されながら空ロールス
トッカ３４から落下する空布巻ロールＢを受は止めてロ
ール１５．１６上に案内するように、先端部３６ａが上
方に折り曲げられ、基部３６ｂに錘３８が取り付けられ
、中間部３６ｃがピン３９により揺動可能にサイドフレ
ームＦに支持されている。

布切断機構２１は、満管ロールストッカ２９のベースブ
ロック２９ａをローラ１６側に張り出させた部分に設け
たカッタガイド４０と、このカッタガイド４０に沿って
一方のサイドフレームＦから他方のサイドフレームＦへ
向けて移動する（第１図では紙面に垂直の方向）エアカ
ッタ４１とからなる。エアカッタ４１は圧縮空気の供給
により円形刃が回転するもので、上記移動により、制御
装置２２からの指令により第４図に示すように満巻にな
った布巻ロールＡが満巻ロールストッカ２９上に移動さ
れた直後にローラ１６と満巻ロールストッカ２９との間
で織布７を切断する。

以上のような構成で自動的に布巻ロールＡを交換するこ
とができる織機りには、その布巻ロールＡの交換時期を
検出するために、第２図に示すように織布７に近接した
位置にある空気案内板２５の先端部に磁気センサ４３と
光センサ４４がそれぞれ配設されている。磁気センサ４
３は後述する整経装置により布巻ロール交換時期を示す
マークとして経糸群２に付着された磁性体を検出し、光
センサ４４は発光素子と受光素子からなり、同様にその
整経装置により布巻ロール交換時期を示すマークとして
経糸群２に付着された黒インクを反射光量の変化で検出
する。これらの磁気センサ４３と光センサ４４の各出力
信号は前述の制御装置２２に与えられる。制御装置２２
には布巻ロール交換時期の検出を磁気センサ４３で行う
か光センサ４４で行うかを選択する設定器４５の出力信
号が与えられていて、制御袋＊２２はその出力信号によ
り選択された一方のセンサ４３，４４の出力レベルを検
出し、その出力レベルを基準レベルと比較して、前記マ
ークが検出されたか否かを判定し、前記マークが検出さ
れたと判定すると、上述の各機構１８〜２１に指令を順
次与え、布巻ロールＡの交換を行う。

布巻ロール交換時期を示す磁性体または黒インクによる
マークを経糸群２に形成する整経装置としては第５図に
示すような構成で実現できる。第５図において、１００
は経糸を粗巻きしたワーパースビーム、１０１はワーパ
ースビーム１００から引き出された経糸群２に糊液を付
着させる糊付装置、１０２は経糸群２に付着された糊液
を乾燥させる乾燥機、１０３はワープビーム１に巻き取
られる経糸群２の長さを検出するためのプレスローラ、
１０４は磁性体を含んだ磁性インク＋０５を噴射するイ
ンク噴射ノズル、１０６は黒インク１０７を噴射するイ
ンク噴射ノズルを示す。ワープビーム１がモータ１０８
の駆動により回転されることにより、ワーパースビーム
１００から経糸群２が送り出され、糊液が付着され乾燥
された経糸群２がワープビーム１に巻き取られていく。

このとき、プレスローラ１０４の回転がエンコーダ１０
９により検出され、その回転検出信号がインク噴射指示
器１１０に与えられる。インク噴射指示器１１０は、マ
ーク位置設定器１１１によって予め設定された経糸長（
製織時に布巻ロールＡが満巻になる経糸長）とエンコー
ダ１０９の回転検出信号によって得られる経糸長とを比
較し、それらが一致すると、開閉弁１１２を一時的に開
にする。開閉弁１１２か一時的に開になると、コンプレ
ッサ１１３によって圧縮され空気タンク１１４に貯留さ
れていた圧縮空気が切換弁１１５により選択された一方
のインク噴射ノズル１０４または１０６に供給され、磁
性インク１０５または黒インク１０７が経糸群２に向け
て噴射される。切換弁１１５は、経糸群２に付着するマ
ークを磁性インク１０５にするか、黒インク１０７にす
るかの選択を行う噴射インク選択器１１６の選択指令に
より、インク噴射ノズル１０４，１０６のどちらか一方
に圧縮空気が供給されるように空気流通路を切り換える
。

このような整経装置で、製織される織布が白色であれば
黒インク１０７を選択し、色物や柄物であれば磁性イン
ク１０５を選択するというように織布の種類に合わせて
布巻ロール交換時期を示すマークのインク材料を選択す
ることができる。なお、磁性インク１０５には、たとえ
ばインクジェット印刷に用いられる速乾性のケロシンベ
ースの磁性流体を適用することかできる。

このように、整経時に磁性インク１０５または黒インク
１０７により布巻ロール交換時期を示すマークを所定経
糸長毎に付着した経糸群２を巻き取ったワープビームＩ
を第１図に示す織機りに仕掛けると、次のような動作に
より織布７が製織されつつ前期マークの検出が正確に行
われ、布巻ロールＡに所定経糸長の織布７が巻き取られ
満巻状態になる毎に、布巻ロールＡの交換が自動的に行
われる。

織布７が製織され布巻ロールＡに巻き取られていくに際
し、経糸群２に付着されたマークのインクに合わせて設
定器４５で選択された方のセンサ４３または４４の出力
信号が制御袋ｒＩｔ２２で基準レベルと比較され、前記
マークが検出されたかどうかが判断される。そして、前
記マークが検出されると、制御装置２２からエアシリン
ダ３Ｉに対して前進指令が出され、第３図に示すように
ロッド３１ｂが前進し、満巻状態になった布巻ロールＡ
がローラ１５，１６上から満巻ロールストッカ２９に払
い出されると同時にロール係止レバー３５が空ロールス
トッカ３４内から後退し、空布巻ロールＢがダンパアー
ム３６上に落下する。次に、第４図に示すように空布巻
ロールＢがダンパアーム３６からローラ１５，１６上に
案内されると、制御装置２２からエアカッタ４１に切断
指令が出され、ローラ１６と満巻ロールストッカ２９の
間で織布７が切断される。そして、制御装置２２の巻付
指令で切換弁２６が作動し、第２図に示すようにまず空
気ノズル２３がら空気が噴出され布端７ａが布巻ロール
Ａに巻き付けられ、布端７ａがローラ１５，１６間に達
すると今後は空気ノズル２４がら空気が噴出され、布端
７ａが布巻ロールＡから離れないように織布７が布巻ロ
ールＡに巻き付けられていく。

なお、以上の実施例では布巻ロールへの交換を自動的に
行うことができる織機りに適用する場合について説明し
たが、この発明は布巻ロールの交換を手動で行う織機に
適用できるのもちろんである。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る織機の布
巻ロール交換時期検出装置によれば、経糸に付着された
磁性体を検出することにより布巻ロールの交換時期を判
定するので、織布の色に左右されることなく、布巻ロー
ル交換時期を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用した織機の構成を示
す説明図、第２図はその織機の主要部を拡大して示す説
明図、第３図および第４図はその織機の動作状態を示す
説明図、第５図はこの発明に関連する整経装置の構成を
示す説明図、第６図は従来技術に関連する整経装置の構
成を示す説明図、第７図は従来技術の織機の構成を示す
説明図である。 ２・・・経糸群、２２・・・制御装置、４３・・・磁気
センサ、Ａ・・・布巻ロール、Ｌ・・・織機。 第８図 １ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め経糸に付着された磁性体を検出する磁気セン
   サと、 この磁気センサの出力信号に基づいて、織布を巻き取る
   布巻ロールの交換時期を判定する手段とを備えたことを
   特徴とする織機の布巻ロール交換時期検出装置。