JPH03285124A - 複数物品の混合計量方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） この発明は複数種の物品について、羊品毎にほぼ一定重
量で、混合された総重量も一定範囲内に納められた混合
物を得るための混合計量方法及び混合計量装置に関する
。

（従来の技術） 例えば特開昭５９−９２３１６号公報に示されているよ
うに、異種の被計量物を所定重量に計量して排出する複
数の計量機を、パケットコンベアの物品収容容器の搬送
経路に沿って配設すると共に、これらの計量機からそれ
ぞれ排出される種類の異なる被計量物を、上記物品収容
容器で順次収集することにより、目標重量の混合物を得
るようにした混合計量システムがある。すなわち、この
システムにおいては、パケットコンベア等の搬送手段は
、それぞれの計量機に対応して設定された投入ステーシ
ョンで上記容器を一旦停止させると共に、各投入ステー
ションに位置する容器に被計量物がそれぞれ収容されて
から搬送動作を再開して、各容器を次の投入ステーショ
ンへ向けて移動させるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記公報に示されたような混合計量シス
テムにおいては、いずれかの投入ステーションにおける
計量機に計量不良が発生した場合には、該ステーション
に位置する容器に当該計量機から排出された正量の被計
量物が投入されるまで、残りの各投入ステーションにお
ける計量機からの排出動作が停止されることになるので
、稼働率がどうしても低くなるという難点がある。

そこで、この発明は搬送手段によって搬送される物品収
容容器の搬送経路に沿って複数の計量機を配置して、こ
れらの計量機からそれぞれ排出される種類の異なる被計
量物を上記収容容器で収集するように構成された混合計
量システムにおける上記の問題に対処するもので、この
種の混合計量システムの稼働率を向上させることを目的
とする。

（課題を解決するための手段） すなわち、本願の請求項１の発明（以下、第１発明とい
う）に係る複数物品の混合計量方法は、複数容器が循環
移送される移送経路に沿って複数の計量機を配置すると
共に、各計量機から排出される被計量物を単体容器で順
次収集しながら混合して、該容器内に目標重量の混合物
が得られた段階で該混合物を上記容器から排出するよう
にした混合計量方法であって、上記単体容器内の被計量
物が目標重量に到達するまで該容器を循環させることを
特徴とする。

また、本願の請求項２の発明（以下、第２発明という）
に係る複数物品の混合計量装置は、複数容器を循環移送
させる搬送手段と、該搬送手段の容器移送経路に沿って
配置された複数の計量機と、容器毎に各計量機で計量さ
れた被計量物が全て収納されているか否かを判別し、収
納されていない場合には、該容器が未収納の被計量物を
投入する計量機の投入ステーションに到達するタイミン
グで該計量機から上記容器に被計量物を投入させ、各計
量機からの被計量物が全て収納されている場合には、上
記搬送手段の排出ステーションにおいて該容器内の被計
量物を排出させる制御手段とを有することを特徴とする
。

（作　　　用） ｔず、第１発明に係る混合計量方法によれば、各容器は
各計量機の投入ステーションを順次通過しながら循環移
動される。そして、各投入ステーションにおいては、当
該ステーションに対応する計量機の被計量物が容器に収
容されていないときに、該ステーションの計量機から当
該容器に被計量物が投入される。したがって、全ての計
量機からの被計量物が収容された容器には、所定の目標
重量の混合物が収集されていることになり、当該容器が
それ以上循環移動しても各投入ステーションにおいて被
計量物が投入されることがない。また、任意の投入ステ
ーションにおける計量機が計量不良を発生した場合でも
、当該計量機の被計量物が投入されなかった容器は当該
ステーションに再度到来することにより、未投入であっ
た被計量物が投入され、目標重量の混合物が形成されて
、搬送手段の排出ステーションへと搬送される。したが
って、各計量機の計量動作の足並みが揃わなくても連続
的に運転でき、この種の計量システムの稼働率が向上す
ることになる。

また、第２発明に係る混合計量装置によれば、各容器が
各計量機の投入ステーションを順次通過しながら循環移
動される。そして、各投入ステーションにおいて、当該
ステーションに到達する容器に被計量物が投入されると
共に、その情報が制御手段のメモリに登録される。した
がって、全ての計量機から被計量物が投入された容器に
は、所定の目標重量の混合物が収集されていることにな
り、当該容器が搬送手段の排出ステーションへ移動した
ときに、該ステーションで容器内の被計量物が排出され
ることになる。また、任意の投入ステーションにおける
計量機が計量不良を発生した場合には、当該投入ステー
ションに到着した容器には被計量物が投入されることな
く次の投入ステーションへ向けて移動されると共に、次
に当該ステーションへ再び移送されてきたときに被計量
物が再度投入されることになる。その際、被計量物が既
に投入された投入ステーションにおいては、再度被計量
物が投入されることがなく、被計量物の重複投入が規制
されることになる。また、上記したように被計量物が投
入されなかったとしても容器が停止することがないので
、他の投入ステーションにおいて、当該容器に被計量物
の投入作業を行うことが可能となって稼働率が向上し、
運転速度を高速化することができる。

特に、第２発明によれば、目標重量の混合物を収容した
容器が排出ステーションに移動したときに、該容器内の
被計量物を排出することができなかったとしても、当該
容器に対応するメモリには全計量機からの被計量物の情
報が登録されているので、当該容器がそれ以上循環移動
しても当該容器内の被計量物が排出されない限り各投入
ステーションにおいて重複投入が規制される。

（実　施　例） 以下、この発明の実施例について説明する。

第１図は、この実施例に係る計量−包装プラント１を示
し、この計量−包装プラント１は、多数のパケット２・
・・２を適宜間隔をおいて列状に備え、かつこれらの各
パケット２・・・２を時計回り方向に循環させて間欠的
に好ましくは連続的に搬送するパケットコンベア３と、
該パケットコンベア３の搬送経路に沿って配設された第
１〜第３計量ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、同じく該コ
ンベア３の搬送経路の所定位置に配設された包装機５と
で基本的に構成されている。上記第１〜第３計量ユニッ
ト４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、パケットコンベア３の搬送経路
に設けられた３箇所の投入ステーションＸ、、Ｘ２．Ｘ
、にそれぞれ配置されており、各計量ユニット４Ａ、４
Ｂ、４Ｃには被計量物の計量を行う計量機６・・・６と
、該計量機６・・・６から排出された計量済みの被計量
物を一時貯留するタイミングホッパ７・・７と、該ホッ
パ７・・７から排出された被計量物を正量側と不良側と
に振り分けるダイバータ８・・・８とがそれぞれ設けら
れている。勿論、ダイバータにホッパ機能を持たせるこ
とによりタイミングホッパ７・・・７を取り除いても良
い。

ここで、上記計量機６は公知の組合せ計量装置であって
、本体６ａの外周部分に沿って放射状に配置された多数
のプールホッパ６ｂ・・・６ｂと、各プールホッパ６ｂ
・・・６ｂの下方に配置された同数の計量ホッパ６ｃ・
・・６Ｃとを有し、図示しない供給装置から本体６ａに
供給された被計量物を適当にバラツキを持たせてプール
ホッパ６ｂ・・・６ｂを介して計量ホッパ６Ｃ・・・６
Ｃに供給して、これら各計量ホッパ６ｃ・・・６ｃの計
量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、組合せ加算値
が所定の目標重量又はこれに最も近い値となる最適組合
せを選択して、該当する計量ホッパを開動させて被計量
物を下方に位置する集合シュート９へ排出するようにな
っている。集合シュート９へ排出された被計量物は、該
シュート９の下端に連結された上記タイミングホッパ７
に集められて一時的に貯留され、さらに該ホッパ７が開
動したときに下方に位置するダイバータ８に落下して貯
留される。

また、このへゲットコンヘア３の搬送経路の適宜の位置
には、強制排出用のドレンシュート１０が備えられてい
る。

次に、第２図を用いて上記計量−包装７ラント１におけ
る制御システムの構成の概略を説明すると、この計量−
包装プラント１には、上記ハケ・リドコンベア３を駆動
するコンベア駆動装置１１と、上記包装機５への投入シ
ュート５ａの付近に設けられた排出ステーションＹでバ
ク・ノド２・・２を転覆させる第１アクチユエータ１２
と、同様にドレンシュート１０の付近でパケット２・・
・２を転覆させる第２アクチユエータ１３との制御と行
うマスターコントロールユニット＜以下、ＭＣＵという
）１４が備えられており、このＭＣＬＩ　１４は、上記
各計量ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対して包装機５から
出力される連動信号に応じて各計量ユニット毎の起動信
号を出力し、また上記コンベア駆動装ｆｆ１ｌｌに対し
て動作指令信号を出力するようになっている。

一方、上記第１〜第３計量ユニツト４Ａ、４Ｂ、４Ｃに
は、各ユニット毎の計量機６・・・６とタイミングホッ
パ７・・・７とダイバータ８・・・８との制御を行うロ
ーカルコントロールユニット（以下、ＬＣＩＪという）
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃがそれぞれ備えられており、こ
れらのＬＣＬ１１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃは、上記ＭＣＵ
１４から出力された起動信号に応じて各ユニットの計量
機６・・・６をそれぞれ作動させて計量動作を行わせ、
正量に計量された被計量物は集合シュート９・・・９を
介してタイミングホッパ７・・・７に落下させると共に
、各投入ステーションＹ、、Ｙ２．Ｙ３へのパケット２
・・・２の到着に同期させてダイバータ８・・・８を開
動させることにより、上記タイミングホッパ７・・・７
を介して該ダイバータ８・・・８に供給された被計量物
を各ステーションＹ、、Ｙ２．Ｙ、に位置するパケット
２・・・２へそれぞれ投下収容させるようになっている
。

さらに、本実施例においては、上記ＭＣＵ１４及び各Ｌ
ＣｔＪ１５Ａ、１５）１．１５Ｃにそれぞれメモリ１６
　１７　１８．１９が設けられている。そして、第３図
に示すように、第１計量ユニツト４ＡのＬＣＵ　（ＬＣ
Ｕ−Ｉ　）１５Ａが管理するメモリ１７には、該ユニッ
ト４Ａが設置された第１投入ステーシヨンＸ１の直上流
に位置する３個のパケット２・・・２に対応する３個の
レジスタ部１７ａ・・・１７ａが、また第２計量ユニツ
ト４ＢのＬＣＵ　（ＬＣＵ−Ｉｆ）１５Ｂが管理するメ
モリ１８には、該ユニット４Ｂが設置された第２投入ス
テーシヨンＸ２の直上流に位１する３個のパケット２・
・・２に対応する３個のレジスタ部１８ａ・・・１８ａ
が、さらに第３計量ユニツト４ＣのＬＣＵ　（ＬＣＵ−
ＩＩＩ）１５０が管理するメモリ１９には、該ユニット
４Ｃが設置された第３投入ステーションＸ、の直上流に
位置する３個のパケット２・・・２に対応する３個のレ
ジスタ部１９ａ・・・１９ａがそれぞれ設けられている
。一方、ＭＣＵ１４が管理するメモリ１６には、全ての
パケット２・・・２に対応する同数のレジスタ部１６ａ
・・・１６ａが設けられている。それぞれのレジスタ部
は、各計量機６で発生した偏差を下流側の計量機で補正
してもらうための補正データＷ等を格納するデータゾー
ンと、計量結果等を示す計量フラグＦ１を格納する第１
フラグビツトゾーンと、パケット２・・・２内の被計量
物に対する包装機５へのりジェクト動作を禁止する禁止
フラグＦ２を格納する第２フラグビツトゾーンとを有す
る。そして、これらのレジスタ部に格納されたデータが
、パケットコンベア３による各パケット２・・・２の搬
送動作と同期して順次シフトされるようになっている。

次に、本実施例においてのメモリ管理を主体とするＭ　
Ｃ［ｊ　１４及び各ＬＣＵ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの処
理動作を、第４〜第７図のフローチャートを用いて説明
する。

すなわち、ＭＣＵ１４は、まずステップＳ１で包装機５
からの連動信号の入力を待ち、連動信号を入力するとス
テップＳ２に進んで自己が管理する各レジスタ部１６ａ
・・・１６ａのデータをシフトさせる。なお、第３図に
示すメモリ領域の終端に位置するレジスタ部１６ａのデ
ータは、各計量機４Ａ、４Ｂ、４Ｃの計量排出動作が終
了した後第１計量ユニツト４ＡのＬ　ＣＩＪ　］、　５
　Ａに転送される。これにより、当該データがＭ　ＣＵ
　１４の管理を−れて、上記ＬＣＵ１５Ａが管理する先
頭のレジスタ部１７ａにセットされることになる。なお
、その時点では当該レジスタ部１７ａのデータは次のレ
ジスタ部１７ａにシフトされている。

次いで、Ｍ　ＣＵ　１．４はステップＳ、で各計量ユニ
・ントに対して起動信号を出力した後、ステップＳ４で
上記排出ステーションＹに位置するパケット２に対応す
るレジスタ部１６ａの計量フラグＦ１が”１”にセット
されているか否かを判定し、該フラグＦ１が”１”にセ
ットされていなければステ・ツブＳ５を実行して各計量
機に記憶されたレジスタ部の終端のデータを下流側の計
量機にそれぞれシフトしてステップＳ１に戻る。一方、
上記フラグＦ１が”１パにセットされていれば、ステッ
プＳ６に進んで包装ｆｉｓから排出許可信号が出力され
ているか否かを判定し、該信号が出力されていると判定
すると、次にステップＳ７で禁止フラグＦ２が”１″に
セットされているか否かを判定し、　１”にセットされ
ていれば、ステップＳ８を実行して該フラグＦ２の値を
”０”にリセットしてからステップＳ９で上記第１アク
チユエータ１２にリジェクト信号を出力すると共に、該
フラグＦ２が”１”にセットされていなければ、ステッ
プＳ８をスキップして上記ステップＳ９を実行する。こ
れにより、上記第１アクチユエータ１２が作動して、排
出ステーションＹに位置するパケット２が転覆すること
になる。その後、ＭＣＵ１４はステップＳＩＯで計量フ
ラグＦｌの値を０”にセットし、続いてステップＳ１□
で補正データをクリアしてからステップＳ工に戻る。

なお、ＭＣＵ１４は上記ステップＳ６において、排出許
可信号が出力されていないと判定すると、ステップＳＩ
□に進み上記禁止フラグＦ２を”１”にセットする。こ
のように禁止フラグＦ２の値が”１”にセットされると
、排出ステーションＹにおけるパケット２のリジェクト
動作が禁止されることになる。

一方、上記第１〜第３計量ユニット４Ａ、４８　４Ｃに
おけるＬＣＵ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃは、ＭＣＵ１４の
上記の処理動作と平行して以下のような処理動作を互い
に独立して行うようになっている。

まず、第５図に示したフローチャートを参照して、第１
計量ユニツト４ＡのＬＣＵ　（ＬＣＵＩ）１５Ａの処理
動作を説明すると、該ＬＣＵＩ５Ａは、まずステップＴ
ｌでＭＣＵ１４からの起動信号の入力を待ち、起動信号
を入力するとステップＴ２に進んで自己が管理する各レ
ジスタ部１７ａ・・・１７ａのデータをシフトさせる。

次いで、ＬＣＵ１５ＡはステップＴ３で自己が管理する
レジスタ部１７ａのデータを呼び込んで、該データに含
まれる禁止フラグＦ２が”１”にセットされているか否
かを判定し、セットされていなければステップＴ４に進
んで計量フラグＦ１の値を見る。ここで、該フラグＦｌ
の値が”０パにセットされていれば、ステップＴ、〜Ｔ
９を実行する。つまり、ＬＣＵ１５Ａは計量機６に計量
動作を行わせた後、計量結果が正量か否かを判定し、正
量と判定すれば当該被計量物を下段のタイミングホッパ
７に排出させると共に、排出した被計量物重量が目標重
量に対して何ｇｒ過不足であったかその偏差を算出し、
これを下流側の計量機６で補正させるための補正データ
Ｗとして、パケット２に対応するレジスタ部１７ａに書
き込む。そして、次のステップで計量フラグＦ１の値を
”１”にセットする。なお、上記ステップＴ６で正量と
判定しなければ、ステップＴ、、Ｔ、を実行せずにステ
ップＴ１０を介してステップＴ、に戻る。したがって、
計量フラグＦ、の値は”０“にセットされたままとなる
。

一方、ＬＣＵ１５Ａは上記ステップＴ４において計量フ
ラグＦ１の値が”３”にセットされているときには、上
記ステップＴ５〜Ｔ８をスキップしてステップＴ９に移
り、計量フラグＦ、を”１”にセットする。また、ＬＣ
Ｕ　１５Ａは同じくステップＴ４において計量フラグＦ
、の値が′２″′にセ・／トされているときには、続く
各ステ・ツブを実行せずにステップＴｌｏを実行した後
ステップＴ１に戻る。つまり、第１計量ユニツト４Ａに
おいては、計量フラグＦ、の値が°′０″にセットされ
ているときだけ、計量機６における計量動作か行われる
ことになる。

また、ＬＣｔＪ１５Ａは上記ステップ′Ｆ３において禁
止フラグＦ２の値が１′°にセットされているときには
、以下の各ステップを実行せずにステップＴ、。を実行
してステップＴ、に戻る。

ステップＴ１ｏでは、第３図に示すようにメモリ領域の
終端に位置するレジスタ部１７ａのデータを、第２計量
ユニツト４ＢのＬＣＵ１５Ｂに転送する。これにより、
当該データが、第２計量ユニツト４ＢのＬＣＵ１５Ｂが
管理する先頭のレジスタ部１８ａにセットされることに
なる。なお、その時点では当該レジスタ部１８ａのデー
タは次のレジスタ部１８ａにシフトされている。

次に、第６図に示したフローチャートを参照して、第２
計量ユニツト４ＢのＬＣＵ　（ＬＣＵ−１１）１５Ｂの
処理動作を説明すると、該ＬＣＵＩ５Ｂは、まずステッ
プＵｌでＭＣＵ１４からの起動信号の入力を待ち、起動
信号を入力するとステップＵ２に進んで自己が管理する
各レジスタ部１８ａ・・・１８ａのデータをシフトさせ
る。

次いで、ＬＣＵ１５ＢはステップＵ３で自己が管理する
３個のレジスタ部１８ａ・・・１８ａのうち次のパケッ
ト２に対応するレジスタ部１８ａのデータ、つまりパケ
ット数だけシフトされた第１計量ユニツト４Ａの計量結
果を示すデータを呼び込んで、該データに含まれる禁止
フラグＦ２が”１”にセットされているか否かを判定し
、セットされていなければステップＵ４に進んで計量フ
ラグＦ１の値を見る。ここで、該フラグＦ１の値が”１
”にセットされていれば、ステップＵ５〜Ｕ９を実行す
る。つまり、ＬＣＵ１５Ｂは計量機６に計量動作を行わ
せた後、計量結果が正量か否かを判定し、正量と判定す
れば当該被計量物を排出させると共に、排出した被計量
物重量が目標重量に対して何ｇｒ過不足であったか、そ
の偏差を算出し、これを下流側の計量機６で補正させる
ための補正データＷとして、パケット２に対応するレジ
スタ部１８ａに書き込む。そして、次のステップで計量
フラグＦ、の値を”１”にセットする。なお、上記ステ
ップＵ６で正量と判定しなければ、ステップＵＩＱで計
量フラグＦｌに”３”をセットしてステップＵ１に戻る
。

一方、ＬＣＵ１５Ｂは上記ステップＵ４において計量フ
ラグＦ１の値が”２′”にセットされているときには、
上記ステップＵ５〜Ｕ８をスキップしてステップＵ９に
移り、計量フラグＦ１を”１”にセットする。また、Ｌ
ＣＵ１５Ｂは同じくステップＵ４において計量フラグＦ
、の値が”０”にセットされているときには、続く各ス
テップを実行せずにステップＵ１□を実行した後ステッ
プＵ１に戻る。つまり、第２計量ユニツト４Ｂにおいて
は、計量フラグＦｌの値が”１″にセットされていると
きだけ、計量機６における計量動作が行われることにな
る。

Ｊな、ＬＣｔｊ１５Ｂは上記ステップＵ３において禁止
フラグＦ２の値が°′１°゛にセ・ソトされているとき
には、第５図のフローチャートと同様に以下の各ステッ
プを実行せずにステンブＵ口を実行してステップＵ１に
戻る。

ステップＵｌ＋て′は、第３図に示すようにメモリ領域
の終端に位置するレジスタ部１８ａのデータを、第３計
量ユニツト４ＣのＬＣＵ１５Ｃに転送する。これにより
、当該データが、第３計量ユニ°ツト４ＢのＬＣＵ１５
Ｃが管理する先頭のレジスタ部１９ａにセットされるこ
とになる。なお、その時点では当該レジスタ部１９ａの
データは次のレジスタ部１９ａにシフトされている。

次に、第７図に示したフローチャートを参照して、第３
計量ユニツト４ＣのＬＣＵ　（ＬＣＵ−１１１＞１５Ｃ
の処理動作を説明すると、該ＬＣＵＩ５Ｃは、まずステ
ップ■、でＭＣＵ１４からの起動信号の入力を待ち、起
動信号を入力するとステップＸｒ２に進んで自己が管理
する各レジスタ部１９ａ・・１９ａのデータをシフトさ
せる。

次いで、ＬＣＵ１５ＣはステップＶ、で自己が管理する
３個のレジスタ部１９ａ・・・Ｌ９ａのうち次のパケッ
ト２に対応するレジスタ部１９ａのデータ、つまりパケ
ット数だけシフトされた第２計量ユニツト４Ｂの計量結
果を示すデータを呼び込んで、該データに含まれる禁止
フラグＦ２が°゛１°°にセットされているか否かを判
定し、セットされていなければステップＶ４に進んで計
量フラグＦ、の値を見る。ここで、該フラグＦ１の値が
”１パにセットされていれば、ステップ■、〜■９を実
行する。つまり、ＬＣＵ１５Ｃは計量機６に計量動作を
行わせた後、計量結果が正量か否かを判定し、正量と判
定すれば当該被計量物を排出させると共に、補正データ
Ｗを算出してパケットに対応するレジスタ部Ｌ９ａに書
き込み、続いて計量フラグＦ、の値を”１”にセットす
る。なお、上記ステップ■６で正量と判定しなければ、
ステップｖ１ｏで計量フラグＦ］に２”をセットしてス
テップ■１に戻る。

一方、ＬＣＵ１５Ｃは上記ステップ■４において計量フ
ラグＦ１の値が”０”もしくは”３”にセットされてい
るときには、続く各ステップを実行せずにステップｖ１
１を実行してステップ■１に戻る。つまり、第３計量ユ
ニツト４Ｃにおいても、計量フラグＦ１の値が”１”に
セットされているときだけ、計量機６における計量動作
が行われることになる。

また、ＬＣＵ１５Ｃは上記ステップ■、において禁止フ
ラグＦ２の値が”１”にセットされているときには、第
５．６図のフローチャートと同様に以下の各ステップを
実行せずにステップＶｌ・、を実行してステップｖ１に
戻る。

ステップＶｌｌでは、第３図に示すようにメモリ領域の
終端に位置するレジスタ部１９ａのデータをＭＣＵ１４
に転送する。これにより、当該データが、ＭＣＵ１４が
管理する先頭のレジスタ部１６ａにセットされることに
なる。なお、その時点では当該レジスタ部１６ａのデー
タは次のレジスタ部１６ａにシフトされている。

次に、任意のパケット２に着目して本実施例の作用を説
明する。

ここで、上記第１〜第３計量ユニット４Ａ、４Ｂ　　４
Ｃにおいては各計量機６・・４が被計量物を５０ｇｒず
つ計量するように設定値が定められているものとし、第
１投入ステーシヨンＸｌに位置する第１計量ユニツト４
Ａには最も高価な被計量物が、第２投入ステーシヨンＸ
２に位置する第２計量ユニツト４Ｂにはその次に高価な
被計量物が、そして第３投入ステーシヨンＸ３に位置す
る第３計量ユニツト４Ｃには最も安価な被計量物がそれ
ぞれ供給されるものとする。

すなわち、上記のパケット２はバケ・ソトコンベア３に
よって空の状態で第１投入ステーシヨンＸ１に搬送され
ることになるが、その時点においては当該パケット２に
対応するレジスタ部１６ａは、第８図（ａ）に示すよう
に、補正データがパＯ”にクリアされていると共に、計
量フラグＦ。

及び禁止フラグＦ２もそれぞれ”０”にセ・・ノドされ
ていることになる。なお、包装機５が正常に作動じてい
る限り禁止フラグＦ２が°゛１”にセットされることは
ない（第４図ステ・ｌブＳ、〜Ｓ１ｏ参照）。

そして、上記バゲント２が第１投入ステーシヨンＸｌの
２つ手前の位置に到達したときに、該パケット２に対す
る計量動作が第１計量ユニツト４Ａの計量機６で行われ
ることになる。これは、各計１ユニット４Ａ、４Ｂ、４
Ｃにおいては、１回の作動タイミングで計量機６・・・
６で計量された被計量物がタイミングホッパ７・・・７
に排出されると共に、この被計量物が次の作動タイミン
グでダイバータ８・・・８に排出され、その次の作動タ
イミングでパケット２・・・２で投下されるというよう
に、計量動作が行われてからパケット２・・・２に被計
量物が投下されるまでにパケット２個分の位相の遅れが
あるからである。

ここで上記のパケット２に対する第１計量ユニツト４Ａ
の計量機６の計量値が、５０ｇｒの設定値に対して正量
範囲に納まる４８ｇｒであったとすると、第８図（ｂ）
に示すように、該ユニット４ＡのＬＣＵ１５Ａは当該パ
ケット２に対応するトジスタ部１７ａの第１フラグビ・
、　トゾーンに、計量フラグＦ、が正量であることを示
す１°°をセ・ソトすると共に、当該レジスタ部１７ａ
のデータゾーンに設定値から計量値を差し引いた補正値
（２＝５０−４８＞をセットする（第５図ステップＴｇ
ｌ照）。そして、そのときにタイミングホッパ７に投下
された重さ４８ｇｒの被計量物が、当該パケット２・　
２が投入ステーションに移動してきたときに、ダイバー
タ８から落下して投入されることになる。

次に、第２計量ユニツト４ＢのＬＣＵ１５Ｂにおいては
、まず自己が管理するトジスタ部１．８　ａの第１フラ
グビツトゾーンの値を見て、計量するか否かの判断をす
るのであるが（第６図ステップＵ４参照）、上記のよう
に計量フラグＦ１として正量であることを示す°“１”
がセットされているので、該ユニット４Ｂの計量機６に
計量動作を行わせることになる。その際、第２計量ユニ
ツト４Ｂの設定値に第１計量ユニツト４Ａの補正値の半
数を加えた値を目標値＜５１ｇｒ＝５０ｇｒ＋２ｇ　ｒ
　／　２　）として設定する。ここで、計量結果が上記
目標値を大きく逸脱した場合には、ＬＣＵＩ５Ｂは計量
結果が正量ではないと判定して、第８図（ｃ）に示すよ
うに、計量不良であることを示す数値”３”を計量フラ
グＦ１にセットする（第６図ステップＵ６．ステップＵ
９参照）。したがって、続く第３計量ユニツト４Ｃにお
いては当該パケット２に対する計量動作は行われず（第
４図ステップＳ４参照）、該パケット２は第３投入ステ
ーシヨンＸ１を素通りする。このように、任意の計量ユ
ニットにおいて計量不良が発生しても当該パケット２・
・・２が一箇所に停滞することなく順次搬送されること
になるので、その間に他の計量ユニットにおいて計量さ
れた正量の被計量物を、その他のパケット２・・・２に
対して投入することが出来ることになるのである。

第３投入ステーションＸ、を通過したパケット２が排出
ステーションＹに到達すると、ＭＣｔＪ１４は該パケッ
ト２に対応するレジスタ部１６ａの第１フラグビツトゾ
ーンを検査することにより当該パケット２内の被計量物
を排出するか否かの判定を行うのであるが、上記のよう
に第２計量ユニツト４Ｂで計量ミスしたパケット２に対
しては、計量フラグＦ１に数値”３”がセットされてい
るので、当該パケット２に対するリジェクト信号は出力
されず、これにより該パケット２は排出ステーションＹ
を素通りして第１投入ステーシヨンＸ１へ向けて更に搬
送されることになる（第４図ステップＳ４参照）。

なお、上記第１計量ユニツト４Ａにおける計量の際に設
定値と同じ５０ｇｒの計量値が得られた場合には、目標
値として５０ｇｒの値が設定されることになる。一方、
計量結果が不良の場合には計量フラグＦ１の値が”Ｏ′
”にセットされたままとなるので〈第５図ステップＴ６
＃照）、第２計量ユニツト４Ｂ及び第３計量ユニツト４
Ｃはそれぞれバスされて再度第１計量ユニツト４Ａにお
いて計量動作が行われることになる（第６図ステップＵ
１．第７図ステップＶ４参照）。

そして、上記のように第２計量ユニツト４Ｂでミスした
パケット２が第１計量ユニツト４Ａの手前に到達すると
、該バゲ・・ｌト２のレジスタ部１７ａには、第８図（
ｃ）に示すように数値”３”の計量フラグＦ１がセット
されているので、該ユニット４ＡのＬＣＵ１５Ａは計量
機６に計量動作を行わせることなく第１投入ステーシヨ
ンＸｌをバスさせると共に、第８図（ｄ）に示すように
当該レジスタ部１７ａの計量フラグＦ１にパ１”をセッ
トする（第５図ステップＴ４．ステップＴ８参照）、シ
たがって、そのパケット２が第２計量ユニツト４Ｂの手
前に到達に到達したときには、該ユニット、４　ＢのＬ
ＣＵ１５Ｂは計量機６に計量動作を行わせることになる
。その際の計量結果が正量範囲に属する４７ｇｒとあっ
たとすると、該ユニット４ＢのＬＣＵ１５Ｂは、第８図
（ｅ）に示すように、上記バゲ７）２に対応するレジス
タ部１８ａの第１フラグビツトゾーンに計量フラグＦ、
を”１′°としてセットすると共に、当該レジスタ部１
８ａのデータゾーンに設定値から計量値を差し引き、そ
の差に第１計量ユニツト４Ａの補正値を加算した値（５
＝５０−４７＋２）を新たに補正値としてセットする（
第６図ステップ（〕。

参照）。そして、第３計量ユニツト４Ｃにおいては、上
記補正値に設定値が加算された値が目標値として設定さ
れ、この目標値に基づいて計量機６で計量動作が行われ
ることになる（第７図ステップＶ４．Ｖ５参照）。その
際、計量結果が上記目標値を大きく逸脱した場合には、
ＬＣ（Ｊ１５Ｃは計量結果が正量ではないと判定して、
第８図（ｆ）に示すように、計量不良であることを示す
数値”２“を計量フラグＦ１にセットする（第７図ステ
ップＶ６．ステップＶ９９照）。したがって、この場合
においても、当該パケット２は排出ステーションＹを素
通りして第１投入ステーシヨンＸ１へ向けて更に搬送さ
れることになる（第４図ステップＳ４参照）。

そして、そのパケット２が一巡して第２計量ユニツト４
Ｂの手前に到達したときには、対応するレジスタ部１８
ａの計量フラグＦ１が”２”にセットされているので、
第８図（ｇ）に示すように、該ユニット４ＢのＬＣＵ１
５Ｂによって計量フラグＦ１が”１”にセットされるこ
とになり（第６図ステップＵ４．ステップＵ８参照）、
シたがって第３計量ユニツト４Ｃの計量機６において再
び計量動作が行われることになる（第７図ステップ■５
参照）。

その際、計量結果が正量であったとすると、第３計量ユ
ニツト４ＣのＬＣＵ１５Ｃは、第８図（ｈ）に示すよう
に対応するレジスタ部１９ａのデータゾーンの数値を′
Ｏｎにクリアし、また計量フラグＦ１を再度”１”にセ
ットしてＭＣＵＩ４に送出することになる。これにより
、上記パケット２内には、総重量が１５０ｇｒの混合物
が、総価格が一定範囲内に納まるように収集されている
ことになる。

そして、そのパケット２が排出ステーションＹに到達し
たときに、ＭＣＵ１４からのりジエクト信号が第１アク
チユエータ１２に出力されることになって、該パケット
２内の被計量物が包装機５へと排出され、包装されるこ
とになる。

その際、当該パケット２に対応するレジスタ部１６ａに
は、第８図（ｉ）に示すように、パケット２が空である
ことを示す数値”０”が計量フラグＦ１としてセットさ
れる（第４図ステップＳ９参照）。

ところで、上記の計量−包装プラント１においては、例
えば包装機５が包装用のフィルム材がなくなる等、復旧
までに長時間を要しない事情によって停止した場合には
、停止している包装機５だけをシステムから切り放して
運用するのが望ましい場合がある。

そこで、本実施例においては、パケット２・・・２が排
出ステーションＹに到達した時点で包装機５からの排出
許可信号がＭＣＵ１４に入力されない場合には、第８図
＜ｊ＞に示すように、該パケット２に対応するレジスタ
部１６ａの第１フラグビツトゾーンに計量フラグＦ１の
数値として”１”がセットされていることを条件に、第
２フラグビツトゾーンに禁止フラグＦ２の数値として”
１゛をセットするようになっている（第４図ステップＳ
、、Ｓ６及びステップＳｔＯ参照）。したがって、第１
〜第３計量ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃからの被計量物を
全て収集したパケット２・２については、第１〜第３投
入ステーシヨンＸｌＸ２．Ｘ３及び排出ステーションＹ
を素通りして循環移動されることになり、これにより過
剰投入が防止されことになる。一方、全ての被計量物が
投入されていないパケット２・・・２については、循環
移動している間に未投入の被計量物が投入されることに
なる。したがって、包装機５が作動を再開したときには
、包装機５が停止したときにプラント１の稼働を中断す
る場合と比べて、第１〜第３計量ユニット４Ａ、４Ｂ、
４Ｃからの被計量物を全て収集したパケット２・・・２
の数が増えることになり、これにより稼働率がより一段
と向上することになる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、搬送手段によって循環移
動される容容器に対して、複数の計量機から排出された
種類の異なる被計量物が各１回投入されることになるの
で、それぞれの容器に単品毎にほぼ一定重量であって総
重量も一定範囲内に納められた混合物が過不足なく収集
されることになる。特に、任意の計量機に計量不良が発
生したとしても、従来のようにパケットが当該被計量物
が投入されるまで一箇所に停滞することがないので、そ
の他のパケットに対して他の計量機から正量に排出され
た被計量物が遅滞なく投入されることになって、この種
の混合計量システムの稼働率が向上することになる。

特に、第２発明によれば、何らかのトラブルによって容
器内の被計量物の排出が規制されたとしても、その時間
を利用して全ての計量機からの被計量物を収集していな
い容器に対して不足する被計量物を投入することが可能
となり、稼働率がさらに向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜第８図は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明が適用される計量−包装プラントの全体正面図、
第２図はその制御システム図、第３図はパケットとレジ
スタ部との対応関係等の概略説明図、第４図はＭＣＵが
行う処理動作を示すフローチャート図、第５図は第１計
量ユニツトのＬＣ［Ｊが行う処理動作を示すフローチャ
ート図、第６図は第２計量ユニツトのＬＣＵが行う処理
動作を示すフローチャート図、第７図は第３計量ユニツ
トのＬＣＵが行う処理動作を示すフローチャート図、第
８図は実施例の作用の説明図である。 ２・・・容器（パケット）、３・・・搬送手段（パケッ
トコンベア＞、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・計量ユニット（
４Ａ・・・第１計量ユニツト、４Ｂ・・・第２計量ユニ
ツト、４Ｃ・・・第３計量ユニツト）、１４．１５Ａ、
１５Ｂ、１５Ｃ・・・制御手段（ＭＣＵ、ＬＣＵ）。 Ｘ、、Ｘ２．Ｘ３・・投入ステーション、Ｙ・・・排出
ステーション。 第 ４！！５ 嘆 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数容器が循環移送される移送経路に沿って複数
   の計量機を配置すると共に、各計量機から排出される被
   計量物を単体容器で順次収集しながら混合して、該容器
   内に目標重量の混合物が得られた段階で該混合物を上記
   容器から排出するようにした混合計量方法であって、上
   記単体容器内の被計量物が目標重量に到達するまで該容
   器を循環させることを特徴とする複数物品の混合計量方
   法。
2. （２）複数容器を循環移送させる搬送手段と、該搬送手
   段の容器移送経路に沿って配置された複数の計量機と、
   容器毎に各計量機で計量された被計量物が全て収納され
   ているか否かを判別し、収納されていない場合には、該
   容器が未収納の被計量物を投入する計量機の投入ステー
   ションに到達するタイミングで該計量機から上記容器に
   被計量物を投入させ、各計量機からの被計量物が全て収
   納されている場合には、上記搬送手段の排出ステーショ
   ンにおいて該容器内の被計量物を排出させる制御手段と
   を有することを特徴とする複数物品の混合計量装置。