JPH03297566A - 断面円形物の溶接方法及びこれに用いる溶接機本体の破損防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は断面か円形であるパイプ・タンク等の溶接方法
及びこれに用いる溶接機本体の破損防止装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来のパイプ溶接はパイプ自体を回転させて行っていた
。

（発明か解決しようとする課題） 前記のパイプを回転させる手段は、パイプ径の小さなも
のにとっては有効ではあるか、大径のパイプは回転させ
ることか困難なのて、不適当である。

そこで、本発明においては溶接機本体を断面円形物の円
周に沿って移動させなから溶接を行うことにより、確実
且つ容易に溶接を行うことかてきる方法及びこれに用い
る溶接機本体の破損防止装置を提供するのか目的である
。

（課題を解決するだめの手段） 本発明における断面円形物の溶接方法は、断面円形の被
溶接物の内面又は外面にカイトレールを取付け、カイト
レールに時計方向に移動する溶接機本体と反時計方向に
移動する溶接機本体とを装着し、両溶接機本体を時間差
をもって運転するものである。

知して溶接を開始し、両溶接機中央地点て溶接を中止し
、溶接機本体を逆転して原位置で溶接を中止し、再ひ溶
接機本体か出発点を逆転して原位置に溶接を開始する操
作を順次繰返すことにより幾層にも溶接を行うものであ
る。

そして、溶接機本体の破損防止装置は、溶接機本体の進
行方向に対して前後に進行方向を設置し、この進行方向
に対して前後に検知手段を溶接機本体の駆動モータの停
止手段に送る構成にある。

（作　用） 本発明は前記のように構成したものて、被溶接物の内面
又は外面にカイトレールを取付け、このガイ１〜レール
に出発点を標示する出発点標示器を取利け、２台の溶接
機本体をカイ１へレールに装着し、２台の溶接機本体を
時間差をもって運転する。

この運転に際し、−・台の溶接機本体か例えば反時計方
向に移動して出発点を逆転して原位置にこれを検出して
溶接１ヘーチによる溶接を開始し、所定１１１ｆ間経過
後、他方の溶接機本体を出発点の時計方向側から一旦反
時計方向側に移動させ、停止後時計方向に移動させて出
発点を通過したことを検知して溶接を開始する。

そして、半分の位置で夫々溶接を停止させ、元位置で溶
接を中止り、再び出発点を逆転して原位置から溶接を開
始して幾層かの溶接を行う。

又、溶接機本体の衝突は進行方向により本体同志の衝突
前にこれを検知し、移動を停止させる。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

本実施例に断面か円形である大口径バイブ１の外面を溶
接する際について説明する。

大口径バイブ１の外周に沿って（第３図参照）アルミニ
ウムで製造した複数個のカイトレール２．２．・・・を
ジョインＩ−３，３で連結したものを、複数個所を固定
片４，４（第１図参照）て犬［１径パイプ１に圧接する
ことにより摩擦て保持するようになっている。そして、
ガイドレール２゜２、・・・の中央にラック５を固定し
ている。

・方、カイｌ−レール２」−を走行する２台の溶接機本
体６，６′は第１図に示すように、台車７の下面両側に
カイトレール２の両側と噛合う溝車８．８′を回転自在
に装着し、中央に前記ラック５と噛合う駆動歯車９を装
着して駆動モータ（図示省略）て駆動して台車７を確実
に走行させるようになっている。この台車７」二にはコ
ラム１ｏが垂直に取付けられており、このコラム１ｏに
孔軸に移動可能な第１アーム１１を取付け、この第１ア
ーム１１にＸ＠に移動可能な第２アーム１２を取付け、
第２アーム１２に溶接１〜−チ１３を装着している。

又、台車７の走行方向（Ｙ軸方向）の前後には第２図に
示ずようにスプリンタ１４て元位置に復帰できるように
形成した接触子１５．１５′を設け、この接触子１５．
１５′の移動て作動するリミットスイッチ１６．１６′
を垂直片１７．１７に装着し、２台の台車７が接触する
前に、接触子１５．１５′同志が衝突し、リミットスイ
ッチ１６．１６′が夫々作動して駆動歯車９を駆動する
駆動子−タ（図示省略）を停止させるようになっている
。

又、台車７には第１図に示すように磁石検出器で形成し
て出発点検出器１８を装着し、ガイドレール２の任意の
位置に取付けた磁石で形成して出発点標示器１９の位置
を検出し、検出信号で溶接１〜−チ１３の作業を開始す
るようになっている。

本発明方法はガイトレール２，２．・・・を大口径バイ
ブ１の外面に取付けた後に、ガイ１くレール２２、・・
・に２台の溶接機本体６，６′を装着し、ガイトレール
２の下端に近い任意の位置に出発点標示器１９を取付け
る。

次に一台の溶接機本体６を駆動して反時計回りに移動を
開始させる。この移動に伴い出発点検出器１８で出発点
標示器１９を検出し、この検出信号により溶接トーチ１
３からの溶接を開始する。

そして、ガイ１〜レール２を半周した時に記憶回路（図
示省略）からの指令で溶接機本体６の移動を停止すると
同時に溶接作業を停止する。

他の溶接機本体６′は前記溶接機本体６か移動後、同一
方向に移動させて出発点標示器１９の位置を通過後、溶
接機本体６′を一旦停止させ、その後、時計方向に移動
させて出発点標示器１９を検出してから溶接を開始し、
カイトレール２を半周した時に溶接機本体６′を停止さ
せ溶接を停止する。この溶接個所か前記溶接個所と合致
するようになっている。

更に他方の溶接機本体６′か移動を開始すると同時に溶
接作業を開始して半周位置まて移動するころには一方の
溶接機本体６か逆転を始め出発点標示器１９の位置を逆
転して原位置に停止する。

そして、再び駆動を開始する操作を順次繰返すことによ
り幾層もの溶接を行うものである。

尚、２台の溶接機本体６，６′が何等かの信号ミスで共
に移動して衝突するようなことかあれは、台車７か衝突
する前に接触子１５．１５＝か接触し、リミッ１へスイ
ッチ１６．１６′を働かせて駆動歯車９を駆動する駆動
モータ（図示省略）を停止させて破損を防止する。

前記実施例においては大口径円形パイプの外面の溶接に
ついて説明したか、内面てあってもガイ１へレールを取
付けることにより同様な操作て溶接を行うことかてきる
。

又、円形パイプたけてはなく球体状のものてあっても断
面形状は円形になるのて同様な操作により作業を行うこ
とかてきるものである。

又、破損防止装置は実施例のように接触子とリミットス
イッチに限定するものてはなく、あらゆる進行方向を設
けることがてきるものである。

（発明の効果） 本発明においては２台の溶接機本体を駆動して溶接を行
うので、常に上進溶接を行うことか出来、上進及び上進
の組合わせによる円周溶接作業を行う必要がなく、確実
に溶接を行うことがてきる。

又、出発点を設置することにより、出発点からの溶接開
始を確実に行わしめ、幾層もの溶接ても溶接開始位置が
ずれるようなことかない。

又、溶接機本体は位置を検出する手段により本体同志の
衝突を防止して破損を確実に防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る断面円形物の溶接方法及びこれに
用いる溶接機本体の破損防止装置の一実施例を示す側面
図、第２図は台車に破損防止装置を取付けた状態を示す
平面図、第３図は外面カイトレールの取付は状態を示す
正面図である。 １・・・被溶接ＩＩＩＦＩ（大口径円形パイプ）、２・
・・ガイドレール、３・・・ジヨイント、４・・・固定
片、５・・・ラック、６．６′・・・溶接機本体、７・
・・台車。 ８．８′・・−溝車、９・・・駆動歯車、１０・・・コ
ラム１１・・・第１アーム、１２・・・第２アーム、１
３・・・溶接トーチ、１４・・−スプリンタ、１５．１
！Ｍ・・・接触子、１６．１６′・・・リミットスイッ
チ１７・・・垂直片、１８・・・出発点検出器、１９・
・・出発点標示器 　０

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）断面円形の被溶接物の内面又は外面にガイドレー
   ルを取付け、ガイドレールに時計方向に移動する溶接機
   本体と反時計方向に移動する溶接機本体とを装着し、両
   溶接機本体を時間差をもって運転することを特徴とする
   断面円形物の溶接方法。
2. （２）ガイドレールの任意個所に出発点を設置し、この
   出発点をそれぞれの溶接機本体が通過したことを検知し
   て溶接を開始し、両溶接機の中央地点で溶接を中止し、
   溶接機本体を逆転して原位置に戻し、再び溶接機本体が
   出発点を通過した時に溶接を開始する操作を順次繰返す
   ことにより幾層にも溶接を行うことを特徴とする請求項
   （１）記載の断面円形物の溶接方法。
3. （３）溶接機本体の進行方向に対して前後に検知手段を
   設置し、この検知手段により検知した信号を溶接機本体
   の駆動モータの停止手段に送ることを特徴とする溶接機
   本体の破損防止装置。