JPH0333347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、電動ミシンのペタルレバー装置、
特にミシンの駆動、停止等を操作する電動ミシン
のペタルレバー装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ミシンの駆動，停止等を操作する作業には、作
業者が椅子等に座つてミシンペタルを操作する座
り作業と、作業者が立つてフツトスイツチ等を踏
んで行なう立作業がある。座り作業は、制御装置
の筐体の側面に設けたレバー装置のレバーと連結
棒を介して連結されたミシンペタルを操作して行
う、つまり、ペタルを踏込むとミシンが駆動して
縫製を実施し、ペタルの踏込み量が多くなるに応
じ縫製速度が速くなる。従つて布の直線部分を縫
う場合は高速で、布の角や重ね合せた厚い部分は
その状態にあわせた速度で縫うことができる。ペ
タルを中立にするとミシンは針下位置で停止す
る。ペタルを踏返えすと、ミシンは針上位置まで
動作する。この際、糸切り動作を行うものもあ
る。この状態で布押えを上げ、布を取り出すこと
ができる。立作業の場合は、制御装置の中継コネ
クタに多数のフツトスイツチを接続する。この場
合は、前記座り作業の場合のような可変速運転は
出来ず、１速度に１フツトスイツチとなる。多く
の場合、高速、低速、針上げ（糸切り）、押え上
げの４個のフツトスイツチを接続する。布の直線
部分を縫う時は、高速のフツトスイツチをONし
て高速運転を行ない、布の角や重ね合せたい厚い
部分を縫う時は、低速のフツトスイツチをONし
て低速運転を行う。それぞれのフツトスイツチを
OFFにすれば、ミシンは針下位置に停止する。
布を取り出す場合は、針上げフツトスイツチを
ONする。このフツトスイツチはワンシヨツト動
作となつている。又、針下位置より針上位置まで
糸切りを行うものもある。又、途中布の方向を変
える場合は押え上げのフツトスイツチをONし押
えを上げて布の方向を変える。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の電動ミシンの駆動，停止の操作方法に
は、以上の２通りがあり、多くの制御装置は１台
で２通りの操作が出来るよう構成されている。し
かし、ほとんどの場合、どちらか一方の操作方法
だけを選択しており、他方の操作方法を実行する
機構が無駄となつている。又、立作業の場合に
は、可変速運転が出来ず、布の角や重ね合せた部
分等の縫製が段階的な速度変化となり、縫製が難
しいなどの問題があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、一方の操作方法を選択した場
合、他方の操作方法を実行する機構が無駄になら
ず、又、立作業の場合にも可変速運転ができる、
電動ミシンのペタルレバー装置を得ることを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る電動ミシンのペタルレバー装置
は、ペタルの円弧運動を、連結棒と筐体の回転自
在の支持方法とで摺動軸の直線運動に変え、摺動
軸に設けたピンと連動する摺動片に設けた特定の
位置を検出して電気信号に変え、この電気信号を
電動ミシンの制御回路へ伝えて電動ミシンの駆
動，停止を行うようにするとともに該電動ミシン
の任意場所に取付金具で容易に取付けられるよう
にしたものである。

〔作用〕

この考案におけるペタルレバー装置は、ペタル
の踏込み、踏返しの位置を電気信号に変えて制御
回路へ伝達し、座り作業、立作業のいずれにおい
ても、ペタルレバー装置の取付位置を変えること
により同様の可変運転ができるようにする。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図は一部を切欠いた正面図、第２図は側
面図、第３図は第１図のＡ−Ａで断面とした側面
の断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂで断面とした
平面の断面図である。第１図〜第４図において、
１および２は同形状の筐体、３は摺動軸、４，５
は摺動軸３の両端を受けるブツシユ、６，７はブ
ツシユ４を受け、筐体１，２に移動自在にはめ込
まれるブツシユ受けである。移動方法は後述す
る。８は摺動軸３に貫通し９で示すピンで一体に
固定されたリングである。１０，１１，１２はバ
ネ受けで、バネ受け１０とバネ受け１１は同形状
である。１３はバネ受け１０とブツシユ４の間に
挿入されたコイルバネでバネ受け１０を筐体１，
２の一部分１ａへ押し付ける圧力を作る。１４は
バネ受け１２とブツシユ４の間に挿入されたコイ
ルバネで、バネ受け１２を筐体１，２の一部分１
ｂへ押し付ける圧力を作る。１５はバネ受け１１
とブツシユ５の間に挿入されたコイルバネで、バ
ネ受け１１をリング８に押し付ける圧力を作る。
１６は筐体１の側面に１７で示すネジ４本で筐体
２とともに締めされる取付台である。１８は取付
台１６に１９で示すネジ４本で取付けられるカバ
ーである。２０は取付台１６とカバー１８の間を
摺動する摺動体である。前記のピン９の一端はこ
の摺動体２０に設けた穴を貫通していて摺動軸３
の移動と同じく摺動体２０も移動する様構成され
ている。２１は摺動体２０に取付けたシヤ光板で
ある。シヤ光板２１は摺動体２０に作られた２０
ａ〜２０ｅで作られたミゾに挿入され、かつ２０
ｂ，２０ｄに設けられた突起２０ｆとシヤ光板２
１の穴２１ａがかん合して固定される。またシヤ
光板２１は摺動体２０にネジ２２でさらに固定さ
れる。２３は摺動体２０に取付けた磁石である。
磁石２３の取付は後述する。２４，２５，２６は
シヤ光板の位置を検出するホトインタラプタ、２
７はホール素子、２８はホトインタラプタ２４，
２５，２６やホール素子２８などの電子部品を組
付け制御回路を構成するプリント基板である。プ
リント基板２８は２９で示すネジ２本でカバー１
８へ取付ける。３０はプリント基板２８からの信
号を外部へ伝達するための接続電線である。接続
電線は取付台１６とカバー１８に設けられた突起
により固定される。詳細は後述する。３１は筐体
１，２に設けた穴を貫通し３２で示す取付板を回
転自在に取付けるための軸で、３３，３４で示す
リングで筐体１，２，取付板３２および軸３１が
分離しない様固定する。３５は取付板３２をモー
トルフレーム（第１３図−１０３）やテーブル
（第１３図−１０２）に取付けるためのネジであ
る。３６はペタル（第１３図−１０５）と摺動軸
３を連結するための連結棒で摺動軸３と３７で示
すナツトにより取付けられる。第５図は接続電線
３０の固定方法を示す詳細図で第３図をＣ−Ｃで
断面にしたものである。カバー１８に設けられた
突起１８ａ〜１８ｃに接続電線３０を挿入し取付
台１６へカバー１８をネジ止めすると同時に取付
台１６に設けた突起１６ａ，１６ｂにより接続電
線３０をカバー側に押し付け固定する。

第６図は第３図をＤ方向に見た図で、ブツシユ
受け６の移動方法を示すものである。筐体１に設
けた窓１ｂ〜１ｆにブツシユ受け６の突起６ａ〜
６ｃを移動することによりバネ受け１０，１２と
ブツシユ４の間のバネ１３，１４の作用長が変わ
りバネ圧力を変えることができる。すなわち、ブ
ツシユ受け６の突起を１ｄ→１ｅ→１ｆの移動す
ることにより３段階のバネ荷重を得ることができ
る。ブツシユ受け７も同様に行なうことができ
る。

第７図は摺動板２０に磁石２３の取付を示す詳
細図である。磁石２３の長手方向は摺動板２０の
突起２０ａと突起２０ｂのバネアクシヨンで止
め、厚手方向は、同じく突起２０ｃと突起２０ｄ
のバネアクシヨンで固定する。

第８図−Ａは第３図をＧ方向に、バネ受け１０
を見た図、第８図はＦ方向に、バネ受け１０とバ
ネ受け１２を見た図、第８図−Ｃは第３図をＥ方
向にバネ受け１０とバネ受け１２と筐体１，２と
の位置関係を見た図でバネ受け１０とバネ受け１
２のそれぞれのストツパ部１０ａ，１２ａは互い
に90゜に位置するよう配置される。

第９図は上記のホトインタラプタ２４〜２６と
ホール素子２７等で構成される検出路を示すもの
であり、第９図において、４０，４１は電線Vcc
（３０ａ）とホトインタラプタ２４〜２６の接続
路および電源Vcc（３０ａ）とホール素子２７の
接続路に設けた制限抵抗、４２はホール素子２７
の出力を増幅するアンプ、３０ｂはホトインタラ
プタ２５の出力であるS₂信号を接続する接続電
線、３０ｃはホトインタラプタ２４の出力である
S₁信号を接続する接続電線、３０ｄはホトインタ
ラプタ２６の出力であるS₃信号を接続する接続電
線、３０ｅはアンプ４２の出力であるVC信号を
接続する接続電線、３０ｆは電源のOVである
GNDの接続電線である。

第１０図は、本実施例によるペタルレバーユニ
ツトを使用した電動ミシンの構成を示す一実施例
である。１０１はミシン、１０２はテーブル、１
０３はクラツチモータ、１０４は本実施例のペタ
ルレバーユニツト、１０５はミシンペタルであ
る。

第１１図は、第１０図の電気回路を示すブロツ
ク図である。５１はミシン１０１の６０で示す押
え上げソレノイドFUや、糸切りソレノイドＴ（図
示せず）や、糸払いソレノイド（図示せず）や、
返し縫いソレノイドＢ（図示せず）や、クラツチ
モータ１０３の５２で示すクラツチソレノイド
CLや、５３で示す、ブレーキソレノイドBKなど
の出力を出す制御装置。５５はクラツチモータ１
０３より制御装置５１へ供給する電源、５６はモ
ータプーリ、５７はベルト、５８はミシンプーリ
で、クラツチモータ１０３の回転力はベルト５７
を介してミシン１０１へ伝達される。５９はミシ
ン１０１の上軸の取付けられた針位置検出器で、
この針位置検出器より、針上位置信号UP、針下
位置信号DNが制御装置５１へ入力される。

第１２図は制御装置５１のブロツク図を示すも
のであり、第１２図において５９ａは検出器５９
よりのUP信号、５９ｂは検出器５９よりのDN
信号、６１は制御回路、６２〜６４はパワートラ
ンジスタ６５〜６７の保護ダイオード、５２ａは
クラツチモータ１０３のクラツチソレノイド、５
３ａはクラツチモータ１０３のブレーキソレノイ
ド、６０ａはミシン１０１の押え上げソレノイド
である。

第１３図は、電動ミシンの主要信号出力のタイ
ムチヤートを示すものであり、第１３図において
１０５ａはペタル１０５の踏み込み状態、１０５
ｂはペタル１０５の中立状態、１０５ｃは１０５
の１段目の踏み返し状態、１０５ｄはペタル１０
５の２段目の踏み返し状態をそれぞれ示す。

次に動作について説明する。ミシン操作はペタ
ルで行われる。ペダルの操作には、第１３図に示
した踏込み１０５ａ，１段踏返し１０５ｃ，２段
踏返し１０５ｄの３方法がある。

まず、踏込み操作より説明する。ペタル１０５
を踏込む１０５ａと、連結棒３６を介して摺動軸
３に固定されたリング８がバネ受け１１を介して
バネ１５を圧縮しながら第３図で示す下方へ移動
し、ピン９を介して摺動板２０を同じく下方へ移
動させる。摺動板２０に固定された遮光板２１は
ホトインタラプタ２４を受光せしめ、S₁信号３０
ｃはLowレベルとなる。この場合、ペタル１０
５の踏込み量に応じ、磁石２３がホール素子２７
に磁場の強弱を作るので、ホール素子２７の出力
電圧が変化する。

上記出力電圧をアンプ４２で増幅し、Vc信号
３０ｅを出力する。前記S₁信号３０ｃとVc信号
３０ｅは制御回路６１へ入力され、制御回路６１
はパワートランジスタ６５をONしてcL出力５２
を出力し、クラツチソレノイド５２ａを作動させ
る。クラツチソレノイド５２ａはクラツチモータ
１０３の出力をモータプーリ５６に伝え、ベルト
５７を介してミシン５８を回す。

ミシン５８が回ると、その上軸５８ａに取付け
られた検出器５９より、UP信号５９ａとDN信
号５９ｂが制御回路６１へ入力される。制御回路
６１はUP信号５９ａとDN信号５９ｂよりミシ
ン速度を算出し、前記Vc信号３０ｅと比較し
（図示せず）cL出力５２とBK出力５３でミシン
速度をVc信号３０ｅに応じた速度とする。

ペタルを深く踏込むとバネ受け１１が筐体１，
２の１ｇ，１ｈのストツパに当つて止まる。これ
以上踏込むことはできない。

ペタルを中立１０５ｂとすると、バネ１５の反
力で摺動軸３はバネ受１０に当たるまでもどる。

バネ１５の荷重よりバネ１３の荷重の方が強く
作つてあるので、摺動軸３はバネ受け１０に当つ
て止まる。ホトインタラプタ２４はシヤ光し、S₁
信号３０ｃはHIGHレベルとなり、Vc信号３０
ｅもoVとなり、ミシンはDN信号５９ｂの入力
された時点で針下停止となる。

ペタルを１段踏返す１０５ｃと、摺動軸３はペ
タルと連動して前記踏込みとは逆方向へ移動す
る。このため摺動軸３に固定されたリング８がバ
ネ受け１０を押し、バネ受け１０はバネ受け１２
に当る。ここで、バネ１３にバネ１４の荷重がか
かるので、荷重差が生じて、ペタルを止めること
ができる。よつて、これが１段目の踏返し位置と
なる。この時、遮光板２１はホトインタラプタ２
６を受光せしめ、S₃信号３０ｄはLowレベルと
なる。S₃信号３０ｄは制御回路６１へ入力され、
制御回路６１はパワートランジスタ６７をONし
てFU出力６０を出力し、押上げソレノイド６０
ａを作動させて、ミシン５８を押上げ動作させ
る。次にペタルを中立にすると、S₃信号３０ｄが
OFFとなり、押上げソレノイド６０ａは作動を
停止する。

ペタルを２段踏返す１０５ｄと、その１段踏返
し１０５ｃで前記と同様の動作を行ない、バネ受
け１０は、バネ受け１２に当たり、さらに、２段
踏返すと、リング８はバネ受け１０，１２を押し
動かしながら移動し、筐体１，２の段部１ｊ，１
ｂに当たつて止まる。この時、遮光板２１はホト
インタラプタ２５を受光せしめ、S₂信号３０ｂを
Lowレベルとする。ホトインタラプタ２６は遮
光板２１が通りすぎて、再度シヤ光し、S₃信号３
０ｄはHIGHレベルとなる。

制御回路６１へはS₃信号３０ｄ、S₂信号３０ｂ
の順で入力されるが、S₃信号３０ｄの出力時間は
短いので、制御回路６１は受付けない（図示せ
ず）。制御回路６１はS₃信号３０ｄを受付け、cL
出力５２を出力し、クラツチソレノイド５２ａを
作動させてミシンを回す。制御回路６１はミシン
５８の回転により、検出器５９から出力された
UP信号５９ａを受けて、BK出力５３を出力し、
ブレーキソレノイド５３ａを作動させてミシン針
上位置へ停止させる。

ペタルレバー装置の用途として踏返し２段のも
のと、１段のものがある。この考案の実施例では
踏返し２段のものについて説明したが、踏返し１
段のものは、バネ１４とバネ受け１２とホトイン
タラプタ２６および該ホトインタラプタから接続
する回路を取りはずせば良いものである。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、ペタルレバ
ー装置を制御装置と別体にコンパクトにまとめた
ので、ペタルレバー装置の設置場所が自在とな
り、座り作業、立作業に応じて設置場所を変更し
いずれの作業でも可変運転ができる。又、従来の
ようなフツトスイツチによる立作業も、ペタルレ
バー装置の接続電線をはずして、フツトスイツチ
を接続することにより、同様に操作することがで
きる。さらに、従来のレバー付制御盤のようにペ
タル踏込み、踏返しによる力がかからないのでＰ
板に不要な振動がかからない、一方の操作方法を
選択しても他方の操作方法を実行する機構が無駄
になることがないなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による電動ミシン
のペタルレバー装置を示す一部を切欠いた正面
図、第２図はその側面、第３図は第１図Ａ−Ａ線
に沿う、縦断面図、第４図は第３図Ｂ−Ｂ線に沿
う横断面図、第５図は第３図Ｃ−Ｃ線に沿う横断
面図で接続電線３０の固定を示す図、第６図は第
３図に示す矢視Ｄの半横断面図でバネ圧調整機構
を示す図、第７図は第４図Ｈ−Ｈ線に沿う断面図
で、磁石の取付けを示す図、第８図−Ａは第３図
に示す矢視Ｇの横断面図、第８図−Ｂは第３図に
示す矢視Ｆの横断面図、第８図−Ｃは第３図に示
す矢視Ｅの横断面図で第８図−Ａ〜Ｃは２段踏み
返し機構を説明する図、第９図はこの考案の実施
例の電気回路図、第１０図は同実施例の使用状態
を示す電動ミシンの構成図、第１１図は前記電動
ミシンのブロツク図、第１２図は制御回路のブロ
ツク図、第１３図は電動ミシンの主要信号出力の
タイムチヤートである。 図中、１，２は筐体、３は摺動軸、２４〜２
６，２７は検出回路（ホトインタラプタ，ホール
素子）、３０は接続手段（接続電線）、３６は連結
棒、３１〜３５は支持手段（取付金具、取付軸）、
１０５はペタル、１０３はモータ（クラツチモー
タ）、５９は位置検出器（検出器）、６１は制御回
路である。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシンを駆動する駆動機構とミシンを停止させ
   る制御機構を備えたモータと、前記ミシンの少な
   くとも一箇所以上の針位置を検出する位置検出器
   と、前記モータの回転速度を設定し、前記位置検
   出器のミシン針位置信号に基づいて停止させる制
   御回路と、前記ミシンの駆動，停止を踏込み、踏
   返し操作により行なうペタルとを有する電動ミシ
   ンで、前記ペタルと連結棒により連結されて該ペ
   タルと連動する摺動軸と、前記摺動軸の摺動軸受
   け部分と、該摺動軸の中立停止位置を作る部分
   と、該摺動軸の移動にともない常に中立にもどす
   反力を作るバネと、該摺動軸に設けたピンを介し
   該摺動軸と連動する摺動片と、該摺動片の特定の
   位置を検出する検出回路とを備え、前記摺動軸
   と、軸受けと、バネと摺動片と検出回路とを支持
   する筐体と、前記筐体を回動自在に支持する支持
   手段と、前記検出器と前記制御回路とを接続する
   接続手段を備え、前記ペタルの踏込み、踏返しに
   より、前記検出回路より出力された１個以上のス
   イツチ信号と該ペタルの踏込みに応じて変化する
   信号を前記制御回路に供給して、前記ミシンの駆
   動を制御するペタルレバー装置において、前記接
   続手段である接続電線の筐体への固定を、筐体よ
   り突出した副数、かつ千鳥に配置された突起に挿
   入することにより行なう様、構成したことを特徴
   とする電動ミシンのペタルレバー装置。