JPH0334693U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第１図に示す実施例により運
転したときの加減速時の速度特性を示すタイムチ
ヤート、第３図は従来の一例を示す構成図、第４
図はその速度特性を示すタイムチヤートである。 １……発振器、２……速度設定用のデジタルス
イツチ、３……マイクロコンピユータのハード・
ソフトウエアにより構成されるポジシヨンコント
ロール回路、３ａ……加減速調整回路、３ｂ……
レートマルチ回路、３ｃ……アツプ・ダウンカウ
ンタ、３ｄ……掛算回路、３ｅ……速度が零の時
のゲイン調整用の固定データ、３ｆ……速度が零
以外の時のゲイン調整用の固定データ、３ｇ……
ゲイン切替用の接点、３ｈ……掛算回路、３ｉ…
…ゲイン調整用の固定データ、４……Ｄ／Ａ変換
器、５……Ｆ／Ｖ変換器、６……可逆のＦ／Ｖ変
換器、７……比例増幅器、８……比例増幅器、９
……電流制御増幅器、１０……整流器、１１……
３相電源、１２……交流変流器、１３……電力供
給装置、１４……電動機、１５……パルス発振器
、１６……次のセクシヨンの制御装置のレートマ
ルチ回路、１７……微分回路、１８……Ａ／Ｄ変
換器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マイナーループに電流制御系を有し、速度設定
   周波数と速度フイードバツク周波数を比較するア
   ツプダウンカウンタより構成されるポジシヨンコ
   ントロール回路の出力を、アナログ回路の速度の
   補正信号として使用する速度制御系において、速
   度設定信号の微分信号を、前記ポジシヨンコント
   ロール回路の出力に加算するよう構成し、加速中
   減速中も高精度な速度制御をすることを特徴とす
   る電動機の速度制御装置。