JPH0352315Y2

JPH0352315Y2 -

Info

Publication number: JPH0352315Y2
Application number: JP1984106307U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1991-11-12
Also published as: JPS6123394U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は推進工法用推進機の方向測定装置に関
する。

（従来の技術）いわゆる推進工法用推進方向制御は、一般に方
向修正用ジヤツキにより行なわれる。これは各ジ
ヤツキの伸び量に差を持たせ、推進機を進めたい
方向へ向けさせることにより行なうもので、かか
る推進方向制御においては方向修正用ジヤツキの
伸び量を知ることが必要となる。

第３図はこの種の従来例であり、方向修正用ジ
ヤツキ２０の伸び量を知る手段として従来におい
てはジヤツキ部に人が入り、ジヤツキ２０の延び
ａ量は直接スケールで測ることによつて方向修正
の量を確認していた。

（考案が解決しようとする問題点）しかし、これでは測定場所がプツシヤーリング
１９の位置となり、推進機本体１の内部にはスク
リーユコンベア１３などが配設され作業空間が狭
いために測定作業が困難となり、特に小口径の推
進機では測定が煩雑で困難であるという欠点があ
つた。また、別の方法として各ジヤツキ２０の伸
び量ａを電気的な信号に変換して、それを推進機
本体１の後方で数値化する方法もあるが、こうし
た測定装置は非常に高価なものとなつてしまう欠
点があつた。

（問題点を解決するための手段）本考案は上記の点に鑑み提案されたもので、そ
の目的とするところは、プツシユプルコントロー
ルケーブルを推進機本体のジヤツキ部分に付設
し、後方に引いたそのケーブルの伸び量を測定す
ることにより、容易に方向修正用ジヤツキの伸び
量を知ることができ、しかも構成が簡易で安価な
推進工法用推進機の方向測定装置を提供すること
にある。

（考案の構成）以下、図面に沿つて本考案を説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
もので、図中１は推進機本体で、この推進機本体
１は隔壁２を有するシールド筒３を備え、隔壁２
前方部の切羽室ないし切羽側と、隔壁２後方の作
業室ないし坑内側とに区画されている。

そして、隔壁２前方部の切羽室４内には中央ビ
ツト５を有するセンターシヤフト６およびこのシ
ヤフト先端部に放射状に設けられた、ビツト７を
有するカツタースポーク８等からなる回転可能な
地山を掘削するための回転カツター９が設けられ
ている。隔壁２の後部には回転カツター９の駆動
装置１０が設けられている。この駆動装置１０は
駆動モータ１１やこのモータ軸とシヤフト６間に
設けられた減速歯車機構１２にて構成されてい
る。また、隔壁２の下方部には前端が切羽室４と
連通可能な排土装置１３が設けられている。この
排土装置１３は回転カツター９によつて掘削さ
れ、かつ切羽室４内に取込まれ、必要に応じ注入
された作泥土材とともに練り混ぜ翼１４で練り混
ぜられ泥土化された掘削土砂を外部へ排土するた
めのもので、円筒状のケーシング１５、駆動モー
タ１６により回転可能なスクリユーコンベア１７
等にて構成されている。

なお、推進機本体１の推進手段としては、シー
ルド筒３の内周壁に突設された支持部材3'と、組
込まれた推進管１８の前端に設けられたプツシヤ
ーリング１９との間に周知のようにリング状に間
隔を介して設けられた複数個の油圧式のジヤツキ
２０が用いられ、この場合、それらのジヤツキ２
０は方向修正用ジヤツキとしても機能するもので
ある。

そして、ジヤツキ２０とプツシヤーリング１９
との間には可撓性を有するプツシユプルコントロ
ールケーブル２１の先端部が設けられている。す
なわち、このプツシユプルコントロールケーブル
２１は外側の管状のケーシング２１ａとその内側
でスライド可能となつているケーブル２１ｂとか
ら成つており、ケーシング２１ａとケーブル２１
ｂとの相対的な動きを先端から後端へ伝えること
ができるもので、ケーブル２１ｂの先端部がジヤ
ツキ２０に固定部材２２を介し固定され、ケーシ
ング２１ａはプツシヤーリング１９側に固定さ
れ、ジヤツキ２０のロツド２０ａの伸縮動作にケ
ーブル２１ｂが追従し得るように構成されてい
る。そして、プツシユプルコントロールケーブル
２１は推進機本体１内の後方へ延び、かつ空間の
十分確保できる所で各ジヤツキ２０からプツシユ
プルコントロールケーブル２１の後端部が１ケ所
に集められ、そのケーシング２１ａの後端にケー
ブル２１ｂの長さ方向に沿つて後方へ延びるメー
ジヤ２３の一端が固定されている。また、メージ
ヤ２３の他端にはケーブル２１ｂがスライド可能
に挿通された支持部材２３ａが設けられ、かつケ
ーブル２１ｂにはメージヤ２３の指示部に向かつ
て延びる指示針２４が固定されている。

（考案の作用）推進機本体１は必要に応じその推進方向を制御
する必要がある。この場合、所定のジヤツキ２０
を駆動する。しかして、ジヤツキ２０を伸ばした
ときはケーブル２１ｂが引張られて指示針２４は
破線で示すように左に動きジヤツキ２０の伸び量
ｌを知ることができる。またジヤツキ２０を縮め
たときはケーブル２１ｂが圧縮されて指示針２４
は右に動く。こうすることにより、推進機本体１
後方の作業空間の広い場所で各ジヤツキ２０の伸
び量を１ケ所で極めて容易に見ることができ、そ
の状態に応じて推進機本体１の方向を容易に制御
することができる。

（考案の効果）以上のように本考案によれば、シールド筒３の
内周壁に突設された支持部材３’とその後方のプ
ツシヤーリング１９との間に設けられたジヤツキ
２０に、このジヤツキ２０の伸縮に追従するプツ
シユプルコントロールケーブル２１のケーブル２
１ｂ先端部を固定し、かつこのケーブル２１ｂ後
端部にケーブル２１ｂの動きを指標する指示手段
を設けて構成したから、推進機本体後方の適宜の
作業空間を得られる場所でジヤツキ２０の伸び量
を極めて容易に測定することができる利点があ
る。

また、従前の推進機にプツシユプルコントロー
ルケーブル２１およびメージヤ２３等にてなる方
向測定手段を付設するだけで容易に方向測定装置
を得ることができ、しかも主な構成部品はプツシ
ユプルコントロールケーブル２１およびメージヤ
２３、指示針２４などの指示手段だけなので、安
価で簡単である利点がある。また、計測器の所に
テレビカメラを設置すれば、１台のカメラで地上
のモニターによつて常時ジヤツキ２０の伸び量を
見ることもできる。

なお、上記実施例では泥土加圧推進機に適用し
た場合を説明したが、その他の泥水推進機や方向
修正を必要とするあらゆる推進機に適用し得るこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の推進機の側断面図、第２図は
本考案の要部説明図、第３図は従来例である。３……シールド筒、３’……支持部材、１９…
…プツシヤーリング、２０……ジヤツキ、２１…
…プツシユプルコントロールケーブル、２１ｂ…
…ケーブル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シールド筒３の内周壁に突設された支持部材３
’とその後方のプツシヤーリング１９との間に設
けられたジヤツキ２０に、このジヤツキ２０の伸
縮に追従するプツシユプルコントロールケーブル
２１のケーブル２１ｂ先端部を固定し、かつこの
ケーブル２１ｂ後端部は推進機本体１内の後方の
広い空間部側に延び、当該部分にケーブル２１ｂ
の動きを指標するメージヤ２３、指示針２４を備
える指標手段を設けたことを特徴とする推進工法
用推進機の方向測定装置。