JPH0379205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両用の定速走行装置に関し、特
に、その異常診断装置に関するものである。

〔従来技術〕

定速走行装置の異常診断装置は、定速走行装置
内各部、例えば、車速センサやアクチユエータに
故障が発生していないかどうかを診断し、外部か
らの指令によつてその診断結果を表示するもので
あり、定速走行装置に異常診断装置を付加した場
合には、異常診断処理を行うための電気回路の
他、異常診断装置の診断結果を出力させるための
指令スイツチが故障の有無を表示するための表示
装置を付加する必要がある。異常診断処理を行う
ための電気回路については、電子化された回路を
僅かに付加するのみであるので、装置が大型化す
ることは殆どなく、特に、定速走行装置がマイク
ロコンピユータ制御を取り入れている場合には、
プログラムを増加させるのみで済むため、装置が
大型化することはないが、スイツチや表示装置類
の集中配置される計器盤付近は、新たなスイツチ
や表示装置を配置するスペースが見つけ難いた
め、異常診断装置の付加に伴う指令スイツチや表
示装置の新設は、困難である。また、スイツチや
表示装置の増加は、スイツチの操作性を悪くし、
表示装置の読み取りを困難にする問題もある。

そこで、異常診断装置のための指令スイツチお
よび表示装置を、定速走行装置におけるセツトス
イツチおよび表示装置と共用化させることが考え
られる。しかし、定速走行装置におけるセツトス
イツチに異常診断装置のための指令スイツチとし
ての機能を兼用させた場合には、異常診断結果を
表示させようとしてセツトスイツチを操作したに
もかかわらず定速走行装置も作動してしまうため
安全性の上で問題がある。

〔発明の目的〕

このような問題に鑑み、本発明の目的とすると
ころは、運転者あるいはサービスマンが定速走行
装置の異常診断結果を表示させようと明確な意図
をもつてセツトスイツチを操作したのか否かを判
別できるようにし、明確な意図のもとにセツトス
イツチが操作された場合は定速走行装置を作動さ
せることなく異常診断結果のみを表示させること
ができるようにした定速走行装置の異常診断装置
を提供することにある。

〔発明の構成〕

この目的を達成するための本発明の構成を第１
図によつて説明する。

車両走行中、セツトスイツチが操作されたとき
の車速が予め設定された下限車速以上の場合にそ
の車速を設定車速として記憶し、以後、この車速
を維持するようにアクチユエータを介してスロツ
トルバルブ開度を制御し、一方、定速走行装置に
電源供給が行われていることを表示する電源イン
ジケータを有する定速走行装置において、異常診
断手段、低速検出手段、タイマ、操作回数検出手
段および異常診断処理手段を備える異常診断装置
である。

異常診断手段は、定速走行装置内の各部、例え
ば、車速センサやアクチユエータに故障が発生し
ているか否かを診断する。

低速検出手段は、車速センサからの信号によつ
て、車速が定速走行制御の行われる下限車速より
低く設定された所定車速よりも低速側にあること
を検出し、タイマは、セツトスイツチが操作され
たときに起動され、その後、所定時間を計時す
る。また、操作回数検出手段は、セツトスイツチ
の操作回数を計数し、この操作回数が、前記タイ
マの所定時間内に、所定回数に達したことを検出
する。そして、異常診断処理手段は、低速検出手
段によつて所定車速よりも低速側にあることが検
出され、しかも操作回数検出手段によつてセツト
スイツチの操作回数が所定回数に達したことが検
出されると、異常診断手段の診断結果に応じてコ
ード化された信号を電源インジケータに供給す
る。

この結果、セツトスイツチが操作されても定速
走行制御が行われることのない低車速状態で、し
かもセツトスイツチが所定時間内に所定回数操作
されたときに、異常診断手段の診断結果が、定速
走行装置の電源インジケータにおいて診断結果に
応じてコード化された信号によつて表示され、通
常の電源供給表示とは区別して表示される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、異常診断結果を出力するため
の指令スイツチとしてセツトスイツチが共用さ
れ、表示装置として電源インジケータが共用され
るため、異常診断結果を確認するためのスイツチ
や表示装置を新設することなく、容易に異常診断
装置を実現することができる。しかも、上述のよ
うに、スイツチや表示装置が共用化された結果、
計器盤付近のスイツチや表示装置が少なくなり、
全体的にスイツチ操作や表示装置の読み取りを容
易にすることができる。

更に、定速走行装置の異常診断結果を表示させ
ようという明確な意図のもとにセツトスイツチが
操作されたのか否かを、定速走行装置が作動しな
い低車速状態でかつ所定時間内に所定回数セツト
スイツチが操作されたか否かにより判別して異常
診断結果を表示するようにしているため、異常診
断結果を表示させようという明確な意図のもとに
セツトスイツチが操作された場合には定速走行装
置が所動せず、安全性の高い定速走行装置の異常
診断が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。

第２図は、一実施例の電気回路図であり、１０
は異常診断装置を含む定速走行装置の制御回路、
２１はセツトスイツチ、２２は車速センサ、３０
は定速走行装置のアクチユエータ、４２はイグニ
ツシヨンスイツチ、４３はメインスイツチ、５１
は発光ダイオードから成る電源インジケータであ
る。

制御回路１０には、マイクロコンピユータ１１
があつて、定速走行処理および異常診断処理は、
全て、このマイクロコンピユータ１１によつて行
われる。マイクロコンピユータ１１には、途中、
イグニツシヨンスイツチ４２、ヒユーズ４４、メ
インスイツチ４３を介して電源を成すバツテリ４
１が接続されている。勿論、マイクロコンピユー
タ１１内には、図示していないが、定電圧回路で
あつて、バツテリ４１から供給される電圧を所定
電圧、例えば、5Vの定電圧として、マイクロコ
ンピユータ１１内のCPU、ROM、RAMなど各
部に供給している。メインスイツチ４３は、定速
走行装置作動時にオン操作されるスイツチで、メ
インスイツチ４３には、電源インジケータ５１が
接続されていて、電源インジケータ５１の他端
は、保護抵抗５２を介してトランジスタ１３に接
続されている。トランジスタ１３は、後述のよう
にイグニツシヨンスイツチ４２およびメインスイ
ツチ４３がオン操作されたときには、導通されて
いるため、電源インジケータ５１は通電されて発
光し、制御回路１０に電源が供給されたことを表
示する。

マイクロコンピユータ１１には、図示しない
Ｉ／Ｏポートを介してセツトスイツチ２１および
車速センサ２２が接続されている。同様に、マイ
クロコンピユータ１１のＩ／Ｏポートには、トラ
ンジスタ１２，１３を介して電源インジケータ５
１が接続され、トランジスタ１４，１５あるいは
トランジスタ１６，１７を介してアクチユエータ
３０が接続されている。アクチユエータ３０は、
周知の空気圧式アクチユエータであり、３１は制
御コイル、３２は解除コイルである。周知のよう
に、制御コイル３１が通電されると、制御弁（図
示せず）を励磁してアクチユエータ３０のダイヤ
フラム室（図示せず）内に負圧を導入し、非通電
とされると、制御弁を非励磁としてアクチユエー
タ３０のダイヤフラム室内に大気圧を導入する。
また、解除コイル３２が通電されると、解除弁
（図示せず）を励磁して、アクチユエータ３０の
ダイヤフラム室内に大気圧を導入する解除用ポー
ト（図示せず）を閉じ、非通電とされると、解除
弁によつて解除用ポートを開き、アクチユエータ
３０のダイヤフラム室内に大気圧を導入する。ア
クチユエータのダイヤフラムは、スロツトルバル
ブ（図示せず）に連結されていて、ダイヤフラム
室内の負圧が強くなる程、スロツトルバルブの開
度を大きくし、逆に、負圧が弱くなり、大気圧に
近くなる程、スロツトルバルブの開度を小さくす
る。

第３図は、マイクロコンピユータ１１のROM
（図示せず）に格納されているプログラム内容の
大要を示すフローチヤートであり、この定速走行
（Ａ／Ｄ）制御は所定時間、例えば、100ミリ秒毎
に起動される時間割り込み処理ルーチンである。

このＡ／Ｄ制御ルーチンでは、ステツプ100に
おいて、周知の定速走行処理が実行され、ステツ
プ200において、本発明の特徴である異常診断処
理が実行される。

ステツプ100において定速走行処理が実行され
ると、セツトスイツチ２１が操作されたか否かを
判定し、セツトスイツチ２１が一旦オン操作され
た後オフ操作されると、そのとき、車速センサ２
２によつて検出されている車速を設定車速として
RAM（図示せず）の所定番地に記憶する。そし
て、以後、車速センサ２２によつて検出される車
速が設定車速に一致するようにアクチユエータ３
０の両コイル３１，３２の通電状態を制御する。
つまり、セツトスイツチ２１がオンオフ操作され
た時点においてトランジスタ１６および１７は、
導通されて、解除コイル３２は通電され、アクチ
ユエータ３０のダイヤフラム室内に解除用ポート
を介して大気圧が導入されないようにする。ま
た、トランジスタ１４および１５は、設定車速に
相応しい特定時間だけ導通され、制御コイル３１
を通電して、アクチユエータ３０のダイヤフラム
室内に負圧を導入する。特定時間が経過すれば、
トランジスタ１４および１５は、非導通とされ、
制御コイル３１は非通電とされるため、アクチユ
エータ３０のダイヤフラム室内には、それまでの
負圧に代わつて大気圧が導入される。このような
制御コイル３１の通電、非通電は、Ａ／Ｄ制御処
理ルーチンが起動される100ミリ秒毎に行われる
ため、制御コイル３１の通電される特定時間が40
ミリ秒であれば、制御コイル３１は、デユーテイ
比40％でデユーテイ比制御されることになり、通
電時間が60ミリ秒であれば、デユーテイ比60％で
デユーテイ比制御されることになる。そして、そ
の制御コイル３１の通電時間、つまり、デユーテ
イ比は、車速センサ２２によつて検出される車速
が設定車速よりも低い場合は、それまでよりも高
くされ、逆に、車速が設定車速よりも高い場合
は、それまでよりも低くされるので、ダイヤフラ
ム室内は、車速を設定車速に維持するのに相応し
い負圧に維持され、それに伴つて、ダイヤフラム
を介してスロツトルバルブの開度が制御される。

図示していないが、車両に対し制動操作が行わ
れたり、エンジンから車輪に至る動力伝達経路が
遮断される操作が行われると、トランジスタ１４
〜１７は全て導通されなくなり、制御コイル３１
および解除コイル３２は、共に非通電とされて、
アクチユエータ３０のダイヤフラム３室内には、
急速に大気圧が導入され、スロツトルバルブを閉
じてしまう。つまり、定速走行制御がキヤンセル
される。

次に、ステツプ200では、異常診断処理が行わ
れ、ここでは、車速が所定車速より低速側にあつ
て、所定時間内に所定回数セツトスイツチ２１が
操作されたときに、周知の異常診断処理が行われ
る。なお、このようにセツトスイツチ２１が操作
されても、車速が低いため定速走行制御は行われ
ない。つまり、上述の説明では省略したが、定速
走行制御の行われる車速には上限および下限があ
つて、上記所定車速は、下限車速よりも低くされ
ているため、定速走行制御は行われない。

ステツプ200の詳細については、第４図に示さ
れているので、以下、第４図に従つて説明する。

まず、ステツプ236において、異常診断が行わ
れたことをセツト状態記憶するダイアグノーシス
フラグDNFがセツトされているか否かを判定す
る。はじめは、ダイアグノーシスフラグDNFは
リセツトされて「０」とされているため、ステツ
プ236は否定判断されてステツプ240に進む。ステ
ツプ240において、電源インジケータ（Pi）５１
がオンされる。つまり、トランジスタ１２，１３
が導通され、電源インジケータ５１が通電され
る。従つて、電源インジケータ５１は点灯され、
定速走行装置に電源が供給されたことを表示す
る。次に、ステツプ201においては、車速センサ
２２によつて検出される車速Ｖが所定車速である
16Km／ｈよりも低速側にあるか否かを判定する。
車速Ｖが16Km／ｈよりも低速側にないと、ステツ
プ201は、否定判断されて、ステツプ238、237に
進み、ステツプ228では、セツトスイツチ２１の
操作回数を計数するセツトカウンタSCをクリア
して「０」とするとともに、セツトスイツチ２１
がオン操作されたことをセツト状態で記憶するセ
ツトスイツチフラグSSFをリセツトして「０」と
し、ステツプ237では、ダイアグノーシスフラグ
DNFをリセツトして「０」とする。

車速が低下してきて、16Km／ｈより低速側とな
つた場合には、ステツプ201は肯定判断されて、
ステツプ211に進み、ここで、セツトカウンタSC
が「０」となつているか否かが判定される。車速
Ｖが16Km／ｈよりも低速側となつて、未だ一度も
セツトスイツチ２１が操作されていなければ、セ
ツトカウンタSCは「０」であるため、ステツプ
211は肯定判断されて、ステツプ212において、タ
イマカウンタＴのデータとして、「20」がセツト
される。この「20」なる値は、２秒間の時間に相
当する値である。なぜなら、このルーチンは100
ミリ秒毎に起動されるので、100ミリ秒が20回で
２秒となる。

ステツプ212が処理された後は、ステツプ221に
進んで、ここでは、セツトスイツチ２１がオン操
作されているか否かが判定される。いま、セツト
スイツチ２１がオン操作されると、ステツプ221
が肯定判断されて、ステツプ223に進み、ここで
は、セツトスイツチフラグSSFがセツトされてい
るか否かを判定する。セツトスイツチ２１のオン
操作は、いまが初めてで、セツトスイツチフラグ
SSFがセツトされていないと、ステツプ223は否
定判断されて、ステツプ224に進み、ここで、セ
ツトスイツチフラグSSFがセツトされる。そし
て、ステツプ225においては、セツトカウンタSC
がインクリメントされ、ステツプ226において、
そのセツトカウンタSCの値が所定回数である
「３」以上になつたか否かが判定される。セツト
カウンタSCが「３」以上になつていないと、ス
テツプ226は否定判断されて、この異常診断処理
は終了する。

こうして、セツトスイツチ２１がオン操作され
たことによつて、セツトカウンタSCが「０」か
ら「１」にされると、その後、ステツプ211は、
否定判断されるため、ステツプ213において、タ
イマカウンタＴの値がデクリメントされる。つま
り、「20」が「19」にされる。ステツプ214では、
その結果、タイマカウンタＴの値が「０」になつ
たか否かを判定する。未だ、タイマカウンタＴの
値は、「０」にはなつていないので、ステツプ214
は否定判断されて、ステツプ221に進む。このと
き、未だ、セツトスイツチ２１のオン操作が維持
して行われていれば、ステツプ221は肯定判断さ
れるので、ステツプ223に進む。セツトスイツチ
フラグSSFは、先のステツプ224の処理によつて
「１」にセツトされているため、ステツプ223も肯
定判断されて、異常診断処理を終了する。

その後、100ミリ秒毎にステツプ213のデクリメ
ント処理が行われるため、順次タイマカウンタＴ
の値は、小さくされる。しかし、タイマカウンタ
Ｔの値が「０」になる前に、セツトスイツチ２１
のオン操作が解除されて、オフになれば、ステツ
プ221は否定判断されるため、ステツプ222に進ん
で、ここで、セツトスイツチフラグSSFがクリア
される。

そして、再びセツトスイツチ２１がオン操作さ
れると、その後のステツプ221は肯定判断される
ため、ステツプ223に進み、このとき、セツトス
イツチフラグSSFは、先のステツプ２２２の処理
によつてセツトされているため、ステツプ223は
再び否定判断されて、ステツプ224〜226の処理が
行われる。従つて、セツトスイツチフラグSSFは
セツトされ、セツトカウンタSCは、「１」から
「２」にインクリメントされる。

このようにして、タイマカウンタＴの値が
「０」になる前に、セツトスイツチ２１のオン操
作が３回目になると、ステツプ226が肯定判断さ
れるため、ステツプ227においてセツトカウンタ
SCがクリアされて「０」に戻されるとともに、
ステツプ231において、ダイアグノーシスフラグ
DNFをセツトする。そして、ステツプ232におい
て、定速走行装置の各部、例えば、アクチユエー
タ３０や車速センサ２２に異常が発生していない
かチエツクし、ステツプ233においてチエツク結
果の表示を行うダイアグノーシス出力をトランジ
スタ１２のベースに与える。このダイアグノーシ
ス出力は、チエツク結果に応じてコード化されて
おり、トランジスタ１２，１３を介して電源イン
ジケータ５１を、所定のコードを表すように点
灯、消灯させる。このように、ダイアグノーシス
出力が行われた後は、ステツプ234において、ダ
イアグノーシス出力が完了したか否かが判定さ
れ、完了していないと、ステツプ234は否定判断
される。このとき、ダイアグノーシスフラグ
DNFがセツトされているため、その後のステツ
プ236は、肯定判断されて、ステツプ233に進み、
ダイアグノーシス出力が完了するまで、この処理
が繰り返される。やがて、ダイアグノーシス出力
が完了すると、ステツプ234が肯定判断されるた
め、ステツプ229、235に進んで、セツトスイツチ
フラグSSFおよびダイアグノーシスフラグDNF
がリセツトされ、全てが初期状態に戻される。そ
して、再びステツプ236は否定判断されるように
なるため、ステツプ20において、再び電源インジ
ケータ５１が点灯され、電源インジケータ５１
は、電源供給を表示するようになる。

一方、上述の如く、セツトスイツチ２１のオン
操作が３回行われる前に、タイマカウンタＴの値
が「０」になつてしまつた場合には、ステツプ
214が肯定判断されるため、ステツプ228、237に
進んで、セツトカウンタSCがクリアされるとと
もに、セツトスイツチフラグSSFおよびダイアグ
ノーシスフラグDNFがリセツトされて、全てが
初期状態に戻される。

上述のステツプ233におけるダイアグノーシス
出力は、例えば、第５図に示す如きものである。

第５図において、イは、定速走行装置内のどこ
にも異常がなかつた場合のダイアグノーシス出力
による電源インジケータ５１の点灯、消灯状態を
示しており、0.25秒間隔で点灯、消灯が繰り返さ
れ、それが20秒間行われる。また、第５図のロ
は、定速走行装置内の２箇所に故障が発生してい
る場合のダイアグノーシス出力による電源インジ
ケータ５１の点灯、消灯状態を示しており、一方
の故障内容は、４秒間の消灯後、0.5秒間点灯し、
再び1.5秒間消灯後、0.5秒間点灯することによつ
て表示され、他方の故障内容は、一方の故障内容
の表示が終了した後2.5秒間消灯し、その後0.5秒
間隔で点灯、消灯、点灯を行つた後、1.5秒間消
灯して0.5秒間消灯することによつて表示される。
つまり、電源インジケータ５１の点灯状態のみに
注目して見ていると、比較的長い間隔をおいて１
個づつ点灯の行われる１−１コードと、比較的長
い間隔を置いて、２回と１回点灯の行われる２−
１コードとが表示されたことになる。この他、３
−１コードや３−２コードなど各種のコードも作
ることができる。従つて、各コードがどの部位の
どういう故障に対応するかを予め約束事として決
めておけば、電源インジケータ５１によるコード
表示によつて、故障内容を知ることができる。な
お、第５図ロの表示は、３回繰り返し行われる
（第５図ロでは、２回分のみが示してある）。

以上、本発明の特定の実施例について説明した
が、本発明は、この実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の実
施態様が包含されるものであり、例えば、アクチ
ユエータは、空気圧式でなく、電気モータ式のも
のでも良い。また、電源インジケータは、ランプ
を使用したものでも良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、クレーム対応図、第２図は、本発明
の一実施例の電気回路図、第３図は、第２図にお
けるマイクロコンピユータのプログラム内容の大
要を示すゼネラルフローチヤート、第４図は、第
３図における異常診断処理ステツプの詳細を示す
フローチヤート、第５図は、異常診断時における
電源インジケータの動作を説明するためのタイム
チヤートである。 １０……制御回路、１１……マイクロコンピユ
ータ、２１……セツトスイツチ、２２……車速セ
ンサ、３０……アクチユエータ、４１……バツテ
リ、４２……イグニツシヨンスイツチ、４３……
メインスイツチ、５１……電源インジケータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両走行中、セツトスイツチが操作されたと
   きの車速が予め設定された下限車速以上の場合に
   その車速を設定車速として記憶し、以後、この車
   速を維持するようにアクチユエータを介してスロ
   ツトルバルブ開度を制御し、一方、定速走行装置
   に電源供給が行われていることを表示する電源イ
   ンジケータを有する定速走行装置において、 定速走行装置内の各部に故障が発生しているか
   否かを診断する異常診断手段と、 車速センサからの信号によつて、車速が前記下
   限車速より低く設定された所定車速よりも低速側
   にあることを検出する低速検出手段と、 セツトスイツチが操作されたときに起動され、
   その後、所定時間を計時するタイマと、 セツトスイツチの操作回数を計数し、この操作
   回数が、前記タイマの所定時間内に、所定回数に
   達したことを検出する操作回数検出手段と、 低速検出手段によつて所定車速よりも低速側に
   あることが検出され、しかも操作回数検出手段に
   よつてセツトスイツチの操作回数が所定回数に達
   したことが検出されると、前記異常診断手段の診
   断結果に応じてコード化された信号を電源インジ
   ケータに供給する異常診断処理手段と、 を備えることを特徴とする定速走行装置の異常診
   断装置。