JPH04105198A - Remote control monitoring system - Google Patents

Remote control monitoring system

Info

Publication number
JPH04105198A
JPH04105198A JP22398790A JP22398790A JPH04105198A JP H04105198 A JPH04105198 A JP H04105198A JP 22398790 A JP22398790 A JP 22398790A JP 22398790 A JP22398790 A JP 22398790A JP H04105198 A JPH04105198 A JP H04105198A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
control
terminal device
monitor
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22398790A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyotaka Takehara
清隆 竹原
Isao Shimada
勲 島田
Yoshiharu Suzuki
義春 鈴木
Yasukazu Kinekawa
安一 杵川
Katsuhiko Kimura
克彦 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP22398790A priority Critical patent/JPH04105198A/en
Publication of JPH04105198A publication Critical patent/JPH04105198A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control multi-control type terminal equipment without increasing the number of connecting lines by preparing a control signal which consists of codes constituted by the combination of the signals of plural bits in an IFU and defining the fetched combination codes of the signals of the plural bits as a monitor signal. CONSTITUTION:The above system consists of an interface unit (IFU) 10 and a multi-control type terminal equipment 11. Then, the control signal of a code form which consists of signals C1 and C2 of parallel 2 bits is transmitted from the IFU 10 to the multi-control type terminal equipment 11 through a connecting line 12 and the monitor signal of the code form which consists of signals M1 to M3 of the parallel 3 bits is transmitted to the IFU 10 from the multi-control type terminal equipment 11 through the connecting line 12. Thus, the multi- control and the monitoring of the terminal equipment can be executed with the small number of connecting lines.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は主として室内機器を対象とする遠隔制御監視シ
ステムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a remote control monitoring system mainly intended for indoor equipment.

[従来の技術] 従来、日本電機工業会規格(JEM1436)に基づい
たホームオートメーション(以下HAと略する)におけ
る端末機器の接続条件通則に基づいて形成された所謂H
A端子を使用せる遠隔制御監視システムとしては、第4
図に示すようなシステムがあった。
[Prior Art] Conventionally, the so-called H is formed based on the general rules for connection conditions for terminal equipment in home automation (hereinafter abbreviated as HA) based on the Japan Electrical Manufacturers Association standard (JEM1436).
The fourth remote control monitoring system that can use the A terminal is
There was a system as shown in the figure.

このシステムは制御信号線1を介してコントローラ2と
インターフェースユニット(以下IFUと略す)3とを
接続し、このIFU3と端末機器4とを上記HA端子を
用いて接続している。
In this system, a controller 2 and an interface unit (hereinafter abbreviated as IFU) 3 are connected via a control signal line 1, and this IFU 3 and a terminal device 4 are connected using the above-mentioned HA terminal.

コントローラ2とI FU3との間を接続する制御信号
線1ではホームバスシステム、あるいはその他の伝送系
を用いて。制御データとモニタデータの授受がIFU3
とコントローラ2との間で行われ、IFU3と、端末機
器4との間では上記接続条件通則に基づいた制御信号C
とモニタ信号Mの授受がHA端子を介して行なわれる。
The control signal line 1 connecting the controller 2 and IFU 3 uses a home bus system or other transmission system. IFU3 transfers control data and monitor data
and the controller 2, and between the IFU 3 and the terminal device 4, a control signal C based on the above connection condition general rules is transmitted.
and monitor signal M are exchanged via the HA terminal.

ここでIFU3は伝送系の信号処理を行う伝送制御回路
5と、端末機器4との間で制御信号C、モニタ信号Mの
授受を行うCPUからなる信号処理回路6とから構成さ
れ、信号処理回路6はホトカブラ7aとHA端子8を通
じて制御信号Cを端末機器4に、またHA端子8とホト
カブラ7bとを通じて端末機器4からの動作のモニタ信
号Mを取り込むようになっている。
Here, the IFU 3 is composed of a transmission control circuit 5 that performs transmission system signal processing, and a signal processing circuit 6 consisting of a CPU that transmits and receives control signals C and monitor signals M to and from the terminal equipment 4. 6 receives a control signal C to the terminal device 4 through the photocoupler 7a and the HA terminal 8, and receives an operation monitor signal M from the terminal device 4 through the HA terminal 8 and the photocoupler 7b.

上記HA端子8は対の制御信号端子と、対のモニタ信号
端子とから構成され、例えば第5図に示すように夫々1
対づつ設けられて、HA端子8に対応した例えば4MA
の接続線9を介して端末機器4側のHA端子8に接続さ
れる。
The HA terminal 8 is composed of a pair of control signal terminals and a pair of monitor signal terminals, for example, as shown in FIG.
For example, 4MA terminals are provided in pairs and correspond to the HA terminal 8.
It is connected to the HA terminal 8 on the terminal device 4 side via the connection line 9 of the terminal device 4 .

ここでIFU3から送られる制御信号Cは第6図(a>
に示すようにホトカブラ7aをオンさせて送る電流モー
ドのパルス信号からなり、そのパルス導通期間Tpは2
00〜300m5と規定され、またパルス間隔Tiは2
00m5以上と規定されている。
Here, the control signal C sent from the IFU 3 is shown in FIG. 6 (a>
As shown in the figure, it consists of a current mode pulse signal sent by turning on the photocoupler 7a, and the pulse conduction period Tp is 2.
00 to 300 m5, and the pulse interval Ti is 2
00m5 or more.

端末機器4では制御信号Cの受信により作動状態を反転
させる構成となっており、この制御信号Cの立ち上がり
から350 m s以下の応答時間Trでホトカブラ7
bをオン若しくはオフさせるようにモニタ信号MをI 
FU3へ送るのである。
The terminal device 4 is configured to reverse the operating state upon reception of the control signal C, and the photocoupler 7 is activated within a response time Tr of 350 ms or less from the rise of the control signal C.
monitor signal M to turn on or off b
It will be sent to FU3.

モニタ信号Mはスタティック信号の場合には第6図(b
)のように、またダイナミック信号の場合には第6rI
!J(c)のように構成され、ホトカブラ7bへの通電
時を端末機器4の動作状態とし、非通電時を停止状態と
している。
If the monitor signal M is a static signal, the monitor signal M is shown in FIG.
), and in the case of dynamic signals, the 6th rI
! It is configured as shown in J(c), and when the photocoupler 7b is energized, the terminal device 4 is in an operating state, and when it is not energized, it is in a stopped state.

[発明が解決しようとする課題] このようにJEM1436規格のHA端子8を用いた場
合遠隔監視制御システムではIFU3から端末機器4へ
送る1M1l信号Cは端末機器4の作動状態を反転させ
る2値信号に過ぎず、そのため制御、監視の点数を増や
す場合にはHA端子8の端子数を増やす必要があり、ま
たその増やした分だけ接続線9の線数が多くなるという
問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, when the HA terminal 8 of the JEM1436 standard is used, in the remote monitoring and control system, the 1M1l signal C sent from the IFU 3 to the terminal device 4 is a binary signal that reverses the operating state of the terminal device 4. Therefore, when increasing the number of control and monitoring points, it is necessary to increase the number of HA terminals 8, and there is a problem that the number of connection lines 9 increases by the increased number.

またこのような問題点を解決するために、他の形式の制
御信号を使用した場合にはHA端子仕様の端末機器4に
対応できないという問題もある。
Furthermore, if a control signal of another format is used to solve such problems, there is also the problem that the terminal device 4 having the HA terminal specification cannot be supported.

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは接続線を増やすことなく多制御型の端
末機器を制御することができ、しかもHA端子仕様の端
末機器にも対応することができる遠隔監視制御システム
を提供するにある。
The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to be able to control multi-control type terminal equipment without increasing the number of connection lines, and also to be able to control terminal equipment with HA terminal specifications. The purpose is to provide a remote monitoring and control system that can respond to

[課題を解決するための手段] 本発明は、上記目的を達成するために、コントローラと
、端末機器と、両者の間に介在するインターフェースユ
ニットとから構成された遠隔監視制御システムにおいて
、規格化されたホームオートメーション端子仕様端末機
器へ送る2値の制御信号と同じ形式の信号を複数ビット
並列作成する信号作成手段と、上記ホームオートメーシ
ョン端子仕様端末機器からのモニタ信号と同等の信号を
複数ビット並列に取り込む信号入力手段とを夫々有し、
コントローラからの制御データに基づいて構成された上
記信号作成手段から出力させる各ビットの信号の組み合
わせコードによる制御信号を多制御型端末機器へ出力さ
せるととともに、該多制御型端末機器から各信号入力手
段に入力する各ビットの信号の組み合わせコードによっ
て構成されるモニタ信号に基づいたモニタデータを多制
御型端末機器へ伝送し、且つ上記信号作成手段から出力
される一つのビットの信号を上記ホームオートメーショ
ン端子仕様端末機器への制御信号とし、該ホームオート
メーション端子仕様端末機器から信号入力手段に取り込
まれる一つのビットの信号をホームオートメーション端
子仕様端末機器のモニタ信号として取り込んでコントロ
ーラへモニタデータを伝送可能としたインターフェース
ユニットを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a standardized remote monitoring and control system comprising a controller, a terminal device, and an interface unit interposed between the two. A signal generating means for creating a signal in parallel with multiple bits in the same format as a binary control signal to be sent to a terminal device with home automation terminal specifications, and a signal equivalent to a monitor signal from the terminal device with home automation terminal specifications in multiple bits in parallel. and a signal input means for capturing the signal,
A control signal based on a combination code of signals of each bit outputted from the signal generating means configured based on control data from the controller is outputted to a multi-control type terminal device, and each signal is inputted from the multi-control type terminal device. The monitor data based on the monitor signal constituted by the combination code of each bit signal input to the means is transmitted to the multi-control terminal equipment, and the one bit signal output from the signal generating means is transmitted to the home automation system. A control signal to a terminal device with terminal specifications is obtained, and a one-bit signal taken into the signal input means from the terminal device with home automation terminal specifications is taken in as a monitor signal of the terminal device with home automation terminal specifications, and monitor data can be transmitted to the controller. It is equipped with a built-in interface unit.

[作用] 而して、本発明によれば多制御型端末機器を制御する場
合には、インターフェースユニットにおいて、信号作成
手段により作成された複数ビットの信号の組み合わせに
よって構成されたコードからなる制御信号を作成すると
ともに、信号入力手段に取り込まれる複数ビットの信号
の組み合わせコードをモニタ信号とするため、少ない線
数の接続線で端末機器の多制御と監視とが行なえ、しか
も信号作成手段で作成する信号が従来のホームオートメ
ーション端子仕様端末機器の制御信号と同じ形式である
ため、一つのビットの信号でホームオートメーション端
子仕様端末機器の制御信号に対応する制御信号を作成で
き、また信号入力手段で取り込む信号もホームオートメ
ーション端子仕様端末機器と同じ形式の信号であるため
、一つのビットの信号をホームオートメーション端子仕
様端末機器のモニタ信号として取り込むことができ、結
果ホームオートメーション端子仕様端末機器の制御監視
も行え、同じインターフェースユニットによって多制御
型端末機器の制御監視と、ホームオートメーション端子
仕様端末機器の制御監視とができるのである。
[Operation] According to the present invention, when controlling a multi-control type terminal device, the interface unit generates a control signal consisting of a code made up of a combination of multi-bit signals created by the signal creation means. At the same time, a combination code of multiple bits of signals taken into the signal input means is used as a monitor signal, so multiple control and monitoring of terminal equipment can be performed with a small number of connection lines, and moreover, it can be created by the signal creation means. Since the signal has the same format as the control signal of a conventional terminal device with a home automation terminal specification, a control signal corresponding to the control signal of a terminal device with a home automation terminal specification can be created with a single bit signal, and it can also be captured by a signal input means. Since the signal is in the same format as the terminal device with home automation terminal specifications, a single bit signal can be taken in as a monitor signal for the terminal device with home automation terminal specifications, and as a result, the terminal device with home automation terminal specifications can also be controlled and monitored. The same interface unit can control and monitor multi-control type terminal equipment and home automation terminal specification terminal equipment.

[実施例コ 以下本発明を実施例によって説明する。[Example code] The present invention will be explained below with reference to Examples.

第1図は一実施例のIFUIOと、多制御型端末機器1
1との構成を示しており、この実施例では多制御型端末
機器11に対して並列2ビツトの信号CI、C2からな
るコード形式の制御信号をIFUIOから接続線12を
介して送り、また多制御型端末機器11からは並列3ビ
ツトの信号M。
FIG. 1 shows an embodiment of IFUIO and a multi-control terminal device 1.
1, and in this embodiment, a code-format control signal consisting of parallel 2-bit signals CI and C2 is sent from IFUIO to the multi-control terminal device 11 via the connection line 12, and A parallel 3-bit signal M is sent from the control terminal device 11.

〜M、からなるコード形式のモニタ信号をIF[Jlo
へ接続線12を介して送るようになっている。
The monitor signal in the code format consisting of ~M is IF[Jlo
The data is sent to the computer via a connecting line 12.

IFUIOはホームバス方式或は時分割多重伝送等の伝
送系の制御信号線1を通じてコントローラ13から送ら
れて来る制御データの取り込みや、コントーラ13への
モニタデータの送出を行う伝送制御回路14と、制御デ
ータを2ビツトのコードに変換するテーブルとモニタ信
号のコードに対応するモニタデータに変換するテーブル
とを有しなCPUからなる信号処理回路15を備え、こ
の信号処理回路15は伝送制御回路14を通じて取り込
んだ制御データに対応したコードをテーブルより読み出
し、該コードに基づいて並列2ビツトの出力ボートより
出力される信号により夫々のビットに対応して設けたホ
トカブラ16□、162をオン又はオフして上記信号C
,,C2を作成する機能、及び多制御型端末機器11か
ら送られてくる並列3ビツトの信号M、〜M、を夫々の
ビットに対応して設けであるホトカブラ17.〜17s
を通じて入力ボートより取り込み、その3ビツトの信号
M1〜M、で構成されたモニタ信号に対応するモニタデ
ータをテーブルより読み出して伝送制御回路14を通じ
てコントローラ13へ送る機能を有する。
IFUIO includes a transmission control circuit 14 that takes in control data sent from the controller 13 through a control signal line 1 of a transmission system such as a home bus system or time division multiplex transmission, and sends monitor data to the controller 13; The signal processing circuit 15 includes a CPU and has a table for converting control data into a 2-bit code and a table for converting monitor data into monitor data corresponding to the code of the monitor signal. A code corresponding to the control data taken in through is read from the table, and based on the code, the photocoupler 16□, 162 provided corresponding to each bit is turned on or off by the signal output from the parallel 2-bit output port. The above signal C
, , C2, and a photocoupler 17 . . ~17s
It has a function of reading out monitor data corresponding to a monitor signal made up of the 3-bit signals M1 to M from the table and sending it to the controller 13 through the transmission control circuit 14.

多制御型端末機器11は2ビツトのコード形式の制御信
号をデーコドするデコーダ回路21と、動作監視の各入
力を3ビツトのコード形式のモニタ信号に変換するエン
コーダ回路18と、IFUloに安定化電源を供給する
レギュレータ19aを有する電源部19と、動作監視入
力を処理するロジック回路等を備えており、第1図に示
す実施例の多制御型端末機器11は電動シャッタに対応
するものである。
The multi-control type terminal device 11 includes a decoder circuit 21 that decodes a control signal in a 2-bit code format, an encoder circuit 18 that converts each input for operation monitoring into a monitor signal in a 3-bit code format, and a stabilized power supply at IFUlo. The multi-control type terminal device 11 of the embodiment shown in FIG. 1 is equipped with a power supply unit 19 having a regulator 19a that supplies the power, a logic circuit that processes operation monitoring input, etc., and is compatible with an electric shutter.

ここで制御信号の信号C1,C2のコードと制御内容と
の関係は表1のように設定しており、またモニタ信号の
信号M、〜M、とモニタ内容との関係は表2のようにな
っており、この表17表2の内容のテーブルを信号処理
回路15の内蔵メモリに表1 表2 多制御型端末機器11と、IFUIOとは接続線12で
接続されており、接続線12は制御信号のC1,C2の
信号に対応する2線と共通線との3線と、モニタ信号の
M1〜M3の信号に対応する3線と共通線との4線との
7線に、電源供給用の2線を加えた計9線で形成され、
例えばその接続にはコネクタが用いられる。勿論共通線
を1本の線にまとめれば接続M12の線数は7線までに
減らせる。 次に第1図実施例の回路の動作について説
明する。
Here, the relationship between the codes of the control signals C1 and C2 and the control contents is set as shown in Table 1, and the relationship between the monitor signals M, ~M and the monitor contents is set as shown in Table 2. The table with the contents of Table 17 and Table 2 is stored in the built-in memory of the signal processing circuit 15. The multi-control terminal device 11 and the IFUIO are connected by a connection line 12, and the connection line 12 is Power is supplied to 7 lines: 3 lines, 2 lines corresponding to the control signals C1 and C2, and the common line, and 4 lines, 3 lines corresponding to the monitor signals M1 to M3, and the common line. It is formed by a total of 9 wires including 2 wires for
For example, a connector is used for the connection. Of course, if the common lines are combined into one line, the number of lines for connection M12 can be reduced to seven lines. Next, the operation of the circuit of the embodiment shown in FIG. 1 will be explained.

全電動シャターが第2図(a)に示すように全閉■状態
であるときには、多制御型端末機器11では、全閉検知
用スイ・lチSW1がオンして全閉検知の“H“信号が
エンコーダ回路18に入力し、このとき閉成駆動中又は
開成駆動中のモータの電流を検知する電流検知回路20
がらは検知信号が出力されず、また異常電流やその他の
異常検知信号がオアゲートORを介して入力しないため
、エンコーダ回路18から出力される信号M、〜M、は
第2図(f)〜(h)に示すように“H“L””H”と
なる。このコードよりIFUIOては第2図(e)に示
す全閉のモニタデータをコントーラ13へ伝送する。
When the all-electric shutter is in the fully closed state as shown in FIG. A signal is input to the encoder circuit 18, and at this time, a current detection circuit 20 detects the current of the motor during closing drive or opening drive.
Since no detection signal is output from the encoder circuit 18 and no abnormal current or other abnormality detection signals are input via the OR gate, the signals M, ~M, output from the encoder circuit 18 are as shown in Fig. 2 (f) ~ ( As shown in h), it becomes "H"L" and "H". From this code, the IFUIO transmits the fully closed monitor data shown in FIG. 2(e) to the controller 13.

次にコントーラ13から第2図(b)に示すように開成
のための制御データを送ると、IFUIOでは制御デー
タに基づいて出力ボートを制御し、ホトカブラ162.
16.を介して出力されるパルス信号C2,C,が第2
図(c)、(d)に示すように’L”  ”H”となる
ように設定し、この信号C,,c、を制御信号として多
制御型端末機器11へ伝送する。
Next, when the controller 13 sends control data for opening as shown in FIG. 2(b), the IFUIO controls the output port based on the control data, and the photocoupler 162.
16. The pulse signals C2, C, output through the second
As shown in FIGS. (c) and (d), the signals are set to be 'L' and 'H', and these signals C, , c are transmitted to the multi-control type terminal equipment 11 as control signals.

このパルス信号C2,CIを受けた多制御型端末機器1
1のデコーダ回路21のゲートA2の出力が“H”とな
って開成信号としてモータ駆動回路(図示せず)へ出力
され、停止制御又は全開検知がなされるまでモータ(図
示せず)を開成方向に駆動し、電動シャッタは第2図(
a)に示すように開成■される。
Multi-control terminal equipment 1 that receives these pulse signals C2 and CI
The output of the gate A2 of the decoder circuit 21 of No. 1 becomes "H" and is output as an opening signal to the motor drive circuit (not shown), and the motor (not shown) is driven in the opening direction until stop control or full open detection is performed. The electric shutter is driven as shown in Figure 2 (
It is opened as shown in a).

この後コントーラ13からのM御データは第2図(b)
に示すようにスイッチオフ状態であるため、IFUIO
から送出される制御信号を構成する信号C2,C,は第
2図(c)、<d)に示すように”L”L”となる。従
って多制御型端末機器11のデコーダ回路21では全て
のゲートA〜A、の出力が“L”となる。
After this, the M control data from the controller 13 is shown in Fig. 2(b).
As shown in the switch off state, IFUIO
The signals C2, C, constituting the control signal sent from the terminal are "L" and "L" as shown in FIG. The outputs of the gates A to A become "L".

一方多制御型端末機器11では電動シャ・ツタの開成が
開始されると、全閉検知用スイッチSWがオフする一方
、開成方向のモータ電流が電流検知回路20で検知され
るため、エンコーダ回路18から出力される信号M3〜
M1は第2図(f)〜(h)に示すようにL“ ”L”
’“H”となり、r F U 1.0ではこのモニタ信
号のコードに基づいて第2G(e)に示すように開成動
作中であることを示すモニタデータをコントーラ13へ
伝送する。 さて電動シャッタが第2図(a)に示すよ
うに全開■すると、モータ駆動が停止してモータ電流が
検知されなくなる一方、全開検知用スイッチSW2がオ
ンし、そのためエンコーダ回路18から出力される信号
M3〜M、は第2ffi(f)〜(h)に示すようにL
゛“H“H”となり、IFUIOではモニタ信号のコー
ドに基づいて第2図<e)に示すように全開しているこ
とを示すモニタデータをコントーラ13へ伝送する。
On the other hand, in the multi-control terminal device 11, when opening of the electric shutter ivy is started, the fully closed detection switch SW is turned off, and the motor current in the opening direction is detected by the current detection circuit 20, so the encoder circuit 18 Signal M3~ output from
M1 is L""L" as shown in Fig. 2 (f) to (h).
'H, and in r F U 1.0, based on the code of this monitor signal, monitor data indicating that the opening operation is in progress is transmitted to the controller 13 as shown in 2nd G(e). Now, when the electric shutter is fully opened as shown in FIG. M3 to M are L as shown in second ffi(f) to (h)
"H" becomes "H", and the IFUIO transmits monitor data indicating that it is fully open to the controller 13 as shown in FIG. 2 <e) based on the code of the monitor signal.

次にコントーラ13より閉成の制御データをIFUIO
に与えると、IFUIOではこの制御データに基づいて
第2図(c>  (d)に示す“H”“H”の信号C,
,C,からなる制御信号を多制御型端末機器11へ送る
Next, the controller 13 sends the closing control data to the IFUIO
Based on this control data, the IFUIO outputs “H” and “H” signals C, as shown in FIG. 2 (c> (d)).
, C, is sent to the multi-control terminal device 11.

この制御信号に応じて多制御型端末機器11のデコーダ
回路21のゲートA、から“H”信号が出力され、この
信号が閉成信号としてモータ駆動回路へ出力され、停止
制御又は全閉検知がなされるまでモータが閉成方向に駆
動され、電動シャッタは第2図(a)に示すように閉成
■される。
In response to this control signal, an "H" signal is output from the gate A of the decoder circuit 21 of the multi-control terminal device 11, and this signal is output as a closing signal to the motor drive circuit to perform stop control or fully closed detection. The motor is driven in the closing direction until the shutter is closed, and the electric shutter is closed as shown in FIG. 2(a).

一方多制御型端末機器11では電動シャッタの閉成が開
始されると、全開検知用スイッチSW2がオフする一方
、閉成方向のモータ電流が電流検知回路20で検知され
るため、エンコーダ回路18から出力される信号M、〜
M1は第2図(f)〜(h)に示すように“H”L”L
“となり、IFUIOではこのモニタ信号のコードに基
づいて第2図(e)に示すように閉成動作中であること
を示すモニタデータをコントーラ13へ伝送する。 さ
て閉成動作中にコントーラ13より停止の制御データを
第2図(b)に示すようにIFUloに与えると、IF
UIOはこの制御データに基づいて第2図(C)(d)
に示す”H”L”の信号C2,C,からなる制御信号を
多制御型端末機器11へ送る。
On the other hand, in the multi-control terminal device 11, when the electric shutter starts closing, the fully open detection switch SW2 is turned off, and the motor current in the closing direction is detected by the current detection circuit 20, so that the encoder circuit 18 The output signal M, ~
M1 is “H”L”L as shown in Fig. 2 (f) to (h).
", and based on the code of this monitor signal, the IFUIO transmits monitor data indicating that the closing operation is in progress as shown in FIG. 2(e) to the controller 13. Now, during the closing operation, the controller 13 When the stop control data is given to IFUlo as shown in Fig. 2(b), the IF
Based on this control data, the UIO operates as shown in Fig. 2 (C) (d).
A control signal consisting of "H" and "L" signals C2 and C shown in FIG.

この制御信号に応じて多制御型端末機器11のデコーダ
回路21のゲートA、がら”H゛′′信号力され、この
信号が停止信号としてモータ駆動回路へ出力されてモー
タへの電流がしゃ断され、電動シャッタの閉成が第2図
<a)に示すように停止■する。一方モータへの電流が
なくなるため、電流検知回路20の検知出力がなくなっ
て、ノアゲートNの出力がH”となる。このときナント
ゲートNAの出力もスイッチsw、、sw、が共にオフ
であるため″L”となっており、そのためアンドゲート
ANからはH゛の信号がエンコーダ回路18へ出力され
る。
In response to this control signal, a "H" signal is applied to the gate A of the decoder circuit 21 of the multi-control terminal device 11, and this signal is output as a stop signal to the motor drive circuit to cut off the current to the motor. , the closing of the electric shutter stops as shown in Fig. 2 <a). On the other hand, since the current to the motor disappears, the detection output of the current detection circuit 20 disappears, and the output of the Noah gate N becomes H". . At this time, the output of the Nant gate NA is also "L" because both switches sw, , sw are off, and therefore a high signal is output from the AND gate AN to the encoder circuit 18.

このアンドゲートANからの“H“°信号に応じてエン
コーダ回路18から出力される信号M、〜M、は第2図
(f)〜<h)に示すように′L““H”L”となり、
IFUIOではこのモニタ信号のコードに基づいて第2
図(e>に示すように停止中であることを示すモニタデ
ータをコントーラ13へ伝送する。
The signals M, ~M, output from the encoder circuit 18 in response to the "H"° signal from the AND gate AN are 'L'"H"L, as shown in FIG. 2(f) to <h). Then,
IFUIO uses the code of this monitor signal to
As shown in Figure (e), monitor data indicating that the controller is stopped is transmitted to the controller 13.

さてコントーラ13より再び閉成の制御データをIFU
IOに与えると、T F U 1. Oではこの制御デ
ータに基づいて第2図(c)(d)に示すH”H”の信
号C2、C+からなる制御信号を多制御型端末機器11
へ送る。
Now, the controller 13 sends the closing control data to the IFU again.
When given to IO, T F U 1. Based on this control data, control signals consisting of H"H" signals C2 and C+ shown in FIG. 2(c) and (d) are transmitted to the multi-control terminal equipment 11.
send to

この制御信号に応じて多制御型端末機器11のデコーダ
回路21のゲートA1がらH”信号が出力され、この信
号が閉成信号としてモータ駆動回路へ出力されて、停止
制御又は全閉検知がなされるまでモータが再び閉成方向
に駆動され、電動シャッタは第2図(a)に示すように
閉成■される。
In response to this control signal, an H'' signal is output from the gate A1 of the decoder circuit 21 of the multi-control terminal device 11, and this signal is output as a closing signal to the motor drive circuit to perform stop control or fully closed detection. The motor is again driven in the closing direction until the shutter is closed, and the electric shutter is closed as shown in FIG. 2(a).

一方多制御型端末機器11では電動シャッタの閉成が開
始されると、閉成方向のモータ電流が電流検知回FI+
20で検知されるため、エンコーダ回路18から出力さ
れる信号M、〜M1は再び第2図(f)〜(h)に示す
ように“H”L″ “L”となり、IFUIOではこの
モニタ信号のコードに基づいて第2図(e)に示すよう
に閉成動作中であることを示すモニタデータをコントー
ラ13へ伝送する。
On the other hand, in the multi-control terminal device 11, when the electric shutter starts closing, the motor current in the closing direction changes to the current detection circuit FI+.
20, the signals M and ~M1 output from the encoder circuit 18 become "H", "L", and "L" again as shown in FIG. Based on the code, monitor data indicating that the closing operation is in progress is transmitted to the controller 13 as shown in FIG. 2(e).

電動シャッタが第2図(a)に示すように全閉■される
と、モータ駆動が停止してモータ電流が検知されなくな
る一方、全閉検知用スイッチswがオンし、そのなめエ
ンコーダ回路18がら出力される信号M、〜M、は第2
図(f)〜(h)に示すようにH″ L” ” H”と
なり、IFUIOではモニタ信号のコードに基づいて第
2図(e)に示すように全閉していることを示すモニタ
データをコントーラ13へ伝送する。
When the electric shutter is fully closed as shown in FIG. The output signals M, ~M, are the second
As shown in Figures (f) to (h), it becomes H''L'' and 'H', and in IFUIO, based on the code of the monitor signal, monitor data indicating that it is fully closed as shown in Figure 2 (e) is displayed. is transmitted to the controller 13.

次に多制御型端末機器11での電源がオフされた場合、
或は駆動中のモータに異常な電流が流れたことが検知さ
れ、オアゲートORの出力が“H′“となると、エンコ
ーダ回路18がら出力される信号M3〜M、は第2図(
f>〜(h)に示すようにL”  ”L”L”となり、
I FU 10テはこのモニタ信号のコードに基づいて
第2図(e)に示すように多制御型端末機器11が異常
となっていることを示すモニタデータをコントーラ13
へ伝送する。
Next, when the power at the multi-control terminal device 11 is turned off,
Alternatively, when it is detected that an abnormal current flows in the motor being driven and the output of the OR gate becomes "H'", the signals M3 to M output from the encoder circuit 18 are as shown in FIG.
As shown in f>~(h), it becomes L""L"L",
Based on the code of this monitor signal, the IFU 10 transmits monitor data indicating that the multi-control type terminal device 11 is abnormal as shown in FIG. 2(e) to the controller 13.
Transmit to.

以上のようにrFUl−0では多制御型端末機器11を
制御するとともに監視することができるのである。
As described above, rFUl-0 can control and monitor the multi-control type terminal device 11.

ここで第4図のJEM1436規格のHA端子仕様端末
機器4に対してJFUIOを使用する場合には、信号C
2を制御信号Cとし、信号M、をモニタ信号Mとして使
用し、IFLIIOに対するHA端子仕様端末機器4の
接続は第3図に示すよう一端側には多制御用の端子に対
応するコネクタ24を、他端側にはHA端子8に対応せ
るコネクタ22を装着した変換接続線23を使用するこ
とにより、JEM1436規格の端末機器4にも対応出
来て混用も可能となる。
Here, when using JFUIO for the HA terminal specification terminal device 4 of the JEM1436 standard in Fig. 4, the signal C
2 is used as the control signal C, and the signal M is used as the monitor signal M. The connection of the HA terminal specification terminal device 4 to IFLIIO is as shown in FIG. By using a conversion connection line 23 equipped with a connector 22 compatible with the HA terminal 8 on the other end side, it is possible to correspond to the terminal device 4 of the JEM1436 standard and to allow mixed use.

上記実施例の多制御型端末機器11をJEMI436規
格の制御信号Cと、モニタ信号Mとを使用して制御監視
を行う場合には、開成、閉成、停止の3通りの制御のた
めに共通線を含めて最低4線の接続線を制御信号用に必
要とし、またモニタ信号としては、全閉と途中停止、停
止と閉成中、停止と開成中、途中停止と全開、異常と異
常なしを夫々示すモニタ信号を尼・要とするため、共通
線を含めて最低6線の接続線をモニタ信号用に必要とし
、給電用の接続線を除いて合計10本の接続線が必要で
、実施例の7本(給電用の接続線を除く)の場合に比べ
て3本も多くなる。つまり実施例の方が3ネタなく済む
のである。
When controlling and monitoring the multi-control type terminal equipment 11 of the above embodiment using the control signal C of the JEMI436 standard and the monitor signal M, common signals are used for three types of control: opening, closing, and stopping. A minimum of 4 connection wires are required for control signals, and monitor signals include fully closed and halfway stopped, stopped and closed, stopped and opened, halfway stopped and fully open, abnormality and no abnormality. In order to use the monitor signals that indicate each of This is three more wires than the seven wires (excluding the power supply connection wire) in the embodiment. In other words, the example requires three items less.

尚上記実施例は電動シャッタの制御監視に用いたもので
あるが、多制御を行うものであれば何でも良いのは勿論
であり、また制御信号のビット数、モニタ信号のビット
数は上記実施例に特に限定されない6 [発明の効果] 本発明は上述のように構成し、インターフェースユニッ
トにおいて、信号作成手段により作成された複数ビット
の信号の組み合わせによって構成されたコードからなる
制御信号を作成するとともに、信号入力手段に取り込ま
れる複数ビットの信号の組み合わせコードをモニタ信号
とするため、少ない線数の接続線で端末機器の多制御と
監視とを行なえるという効果があり、しかも信号作成手
段で作成する信号が従来のホームオートメーション端子
仕様端末機器の制御信号と同じ形式であるため、一つの
ビットの信号でホームオートメーション端子仕様端末機
器んに対応する制御信号を作成でき、また信号入力手段
で取り込む信号もホームオートメーション端子仕様端末
機器と同じ形式の信号であるため、一つのビットの信号
をホームオートメーション端子仕様端末機器のモニタ信
号として取り込むことができ、結果ホームオートメーシ
ョン端子仕様端末機器の制御監視も行え、同じインター
フェースユニットによって多制御型端末機器の制御監視
と、ホームオートメーション端子仕様端末機器の制御監
視ができ、混用も可能となるという効果がある。
Although the above embodiment was used to control and monitor an electric shutter, it goes without saying that any device that performs multiple controls may be used, and the number of bits of the control signal and the number of bits of the monitor signal are the same as those of the above embodiment. [Effects of the Invention] The present invention is configured as described above, and in the interface unit, a control signal consisting of a code constituted by a combination of multi-bit signals created by the signal creation means, and Since the monitor signal is a combination code of multi-bit signals taken into the signal input means, it has the effect of allowing multiple control and monitoring of terminal devices with a small number of connection lines. Since the signal to be output is in the same format as the control signal of the conventional home automation terminal specification terminal equipment, a control signal corresponding to the home automation terminal specification terminal equipment can be created with a single bit signal, and the signal input by the signal input means can be Since the signal is in the same format as the terminal device with home automation terminal specifications, a single bit signal can be taken in as a monitor signal for the terminal device with home automation terminal specifications, and as a result, the terminal device with home automation terminal specifications can also be controlled and monitored. The same interface unit can control and monitor multi-control type terminal equipment and home automation terminal specification terminal equipment, and has the effect of allowing mixed use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例の回路構成図、第2図は同上の
動作説明図、第3図は同上で使用される変換接続線の説
明図、第4図は従来例のシステム構成図、第5図は同上
のIFUと端末機器の関係構成図、第6図はJEM14
36規格による制御信号、モニタ信号の説明図である。 1は制御信号線、11は多制御型端末機器、12は接続
線、13はコントローラ、14は伝送制御回路、15は
信号処理回路、16..162,171〜17.はホト
カブラ、18はエンコーダ回路、19は電源部、20は
電流検知回路、21はデコーダ回路である2 代理人 弁理士 石 1)長 七 第3図 第5区
Fig. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation of the same, Fig. 3 is an explanatory diagram of a conversion connection line used in the same, and Fig. 4 is a system configuration diagram of a conventional example. , Figure 5 is a diagram of the relationship between the above IFU and terminal equipment, and Figure 6 is JEM14.
FIG. 2 is an explanatory diagram of control signals and monitor signals according to the V.36 standard. 1 is a control signal line, 11 is a multi-control type terminal device, 12 is a connection line, 13 is a controller, 14 is a transmission control circuit, 15 is a signal processing circuit, 16. .. 162, 171-17. is a photocoupler, 18 is an encoder circuit, 19 is a power supply section, 20 is a current detection circuit, and 21 is a decoder circuit 2 Agent Patent attorney Ishi 1) Chief 7 Figure 3 Section 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)コントローラと、端末機器と、両者の間に介在する
インターフェースユニットとから構成された遠隔監視制
御システムにおいて、規格化されたホームオートメーシ
ョン端子仕様端末機器へ送る2値の制御信号と同じ形式
の信号を複数ビット並列作成する信号作成手段と、上記
ホームオートメーション端子仕様端末機器からのモニタ
信号と同等の信号を複数ビット並列に取り込む信号入力
手段とを夫々有し、コントローラからの制御データに基
づいて構成された上記信号作成手段から出力させる各ビ
ットの信号の組み合わせコードによる制御信号を多制御
型端末機器へ出力させるととともに、該多制御型端末機
器から各信号入力手段に入力する各ビットの信号の組み
合わせコードによって構成されるモニタ信号に基づいた
モニタデータを多制御型端末機器へ伝送し、且つ上記信
号作成手段から出力される一つのビットの信号を上記ホ
ームオートメーション端子仕様端末機器への制御信号と
し、該ホームオートメーション端子仕様端末機器から信
号入力手段に取り込まれる一つのビットの信号をホーム
オートメーション端子仕様端末機器のモニタ信号として
取り込んでコントローラへモニタデータを伝送可能とし
たインターフェースユニットを備えたことを特徴とする
遠隔制御監視システム。
1) In a remote monitoring and control system consisting of a controller, a terminal device, and an interface unit interposed between the two, a signal in the same format as the binary control signal sent to the terminal device with standardized home automation terminal specifications. and a signal input means for inputting a signal equivalent to the monitor signal from the home automation terminal specification terminal device in parallel in multiple bits, respectively, and are configured based on control data from the controller. A control signal based on a combination code of each bit signal outputted from the signal generating means is outputted to the multi-control terminal equipment, and a control signal of each bit inputted from the multi-control terminal equipment to each signal input means is outputted to the multi-control terminal equipment. The monitor data based on the monitor signal constituted by the combination code is transmitted to the multi-control terminal device, and the one-bit signal output from the signal generating means is used as a control signal to the home automation terminal specification terminal device. , characterized by comprising an interface unit that is capable of capturing a one-bit signal input from the home automation terminal specification terminal device into the signal input means as a monitor signal of the home automation terminal specification terminal device and transmitting monitor data to the controller. remote control monitoring system.
JP22398790A 1990-08-25 1990-08-25 Remote control monitoring system Pending JPH04105198A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22398790A JPH04105198A (en) 1990-08-25 1990-08-25 Remote control monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22398790A JPH04105198A (en) 1990-08-25 1990-08-25 Remote control monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04105198A true JPH04105198A (en) 1992-04-07

Family

ID=16806809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22398790A Pending JPH04105198A (en) 1990-08-25 1990-08-25 Remote control monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04105198A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9941823B2 (en) Motor control device
WO1990001186A1 (en) System for remotely diagnozing cnc
JP3978617B2 (en) Safety unit input device
JPH04105198A (en) Remote control monitoring system
WO2021127805A1 (en) Functional safety device for frequency converter
KR101794525B1 (en) Hydraulic valve vontrol system using smart communication platform
JP2003244934A (en) Driving device for power converter valve
JPH0332956B2 (en)
CN110695998A (en) Robot control device, system and method
EP3460995A1 (en) Power conversion device and safety function module
CN210199551U (en) A permanent magnet synchronous motor controller circuit
WO2005057796A2 (en) Distributed sensor and control networking interface
KR200308213Y1 (en) Panel for message indication
US20070006051A1 (en) Fault diagnosis for power switch using existing current sense outputs
JPS63179699A (en) interface unit
JPS63314939A (en) Line abnormality detecting system
JP2525185B2 (en) Interface circuit
JPH04996A (en) Monitor signal system for ha terminal
JPH0282345A (en) Runaway stop method for multiprocessor system and device using the method
JPH02159151A (en) Initializing method for transmitting device
JPH02301339A (en) Bus type information transmission equipment
JPH0310961B2 (en)
JP2692576B2 (en) Multiple clock pulse monitor
JPH0239697A (en) Selective controller
JPH10325270A (en) Electric lock system