JPH0410743A - Conference talking terminal equipment - Google Patents
Conference talking terminal equipmentInfo
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- JPH0410743A JPH0410743A JP2112340A JP11234090A JPH0410743A JP H0410743 A JPH0410743 A JP H0410743A JP 2112340 A JP2112340 A JP 2112340A JP 11234090 A JP11234090 A JP 11234090A JP H0410743 A JPH0410743 A JP H0410743A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は会議通話装置に利用する。特に、互いに会議通
話用の音声回線で接続され、ヘッドホン形の両耳レシー
バで音像を生成する通話者端末に関する。さらに詳しく
は、個々の通話者端末において複数の通話者から送信元
を識別する音像位置認識に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is applied to a conference call device. In particular, the present invention relates to caller terminals that are connected to each other via audio lines for conference calls and that generate sound images using headphone-type binaural receivers. More specifically, the present invention relates to sound image position recognition for identifying a transmission source from a plurality of callers at each caller terminal.
本発明は、複数の通話者に対して両耳レシーバで通話者
毎に異なる位置に音像を再生することのできる会議通話
端末装置において、音像位置を可変に設定することによ
り、受聴者による送話者認識を容易にするものである。The present invention provides a conference call terminal device that is capable of reproducing sound images at different positions for each caller using binaural receivers for a plurality of callers. This makes it easier to recognize people.
遠隔会議通話方式では、送話中の通話者を識別するため
、そして参加者が集まって行う一般の会議の雰囲気を得
るため、通話者毎に異なる場所に音像を生成することが
望まれている。In remote conference call systems, it is desirable to generate sound images in different locations for each caller in order to identify the caller who is currently talking and to obtain the atmosphere of a general conference where participants gather. .
このような会議通話方式として、複数の対地間を接続し
て音像を各対地毎に生成する方式が、例えば、島田、鈴
木、「多対地音声会議通信システムの対地識別音像生成
方式」、電子情報通信学会誌、第Ｊ７０−Ｂ巻第９号（
１９８７年９月）に示されている。この論文の内容につ
いて、第４図、第５図および表を参照して説明する。As such a conference call system, a method that connects multiple sites and generates a sound image for each site is described, for example, in Shimada, Suzuki, "Ground identification sound image generation method for multi-site audio conference communication system", Electronic Information Journal of the Communication Society, Volume J70-B, No. 9 (
September 1987). The contents of this paper will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and tables.
表
」二連した論文に示された遠隔会議通信システムでは、
送話者となった端末は、音声とともに、その送話者を示
す送話光制御情報を同時に送信する。In the teleconferencing communication system shown in the two series of papers,
The terminal that has become the speaker transmits voice and transmitting light control information indicating the speaker at the same time.
この送信元制御情報には、表に示したような符号フォー
マットを用いる。すなわち、送信元の対地番号に対応す
るビットが「１」で他が「Ｏ」の信号を用いる。この送
信元制御情報は、音声とともに、ノード装置を経由して
複数対地に伝達される。The code format shown in the table is used for this source control information. That is, a signal is used in which the bit corresponding to the destination number of the transmission source is "1" and the other bits are "O". This source control information is transmitted along with the voice to multiple destinations via the node device.
受信側では、送話光制御情報の内容に対応して、あらか
じめ定めた音像位置にその音声を生成する。On the receiving side, the sound is generated at a predetermined sound image position in accordance with the contents of the transmitting light control information.
第４図は６対地接続時の例を示し、第５図は通話者已に
おける音像生成方法を示す。FIG. 4 shows an example when 6 terminals are connected, and FIG. 5 shows a sound image generation method at the end of the caller.
ここで、通話者へが送話者として発言していると仮定す
る。このとき、通話者Ａから、音声信号と送話光制御情
報ｒ１０００００Ｊとが同時にノード装置４０に伝達さ
れる。ノード装置４０では、通話者Ａからの音声信号と
、送話光制御情報ｒｌｏ００００Ｊとを同報的に通話者
Ｂ−Ｆに伝達する。Here, it is assumed that the person making the call is speaking as the sender. At this time, the voice signal and the transmission light control information r100000J are simultaneously transmitted from the caller A to the node device 40. The node device 40 transmits the voice signal from party A and the transmission light control information rlo0000J to parties B-F in a broadcast manner.
通話者Ｂの受聴側では、自分の通話者番号を除いた通話
者番号に対応して頭外音像定位を定必、送話光制御情報
信号にしたがって音声情報の音像を頭外に生成する。こ
のようにして、現時点の通話者が誰であるのかについて
、あがらしめ定めた音像定位からの発生を確認すること
により、通話者が容易に認識できる。On the listening side of caller B, the out-of-head sound image localization is determined in accordance with the caller number excluding the caller's own caller number, and a sound image of audio information is generated outside the head in accordance with the transmission light control information signal. In this way, it is possible to easily recognize who the current caller is by confirming the occurrence of the sound from the newly determined sound image localization.
両耳レシーバによる音像定位の詳細については、特願平
１．−５９９４２、「頭外定位へラドセット通話システ
ム」に示されている。この先の出願には、送信元信号と
音声信号とを同時に同じタイムスロットで送信し、さら
に、あらかし絶指定された位置に音像が生成されるので
、誰の声なのかを容易に判断できる。For details of sound image localization using binaural receivers, see Japanese Patent Application No. 1999. -59942, "Radiset Call System to Extrahead Stereotaxic". In this future application, the source signal and the audio signal are transmitted simultaneously in the same time slot, and a sound image is generated at a completely specified position, so it is easy to determine whose voice it is. .
しかし、上述した従来技術では、送話元信号に対応した
音像生成位置があらかじめ強制的に定められているので
、各会議通話毎に注目すべき大の音声を中央に生成させ
たり、受聴者の希望の位置に音像を生成することができ
なかった。However, in the above-mentioned conventional technology, the sound image generation position corresponding to the transmitting source signal is forcibly determined in advance, so it is possible to generate a loud sound that is noteworthy for each conference call in the center, or to It was not possible to generate a sound image at the desired position.
本発明は、以上の課題を解決し、両耳レシーバによる音
像の発生位置を受聴者の希望により設定変更できる会議
通話端末装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a conference call terminal device in which the position where a sound image is generated by binaural receivers can be set and changed according to the listener's wishes.
本発明の会議通話端末装置は、人の両耳に対応する二つ
の電気音響変換手段により生成される相手通話者に刻す
る音像位置を受聴者の操作により設定変更する手段と、
この設定変更する手段の設定値により受信制御情報を変
換する手段とを含むことを特徴とする。The conference call terminal device of the present invention includes means for changing the position of a sound image generated by two electroacoustic transducers corresponding to both ears of a person and imprinted on the other party by a listener's operation;
The apparatus is characterized in that it includes means for converting the reception control information according to the setting value of the setting changing means.
設定変更する手段による設定変更が行われない場合には
、受信した制御情報にしたがってあらかじ絖設定された
位置に音像を生成する。変換する手段は、二人の相手通
話者に対する音像位置を入れ換える構成であることが望
ましい。If the setting is not changed by the setting changing means, a sound image is generated at the preset position according to the received control information. It is preferable that the converting means is configured to swap the sound image positions for the two callers.
他の会議通話端末装置からの音声信号を受信している会
議通話端末装置では、受信した制御情報にしたがって、
人の両耳に対応する二つの電気音響変換手段が設けられ
た両耳レシーバで、相手の会議通話端末装置毎に位置の
異なる音像を発生させる。このとき、受聴者の手操作に
より、音像位置を自由に変更できるようにする。この変
更は、会議通話毎であっても、会議通話中であっても可
能である。これにより、例えば、注目する人の発声位置
を受聴者の希望する位置に移動させることができる。A conference call terminal device receiving an audio signal from another conference call terminal device, according to the received control information,
This binaural receiver is provided with two electroacoustic transducers corresponding to both ears of a person, and generates sound images at different positions for each conference call terminal device of the other party. At this time, the sound image position can be freely changed by the listener's manual operation. This change can be made for each conference call or during the conference call. This allows, for example, to move the speaking position of the person of interest to a position desired by the listener.
第１図は本発明実施例会議通話端末装置のブロック構成
図である。FIG. 1 is a block diagram of a conference call terminal device according to an embodiment of the present invention.
この実施例装置は、会議通話用の音声回線から受信した
音声信号に対する音像を人の両耳に対応する二つの電気
音響変換手段で生成する音像生成手段として、リニア符
号化回路２、ディジクル・アナログ変換器７、低域通過
フィルタ８ｒ１８β、増幅器９ｒ１９βおよび両耳レシ
ーバ１０を備え、この音像生成手段により生成される音
像を音声回線から音声信号とともに受信した制御信号に
したがって相手通話者毎に異なる位置に定位する音像定
位手段として、音像定位切替回路４．６および音像定位
情報パラメータ乗算回路５ｒ１５βを備える。両耳レシ
ーバ１０は、二つの電気音響変換器１０ｒ１１０βを備
える。This embodiment device uses a linear encoding circuit 2, a digital/analog converter, and a digital/analog converter as a sound image generating means for generating a sound image for an audio signal received from an audio line for a conference call using two electroacoustic converting means corresponding to both ears of a person. A converter 7, a low-pass filter 8r18β, an amplifier 9r19β, and a binaural receiver 10 are provided, and the sound image generated by the sound image generating means is placed at a different position for each party in accordance with a control signal received together with the audio signal from the audio line. As sound image localization means for localizing, a sound image localization switching circuit 4.6 and a sound image localization information parameter multiplication circuit 5r15β are provided. The binaural receiver 10 includes two electroacoustic transducers 10r110β.
ここで本実施例の特徴とするところは、音像定位手段と
してさらに、相手通話者に対する音像位置を受聴者の操
作により設定変更する手段として制御盤１１を備え、こ
の制御盤１１の設定値により受信制御情報を変換する手
段として切替制御回路３を備えたことにある。Here, the feature of this embodiment is that a control panel 11 is provided as a sound image localization means and a means for changing the setting of the sound image position with respect to the other party by the operation of the listener. The reason is that the switching control circuit 3 is provided as a means for converting control information.
音声回線からの音声信号と制御信号（送話光制御情報）
とは、信号分離回路１により分離され、音声信号はリニ
ア符号化回路２に、送話光制御情報は切替制御回路３に
それぞれ供給される。Audio signals and control signals from the audio line (transmission light control information)
are separated by a signal separation circuit 1, the audio signal is supplied to a linear encoding circuit 2, and the transmission light control information is supplied to a switching control circuit 3.
リニア符号化回路２は、伝送路からの符号化音声信号を
リニア符号に変換する。これは、ディジクル演算のため
のものである。The linear encoding circuit 2 converts the encoded audio signal from the transmission path into a linear code. This is for digital operations.
リニア符号化回路２の出力は、音像定位切替回路４を介
して、音像定位情報パラメータ乗算回路５ｒ、５βに供
給される。音像定位情報パラメータ乗算回路５ｒ、５ｊ
２は、実音場中の頭部インパルス応答とレシーバ特性を
音声帯域内で補正する逆フイルタ特性との畳み込み演算
により得られたパラメータを記憶し、このパラメータを
リニア符号化された音声信号に畳み込み演算する。これ
により、音像定位情報が含まれたディジタル信号が得ら
れる。この信号は、ディジタル・アナログ変換器７、低
域通過フィルタ８ｒ１８βおよび増幅器９ｒ、９４２を
介して両耳レシーバ１０に送られる。The output of the linear encoding circuit 2 is supplied to the sound image localization information parameter multiplication circuits 5r and 5β via the sound image localization switching circuit 4. Sound image localization information parameter multiplication circuits 5r, 5j
2 stores parameters obtained by a convolution operation between the head impulse response in the actual sound field and an inverse filter characteristic that corrects the receiver characteristics within the audio band, and performs a convolution operation on the linearly encoded audio signal. do. As a result, a digital signal containing sound image localization information is obtained. This signal is sent to the binaural receiver 10 via the digital to analog converter 7, the low pass filter 8r18β and the amplifiers 9r, 942.
音像定位切替回路４．６は、切替制御回路３から供給さ
れる音像生成制御出力情報により切り替えられる。この
切替により、音像定位情報パラメータ乗算回路５ｒ１５
βにおいて音声信号に畳み込まれるパラメータの値を設
定でき、両耳レシーバ１０に供給されるアナログ信号の
音像定位を行うことができる。The sound image localization switching circuit 4.6 is switched by sound image generation control output information supplied from the switching control circuit 3. By this switching, the sound image localization information parameter multiplication circuit 5r15
The value of the parameter to be convolved with the audio signal in β can be set, and the sound image localization of the analog signal supplied to the binaural receiver 10 can be performed.
音像の発生位置を変更する場合、例えば受聴者が送信元
の音声を受聴することによって特に注目すべき人の発言
に対して音像発生位置を変更したいという要求があった
場合には、その音声を受聴している間に、希望の音像発
生位置に対応して設けられている制御盤１１上の押しボ
タンを押下する。When changing the sound image generation position, for example, if a listener requests to change the sound image generation position in response to a particularly notable person's utterance by listening to the sender's voice, While listening, a push button on the control panel 11 provided corresponding to the desired sound image generation position is pressed.
押しボタンの押下に関する情報は、音像生成制御入力情
報として切替制御回路３に供給される。切替制御回路３
は、音像生成制御入力情報にしたがって送話光制御情報
を変換し、それを音像生成制御出力情報として音像定位
切替回路４．６に供給する。Information regarding the pressing of the push button is supplied to the switching control circuit 3 as sound image generation control input information. Switching control circuit 3
converts the transmitting light control information according to the sound image generation control input information and supplies it to the sound image localization switching circuit 4.6 as the sound image generation control output information.
ｎ対地またはｎ話者識別のための送話光制御情報として
は、表に示した符号フォーマットが適しているが、その
逆論理の符号を用いてもよい。この符号系列の信号は互
いに無相関であるため、複数の話者が同時に発話した場
合でもノード装置での処理が可能である。制御盤１１の
出力する音像生成制御入力情報についても、同じ符号系
列の信号を用いる。The code formats shown in the table are suitable for transmitting light control information for identifying n destinations or n speakers, but codes with the reverse logic may also be used. Since the signals of this code sequence are mutually uncorrelated, processing by the node device is possible even when a plurality of speakers speak at the same time. Signals of the same code sequence are also used for the sound image generation control input information output from the control panel 11.
第２図は切替制御回路３の詳細を示すブロック構成図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing details of the switching control circuit 3. As shown in FIG.
この切替制御回路３は、オン／オフ検出器２１．２５、
アドレスメモリ２２、ｎｘ７１ビットのランダムアクセ
スメモリ２３、情報出力メモリ２４、シーケンサ２６、
情報人力メモリ２７および切替器２８を備える。This switching control circuit 3 includes on/off detectors 21.25,
address memory 22, nx71 bit random access memory 23, information output memory 24, sequencer 26,
It is equipped with an information manual memory 27 and a switch 28.
オン／オフ検出器２１は、制御人力の有無により、いず
れかの対地からノード装置を介して送られてきた送話光
制御情報を受信したのか否かを検出する。送話光制御情
報を受信した場合には、その情報をアドレスメモリ２２
に格納する。送話光制御情報を受信していないときには
、音声信号が受信されていないものとし、その状態で送
話元制御情報を待つ。The on/off detector 21 detects whether or not transmitting light control information sent from any destination via a node device is received, depending on the presence or absence of human control. When transmitting light control information is received, the information is stored in the address memory 22.
Store in. When the transmitting light control information is not received, it is assumed that the audio signal is not being received, and in this state, the transmitting source control information is awaited.
アドレスメモリ２２に格納された送話元制御情報はラン
ダムアクセスメモリ２３のアドレス番号に対応しており
、その情報内容が情報出力メモリ２４に格納される。The sender control information stored in the address memory 22 corresponds to the address number in the random access memory 23, and the information content is stored in the information output memory 24.
情報出力メモリ２４に格納された情報は、切替器２８を
経由して、音像生成制御出力情報として音像定位切替回
路４．６に送られる。The information stored in the information output memory 24 is sent via the switch 28 to the sound image localization switching circuit 4.6 as sound image generation control output information.
オン／オフ検出器２５は、制御盤１１からの音像生成制
御人力情報を検出すると、その情報をそのまま切替器２
８を介して音像定位切替回路４．６に出力するとともに
、同じ情報を情報入力メモリ２７に格納する。When the on/off detector 25 detects the sound image generation control manual information from the control panel 11, the on/off detector 25 directly transmits the information to the switch 2.
8 to the sound image localization switching circuit 4.6, and the same information is stored in the information input memory 27.
情報人力メモリ２７に格納された情報内容は、まず、ラ
ンダムアクセスメモリ２３に書き込まれる。The information content stored in the information memory 27 is first written to the random access memory 23.
これにより、送話元制御情報で指定されたアドレス番号
の内容が、制御盤１１からの音像生成制御人力情報に書
き換えられる。As a result, the contents of the address number specified in the sender control information are rewritten into the sound image generation control manual information from the control panel 11.
続いて、同じ情報内容を情報人力メモリ２７からアドレ
スメモリ２２に転送し、その時点で情報出力メモリ２４
に格納されていた情報を情報人力メモリ２７に転送し、
これをランダムアクセスメモリ２３に書き込む。これに
より、制御盤１１からの音像生成制御人力情報により指
定されたアドレス番地の情報内容が、そのときの送話元
制御情報に対応する内容に書き換えられる。Subsequently, the same information content is transferred from the information manual memory 27 to the address memory 22, and at that point it is transferred to the information output memory 24.
transfer the information stored in the information memory 27 to the information memory 27;
This is written into the random access memory 23. As a result, the information content of the address specified by the sound image generation control manual information from the control panel 11 is rewritten to the content corresponding to the transmitting source control information at that time.
このようにして、制御盤１１の操作により、アドレス番
号に対応したランダムアクセスメモリ２３の情報内容が
互いに交換される。例えば、アドレス番号ｒｌｏ０００
０Ｊに対応する情報内容がｒｌｏｏｏｏｏＪ、音像生成
制御入力情報がｒｏｏｏｌｏｏＪであったとする。この
とき、上述した動作により、アドレス番号ｒ１００００
０Ｊで指定される情報内容がｒｏｏｏｌｏｏＪとなり、
アドレス番号ｒｏｏ０１００Ｊで指定される情報内容が
ｒｌｏｏｏｏｏＪとなる。In this way, by operating the control panel 11, the information contents of the random access memory 23 corresponding to the address numbers are exchanged with each other. For example, address number rlo000
Assume that the information content corresponding to 0J is rloooooJ, and the sound image generation control input information is rooolooJ. At this time, by the operation described above, address number r10000
The information content specified by 0J becomes roooloooJ,
The information content specified by address number roo0100J becomes rloooooJ.
アドレスメモリ２２、ランダムアクセスメモリ２３、情
報出力メモリ２４および情報人力メモリ２７の間の情報
転送は、シーケンサ２６の制御により行われる。Information transfer between address memory 22 , random access memory 23 , information output memory 24 and information manual memory 27 is performed under the control of sequencer 26 .
シーケンサ２６は、オン／オフ検出器２１または２５の
検出出力により制御動作を開始する。シーケンサ２６の
制御の流れを第３図に示す。The sequencer 26 starts a control operation based on the detection output of the on/off detector 21 or 25. The flow of control of the sequencer 26 is shown in FIG.
以上説明したように、本発明の会議通話端末装置は、受
聴者の手操作により、両耳レシーバによる頭外の音像位
置を自由に変更できる。また、このときに、新たに指定
された音像位置に音像を生成するだけでなく、前の送話
元制御情報に対する音像生成制御情報と入れ換えると、
次から次へと異なる音声の通話者毎に音像位置を変更す
ることができる。As described above, the conference call terminal device of the present invention allows the position of the sound image outside the head by the binaural receivers to be freely changed by the listener's manual operation. Also, at this time, in addition to generating a sound image at the newly specified sound image position, if the sound image generation control information for the previous transmitting source control information is replaced,
The sound image position can be changed from one caller to another for each caller with different voices.
本発明は、簡単な操作で音像位置を変更できるので、重
要な発言を行う通話者に対して受聴者の注意力を最大限
に向けることができ、会議通話の利便性をさらに高める
ことができる効果がある。Since the sound image position can be changed with a simple operation, the present invention can maximize the listener's attention to the caller making an important statement, further increasing the convenience of conference calls. effective.
第１図は本発明実施例の会議通話端末装置のブロック構
成図。
第２図は切替制御回路のブロック構成図。
第３図はシーケンサによる切替制御回路の制御の流れを
示す図。
第４図は従来例の多対地音声会議通信システムを示すブ
ロック構成図。
第５図は従来例における音像生成方法を示す図。
１・・・信号分離回路、２・・・リニア符号化回路、３
・・・切替制御回路、４．６・・・音像定位切替回路、
５ｒ’＝ ５β・・・音像定位情報パラメータ乗算回路
、７・・・ディジタル・アナログ変換器、８ｒ、８ｊ２
・・・低域通過フィルタ、９ｒ１９β・・・増幅器、１
０・・・両耳レシーバ、１０ｒ、１０β・・・電気音響
変換器、１１・・・制御盤、２１．２５・・・・・・オ
ン／オフ検出器、２２・・・アドレスメモリ、２３・・
・ランダムアクセスメモリ、２４・・・情報出力メモリ
、２６・・・シーケンサ、２７・・・情報人力メモリ、
２８・・・切替器。
特許出願人 日本電信電話株式会社
代理人 弁理士 井 出 直 孝
ｉ１！！：ｌすFIG. 1 is a block diagram of a conference call terminal device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the switching control circuit. FIG. 3 is a diagram showing the flow of control of the switching control circuit by the sequencer. FIG. 4 is a block diagram showing a conventional multi-site audio conference communication system. FIG. 5 is a diagram showing a conventional sound image generation method. 1... Signal separation circuit, 2... Linear encoding circuit, 3
... switching control circuit, 4.6... sound image localization switching circuit,
5r'= 5β...Sound image localization information parameter multiplication circuit, 7...Digital-to-analog converter, 8r, 8j2
...Low pass filter, 9r19β...Amplifier, 1
0... Binaural receiver, 10r, 10β... Electroacoustic transducer, 11... Control panel, 21.25... On/off detector, 22... Address memory, 23.・
- Random access memory, 24... Information output memory, 26... Sequencer, 27... Information manual memory,
28...Switcher. Patent Applicant Nippon Telegraph and Telephone Corporation Representative Patent Attorney Nao Takashi Idei1! ! :ls
Claims (1)
る音像を人の両耳に対応する二つの電気音響変換手段で
生成する音像生成手段と、 この音像生成手段により生成される音像を前記音声回線
から音声信号とともに受信した制御信号にしたがって相
手通話者毎に異なる位置に定位する音像定位手段と を備えた会議通話端末装置において、 前記音像定位手段は、相手通話者に対する音像位置を受
聴者の操作により設定変更する手段と、この設定変更す
る手段の設定値により受信制御情報を変換する手段とを
含む ことを特徴とする会議通話端末装置。[Scope of Claims] 1. Sound image generating means for generating a sound image for an audio signal received from an audio line for a conference call using two electroacoustic converting means corresponding to both ears of a person; In the conference call terminal device, the sound image localization means localizes a sound image to a different position for each party to the other party according to a control signal received together with an audio signal from the audio line, 1. A conference call terminal device comprising: means for changing the setting of the position by a listener's operation; and means for converting reception control information according to a setting value of the setting changing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112340A JP2714708B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Conference call terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112340A JP2714708B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Conference call terminal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410743A true JPH0410743A (en) | 1992-01-14 |
| JP2714708B2 JP2714708B2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=14584236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2112340A Expired - Lifetime JP2714708B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Conference call terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714708B2 (en) |
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