JPH0410790A - Ｘ線テレビジョンシステム - Google Patents
Ｘ線テレビジョンシステムInfo
- Publication number
- JPH0410790A JPH0410790A JP2112058A JP11205890A JPH0410790A JP H0410790 A JPH0410790 A JP H0410790A JP 2112058 A JP2112058 A JP 2112058A JP 11205890 A JP11205890 A JP 11205890A JP H0410790 A JPH0410790 A JP H0410790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- image
- afterimage effect
- ray fluoroscopic
- imaging system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はＸ線テレビジョンシステム、特にＸ線透視映
像糸によって得ｆｃＸ線透視像の映像信号に残像効果を
与える画像処理手段を有するＸ線テレビジョンシステム
に関する。
像糸によって得ｆｃＸ線透視像の映像信号に残像効果を
与える画像処理手段を有するＸ線テレビジョンシステム
に関する。
Ｘ線テレビジョンシステムは被検体に対するＸ線被曝を
抑える必要からＸ線量を増大できず、その結果得ちれる
透視画像にノイズが含ぼれることが避けられない。
抑える必要からＸ線量を増大できず、その結果得ちれる
透視画像にノイズが含ぼれることが避けられない。
そこで従来では、映像信号全リカーシブフィルタに通し
残像効果全与えるという両像処理によるノイズリダクシ
ョンを行７１：′）ようにしていｚノ。
残像効果全与えるという両像処理によるノイズリダクシ
ョンを行７１：′）ようにしていｚノ。
リカーシブフィルタは、この発明の実施例全示す第１図
中Ｏ）に示すように、１７１／−ム分の画像を蓄えるフ
レームメモリ（２）を使用（〜、これに蓄えられた以前
の）ｌ／−ムの［像データＹ３と現時点で得られた画像
データＡに重み付は手段（演算回路！たけルックアップ
テーブル Ｉ（を伺与し．この重与角すされた両データ全力１算器
（４Ｊに加えて の演Ｓ＊行ない，その結果でフレームメモｌ）ＩＪ）”
ｅ＠き換えるようにしたものである。
中Ｏ）に示すように、１７１／−ム分の画像を蓄えるフ
レームメモリ（２）を使用（〜、これに蓄えられた以前
の）ｌ／−ムの［像データＹ３と現時点で得られた画像
データＡに重み付は手段（演算回路！たけルックアップ
テーブル Ｉ（を伺与し．この重与角すされた両データ全力１算器
（４Ｊに加えて の演Ｓ＊行ない，その結果でフレームメモｌ）ＩＪ）”
ｅ＠き換えるようにしたものである。
ここで、重み値Ｋを小さくする程すカーシプフィルりの
効果が弱く残像が短がくなす（Ｋ＝１７１−ら残像はイ
」加されず，現時点で得られた画像データＡがぞｃりｌ
互出力芒れ，且つそのデータにフレムメモリが書き換え
られるり、逆に大きくする程リカーシブフィルタの効果
が強く残像が長くな９ノイズリダクション作用が増大す
る。
効果が弱く残像が短がくなす（Ｋ＝１７１−ら残像はイ
」加されず，現時点で得られた画像データＡがぞｃりｌ
互出力芒れ，且つそのデータにフレムメモリが書き換え
られるり、逆に大きくする程リカーシブフィルタの効果
が強く残像が長くな９ノイズリダクション作用が増大す
る。
Ｘ線透視映像系と被検体の相対位置が変化しない場合は
、透視部位の動きに適切な残像が付加でれるようにリカ
ーシブフィルタの重み値Ｋを設定しておけば、その部位
に適切な残像が付今されてノイズの除失された分解能・
コントラストの良好な画像が得られる。
、透視部位の動きに適切な残像が付加でれるようにリカ
ーシブフィルタの重み値Ｋを設定しておけば、その部位
に適切な残像が付今されてノイズの除失された分解能・
コントラストの良好な画像が得られる。
しかしながら適切な残像効果の度合を適切に設定されて
いても２位置決めや照準のためにＸ線透視映像系を被ゆ
体に対し頻繁に移動させる透視撮影時ＶＣは、その移動
による透視部位が大きく動きその動きに対し残像がつき
１分解能やコントラストの低下を招き９画像が見ずらく
１位置決め等に支障全きたすという問題が生ずる。
いても２位置決めや照準のためにＸ線透視映像系を被ゆ
体に対し頻繁に移動させる透視撮影時ＶＣは、その移動
による透視部位が大きく動きその動きに対し残像がつき
１分解能やコントラストの低下を招き９画像が見ずらく
１位置決め等に支障全きたすという問題が生ずる。
したがってＸ線透視映像系と被炊体の相対位置全頻繁に
移動させるＸ線テレビジョンシヌテムでは、リカーシブ
フィルタ等の残像効果を与える画像処理手段が使用され
ていないのが現状である。
移動させるＸ線テレビジョンシヌテムでは、リカーシブ
フィルタ等の残像効果を与える画像処理手段が使用され
ていないのが現状である。
この発明は上記に鑑み、フレーミング時には残像を付加
しないか、残像効果を弱めて鮮明な画像が得られるよう
にし、フレーミング後の静止時には適切な残像効果によ
るノイズリダクションが行な得るようにしたＸ線テレビ
ジョン装置を提供することを目的とする。
しないか、残像効果を弱めて鮮明な画像が得られるよう
にし、フレーミング後の静止時には適切な残像効果によ
るノイズリダクションが行な得るようにしたＸ線テレビ
ジョン装置を提供することを目的とする。
この発明のＸ腺テ１／ビジョンシステムは、リカシブフ
ィルタ等の残像効界を与える画像処理手段［↓る残像効
果の度合金波検体とＸ線透視映像糸のフレーミング時の
相対移動速度に基づいて変化させるようにしたことを特
徴とする。
ィルタ等の残像効界を与える画像処理手段［↓る残像効
果の度合金波検体とＸ線透視映像糸のフレーミング時の
相対移動速度に基づいて変化させるようにしたことを特
徴とする。
この発明の作用は次の通力である。
Ｘ線透視映像系と被覆体が相対移動しない静止時はＸ線
透視映像糸からの映像信号は残像効果を与える画像処理
手段によりそれ以前の複数の画像との間での所定の残像
効果金得ることができ、最適なノイズリダクションを行
な９ことができる。
透視映像糸からの映像信号は残像効果を与える画像処理
手段によりそれ以前の複数の画像との間での所定の残像
効果金得ることができ、最適なノイズリダクションを行
な９ことができる。
他方、Ｘ線透視映像系と被検体とが相対移動するフレー
ミング時には、その移動速度が速度検出器′″Ｃ瑛出さ
れ、その出方信号で画像処理手段による残像効果を与え
ないか、または検出器の出力信号（すなわち速度）に応
じて残像効果の度合が弱められ、残像に影響されない透
視画像が得られる。
ミング時には、その移動速度が速度検出器′″Ｃ瑛出さ
れ、その出方信号で画像処理手段による残像効果を与え
ないか、または検出器の出力信号（すなわち速度）に応
じて残像効果の度合が弱められ、残像に影響されない透
視画像が得られる。
以下この発明の一実施例のブロック図を示す第１図に基
づいて説明する。なお、リカーシブフィルタｑノの構成
は既に説明した通りである・区において（５〕は被検体
、（６）は被検体（５１ヲ保持する寝台、（７）は寝台
５ノ奮起倒自在に支承する基台。
づいて説明する。なお、リカーシブフィルタｑノの構成
は既に説明した通りである・区において（５〕は被検体
、（６）は被検体（５１ヲ保持する寝台、（７）は寝台
５ノ奮起倒自在に支承する基台。
Ｌ８）ｌ−１：寝台（６）に周知の移ｔ！ｌ１機構（図
示せず）を介して寝台（６）の畏手方向（矢印方向Ｊ
ＶＣ移染自在に支承された支柱で、この支柱にＸ線透視
映像系（９］が設けられている。
示せず）を介して寝台（６）の畏手方向（矢印方向Ｊ
ＶＣ移染自在に支承された支柱で、この支柱にＸ線透視
映像系（９］が設けられている。
Ｘ線透視映像糸■ノは、被検体（５）に向けてＸ線を曝
射するＸ線管［１１１＋と、被検体（５〕の透過Ｘ線像
を検量するイメージ・、インテンシ・ファイア（イメジ
管すαｂ、イメージ管０ｂの出力像を撮像し映像信＠
ｖｃ 変ｍするブレビカメラ＋１２１などから構１戊烙
れている。
射するＸ線管［１１１＋と、被検体（５〕の透過Ｘ線像
を検量するイメージ・、インテンシ・ファイア（イメジ
管すαｂ、イメージ管０ｂの出力像を撮像し映像信＠
ｖｃ 変ｍするブレビカメラ＋１２１などから構１戊烙
れている。
Ｑａｌは喚出器０４）と速度信号発生器０５）よすなる
速度炊出手段で、支柱（８うがパルスモータで駆動され
る場合は検出器αｌはパルサーで、速度信号発生器Ｑ５
１はパルサーα小からのパルスをカウントし、そのカウ
ント値が一定時間内にある値を越えるとＸ線透視映像系
（９〕が移動、すなわちフレーミングがなされたとして
出方信号を発生する。
速度炊出手段で、支柱（８うがパルスモータで駆動され
る場合は検出器αｌはパルサーで、速度信号発生器Ｑ５
１はパルサーα小からのパルスをカウントし、そのカウ
ント値が一定時間内にある値を越えるとＸ線透視映像系
（９〕が移動、すなわちフレーミングがなされたとして
出方信号を発生する。
０６）は速度信号発生器０５）の出力信号で制御される
リカーシブフィルタ（ＩＪの重み値にの切換え手段で例
えば切換えスイッチで構成されている。ａηはカメラコ
ントロールユニット、α８：はＡ／Ｄ変換器である。
リカーシブフィルタ（ＩＪの重み値にの切換え手段で例
えば切換えスイッチで構成されている。ａηはカメラコ
ントロールユニット、α８：はＡ／Ｄ変換器である。
なお、リカーシブフィルタＵ」の出刃は図示しないＴＶ
モニタ等に供給をれる。
モニタ等に供給をれる。
次に実施例の動作を説明する。
Ｘ線透視映像系（９Ｊが静止している状態では速度信号
発生器０５）からの出刃信号が生じないので、に値切換
手段０６）のスイッチは所定のに値（例えばに２）ｋ与
ｊ（るタップに接続されておシ、テレビカメラ（１２）
て゛変換された映像信号はりヵーシプフィルタｕｌｖＣ
より残像効果が強調され、残像効果によるノイズリダク
ションが行なわれる。この時のりカーシブフィルタの状
態を第２図ｔａ）に示す。
発生器０５）からの出刃信号が生じないので、に値切換
手段０６）のスイッチは所定のに値（例えばに２）ｋ与
ｊ（るタップに接続されておシ、テレビカメラ（１２）
て゛変換された映像信号はりヵーシプフィルタｕｌｖＣ
より残像効果が強調され、残像効果によるノイズリダク
ションが行なわれる。この時のりカーシブフィルタの状
態を第２図ｔａ）に示す。
図示しない駆動機構を駆動し支柱＆、すなわちＸ線透視
映像系用が寝台（６Ｊの長手方向に移動すると、パルサ
ーα小がそれの移動速度に応じたパルヌ全発生し、速度
信号発生器ａ９で一定時間内のパルス数がカウントされ
、一定時開門のパルス数が所定値を越えると、すなわち
Ｘ線透視映像糸引の移動速度が所定値を越えると、速度
信号発生器ａ５１からに値切挟手段αＧに制御信号が与
えられ、それのスイッチが例えばに＝１ｉ与えるタップ
に接続てれ、第２図（ｂｌに示す状態図のように現時点
の画像テータが直接リカーシブフィルり（ＩＪから出力
されるＯ しタカってリカーシブフィルタ（ＩＪによる残像効果が
与えられず、残像に影響されない透視像が得られ７診断
に適した位置決め（照４Ｊが適確に行な得る。
映像系用が寝台（６Ｊの長手方向に移動すると、パルサ
ーα小がそれの移動速度に応じたパルヌ全発生し、速度
信号発生器ａ９で一定時間内のパルス数がカウントされ
、一定時開門のパルス数が所定値を越えると、すなわち
Ｘ線透視映像糸引の移動速度が所定値を越えると、速度
信号発生器ａ５１からに値切挟手段αＧに制御信号が与
えられ、それのスイッチが例えばに＝１ｉ与えるタップ
に接続てれ、第２図（ｂｌに示す状態図のように現時点
の画像テータが直接リカーシブフィルり（ＩＪから出力
されるＯ しタカってリカーシブフィルタ（ＩＪによる残像効果が
与えられず、残像に影響されない透視像が得られ７診断
に適した位置決め（照４Ｊが適確に行な得る。
Ｘ線透視映像系（９ノの移動速度が所定速度以下ないし
停止すると、速度信号発生器０５）からの信号がなくな
り、に値切挟手段（１６１のスイッチは所定のに値（例
えはに＝２）ｆ与えるタップに接続され。
停止すると、速度信号発生器０５）からの信号がなくな
り、に値切挟手段（１６１のスイッチは所定のに値（例
えはに＝２）ｆ与えるタップに接続され。
残像効果によるノイズリダクションが行すわれる。
なお、実施例では残像効果を与える画像処理機構トシて
リカーシブフィルりを用いたが１例えば数フレームの画
像を積分すること［，１１１）残像効果を与えるもので
あってもよい。この場合はＸ線透視映像糸（９〕の移動
速度が所定値を越えると積分作用を停止する。ｒ、９に
すれはよい。
リカーシブフィルりを用いたが１例えば数フレームの画
像を積分すること［，１１１）残像効果を与えるもので
あってもよい。この場合はＸ線透視映像糸（９〕の移動
速度が所定値を越えると積分作用を停止する。ｒ、９に
すれはよい。
葦ｆｃ 、実施例ではＸ線透視腺像糸■】の移動速度が
所定速度以上になると重み値Ｋを１にしりカシプフィル
りが作用しない（第２図（ｂ］の状態すよりにしたが、
Ｘ線透視映像系の移動速度を検出し。
所定速度以上になると重み値Ｋを１にしりカシプフィル
りが作用しない（第２図（ｂ］の状態すよりにしたが、
Ｘ線透視映像系の移動速度を検出し。
その移動速度に応じてリカーシブフィルりの残像効果の
度合を規定するＫの値上順次切換えるようにしてもよい
。
度合を規定するＫの値上順次切換えるようにしてもよい
。
この際１重み付は手段としてルックアップテープ／Ｌ／
を用いる場合は速度吹邑牛段（１３）の出力でアドレス
し、それにエフ読み呂てれた重み値Ｋをりカーシブフィ
ルタ 坏らに実施例では、Ｘ線透視映像系を移動さゼたが、Ｘ
線透視映像系を固定し、寝台（天板）を移動するように
してもよく、丑た。速度検出手段は移動速度に応じて周
波数が変化する可変周波数発信器であってもよい。
を用いる場合は速度吹邑牛段（１３）の出力でアドレス
し、それにエフ読み呂てれた重み値Ｋをりカーシブフィ
ルタ 坏らに実施例では、Ｘ線透視映像系を移動さゼたが、Ｘ
線透視映像系を固定し、寝台（天板）を移動するように
してもよく、丑た。速度検出手段は移動速度に応じて周
波数が変化する可変周波数発信器であってもよい。
さらにぼた、透視部位の動き（体位変換）を検出する炊
出器を設け、これにより重み値Ｋを変えるものと併用す
ればよＱ有効である・ 〔効 果〕 この発明によれば、Ｘ線透視映像系と被検体が相対的に
移動しない静止状態では画像処理手段による残像効果に
より部位に最適なノイズリダクションを行なうことがで
き、ノイズの少ない鮮明なＸ線透視画像を得ることがで
き、フレーミング時の前記両者の相対移動時には画像処
理手段による残像効果が与えられないか、残像効果が抑
えられるので、フレーミング時においても動きに影響さ
れない鮮明なＸ線透視画像が得られるので９診断に有効
な位置決め等が容易、且つ正確に行なえるの（゛診断能
が著しるしく向上する。
出器を設け、これにより重み値Ｋを変えるものと併用す
ればよＱ有効である・ 〔効 果〕 この発明によれば、Ｘ線透視映像系と被検体が相対的に
移動しない静止状態では画像処理手段による残像効果に
より部位に最適なノイズリダクションを行なうことがで
き、ノイズの少ない鮮明なＸ線透視画像を得ることがで
き、フレーミング時の前記両者の相対移動時には画像処
理手段による残像効果が与えられないか、残像効果が抑
えられるので、フレーミング時においても動きに影響さ
れない鮮明なＸ線透視画像が得られるので９診断に有効
な位置決め等が容易、且つ正確に行なえるの（゛診断能
が著しるしく向上する。
町１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の作用説明用のリカーシブフィルタの状態図であ
る。 Ｕ＋−・・リカーシブフィルり（２・・・フレームメモ
リ。 ３・・・重み付は手段、４・・加算器、１８・・Ａ／Ｄ
変換器〕 （５）・・・被検体、 Ｌ６Ｊ・・・寝台、（９）・・
・Ｘ線透視映像系（，１−０・・Ｘ線Ｙｆ ＋ １ｔ・
・イメージｖ 、 １２−・・テレビヵメヲノ１３・・
・速度ゆ出生段（１４・・・炊出器、１５・・・速度信
号発生器〕 １６・・・Ｋ値切換手段 軸） 図
の発明の作用説明用のリカーシブフィルタの状態図であ
る。 Ｕ＋−・・リカーシブフィルり（２・・・フレームメモ
リ。 ３・・・重み付は手段、４・・加算器、１８・・Ａ／Ｄ
変換器〕 （５）・・・被検体、 Ｌ６Ｊ・・・寝台、（９）・・
・Ｘ線透視映像系（，１−０・・Ｘ線Ｙｆ ＋ １ｔ・
・イメージｖ 、 １２−・・テレビヵメヲノ１３・・
・速度ゆ出生段（１４・・・炊出器、１５・・・速度信
号発生器〕 １６・・・Ｋ値切換手段 軸） 図
Claims (1)
- （１）Ｘ線透視映像系からの映像信号に残像効果を与え
る画像処理手段と、前記Ｘ線透視映像系と被検体の相対
移動速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段
からの信号に基づいて前記画像処理手段の残像効果の度
合を変化させる手段とを備えたことを特徴とするＸ線テ
レビジョンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112058A JPH0410790A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Ｘ線テレビジョンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112058A JPH0410790A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Ｘ線テレビジョンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410790A true JPH0410790A (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=14576989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2112058A Pending JPH0410790A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Ｘ線テレビジョンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0410790A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272724A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-24 | Toshiba Corp | ノイズ低減フィルタ及びｘ線診断システム |
| WO2015068631A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2112058A patent/JPH0410790A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272724A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-24 | Toshiba Corp | ノイズ低減フィルタ及びｘ線診断システム |
| WO2015068631A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| JP2015092913A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| US10736591B2 (en) | 2013-11-08 | 2020-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device, control method, and program |
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