JPH04112744U - machine tool rotary table - Google Patents

machine tool rotary table

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JPH04112744U
JPH04112744U JP2336691U JP2336691U JPH04112744U JP H04112744 U JPH04112744 U JP H04112744U JP 2336691 U JP2336691 U JP 2336691U JP 2336691 U JP2336691 U JP 2336691U JP H04112744 U JPH04112744 U JP H04112744U
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JP
Japan
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work
spindle
work spindle
machine
tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP2336691U
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Japanese (ja)
Inventor
政幸 古賀
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Makino Milling Machine Co Ltd
Original Assignee
Makino Milling Machine Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械におけるワークを加工するためのN
Cのプログラミング工数を削減し、且つ、ワークテーブ
ルへのワーク取付け段取り工数の削減を図ろうとするも
のである。 【構成】 工作機械のマシンテーブル6上の割出しテー
ブル7に、両端にワークテーブル11、11を備え、貫通軸
とされた工作主軸9を設けたハウジング8を設け、且
つ、マシンテーブル6と割出しテーブル7との間に工具
主軸9に対するワークの加工面識別手段12を設けるとと
もに、工作主軸9のNC制御による駆動手段、工作主軸
9の回転方向の反転制御手段を設けた。
(57) [Summary] [Purpose] N for machining workpieces with machine tools
This aims to reduce the number of man-hours required for C programming and to reduce the number of man-hours required for setting up workpieces on the work table. [Structure] An indexing table 7 on a machine table 6 of a machine tool is provided with a housing 8 having work tables 11, 11 on both ends and a work spindle 9 serving as a through-axis. A means 12 for identifying the machining surface of the workpiece relative to the tool spindle 9 is provided between the tool spindle 9 and the output table 7, as well as driving means for controlling the work spindle 9 by NC control and means for controlling the rotational direction of the work spindle 9 to be reversed.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、NC工作機械用のロータリテーブルに関するものである。 The present invention relates to a rotary table for an NC machine tool.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来のNC工作機械用ロータリテーブルにおいては、1個の工作主軸の一端に ワークテーブルを1個設けて、これにワークを取付け、工具主軸に取付けた工具 により加工するよう構成されている。 In conventional rotary tables for NC machine tools, there is a A work table is provided, a work is attached to it, and a tool is attached to the tool spindle. It is configured to be processed by

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

ところで、1個の工作主軸にワークテーブルを1個設けた装置においては、ワ ークを1個しか取付けられず、ロータリテーブルを多連化して2個取付けようと すると上下に2本の工作主軸を設ける必要があり、構成が複雑にならざるを得な かった。 By the way, in a device in which one work table is installed on one work spindle, the work I am trying to install multiple rotary tables and install two. Then, it is necessary to install two work spindles at the top and bottom, which makes the configuration complicated. won.

【0004】 また、この上下多連化による構成の複雑になるのを避けるために、工作主軸の 両端にワークテーブルを設けて加工を行おうとすると、加工に際し工具主軸から 見たワークの回転方向が逆になり、ロータリテーブルの表面と裏面の2種類の加 工プログラムを必要とするため、両面貫通軸式ロータリテーブルは実用化されて いない。0004 In addition, in order to avoid complicating the configuration due to this vertical multiplexing, the work spindle If you try to perform machining with work tables installed at both ends, the The rotation direction of the workpiece is reversed, and two types of machining are performed on the front and back sides of the rotary table. Because it requires a machining program, double-sided through-shaft rotary tables have not been put into practical use. not present.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

NC工作機械において、両面貫通軸式ロータリテーブルを使用して加工を行う 場合に、ロータリテーブルの表面と裏面とで工作主軸の回転方向が異なるため、 オペレータは、2種類の加工プログラムを考える必要があったが、これを、マシ ニングセンタの制御装置で裏面側加工時に工作主軸の回転方向のみ反転制御すれ ば、オペレータは表面の加工プログラムを考えるだけでよいことになるので、本 考案は、下記のような構成とすることにより従来の欠点を解決しようとするもの である。 工作機械のマシンテーブル上に取付け固定されるハウジング、 前記ハウジングに回転可能に支承され、貫通軸として設けられた工作主軸、 前記工作主軸の両端にそれぞれ取付けられたワークを固定するワークテーブル 、 前記工作主軸の回転をNC制御により駆動する駆動手段、 前記工作主軸の両端に取付けられた各ワークテーブルの工具主軸に対する加工 面識別手段、 前記工作主軸の回転方向を前記加工面識別手段の識別結果に基づいて反転制御 する回転方向制御手段、 を備えてなる工作機械のロータリテーブル。 Machining is performed using a double-sided through-axis rotary table with an NC machine tool. In some cases, the rotation direction of the work spindle is different between the front and back sides of the rotary table. The operator had to consider two types of machining programs; The control device of the cutting center can only reverse the rotational direction of the work spindle when machining the back side. For example, the operator only has to think about the surface machining program, so The idea is to solve the conventional drawbacks by having the following configuration. It is. A housing that is installed and fixed on the machine table of a machine tool, a work spindle rotatably supported by the housing and provided as a through shaft; A work table that fixes the workpieces attached to each end of the work spindle. , a driving means for driving the rotation of the work spindle by NC control; Machining on the tool spindle of each work table attached to both ends of the work spindle surface identification means; The rotational direction of the work spindle is controlled to be reversed based on the identification result of the work surface identification means. rotation direction control means, A rotary table for machine tools equipped with.

【0006】[0006]

【作用】[Effect]

ロータリテーブルのハウジングに設けた工作主軸の両端に、それぞれワークテ ーブルを設け、該各ワークテーブルを工具主軸に対面するようマシンテーブルを 180°回動固定することができるようになっている。また、工作主軸の回転を NC制御により駆動するよう構成したので、工具主軸に取付けた工具により一方 のワークテーブルに取付けたワークを加工した後、マシンテーブルを180°回 動して、直ちに他方のワークテーブルに取付けたワークの加工を行うことができ る。 A workpiece is attached to each end of the work spindle installed in the housing of the rotary table. Install the machine table so that each work table faces the tool spindle. It can be rotated 180 degrees and fixed. In addition, the rotation of the work spindle Since it is configured to be driven by NC control, the tool attached to the tool spindle can be used on one side. After machining the workpiece attached to the worktable, turn the machine table 180°. You can immediately process a workpiece mounted on the other worktable by moving the Ru.

【0007】 マシンテーブルを180°回動した場合、そのままでは工作主軸の回転方向が 逆となるので、その際、工作主軸の回転方向を回転方向制御手段によって逆転す るよう制御することにより、一つの加工プログラムで両ワークテーブルに取付け た各ワークの加工を行うことができる。なお、工作主軸の正逆転制御は、ロータ リテーブルの工具主軸に対する加工面識別手段を設けて行うようにする。[0007] When the machine table is rotated 180 degrees, the direction of rotation of the work spindle is In this case, the rotation direction of the work spindle is reversed by the rotation direction control means. can be mounted on both worktables with one machining program. It is possible to process each workpiece. Note that the forward/reverse control of the work spindle is controlled by the rotor. This is done by providing a machined surface identification means for the tool spindle of the retable.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図面は本考案による実施例を示すもので、図1は、本考案ロータリテーブルを 備えた工作機械の側面図、図2は、図1の一部上面図、図3は、本考案ロータリ テーブルの断面図、図4は、本考案ロータリテーブルの構成説明図、図5、図6 は、それぞれ作業工程を示すフローチャート、である。 The drawings show an embodiment of the invention, and Figure 1 shows the rotary table of the invention. 2 is a partial top view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the machine tool equipped with the A sectional view of the table, FIG. 4 is an explanatory diagram of the structure of the rotary table of the present invention, FIGS. 5 and 6. are flowcharts each showing a work process.

【0009】 図1に示すように、工作機械1のコラム2には工具3を取付ける主軸頭4、ベ ッド5にはマシンテーブル6が設けられてあり、このマシンテーブル6上には、 これに対し水平面内で回動可能に設けた割出しテーブル7が取付けられている。[0009] As shown in Fig. 1, a column 2 of a machine tool 1 includes a spindle head 4 to which a tool 3 is attached, and a A machine table 6 is provided on the head 5, and on this machine table 6, On the other hand, an indexing table 7 is attached which is rotatable in a horizontal plane.

【0010】 図3、図4においては、割出しテーブル7上に取付けたハウジング8に工作主 軸9を上下2本設けた実施例を示しているが、図1においては、工作主軸9を1 本設けた場合を示している。工作主軸9はハウジング8を貫通して設けられ、そ の両端にはワーク10を取付けるためのワークテーブル11が、それぞれ固定されて いる。0010 In FIGS. 3 and 4, the workman is attached to the housing 8 mounted on the indexing table 7. Although an embodiment is shown in which two shafts 9 are provided, one above the other, in FIG. This shows the case where this is installed. The work spindle 9 is provided passing through the housing 8, and A work table 11 for attaching a work 10 is fixed at each end of the There is.

【0011】 また、マシンテーブル6と割出しテーブル7との間には、相互回転位置の検知 装置が加工面識別手段12として設けられていて、割出しテーブル7を回動した際 、どちら側のワーク10が工具3の対面位置にあるかを識別できるようにしてある 。工作主軸9両端に設けたワークテーブル11へのワーク10の取付は、図2に示す ような位置に割出しテーブル7を回動固定して行われる。なお、工作機械1の制 御はNC制御装置13により行われる。[0011] Additionally, between the machine table 6 and index table 7, there is a device for detecting the mutual rotational position. When the device is provided as a machined surface identification means 12 and the indexing table 7 is rotated, , so that it is possible to identify which side of the workpiece 10 is facing the tool 3. . The attachment of the workpiece 10 to the worktable 11 provided at both ends of the work spindle 9 is shown in Figure 2. The indexing table 7 is rotatably fixed at such a position. In addition, the control of machine tool 1 Control is performed by an NC control device 13.

【0012】 次に、割出しテーブル7上に固定されたロータリテーブルの構成について、図 3により説明するが、この場合、ハウジング8に工作主軸9を2本設けた実施例 が示されてあるので、その一方について説明する。 図で、ハウジング8には工作主軸9が軸受14により回転自在に支承され、その 工作主軸9の両端にはワークテーブル11、11が固定されている。また、工作主軸 9にはウオームホイール15が固定され、これに噛合する垂直軸ウオーム(図示省 略)により同主軸9が駆動されるよう構成されている。0012 Next, the configuration of the rotary table fixed on the index table 7 will be explained in Fig. In this case, an embodiment in which two work spindles 9 are provided in the housing 8 will be explained. are shown, so one of them will be explained. In the figure, a work spindle 9 is rotatably supported in the housing 8 by a bearing 14. Work tables 11, 11 are fixed to both ends of the work spindle 9. In addition, the work spindle A worm wheel 15 is fixed to 9, and a vertical shaft worm (not shown) meshes with the worm wheel 15. The main shaft 9 is driven by the main shaft 9.

【0013】 また、工作主軸9外周にフランジ部16が形成されており、このフランジ部16中 に環状凹部17を形成して、ここに断面L字状リングと逆L字状リングを組合せて 、その中間にシリンダ部を形成したものを嵌合し、前記シリンダ部に圧油を供給 することによりハウジング8に固定した摩擦板18を介して前記フランジ部16の環 状凹部17の両側壁を押し付け、両者を固定するようにした工作主軸9に対するブ レーキ装置19が設けられている。 なお、他方も、また同一構造よりなる。[0013] In addition, a flange portion 16 is formed on the outer periphery of the work spindle 9, and a flange portion 16 is formed in the flange portion 16. An annular recess 17 is formed in the ring, and an L-shaped cross section ring and an inverted L-shaped ring are combined here. , a cylinder part formed in the middle is fitted, and pressure oil is supplied to the cylinder part. By doing so, the ring of the flange portion 16 is inserted through the friction plate 18 fixed to the housing 8. A bush against the work spindle 9 is pressed against both walls of the shaped recess 17 to fix both. A rake device 19 is provided. Note that the other one also has the same structure.

【0014】 割出しテーブル7上に固定されたロータリテーブルの概略構成説明図である図 4に示すように、ハウジング8には工作主軸9が2本上下位置に平行して、且つ 、水平方向貫通軸となって設けられていて、そのそれぞれの両端に、ワークテー ブル11a 、11b 、及び、11c 、11d が取付けられている。同図において、ハウジ ング8の左側面を加工面表(フラグ=1)、右側面を加工面裏(フラグ=0)と し、また、ワークテーブル11a をワーク座標系1、ワークテーブル11c をワーク 座標系2、ワークテーブル11b をワーク座標系3、ワークテーブル11d をワーク 座標系4とすると、その加工工程は図5に示すようになる。 この場合、加工面を表わすフラグの検知は、マシンテーブル6と割出しテーブ ル7との間の加工面識別手段12により行われ、NC制御装置13を介してワークの 加工制御が実行される。また、工作機械全体としての作業工程は、図6に示すよ うに行われる。なお、回転方向制御手段は、NC制御装置13に指令される工作主 軸9の回転方向を表わす正負の符号を反転させるソフトがNC制御装置13に内蔵 されており、図5のフローチャートのとおりである。[0014] A diagram illustrating a schematic configuration of a rotary table fixed on an indexing table 7. 4, the housing 8 has two work spindles 9 arranged vertically in parallel and , is provided as a horizontal penetrating shaft, and a worktable is attached to each end of the shaft. Bulls 11a, 11b, 11c, and 11d are installed. In the same figure, the housing The left side of ring 8 is the front side of the machined surface (flag = 1), and the right side is the back side of the machined side (flag = 0). Also, work table 11a is set to work coordinate system 1, work table 11c is set to work coordinate system 1, and work table 11c is set to work coordinate system 1. Coordinate system 2, work table 11b is the work coordinate system 3, work table 11d is the work Assuming the coordinate system 4, the processing steps are as shown in FIG. In this case, the flag representing the machined surface is detected by the machine table 6 and the index table. This is done by the machined surface identification means 12 between the workpiece Machining control is executed. The work process of the machine tool as a whole is shown in Figure 6. It is done in a sea urchin. Note that the rotation direction control means is controlled by the operator who commands the NC control device 13. Software for reversing the positive and negative signs representing the rotational direction of the shaft 9 is built into the NC control device 13. The process is as shown in the flowchart of FIG.

【0015】[0015]

【考案の効果】[Effect of the idea]

本考案によれば、両端にワークテーブル11、11を設けた貫通軸形式の工作主軸 9を備えたロータリテーブルを、工作機械のマシンテーブル6に設け、且つ、工 作主軸両端に設けたワークテーブル11、11のどちら側の加工であるかを識別する 手段を設けて、その識別結果により工作主軸9の回転方向を反転させるようにし たので、左右ワークテーブルのワーク加工の切替え、即ち、所謂表面加工、裏面 加工に際しては、単に工作主軸の回転方向を考慮するだけでよく、あとの加工は 自動的に行われるので、加工プログラムの変更を行う必要がなく、機械オペレー タのプログラミング工数を1/2に削減できる。 According to the present invention, a through-shaft type work spindle with work tables 11, 11 provided at both ends A rotary table equipped with a rotary table 9 is installed on the machine table 6 of the machine tool, and Identifies which side of the work tables 11, 11 installed at both ends of the main shaft is being machined. A means is provided to reverse the direction of rotation of the work spindle 9 based on the identification result. Therefore, the workpiece machining on the left and right work tables can be switched, that is, so-called surface machining and back surface machining. When machining, you only need to consider the rotation direction of the work spindle, and the rest of the machining is done automatically. Since this is done automatically, there is no need to change the machining program, and the machine operator can The number of man-hours required for programming data can be reduced by half.

【0016】 また、工作主軸を貫通軸とし、その両端にワークテーブルを設けてあるので、 工作主軸に対し、1回の段取りで2個のワーク取付が可能となり、段取り工数の 削減が図れる。なお、図3、図4のように工作主軸を2本設けるようにすれば、 さらにコンパクトでありながら多くのワークを一度に段取りすることができる。[0016] In addition, the work spindle is a through-axis, and work tables are provided at both ends, so Two workpieces can be attached to the work spindle in one setup, reducing setup man-hours. This can be reduced. In addition, if two work spindles are provided as shown in Figures 3 and 4, Furthermore, although it is compact, it is possible to set up many workpieces at once.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案による工作機械の側面図である。FIG. 1 is a side view of a machine tool according to the present invention.

【図2】図1の一部上面図である。FIG. 2 is a partial top view of FIG. 1;

【図3】本考案によるロータリテーブルの断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view of a rotary table according to the present invention.

【図4】本考案によるロータリテーブルの構成説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a rotary table according to the present invention.

【図5】加工工程を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing steps.

【図6】作業工程を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a work process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 工作機械 2 コラム 3 工具 4 主軸頭 5 ベッド 6 マシンテーブル 7 割出しテーブル 8 ハウジング 9 工作主軸 10 ワーク 11 ワークテーブル 12 加工面識別手段 13 NC制御装置 15 ウオームホイール 16 フランジ部 19 ブレーキ装置 1 Machine tools 2 columns 3 Tools 4 Spindle head 5 bed 6 Machine table 7 Index table 8 Housing 9 Work spindle 10 work 11 work table 12 Machined surface identification means 13 NC control device 15 Worm wheel 16 Flange part 19 Brake device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 工作機械のマシンテーブル上に取付け固
定されるハウジング、 前記ハウジングに回転可能に支
承され、貫通軸として設けられた工作主軸、前記工作主
軸の両端にそれぞれ取付けられたワークを固定するワー
クテーブル、 前記工作主軸の回転をNC制御により駆
動する駆動手段、前記工作主軸の両端に取付けられた各
ワークテーブルの工具主軸に対する加工面識別手段、前
記工作主軸の回転方向を前記加工面識別手段の識別結果
に基づいて反転制御する回転方向制御手段、を備えてな
る工作機械のロータリテーブル。
1. A housing that is mounted and fixed on a machine table of a machine tool, a work spindle rotatably supported by the housing and provided as a through shaft, and a workpiece that is attached to each end of the work spindle. a work table, a driving means for driving the rotation of the work spindle by NC control, a machined surface identification means for the tool spindle of each work table attached to both ends of the work spindle, and a machined surface identification means for determining the rotational direction of the work spindle. A rotary table for a machine tool, comprising: rotation direction control means for performing reversal control based on identification results.
JP2336691U 1991-03-18 1991-03-18 machine tool rotary table Pending JPH04112744U (en)

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