JPH04112744U - 工作機械のロータリテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械におけるワークを加工するためのＮ
Ｃのプログラミング工数を削減し、且つ、ワークテーブ
ルへのワーク取付け段取り工数の削減を図ろうとするも
のである。 【構成】 工作機械のマシンテーブル６上の割出しテー
ブル７に、両端にワークテーブル11、11を備え、貫通軸
とされた工作主軸９を設けたハウジング８を設け、且
つ、マシンテーブル６と割出しテーブル７との間に工具
主軸９に対するワークの加工面識別手段12を設けるとと
もに、工作主軸９のＮＣ制御による駆動手段、工作主軸
９の回転方向の反転制御手段を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＮＣ工作機械用のロータリテーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のＮＣ工作機械用ロータリテーブルにおいては、１個の工作主軸の一端に ワークテーブルを１個設けて、これにワークを取付け、工具主軸に取付けた工具 により加工するよう構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、１個の工作主軸にワークテーブルを１個設けた装置においては、ワ ークを１個しか取付けられず、ロータリテーブルを多連化して２個取付けようと すると上下に２本の工作主軸を設ける必要があり、構成が複雑にならざるを得な かった。

【０００４】 また、この上下多連化による構成の複雑になるのを避けるために、工作主軸の 両端にワークテーブルを設けて加工を行おうとすると、加工に際し工具主軸から 見たワークの回転方向が逆になり、ロータリテーブルの表面と裏面の２種類の加 工プログラムを必要とするため、両面貫通軸式ロータリテーブルは実用化されて いない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

ＮＣ工作機械において、両面貫通軸式ロータリテーブルを使用して加工を行う 場合に、ロータリテーブルの表面と裏面とで工作主軸の回転方向が異なるため、 オペレータは、２種類の加工プログラムを考える必要があったが、これを、マシ ニングセンタの制御装置で裏面側加工時に工作主軸の回転方向のみ反転制御すれ ば、オペレータは表面の加工プログラムを考えるだけでよいことになるので、本 考案は、下記のような構成とすることにより従来の欠点を解決しようとするもの である。 工作機械のマシンテーブル上に取付け固定されるハウジング、 前記ハウジングに回転可能に支承され、貫通軸として設けられた工作主軸、 前記工作主軸の両端にそれぞれ取付けられたワークを固定するワークテーブル 、 前記工作主軸の回転をＮＣ制御により駆動する駆動手段、 前記工作主軸の両端に取付けられた各ワークテーブルの工具主軸に対する加工 面識別手段、 前記工作主軸の回転方向を前記加工面識別手段の識別結果に基づいて反転制御 する回転方向制御手段、 を備えてなる工作機械のロータリテーブル。

【０００６】

【作用】

ロータリテーブルのハウジングに設けた工作主軸の両端に、それぞれワークテ ーブルを設け、該各ワークテーブルを工具主軸に対面するようマシンテーブルを １８０°回動固定することができるようになっている。また、工作主軸の回転を ＮＣ制御により駆動するよう構成したので、工具主軸に取付けた工具により一方 のワークテーブルに取付けたワークを加工した後、マシンテーブルを１８０°回 動して、直ちに他方のワークテーブルに取付けたワークの加工を行うことができ る。

【０００７】 マシンテーブルを１８０°回動した場合、そのままでは工作主軸の回転方向が 逆となるので、その際、工作主軸の回転方向を回転方向制御手段によって逆転す るよう制御することにより、一つの加工プログラムで両ワークテーブルに取付け た各ワークの加工を行うことができる。なお、工作主軸の正逆転制御は、ロータ リテーブルの工具主軸に対する加工面識別手段を設けて行うようにする。

【０００８】

【実施例】

図面は本考案による実施例を示すもので、図１は、本考案ロータリテーブルを 備えた工作機械の側面図、図２は、図１の一部上面図、図３は、本考案ロータリ テーブルの断面図、図４は、本考案ロータリテーブルの構成説明図、図５、図６ は、それぞれ作業工程を示すフローチャート、である。

【０００９】 図１に示すように、工作機械１のコラム２には工具３を取付ける主軸頭４、ベ ッド５にはマシンテーブル６が設けられてあり、このマシンテーブル６上には、 これに対し水平面内で回動可能に設けた割出しテーブル７が取付けられている。

【００１０】 図３、図４においては、割出しテーブル７上に取付けたハウジング８に工作主 軸９を上下２本設けた実施例を示しているが、図１においては、工作主軸９を１ 本設けた場合を示している。工作主軸９はハウジング８を貫通して設けられ、そ の両端にはワーク10を取付けるためのワークテーブル11が、それぞれ固定されて いる。

【００１１】 また、マシンテーブル６と割出しテーブル７との間には、相互回転位置の検知 装置が加工面識別手段12として設けられていて、割出しテーブル７を回動した際 、どちら側のワーク10が工具３の対面位置にあるかを識別できるようにしてある 。工作主軸９両端に設けたワークテーブル11へのワーク10の取付は、図２に示す ような位置に割出しテーブル７を回動固定して行われる。なお、工作機械１の制 御はＮＣ制御装置13により行われる。

【００１２】 次に、割出しテーブル７上に固定されたロータリテーブルの構成について、図 ３により説明するが、この場合、ハウジング８に工作主軸９を２本設けた実施例 が示されてあるので、その一方について説明する。 図で、ハウジング８には工作主軸９が軸受14により回転自在に支承され、その 工作主軸９の両端にはワークテーブル11、11が固定されている。また、工作主軸 ９にはウオームホイール15が固定され、これに噛合する垂直軸ウオーム(図示省 略)により同主軸９が駆動されるよう構成されている。

【００１３】 また、工作主軸９外周にフランジ部16が形成されており、このフランジ部16中 に環状凹部17を形成して、ここに断面Ｌ字状リングと逆Ｌ字状リングを組合せて 、その中間にシリンダ部を形成したものを嵌合し、前記シリンダ部に圧油を供給 することによりハウジング８に固定した摩擦板18を介して前記フランジ部16の環 状凹部17の両側壁を押し付け、両者を固定するようにした工作主軸９に対するブ レーキ装置19が設けられている。 なお、他方も、また同一構造よりなる。

【００１４】 割出しテーブル７上に固定されたロータリテーブルの概略構成説明図である図 ４に示すように、ハウジング８には工作主軸９が２本上下位置に平行して、且つ 、水平方向貫通軸となって設けられていて、そのそれぞれの両端に、ワークテー ブル11a 、11b 、及び、11c 、11d が取付けられている。同図において、ハウジ ング８の左側面を加工面表（フラグ＝１）、右側面を加工面裏（フラグ＝０）と し、また、ワークテーブル11a をワーク座標系１、ワークテーブル11c をワーク 座標系２、ワークテーブル11b をワーク座標系３、ワークテーブル11d をワーク 座標系４とすると、その加工工程は図５に示すようになる。 この場合、加工面を表わすフラグの検知は、マシンテーブル６と割出しテーブ ル７との間の加工面識別手段12により行われ、ＮＣ制御装置13を介してワークの 加工制御が実行される。また、工作機械全体としての作業工程は、図６に示すよ うに行われる。なお、回転方向制御手段は、ＮＣ制御装置13に指令される工作主 軸９の回転方向を表わす正負の符号を反転させるソフトがＮＣ制御装置13に内蔵 されており、図５のフローチャートのとおりである。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、両端にワークテーブル11、11を設けた貫通軸形式の工作主軸 ９を備えたロータリテーブルを、工作機械のマシンテーブル６に設け、且つ、工 作主軸両端に設けたワークテーブル11、11のどちら側の加工であるかを識別する 手段を設けて、その識別結果により工作主軸９の回転方向を反転させるようにし たので、左右ワークテーブルのワーク加工の切替え、即ち、所謂表面加工、裏面 加工に際しては、単に工作主軸の回転方向を考慮するだけでよく、あとの加工は 自動的に行われるので、加工プログラムの変更を行う必要がなく、機械オペレー タのプログラミング工数を１／２に削減できる。

【００１６】 また、工作主軸を貫通軸とし、その両端にワークテーブルを設けてあるので、 工作主軸に対し、１回の段取りで２個のワーク取付が可能となり、段取り工数の 削減が図れる。なお、図３、図４のように工作主軸を２本設けるようにすれば、 さらにコンパクトでありながら多くのワークを一度に段取りすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による工作機械の側面図である。

【図２】図１の一部上面図である。

【図３】本考案によるロータリテーブルの断面図であ
る。

【図４】本考案によるロータリテーブルの構成説明図で
ある。

【図５】加工工程を示すフローチャートである。

【図６】作業工程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 工作機械 ２ コラム ３ 工具 ４ 主軸頭 ５ ベッド ６ マシンテーブル ７ 割出しテーブル ８ ハウジング ９ 工作主軸 10 ワーク 11 ワークテーブル 12 加工面識別手段 13 ＮＣ制御装置 15 ウオームホイール 16 フランジ部 19 ブレーキ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械のマシンテーブル上に取付け固
   定されるハウジング、 前記ハウジングに回転可能に支
   承され、貫通軸として設けられた工作主軸、前記工作主
   軸の両端にそれぞれ取付けられたワークを固定するワー
   クテーブル、 前記工作主軸の回転をＮＣ制御により駆
   動する駆動手段、前記工作主軸の両端に取付けられた各
   ワークテーブルの工具主軸に対する加工面識別手段、前
   記工作主軸の回転方向を前記加工面識別手段の識別結果
   に基づいて反転制御する回転方向制御手段、を備えてな
   る工作機械のロータリテーブル。