JPH04115054U - 水中移動装置 - Google Patents

水中移動装置

Info

Publication number
JPH04115054U
JPH04115054U JP1796291U JP1796291U JPH04115054U JP H04115054 U JPH04115054 U JP H04115054U JP 1796291 U JP1796291 U JP 1796291U JP 1796291 U JP1796291 U JP 1796291U JP H04115054 U JPH04115054 U JP H04115054U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
fluid
moving device
underwater moving
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1796291U
Other languages
English (en)
Inventor
裕 山口
正昭 伊良原
知伸 関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Metropolitan Government
Tokyo Electronic Industry Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Metropolitan Government
Tokyo Electronic Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Metropolitan Government, Tokyo Electronic Industry Co Ltd filed Critical Tokyo Metropolitan Government
Priority to JP1796291U priority Critical patent/JPH04115054U/ja
Publication of JPH04115054U publication Critical patent/JPH04115054U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、テレビカメラ等を搭載したヘッドが
流水管内にて任意の位置に移動することを最も主要な特
徴とする。 【構成】管内検査カメラのヘッドの周囲に複数の噴出ノ
ズルを設け、この噴出ノズルにホースを接続し外部から
水または空気を供給し、このノズルの向きを変えてカメ
ラヘッドを移動させることを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は、上水管等の管内を移動して検査する管内検査カメラの水中移動装 置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばテレビカメラ等の検査機器を搭載したヘッドは、流水管内部で 任意の位置に移動することできなかった。この為、特に大口径管に使用した場合 は、被検査体との距離が長くなる場合があり、例えば管内検査カメラにおいては 照度及び画像倍率が十分得られず、十分な検査が行えないといった問題が生じて いた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
この考案は上記問題点を解決するためになされたもので、テレビカメラ等を搭 載したヘッドが流水管内にて任意の位置に移動することができる水中移動装置を 提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この考案は、管内検査用機器が搭載されるヘッドの周囲に設けられた複数の噴 出ノズルと、前記噴出ノズルにホースを接続し流体を供給し前記流体の圧力及び 流体が供給される前記噴出ノズルを制御して前記ヘッドを移動させる流体制御手 段とを具備したものである。
【０００５】
【作用】
以上の手段によれば、流体圧力を利用した推進力が得られ、任意の位置にヘッ ドを移動させることができる。
【０００６】
【実施例】 以下、この考案の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００７】 図１はこの考案に係わる一実施例を示している。テレビカメラが搭載されたヘ ッド１の周囲には、一方口（噴出口）がヘッド１の外部に向けられた噴出ノズル ２が設けられている。噴出ノズル２の他方口には、空気又は水等の流体を通過さ せる為のホース３が取りつけられており、ホース３の他方端は制御器４に接続さ れている。制御器４は、電磁弁５及びコンプレッサ（又はポンプ）６から構成さ れている。ヘッド１は、比重を約１に設定することにより水中にてほぼ無重力状 態が得られ、外力が加わることにより自由に移動できる。ヘッド１の周囲の例え ば４箇所に取り付けられた噴出ノズル２からは、ホース３を介して制御器４から 供給される空気又は水等の流体が噴出し、ヘッド１はその反力を利用して移動す ることができる。制御器４の電磁弁５は、複数の噴射ノズル２のそれぞれに供給 する流体圧力を制御し、ヘッド１の移動方向を制御する。空気圧を利用してヘッ ド１の移動方向を制御する場合は、噴出ノズル２にフィルタ及び弁等を設け水を 遮断する必要がある。また、噴出ノズル２の噴出口の向きを可変にすることより 、ヘッド１の移動に自由度を持たせることができる。
【０００８】 例えば図２（ａ）に示すように、噴出ノズル２の噴出口を後方に向けることに より推進力を得ることができる。また同図（ｂ）に示すように、噴出ノズル２の 噴出口を斜め後方に向けることにより推進力と移動とを得ることができる。また 、電磁弁５の開閉制御をシーケンス制御することにより、図３に示すように管内 壁に沿った移動が可能となる。 尚、この考案はテレビカメラを搭載する場合のみならず、マイクロホン等の他 のセンサを用いても良い。
【０００９】 この考案に係わる水中移動装置によれば、例えば管内検査カメラでは、管中央 部に移動した場合は管全体の検査をすることでができ、管壁に近づいた場合は十 分な照度及び画像倍率が得られ良好な検査を行うことができる。特に欠陥箇所に 近づくことができるため細密検査が可能となる。
【００１０】
【考案の効果】
以上説明したように、この考案に係わる水中移動装置によれば、管内検査機器 外に放出される流体圧力を利用した推進力で、流水管内にて任意の位置に移動す ることができる水中移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本考案に係わる水中移動装置の一実施例を示
す図。
【図２】 図１に示した装置を説明する為の図。
【図３】 図１に示した装置を説明する為の図。
【符号の説明】
１…ヘッド、２…噴出ノズル、３…ホース、４…制御
器、５…電磁弁、６…コンプレッサ（又はポンプ）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 関 知伸 東京都港区港南１丁目３番23号 東京都水 道局内

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 管内検査用機器が搭載されるヘッドの周
    囲に設けられた複数の噴出ノズルと、前記噴出ノズルに
    ホースを接続し流体を供給し前記流体の圧力及び流体が
    供給される前記噴出ノズルを制御して前記ヘッドを移動
    させる流体制御手段とを具備したことを特徴とする水中
    移動装置。
JP1796291U 1991-03-25 1991-03-25 水中移動装置 Pending JPH04115054U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1796291U JPH04115054U (ja) 1991-03-25 1991-03-25 水中移動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1796291U JPH04115054U (ja) 1991-03-25 1991-03-25 水中移動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04115054U true JPH04115054U (ja) 1992-10-12

Family

ID=31904600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1796291U Pending JPH04115054U (ja) 1991-03-25 1991-03-25 水中移動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04115054U (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52145195A (en) * 1976-05-21 1977-12-02 Yoshida Magunetsuto Sangiyou K Laver harvester
JPS6226194A (ja) * 1985-07-29 1987-02-04 Agency Of Ind Science & Technol 水中ロボットの駆動装置
JPS6247963B2 (ja) * 1983-07-05 1987-10-12 Kajita Etsuko
JPS63243747A (ja) * 1987-03-31 1988-10-11 Sekiyu Sangyo Katsuseika Center 管内検査装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52145195A (en) * 1976-05-21 1977-12-02 Yoshida Magunetsuto Sangiyou K Laver harvester
JPS6247963B2 (ja) * 1983-07-05 1987-10-12 Kajita Etsuko
JPS6226194A (ja) * 1985-07-29 1987-02-04 Agency Of Ind Science & Technol 水中ロボットの駆動装置
JPS63243747A (ja) * 1987-03-31 1988-10-11 Sekiyu Sangyo Katsuseika Center 管内検査装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102040446B1 (ko) 페인트스프레이 비산 방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치
US20040132383A1 (en) Fluid jet cutting system
US6616764B2 (en) Powder coating booth with a cleaning device and method
JP2001515787A (ja) 換気又は空調ダクト及びその他の導管用の検査装置
SK17692002A3 (sk) Hasiaci systém
LT3647B (en) Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline
US20180207456A1 (en) Fluid supply conduit
KR100363611B1 (ko) 공기동력식워터디스플레이노즐장치
KR20170101649A (ko) 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치 및 그의 제어 방법
JPH04115054U (ja) 水中移動装置
CN108787288B (zh) 一种无污染封闭式汽车零部件喷涂生产线
JP7393596B1 (ja) 船倉洗浄システム及び船舶
EP4126384A1 (en) A spray unit for a remotely operable spray apparatus and apparatus for spraying thermally insulative material
KR20220032700A (ko) 소방 설비 시스템
KR101854371B1 (ko) 도장작업용 무인비행체 및 그의 제어방법
ATE186659T1 (de) Pulver-sprühbeschichtungsvorrichtung
JPS58202067A (ja) 塗装ガン
CN116674712A (zh) 一种基于高压水射流飞行的船舱清洗、船体除锈机器人
CN114199507B (zh) 一种航行体模型装置
JP3183446B2 (ja) 水密試験装置
KR20220030611A (ko) 무인 비행체
US4905527A (en) Boiler tube wall inspection system
JP2001276733A (ja) 管体外面の塗装方法
JPH0412448Y2 (ja)
JPS6357063A (ja) 放水ノズルの放水距離制御装置