JPH04129586A - テープ送り装置付ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、いせ込み縫製に利用されるテープ送り装置付
ミシンに関する。

［従来の技術］ ゴムテープ等の伸縮性縫製テープを伸長状態でアンダー
ウェア等の加工布に縫い込むことにより、加工布に適度
な波状を形成し、立体的な形状と伸縮性とを加工布に与
える縫製方法である「いせ込み縫製」は、従来のテープ
送り装置付ミシンにおいて次のように実現されている。

即ち、ミシンの縫製動作を検出し、１針当り、予め設定
されたテープ送給量となるように、テープ供給用モータ
の回転量を調節することにより実現している。この１針
当りのテープ送給量も、つの加工布に対して１種類のみ
でなく複数設定する場合がある。これは、縫製時に加工
布の縫製区間を区切って、その区間毎にテープ送給量を
切り替えつつ作業をすることにより、変化に富んだ仕上
がりを期待するためである。

この場合には、準備作業として各区間における針数と各
区間における１針当りのテープ送給量とを予め設定して
おく必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、加工布の各区間を縫製するための針数（よ　各
区間の長さとミシンの送りピッチとの関係から決定する
ため、縫製作業前に区間の長さを測定しなくては得られ
ない。その区間が曲線であれば測定がかなり面倒になる
。しかも加工布によっては単なる計算と実際の縫製との
間にずれが生ずる場合もあり、更に調整が必要となる。

このように、従来のテープ送り装置付ミシンでは、縫製
作業の準備段階の効率が悪く、縫製作業全体の生産性を
低下させていた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、各縫製
区間における針数と１針当りのテープ送給量とを、効率
的に設定できるテープ送り装置付ミシンを提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のテープ送り装置付ミ
シンは、第１図に例示するごとく、縫製動作の針数をカ
ウントする針数検出手段と、縫製動作と同期して伸縮縫
製テープを加工布へ送給するテープ供給手段と、上記テ
ープ供給手段の１針当りの送給量を設定する送給量設定
手段と、予め設定された複数の上記送給量の設定イ直　
およびこの各送給量の設定値に組み合わされる針数の設
定値を記憶する設定値記憶手段と、縫製時に、上記設定
値記憶手段から、所定の順序で読み出した上記設定値の
組合せに基づいて、縫製動作の針数に応じたテープ供給
手段の１針当りの送給量を調節する縫製制御手段と、乞
備えたテープ送り装置付ミシンであって、更に、加工布
上における縫製区間の切り換えを指示する区間変更手段
と、試し縫いの際に、上記区間変更手段からの指示に基
づいて決定される区間毎に、前配送給量設定手段にて設
定される１針当りの送給量、および前記針数検出手段に
てカウントされた検出値の組合せを、前記設定値記憶手
段に記憶する自動設定手段と、を備えたことを特徴とす
る。

［作用］ テープ送給量は送給量設定手段での設定値から得られる
が、加工布上の各区間の針数設定値１友試し縫い時に自
動設定手段により、実際の針数包検出している針数検出
手段から自動的に得られる。

従って、作業者が加工布の各縫製区間の長さを測定し、
その測定値から針数を計算するという、面倒な準備作業
を実行しなくても、自動的に、実際に縫製していると同
等な状態での針数を、テープの送給量の設定値と組み合
わせて、各区間毎に設定できる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面包参照して説明す
る。第２図はテープ送り装置を備えた両面飾り縫い用ミ
シン１を示している。本ミシン１には駆動用モータ３が
備えらね　その出力はベルト５およびプーリ７を介して
ベツド部１ａに配置されている下軸９に伝達さ札更にベ
ルト１１および２つのプーリ１２ａ、１２ｂを介してア
ーム部１ｂに配置されている主軸１３に伝達される。

下軸９は、ベツド部１ａに設けられた図示しない送り歯
やルーパ等の機構を駆動する。主軸１３はアーム部１ｂ
に設けられた針１５やスプレダー（図示せず）等の機構
を駆動する。これらの機構は良く知られた一般的なもの
であるので詳細は省略する。尚、駆動用モータ３は、作
業者の足元に設けられたフットスイッチ３ａの踏み込み
量に応じて、モータ駆動回路３ｂにより、回転速度が調
整される。

下軸９のプーリ７に対面してホール素子からなる針位置
検出器］７が設けられている。この針位置検出器１７は
、プーリ７に設けられた磁石の磁気を捉えて、主軸１３
に連動して上下駆動されている針１５の定位置を検出し
ている。針位置検出器］７の針位置検出信号は制御装置
１９に入力される。また針位置検出器］７の近傍にはホ
ール素子よりなる速度検出器（図示せず）が設けられて
おり、プーリ７に設けられた複数の磁石の磁気を捉えて
主軸１３の回転速度を検出している。

アーム部］ｂの先端にはローラＡ２１とローラＢ２３と
が設けられている。一方のローラＡ２１は自由回転し、
他方のローラＢ２３はパルスモータ２５により継手２７
および軸２９を介して回転される。従ってアーム部１ｂ
の上方に備えたテープ供給源（図示せず）から伸縮性縫
製テープ、ここではゴムテープ３１を、ローラＡ２１と
ローラＢ２３との間に供給し挟持させれば、１針当りの
パルスモータ２５の回転量とローラＢ２３の半径とに応
じた供給量で、ゴムテープ３］を縫製位置３３１：供給
することができる。縫製位置３３では第３図に示すごと
く、図示しない押え棒の先端に取り付けられた押え足３
５が、ゴムテープ３１と加工布３７とを、図示しない針
板に押し付けている。

こうして、縫製位置３３に給送されたゴムテープ３１と
加工布３７とは、主軸１３の回転に伴い上下動される針
棒４］の先端に設けられた針１５と、スプレダーおよび
下軸９の回転に伴い針１５と同期して駆動される図示し
ないルーバとの協働により縫合され両面飾り纏いが行わ
る。そして、図示しない送り歯によりベツド面４３上を
後方に送り出される。

制御装置１９はコンピュータとして構成さ札ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ　（バックアップＲＡＭも含む）、入出力
インターフェイスおよびそれらの間の信号伝達を行うパ
スラインを備え、ＣＰＵはＲＯＭに格納されている処理
プログラムに従い、所定の処理を実行している。その所
定の処理は、針位置検出器１７、作業者の膝の位置に設
けられたひざスイッチ４５、および操作パネル４７から
の信号を、入出力インターフェイスを介して入力し、そ
の入力データに基づいて必要な演算処理を行い、その演
算結果として、入出力インターフェイスを介して操作パ
ネル４７の各種表示を実行し、回転を制御するためのパ
ルス信号をパルスモータ２５に向けて出力している。

制御装置］９内のＣＰＵが、ＲＯＭ中に格納されている
処理プログラムおよびデータに基づき実施する設定値の
自動入力処理について、第４図のフローチャートによっ
て説明する。

処理が開始されると、まずプログラム番号の選択要求が
なされる（Ｓ　１１０）。この要求は操作パネル４７へ
表示すること１こよりなされる。尚、プログラム番号と
は、作業プログラムの種類を示す番号をいい、ＲＯＭ中
に記憶されている処理手順を記述した処理プログラムで
はない。この番号選択は、これから入力する設定値を作
業毎に区別して格納するためになさ札　９種類備えられ
ている内から選択される。

この要求に応えて作業者は操作パネル４７上のスイッチ
類を操作して適切なプログラム番号を選択する。以後の
操作による区間毎の設定値は、このプログラム番号に対
して設定される。

次に第０区間のテープ送給量の入力が要求される（Ｓ１
２０）。この値も作業者が操作パネル４７上のスイッチ
類を操作して入力する。第Ｏ区間とは、実際に加工布の
無い状態で縫製している区間、すなわち空縫い区間を意
味する。縫製仕上がりには影響しないので、第０区間の
テープ送給量としては適当な値を選択すれば良いが、次
に設定される第１区間に近い値を選択することが好まし
い。第６図の例では、３．５ｍｍ／１針に設定されてい
る。また、第Ｏ区間は空縫い区間のため、その針数は設
定されない。

次に、区間番号を表すＲＡＭ中の所定メモリに設定され
た変数Ｎに「１」が書き込まれる（Ｓ１３０）。

次に、第１区間のテープ送給量の入力が要求される（Ｓ
　１４０）。作業者はこれに応えて、操作パネル４７か
ら入力する。第６図の例では、３ｍｍ／１針に設定され
ている。

次に、操作パネル４７上のリセットスイッチが押された
か否かが判定される（Ｓ１５０）。押されていれば、第
１区間の針数の値を表すＲＡＭ中の所定メモリが、　「
０」にクリアされる（８１６０）。これは前回設定され
ている針数をキャンセルして設定し直す場合に実行され
る。

ノセットスイッチが押されなかった場合は、前回の同一
区間に対して設定された値が維持されたままで次の処理
が実行される。

次に、ＣＰＵは針位置検出信号を検出したか否かを判定
する（Ｓ　１７０）。フットスイッチ３ａの踏み込みが
なされていれば、駆動用モータ３の回転に連動して針１
５が上下動して縫製が実行されている。従って、この針
１５の上下動毎に、針位置検出器１７から針位置検出信
号が出力される。

この信号が検出されれば第１区間の針数をインクリメン
トする（Ｓ　１９０）。

次に、針数修正のために、操作パネル４７の針数増減ス
イッチが押されたか否かが判定され（Ｓ２００）、増減
スイッチが押されたときには、第１区間の針数修正が実
行される（Ｓ　２１０）。ここでは、設定されている針
数を表示している操作パネル４７の内容を確認しつつ、
作業者が操作パネル４７の増減スイッチを操作する。希
望する針数になるまで、増減スイッチの押下を繰り返し
、その繰り返しのたびにステップ２１０が実行されて針
数が修正される。増減スイッチの増側か押されれば第１
区間の針数の値がインクリメントさね２減側が押されれ
ばデクリメントされる。

上記ステップ１７０〜ステツプ２］０の処理が繰り返さ
れる際に、区間変更か否かの判定がなされる（Ｓ　２２
０）。この判断は操作パネル４７の区間変更用スイッチ
あるいは入力終了用スイッチの操作状態によりなされる
。

区間変更用スイッチおよび入力終了用スイッチのいずれ
も押されていなければ、再度、ステップ１７０〜ステツ
プ２１０の処理が繰り返さね　同一区間の試し縫いの継
続による針数のインクリメント（Ｓ　１９０）あるいは
、修正（Ｓ２１０）が行われる。

ステップ２２０の判定で、区間変更用スイッチが押され
ていれば、入力終了か否かが判定される（Ｓ　２３０）
。この判定は入力終了用スイッチが押されたか否かを判
定しているので、ここでは否定判定されて、次に、区間
番号表す変数Ｎがインクリメントされる（Ｓ　２４０）
。即ち、第１区間から第２区間に処理が切り替わること
になる。従って、この時点で一応、第１区間の針数が決
定したことになる。第６図の例では、５０針に設定され
ている。

そして、再度ステップ１４０以降の処理が、区間変更用
スイッチを押すたびに、区間を変更しつつ実行される。

こうして、所望の区間に対して所望のテープ送給量およ
び針数の組合せが設定される。例え（Ｌ　第６図に示す
ごとく、第２区間ではテープ送給量として１．５ｍｍ／
１針、針数として１５針に設定さね、第３区間ではテー
プ送給量として２ｍｍ／　１針、針数として３０針に設
定される。

このようにして各区間の設定が終了し、作業者が入力終
了用スイッチを押せ（Ｌ　ステップ２２０およびステッ
プ２３０にて肯定判定されて処理は終了する。

上述した自動入力処理では、テープ送給量の入力（５１
２０，５１４０）、試し縫いによる針数のインクリメン
ト（Ｓ　１９０）、および針数設定値の修正（Ｓ　２１
０）のすべての処理を行うことができるが、勿論、操作
パネル４７からの入力操作により、いずれか１つまたは
２つの任意の処理のみを実行させて終了することも可能
である。

このように設定されたテープ送給量および針数は、試し
縫いにて仕上がりを確認しつつ設定されているので、そ
の設定値に基づいて自動的に縫製作業を実行すると、は
ぼ所望通りの仕上がりを達成することができる。

次に、上記のごとく設定されたデータに基づいて、制御
装置］９が自動縫製のために実行するプレイバック処理
について説明する。そのフローチャートを第５図に示す
。

まず、プログラム番号の選択が要求され（Ｓ３１０）、
作業者により操作パネル４７を介してプログラム番号が
入力される。制御装置１９内のＲＡＭには、プログラム
番号毎にテープ送給量および針数の設定値が、前述の自
動入力処理により記憶されている。従って、プログラム
番号の選択により、対応する一連のテープ送給量および
針数の設定値が、作業用のＲＡＭ領域に読み出される。

例えば第６図に示す一連の設定値が読み出される。

次に、フットスイッチ３ａが作業者により操作されて駆
動用モータ３が回転を始めると、針位置の検出がなされ
る毎に、第Ｏ区間のテープ送給量にてパルスモータ２５
が駆動される（Ｓ　３２０）。

第６図の例では、１針毎に針位置検出器］７から発生す
る針位置検出信号に応答してパルスモータ２５がゴムテ
ープ３］を３．　５ｍｍずつ送給する。

次にひざスイッチ４５が押されたか否かを判定しくＳ　
３３０）、押されていなければ、第Ｏ区間のテープ送給
処理（Ｓ　３２０）を繰り返す。

第６図に示すごとく、ひざスイッチ４５のオンタイミン
グで、変数Ｎに「１」が設定される（Ｓ３４０）。即ち
、第１区間処理の実行を設定する。

次に、ＲＡＭ中に設けられた針数用カウンタＮＣがクリ
アされる（Ｓ　３５０）。

次に針位置の検出に応じて第１区間のテープ送給量とな
るようパルスモータ２５の駆動処理がなされ（Ｓ　３６
０）、第６図の例では、１針毎にゴムテープ３１を３ｍ
ｍずつ送給する。

次に、針数用カウンタＮＣがインクリメントされる（Ｓ
　３７０）。

次に、針数用カウンタＮＣの値から第１区間に設定され
ている針数分、縫製完了したか否かが判定される（Ｓ　
３８０）。第６図でいえば、第１区間については５０針
分の縫製が完了したか否かを判定する。完了していなけ
れば、ステップ３６０およびステップ３７０の処理が繰
り返される。

設定針数分の縫製が完了し、ステップ３８０にて肯定判
定されると、次に、全区間の縫製が完了したか否かが判
定される（Ｓ　３９０）。設定値が存在する区間が、ま
だ存在していれば、変数Ｎがインクリメントされ（Ｓ　
４００）、次の区間に移る。そして、再度、ステップ３
５０から処理が繰り返さ札　各区間毎に設定されたテー
プ送給量および針数で縫製が実行される。第６図では、
第２区間は１針毎にゴムテープ３１を１．　５ｍｍずつ
１５針送給し、第３区間では１針毎にゴムテープ３］を
２ｍｍずつ３０針送給する。

こうして全区間の縫製が完了すれば、ステップ３９０に
て肯定判定されて、次の加工布３７の縫製処理に移るた
めステップ３２０の処理に戻る。

このようにして、複数枚の加工布３７に対して、同一の
縫製処理が継続して実行される。尚、縫製処理を終了す
る場合は、操作パネル４７から終了信号あるいは他の処
理へのモード変更信号を入力すれば、プレイバック処理
を終了することができる。

本実施例は、上述のごとく、試じ縫いにて仕上がりを確
認しつつ、針数データを設定することができるので、容
易に正確なデータを設定することができる。また修正も
スイッチで行うこともできれば、再度試し縫いを行うこ
とによってもでき、まことに簡単に正確に修正できる。

従って、縫製作業の準備段階での労力が軽減さね全体の
生産性が向上する。

発明の効果 以上詳述したように本発明においては、実際に試し縫い
を実行することにより、各区間に必要な針数が自動的に
記憶される。

このため、作業者が加工布の各縫製区間の長さを測定し
、その測定値から針数を計算するという、面倒な準備作
業を実行しなくても、自動的に各区間毎に設定できる。

従って縫製作業の準備作業が効率的となり、縫製作業全
体の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的例示図、第２図はテープ送り装
置を備えたミシンの主要部構成ブロック図、第３図はそ
の縫製位置近傍の側面構成図、第４図は自動入力処理を
示すフローチャート、第５図はプレイバック処理を示す
フローチャート、第６図は区間の切り替わりおよび各区
間での設定値の内容を示す説明図である。 １・・・両面飾り縫い用ミシン、 ３・・・駆動用モータ、３ａ・・・フットスイ・ソチ、
９０．・下軸、１３・・・主軸、１５・・・針、１７・
−・針位置検出器、１９・・・制御装置、２５・・・パ
ルスモータ、３１・・・ゴムテープ、３７・・・加工布
、４５・・・ひざスイッチ、４７・・・操作パネル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縫製動作の針数をカウントする針数検出手段と、縫製動
   作と同期して伸縮性縫製テープを加工布へ送給するテー
   プ供給手段と、 上記テープ供給手段の１針当りの送給量を設定する送給
   量設定手段と、 予め設定された複数の上記送給量の設定値、およびこの
   各送給量の設定値に組み合わされる針数の設定値を記憶
   する設定値記憶手段と、 縫製時に、上記設定値記憶手段から、所定の順序で読み
   出した上記設定値の組合せに基づいて、縫製動作の針数
   に応じたテープ供給手段の１針当りの送給量を調節する
   縫製制御手段と、 を備えたテープ送り装置付ミシンであつて、更に、 加工布上における縫製区間の切り換えを指示する区間変
   更手段と、 試し縫いの際に、上記区間変更手段からの指示に基づい
   て決定される区間毎に、前記送給量設定手段にて設定さ
   れる１針当りの送給量、および前記針数検出手段にてカ
   ウントされた検出値の組合せを、前記設定値記憶手段に
   記憶する自動設定手段と、 を備えたことを特徴とするテープ送り装置付ミシン。