JPH04131059U - 多重通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パルス幅の大きいノイズに対しても耐性を向
上させ、高速伝送を行う多重通信システムを提供する。 【構成】 基準信号発生用発振回路と、固有のアドレス
数が設定された複数の送受信回路（２−１〜２〜ｎ）
と、この発信回路と各送受信回路とを接続するアドレス
線とデータ線とからなり、各送受信回路でアドレス線上
の基準信号をカウントし、その値が設定アドレス数と一
致した送受信回路に接続された外部装置（２０−１〜２
０−ｎ）間の通信を可能な構成とした多重通信システム
において、データ線上のデータを複数回取込むと共に記
憶するデータ取込み手段と、記憶したデータが同一であ
るか否かを判別するデータ異同判別手段と、データ異同
判別手段により同一であると判別されたデータを外部装
置に出力するデータ出力手段とからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、簡単な構成により複数の送受信回路間で通信を行うことのできる 多重通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の多重通信システムとしては、たとえば特開昭６０−１６０２４１号公報 記載のものがある。このシステムにおいては、マスター回路の中に全てのアクチ ュエータの制御部を取込んだ構成となっていたため、マスター回路が大きくなっ て価格が効果となるばかりか、多重通信システムの機能拡充等のシステム変更時 にマスター回路を新たに作り直す必要があり、高価になるのを免れ得ないもので あった。 そこで本出願人は、マスター回路を各通信用回路の同期用の基準信号発生用発 振回路とし、アクチュエータおよびコントローラを制御する受信側回路を各送受 信回路に設けシステム変更を個々の送受信回路の増減によって対応する構造とし た多重通信システム（平成１年９月１日出願の特許出願第１０２７０７号参照） を提案した。この多重通信システムの構成を図４に、アドレス線、データ線に出 力されるアドレス信号波形、データ信号波形を図５に示す。

【０００３】 ところで、上述した平成１年９月１日出願の特許出願第１０２７０７号の多重 通信システムにおいてはデータ線、アドレス線にノイズが重畳し誤動作の原因と なる場合がある。これに対しデータ線、アドレス線にフィルタを夫々挿入しノイ ズによる誤動作を防止している。データ線、アドレス線にフィルタを夫々挿入し ノイズによる誤動作を防止した従来の多重通信システムにおける受信回路５０の 構成を図６に示す。この受信回路５０はデジィタル比較器、出力レジスタ、パル ス幅検知回路、カウンタより構成される。受信回路５０からはデータ線に出力さ れたデータ信号がアクチュエータ等に供給される。 図６において５１はデータ線である。このデータ線には図５に示したデータ信 号が出力されている。さらにデータ線５１にはフィルタ５２が挿入されている。 このフィルタ５１は抵抗とコンデンサとからなるローパスフィルタでありデータ 信号に重畳したインパルス性のノイズを減衰させる。

【０００４】 ５３はアドレス線である。このアドレス線５３には図５に示したアドレス信号 が出力されている。さらに、アドレス線５３には抵抗とコンデンサとからなるフ ィルタ５４が挿入されていて、アドレス信号に重畳したインパルス性のノイズを 減衰させる。 パルス幅検知回路５５はアドレス線に出力されるアドレス信号間に設けられた リセット信号部（Ｔｒの期間）を検知してリセット信号を出力する。 カウンタ５６はアドレス線に出力されるパルス数により規定されるアドレス信 号を計数し通信中のアドレス値を出力する。また、パルス幅検知回路５５の出力 するリセット信号により初期化される。

【０００５】 デジィタル比較器５７は設定されたアドレス値とカウンタ５６より出力される アドレス値とを比較して、一致したときに一致信号を出力する。 出力レジスタ５８には前記データ線５１とデジィタル比較器５７の出力側が接 続されていて、データ線５１により送られてくるデータ信号をデジィタル比較器 ５７の出力する一致信号を基にアクチュエータに出力する。 上述したように、従来の多重通信システムにおけるデータ線、アドレス線に乗 ったインパルス性のノイズはアナログ的なフィルタにより排除している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した、アナログ的なフィルタによりノイズを低減する構成によれば、デー タ線あるいはアドレス線に出力されたデータ信号あるいはアドレス信号の立上が りエッジあるいは立ち下りエッジがなまり、高速でデータを伝送することが困難 となる。またパルス幅が大きい比較的大きなノイズに対しては効果が少なくさら にデータ伝送速度を可変したいときはフィルタの定数を再設定しなければならな い。 この考案はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、パルス幅 が大きい比較的大きなノイズに対しても確実にノイズ耐性を向上させ、さらに高 速伝送を行うことのできる多重通信システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案では基準信号発生用発振回路と、夫々固有のアドレス数が設定された 複数個の送受信回路（２−１〜２−ｎ）と、この発信回路と各送受信回路（２− １〜２−ｎ）とを接続するアドレス線と、各送受信回路（２−１〜２−ｎ）間を 接続するデータ線とからなり、各送受信回路（２−１〜２−ｎ）でアドレス線上 の基準信号をカウントし、その値が設定アドレス数と一致した送受信回路（２− １〜２−ｎ）の夫々に接続された外部装置（２０−１〜２０−ｎ）間の通信を可 能な構成とした多重通信システムにおいて、外部出力部がデータ線上のデータを 複数回取込むと共に取込んだデータを記憶するデータ取込み手段と、記憶した夫 々のデータが同一であるか否かを判別するデータ異同判別手段と、データ異同判 別手段により同一であると判別されたデータを外部装置に出力するデータ出力手 段とから構成されていることを構成上の特徴とする。

【０００８】

【作用】

この考案ではデータ線に出力されたデータ信号を複数回取込み、取込んだ複数 のデータが同一であるか否かを判断する。複数回取込んだデータ信号のうち一つ でも異なっていると判断されるとデータ信号は出力されず、前の出力データが維 持される。従って、パルス幅が大きい比較的大きなノイズに対しても確実にノイ ズ耐性が向上する。また、アナログ的なフィルタをデータ線およびアドレス線に 挿入しないので信号データとアドレスデータの周波数を高めることができ、高速 伝送を行うことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明する。 図１はこの実施例の多重通信システムにおけるデータ信号の受信回路１の構成 を示す回路図である。 １００は従来の多重通信システムにおけるデータ信号の受信回路と同一構成部 分を示しており、データ線５１、アドレス線５３、パルス幅検知回路５５、カウ ンタ５６、デジィタル比較器５７により構成されている。 シフトレジスタ２は直列接続されたＤフリップフロップ２ａ，２ｂ，２ｃによ り構成されている。そしてＤフリップフロップ２ａのデータ入力端子Ｄにデータ 線５１が接続されている。一方Ｄフリップフロップ２ａ，２ｂ，２ｃのクロック 入力端子にはデジィタル比較器５７の出力端子が接続されている。

【００１０】 アンド回路３は４入力の論理積回路である。このアンド回路３の４個の入力端 子にはデータ線、Ｄフリップフロップ２ａ，２ｂ，２ｃのＱ出力端子が夫々接続 されている。 アンド回路４は負論理型の４入力の論理積回路である。このアンド回路４の４ 個の入力端子にはデータ線、Ｄフリップフロップ２ａ，２ｂ，２ｃのＱ出力端子 が夫々接続されている。 オア回路５は２入力の論理和回路である。このオア回路５の入力端子にはアン ド回路３，４の出力端子が接続されている。 ６はＤフリップフロップでありＱ出力端子よりアクチュエータへ駆動信号を出 力する。また、このＤフリップフロップ６のデータ入力端子ＤにはＤフリップフ ロップ２ｃのＱ出力端子が接続される。一方、クロック入力端子にはオア回路５ の出力端子が接続されている。

【００１１】 次にこの実施例の動作に付いて図１，図２，図３を参照して説明する。図２， 図３はこの実施例の動作を説明するためのタイミングチャートである。図２はデ ータ信号にノイズが乗らなかった場合を示し、図３はデータ信号にノイズが乗っ た場合を示す。 まず、データ線５１には図示していない送信回路より図２の（ロ）に示すデー タ信号が出力されている。またアドレス線５３には図２の（イ）に示すアドレス 信号が同様に出力されている。 カウンタ５６はアドレス信号におけるパルスの立ち下がりエッジを計数するこ とによりカウントアップし、通信されたアドレス値Ｄａをデジィタル比較器５７ に出力する。デジィタル比較器５７では設定されたアドレス値Ｄｂと通信された アドレス値Ｄａとを比較し、一致すると一致信号Ｄｃを出力する。

【００１２】 シフトレジスタ２は一回目の一致信号Ｄｃ１の立ち下がりエッジによりデータ 線５１を介して送られてくる一回目のデータ信号ＤｄをＤフリップフロップ２ａ に取込む。次いで、二回目の一致信号Ｄｃ２の立ち下がりエッジによりデータ線 ５１を介して送られてくる二回目のデータ信号Ｄｄを、Ｄフリップフロップ２ａ に取込む。そして、同時にＤフリップフロップ２ａに取込んであった一回目のデ ータ信号をＤフリップフロップ２ｂに移す。次いで、三回目の一致信号Ｄｃ３に よりデータ線５１を介して送られてくる三回目のデータ信号ＤｄをＤフリップフ ロップ２ａに取込む。そして、同時にＤフリップフロップ２ａ，２ｂに取込んで あった二回目，一回目のデータ信号を大々Ｄフリップフリップ３ｂ，２ｂに移す 。

【００１３】 ４回目に送られてくるデータ信号が‘１’のときに、すでに３回取込んである データ信号がすべて‘１’であるとアンド回路３の出力は‘１’となり、オア回 路５は‘１’をＤフリップフロップ６のクロック入力端子に出力する。この結果 オア回路５の出力によりＤフリップフロップ６にはＤフリップフロップ２ｃの出 力している信号‘１’が取込まれる（図２参照）。そしてデータ信号‘１’が出 力される。この場合は通信したいデータ信号が‘１’の場合である。もし、ノイ ズがデータ信号に乗り‘１’を‘０’として取込んだＤフリップフロップがひと つでもあると、オア回路５の出力は‘１’とならずＤフリップフロップ６の内容 は書き換えられることはない。従って前の状態を維持したままである（図３参照 ）。

【００１４】 ４回目のデータ信号が‘０’のときにすでに３回取込んであるデータ信号がす べて‘０’であると、アンド回路４の出力は‘１’となり、オア回路５は‘１’ をＤフリップフロップ６のクロック入力端子に出力する。この結果Ｄフリップフ ロップ６にはオア回路５の出力によりＤフリップフロップ２ｃの出力している信 号‘０’が取込まれる。そしてデータ信号‘０’が出力される。この場合は、通 信したいデータ信号が‘０’の場合である。もし、ノイズがデータ信号に乗り‘ ０’を‘１’として取込んだＤフリップフロップがひとつでもあると、オア回路 ５の出力は‘１’とならずＤフリップフロップ６の内容は書き換えられることは ない。従って前の状態を維持したままである。

【００１５】 一方、アドレス線５３により送られるアドレス信号にもノイズが乗る場合があ る。この場合はカウンタ５６の出力するアドレス値Ｄａと、設定されているアド レス値Ｄｂとが一致するタイミングがノイズによりずれてしまう。この結果、一 致信号Ｄｃの出力されるタイミングもずれるので、データ線により送られてくる データ信号を取込むタイミングがずれて本来取込むべきデータ以外のデータ信号 を取込んでしまう。したがって、シフトレジスタ２に取込まれたデータ信号の全 てが‘１’または‘０’となることはなく、Ｄフリップフロップ６から誤ったデ ータ信号が出力されることがない。 上述したようにこの実施例ではシフトレジスタ２を構成するＤフリップフロッ プの段数を増やせば増やすほどノイズ耐性が増加する。

【００１６】

【考案の効果】

この考案によればパルス幅が大きい比較的大きなノイズに対しても確実にノイ ズ耐性を向上させ、さらに高速伝送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における多重通信システム
におけるデータ信号の出力回路の構成を示す回路図であ
る。

【図２】この実施例の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図３】この実施例の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図４】従来の多重通信システムの構成を示す図。

【図５】アドレス線、データ線に出力されるアドレス信
号波形、データ信号波形を示す図。

【図６】従来の多重通信システムにおける出力回路５０
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 受信回路 ２ シフトレジスタ ２ａ Ｄフリップフロップ ２ｂ Ｄフリップフロップ ２ｃ Ｄフリップフロップ ３ アンド回路 ４ アンド回路 ５ オア回路 ６ Ｄフリップフロップ Ｄｃ１ 一回目の一致信号 Ｄｃ２ 二回目の一致信号 Ｄｃ３ 三回目の一致信号

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準信号発生用発振回路と、夫々固有の
   アドレス数が設定された複数個の送受信回路（２−１〜
   ２−ｎ）と、この発信回路と各送受信回路（２−１〜２
   −ｎ）とを接続するアドレス線と、各送受信回路（２−
   １〜２−ｎ）間を接続するデータ線とからなり、各送受
   信回路（２−１〜２−ｎ）でアドレス線上の基準信号を
   カウントし、その値が設定アドレス数と一致した送受信
   回路（２−１〜２−ｎ）の夫々に接続された外部装置
   （２０−１〜２０−ｎ）間の通信を可能な構成とした多
   重通信システムにおいて、外部出力部がデータ線上のデ
   ータを複数回取込むと共に取込んだデータを記憶するデ
   ータ取込み手段と、記憶した夫々のデータが同一である
   か否かを判別するデータ異同判別手段と、データ異同判
   別手段により同一であると判別されたデータを外部装置
   に出力するデータ出力手段とから構成されていることを
   特徴とする多重通信システム。