JPH0413243B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、外部からの物品取り出し要求に応
じて物品の取り出しを行なうピツキングシステム
に係り、特に取り出すべき物品の位置を示す物品
指示用表示部に不良が生じたことに対処するよう
にしたピツキング装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、例えば傾斜した複数の棚板を並
設し、その前面に面した棚位置をそれぞれ別個の
物品の収納位置とし、棚の傾斜を利用して、前方
の物品ケースを取り除くと後方の新しいケースが
前に出て来るような構造の流動棚システムが普及
している。このような流動棚システムは、例えば
倉庫等の物品保管場所に多数設置され、オーダー
リストによつて所定の種類の物品を所定の数量だ
け作業員が次々に取り出していく、いわゆるオー
ダーピツキングシステムに多く利用されている。

ところで、この種のピツキングシステムにおけ
る従来のピツキング作業は、作業員がピツキング
すべき物品のリスト（伝票）を持ち、それに基づ
いて所定の物品を所定の数量取り出すようにして
いるため、作業時間が長くかかり、作業能率の低
下を招く等の問題を有している。

そこで、近時では、コンピユータによる集中管
理システムを用いて、取り出すべき物品の位置及
び取り出し数量を自動的に表示させるとともに、
取り出し終了後は、作業員がリセツトスイツチを
操作することにより、コンピユータに作業終了を
知らせて、次の取り出し位置及び取り出し数量の
表示を行なうようにしてなるピツキングシステム
が開発されてきている。

しかしながら、ピツキングシステムにコンピユ
ータによる集中管理を施して、ピツキング作業の
能率を向上をさせようとする技術は、まだまだ開
発途上にある段階であり、種々の点で開発の余地
が残されているものである。例えば、取り出すべ
き物品の位置を表示するためには、流動棚の各物
品収納位置にそれぞれ対応してランプ等でなる物
品指示用表示部を配設し、このランプを選択的に
点灯させることにより、取り出すべき物品の位置
を指示するようにしている。

ところが、このランプが、いわゆるランプ切れ
等の不良を起こし点灯しなくなると、必要とする
ピツキング作業ができなくなり、作業能率の大幅
な低下を招くという大きな問題が生じる。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、コンピユータによる集中管理シ
ステムを導入した、従来のピツキングシステムで
も、取り出すべき物品の位置を示す物品指示用表
示部に不良が発生し表示動作しなくなつた場合、
正しいピツキング作業を行なうことができなくな
り、作業能率の低下を招くという問題を有してい
る。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされ
たもので、取り出すべき物品の位置を示す物品指
示用表示部に不良が発生し表示動作が行なわれな
くなつたことを確実に検出して、正確かつ迅速な
ピツキング作業を行なうことができる極めて良好
なピツキング装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、この発明に係るピツキング装置は、
複数種類の物品が収納される棚と、この棚の各種
物品収納位置にそれぞれ対応して配置され、通電
されることにより表示動作を行なう複数の物品指
示用表示部と、物品収納位置から取り出すべき物
品の数量を表示する数量指示用表示部とを有し、
外部からの物品取り出し要求を受けて取り出すべ
き物品の収納された１つの物品収納位置に対応す
る物品指示用表示部を表示駆動させるとともに、
該取り出すべき物品の数量を数量指示用表示部に
表示させ、物品の取り出し終了情報を受けて次に
取り出すべき物品の収納された１つの物品収納位
置に対応する物品指示用表示部を表示駆動させる
とともに、数量指示用表示部による数量表示を行
なわせるようにしたものを対象としている。

そして、複数の物品指示用表示部のうち表示動
作が要求された物品指示用表示部に対して、選択
的に電気的閉回路を形成して通電状態となす通電
手段と、この通電手段によつて通電状態となされ
た物品指示用表示部に流れる電流の有無により、
該物品指示用表示部の正常及び不良を検出する検
出手段と、この検出手段により不良であることが
検出された状態で、全ての物品指示用表示部を表
示駆動させる駆動手段とを備え、駆動手段により
全ての物品指示用表示部を表示駆動させた状態
で、表示駆動されない不良の物品指示用表示部に
対応する物品を、数量指示用表示部の数量表示に
基づいて取り出すように構成したものである。

（作用） 上記のような構成によれば、取り出すべき物品
の収納された物品収納位置に対応する物品指示用
表示部が表示動作されなかつたことを電気的に検
出し、その検出出力に基づいて全ての物品指示用
表示部を表示駆動させることにより、表示駆動さ
れない不良の物品指示用表示部に対応する物品
を、数量指示用表示部の数量表示に基づいて取り
出すようにしたので、ピツキング作業の流れを停
止させることなく正確かつ迅速なピツキング作業
を行なうことができ、作業能率の向上を図ること
ができる。また、物品指示用表示部はそれに流れ
る電流の有無により正常及び不良が検出されると
ともに、この検出動作は、物品指示用表示部に対
して表示動作が要求される毎に、つまり通電手段
によつて電気的閉回路が形成される毎に行なわれ
るため、動作の信頼性が高く確実であり、正確な
ピツキング作業の促進に寄与し得るものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第５図は、この発明の適用
されたピツキングシステムＡの外観を示すもので
ある。すなわち、図中１１，１１…は、それぞれ
前方に傾斜するように設置された複数（図示の場
合は３つ）の棚である。これら棚１１，１１…に
は、その前面に種類別にケース１２，１２…に入
れられた物品１３，１３…が載置されている。ま
た、各ケース１２，１２…の後方には、それぞれ
同じ物品１３，１３…のケース１２，１２…が配
置されている。

ここで、上記物品１３，１３…は、棚１１，１
１…の前面から取り出すものであるが、１つのケ
ース１２が空になつた場合、そのケース１２を取
り除くと、後ろのケース１２が傾斜によつて前に
出て来るので、そこから次の取り出しを行なうよ
うになされている。また、物品１３，１３…の補
給は、棚１１，１１…の最後方に、新しいケース
１２を置くことにより行なわれる。

ここにおいて、上記棚１１，１１…には、該棚
１１，１１…に載置されたケース１２，１２…に
それぞれ対応する位置に、つまり各物品収納位置
にそれぞれ対応する位置に、物品指示用表示部と
してのアイテム表示灯１４，１４…が配設されて
いる。これらアイテム表示灯１４，１４…は、例
えば押し釦機能を有するランプ等で構成されてい
るもので、選択的に点灯することによつて、取り
出すべき物品１３，１３…の位置を指示するとと
もに、押圧操作されることにより、取り出し終了
情報を発生する作用を行なうものである。

一方、上記ピツキングシステムＡの図中上部に
は、数量指示用表示部としてのデジタル表示部１
５が設置されている。このデジタル表示部１５
は、取り出すべき物品１３，１３…の数量をデジ
タル表示する作用を行なうものである。

そして、上記アイテム表示灯１４，１４…及び
デジタル表示部１５は、第１図に示すように、マ
イクロコンピユータ１６及び制御盤１７を介して
コンピユータ１８に接続され、集中管理されるよ
うになされている。また、上記マイクロコンピユ
ータ１６とアイテム表示灯１４，１４…との間に
は、アイテム表示灯１４，１４…のランプ切れを
電気的に検出して、その検出信号をマイクロコン
ピユータ１６に供給するための検出回路１９が介
在されている。なお、上記コンピユータ１８は、
プリンタ２０を制御するようになされている。

ここで、上記制御盤１７には、複数（図示の場
合は２つ）のピツキングシステムＡ，Ｂ…の各マ
イクロコンピユータ１６，１６…が並列接続され
ており、コンピユータ１８によつて、複数のピツ
キングシステムＡ，Ｂ…が総括的に制御されるよ
うになされているが、以下ではピツキングシステ
ムＡの制御についてのみ説明する。

ここにおいて、上記検出回路１９は、第２図に
示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２、発光ダイオ
ードＤ３、抵抗Ｒ１〜Ｒ４及びトランジスタＱ
１，Ｑ２より構成されている。そして、上記アイ
テム表示灯１４，１４…には、ダイオードＤ１，
Ｄ２を介して、電源電圧＋Ｂが印加されており、
マイクロコンピユータ１６によつて選択されたア
イテム表示灯１４のランプにのみ通電が行なわれ
て点灯されるようになされている。

ここで、マイクロコンピユータ１６によつて選
択されたアイテム表示灯１４のランプが切れてい
なければ、ダイオードＤ１，Ｄ２に順方向電流が
流れるので、トランジスタＱ１がオン状態とな
り、発光ダイオードＤ３が点灯され、トランジス
タＱ２がオン状態となるので、マイクロコンピユ
ータ１６の検出端ＫはＬ（ロー）レベルとなされ
ている。

一方、マイクロコンピユータ１６によつて選択
されたアイテム表示灯１４のランプが切れている
と、ダイオードＤ１，Ｄ２に順方向電流が流れな
いので、トランジスタＱ１がオフ状態となり、発
光ダイオードＤ３が点灯せず、トランジスタＱ２
がオフ状態となるので、マイクロコンピユータ１
６の検出端ＫはＨ（ハイ）レベルとなり、ここに
マイクロコンピユータ１６がランプ切れを認識し
得るものである。

上記のような構成において、以下、第３図及び
第４図に示すフローチヤートを参照して、その動
作を説明する。まず、開始（ステツプS1）され
ると、ステツプS2で、予め入力設定された注文
物品１３，１３…の種類及びその数量を示すピツ
キングデータ（オーダーリスト）が、コンピユー
タ１８から出力される。そして、ステツプS3で、
制御盤１７にピツキングデータが入力され、ステ
ツプS4で、制御盤１７からマイクロコンピユー
タ１６にピツキングデータが出力される。

すると、ステツプS5で、マイクロコンピユー
タ１６は、入力されたピツキングデータに基づい
て、取り出し要求された物品１３のはいつたケー
ス１２に対応する位置に配設されたアイテム表示
灯１４を選択し、そのランプを点灯させるととも
に、デジタル表示部１５に取り出し数量を表示さ
せる。この場合、マイクロコンピユータ１６は、
取り出し要求された複数種類の物品１３，１３…
に対し、予め設定された優先順位に基づいて、１
種類の物品１３に対する位置及び数量の表示を行
なうように動作する。つまり、複数のアイテム表
示灯１４，１４…のうち、点灯されるのは常に１
つだけとなされている。

その後、ステツプS6で、マイクロコンピユー
タ１６は、検出回路１９から出力される検出信号
のチエツクモードに切替わり、ステツプS7で、
検出端Ｋに供給された信号がＬレベルか否かを判
別する。そして、Ｌレベルであれば（YES）、つ
まりランプ切れが発生していなければ、ステツプ
S8で、作業員は、ピツキング作業が終了した後、
点灯しているアイテム表示灯１４を押圧操作す
る。

すると、ステツプS9で、押圧操作されたアイ
テム表示灯１４から、取り出し終了情報がマイク
ロコンピユータ１６に発生され、マイクロコンピ
ユータ１６が１種類の物品１３の取り出しが終了
したことを認識する。その後、ステツプS10で、
マイクロコンピユータ１６は、次のピツキングデ
ータがあるか否かを判別し、ある場合（YES）、
ステツプS5に戻り、上述した優先順位にしたが
つて、次にピツキングすべき物品１３に対する位
置及び数量の表示を行なう。

また、ステツプS10で、マイクロコンピユータ
１６に次のピツキングデータがない場合（NO）、
ステツプS11で、コンピユータ１８は、まだピツ
キングデータがあるか否かを判別し、ない場合
（NO）、動作を終了（ステツプS12）し、ある場
合（YES）ステツプS2に戻り、上述したピツキ
ング動作が行なわれる。そして、以下、このよう
な動作が繰り返されて、取り出し要求された全て
の物品のピツキングが行なわれるようになるもの
である。

一方、上記ステツプS7で、マイクロコンピユ
ータ１６は、その検出端Ｋに供給された信号がＨ
レベルであれば、つまりランプ切れが発生してい
れば、ステツプS13で、全てのアイテム表示灯１
４，１４…を点灯させるように動作する。この場
合、マイクロコンピユータ１６は、デジタル表示
部１５による数量表示を継続させたままとすると
ともに、ランプ切れの検出されたアイテム表示灯
１４の位置等をプリンタ２０にプリントアウトさ
せる。

すると、ランプ切れの発生したアイテム表示灯
１４のみが消灯状態となるので、ステツプS14
で、作業員は、消灯しているアイテム表示灯１４
をランプ切れと確認し、ステツプS15で、そのア
イテム表示灯１４に対応する物品１３を、デジタ
ル表示部１５に表示された数量だけピツキングす
る。

その後、ステツプS16で、作業員は、消灯して
いるアイテム表示灯１４を押圧操作する。する
と、押圧操作されたアイテム表示灯１４から、取
り出し終了情報がマイクロコンピユータ１６に発
生され、マイクロコンピユータ１６は、物品１３
の取り出しが終了したことを認識し、ステツプ
S17で、全てのアイテム表示灯１４，１４…を消
灯させ、ステツプS9に戻り、以下、上述と同様
な動作が行なわれる。

したがつて、上記実施例のような構成によれ
ば、ランプ切れが検出したとき、全てのアイテム
表示灯１４，１４…を点灯させることにより、ピ
ツキング作業員が、点灯していない不良のアイテ
ム表示灯１４に対応する物品１３をデジタル表示
部１５で表示された数量だけピツキグすることが
できるので、ピツキング作業の流れを停止させる
ことなく正確かつ迅速なピツキング作業を行なう
ことができ、作業能率の向上を図ることができ
る。この場合、ランプ切れを作業員に確認させる
ために、別個に表示手段を増設する必要がなく、
構成が簡易で経済的にも有利であり、従来のピツ
キングシステムに容易に付設することができる。
また、作業員が通常目視しているアイテム表示灯
１４，１４…の表示形態を変えているので、確実
にランプ切れを作業員に確認させることができ
る。

さらに、アイテム表示灯１４は、それに流れる
電流の有無により正常か不良かが検出されるとと
もに、通常にピツキング作業が行なわれている状
態において、マイクロコンピユータ１６が点灯さ
せるべきアイテム表示灯１４を選択する毎に、そ
のアイテム表示灯１４に対してランプ切れの検出
が行なわれるため、動作の信頼性が高く、正確な
ピツキング作業の促進に寄与し得るものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。

［発明の効果］ したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、取り出すべき物品の位置を示す物品指示用
表示部に不良が発生し表示動作が行なわれなくな
つたことを確実に検出して、正確かつ迅速なピツ
キング作業を行なうことができる極めて良好なピ
ツキング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るピツキング装置の一実
施例を示すブロツク構成図、第２図は同実施例の
検出回路の詳細を示すブロツク回路構成図、第３
図及び第４図はそれぞれ同実施例の動作を説明す
るためのフローチヤート、第５図はこの発明の適
用されたピツキングシステムを示す外観図であ
る。 １１……棚、１２……ケース、１３……物品、
１４……アイテム表示灯、１５……デジタル表示
部、１６……マイクロコンピユータ、１７……制
御盤、１８……コンピユータ、１９……検出回
路、２０……プリンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数種類の物品が収納される棚と、この棚の
   各種物品収納位置にそれぞれ対応して配置され通
   電されることにより表示動作を行なう複数の物品
   指示用表示部と、前記物品収納位置から取り出す
   べき物品の数量を表示する数量指示用表示部とを
   有し、外部からの物品取り出し要求を受けて取り
   出すべき物品の収納された１つの物品収納位置に
   対応する前記物品指示用表示部を表示駆動させる
   とともに該取り出すべき物品の数量を前記数量指
   示用表示部に表示させ、前記物品の取り出し終了
   情報を受けて次に取り出すべき物品の収納された
   １つの物品収納位置に対応する前記物品指示用表
   示部を表示駆動させるとともに前記数量指示用表
   示部による数量表示を行なわせるピツキングシス
   テムにおいて、前記複数の物品指示用表示部のう
   ち表示動作が要求された物品指示用表示部に対し
   て選択的に電気的閉回路を形成して通電状態とな
   す通電手段と、この通電手段によつて通電状態と
   なされた前記物品指示用表示部に流れる電流の有
   無により該物品指示用表示部の正常及び不良を検
   出する検出手段と、この検出手段により不良であ
   ることが検出された状態で全ての前記物品指示用
   表示部を表示駆動させる駆動手段とを具備し、前
   記駆動手段により全ての前記物品指示用表示部を
   表示駆動させた状態で表示駆動されない不良の前
   記物品指示用表示部に対応する物品を前記数量指
   示用表示部の数量指示に基づいて取り出すように
   構成してなることを特徴とするピツキング装置。